JPH0555401B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の技術分野〕 本発明は鉄骨形成用部材の送給装置、特に複数
の鉄骨形成用部材を、例えばＨ型、Ｉ型あるいは
Ｔ型等の所望の形状に組み合わせた後に鉄骨組立
装置に送給する鉄骨形成用部材の送給装置に関す
る。

〔従来技術〕

従来、鉄骨組立装置に鉄骨形成用部材を送給す
る送給装置は開発されておらず、鉄骨組立装置に
よつて横断面が、例えばＨ型、Ｉ型あるいはＴ型
等の鉄骨を製造する場合は、例えばクレーン等を
操作しながら鉄骨形成用部材を鉄骨組立装置に直
接セツトしていたために、鉄骨組立装置に鉄骨形
成用部材をセツトするのに多くの時間を要してい
た。また、これらの作業は常に危険を伴つてお
り、安全性の点で問題があつた。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、鉄骨組立装置に鉄骨形成用部
材を効率的に精度高く、かつ安全に送給できる鉄
骨形成用部材の送給装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

すなわち、本発明の鉄骨形成用部材の送給装置
は、複数のフレームを平行に設け、各フレーム上
にフランジ送給装置を配設すると共に、その内側
にウエブ送給装置を配設し、前記フランジ送給装
置の外側にフランジ立てフレームを起伏自在に設
置し、かつ少なくとも一方のフレームを横手方向
に移動可能としたことを特徴とするものである。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながら本発明について説明
する。

第１図は鉄骨組立ラインを示す平面図であり、
鉄骨組立ライン１は鉄骨形成用部材の送給装置
２、鉄骨組立装置３および鉄骨搬出装置４から構
成されている。

第２図は上記鉄骨形成用部材の送給装置２の平
面図であり、第１フレーム５と第２フレーム５ａ
とが平行に設けられている。第１フレーム５は、
第４図に示すように、基台３７上に固定されてい
る。第２フレーム５ａは、その横手方向に移動可
能であり、第１フレーム５に近づいたり、あるい
は第１フレーム５から遠ざかつたりすることがで
きる。

第１フレーム５の上にはフランジ送給装置とな
る多数のフランジローラ６が第１フレーム５の長
手方向に一列に配設されている。また、フランジ
ローラ６の内側、つまり第２フレーム５ａ寄りに
はウエブ送給装置となるウエブローラ７が前記フ
ランジローラ６と同様に第１フレーム５の長手方
向に一列に配置されている。第４図に示すよう
に、ウエブローラ７の軸８を支える軸受台９の１
つは第１フレーム５に固定されている台座１０に
固定されている。

また、第２図に示すように、第２フレーム５ａ
上にはフランジ送給装置となる多数のフランジロ
ーラ６ａが第２フレーム５ａの長手方向に一列に
配設されている。また、フランジローラ６ａの内
側、つまり第１フランジ５寄りにはウエブ送給装
置となるウエブローラ７ａが第２フレーム５ａの
長手方向に一列に配置されている。第４図に示す
ように、ウエブローラ７ａの軸８ａを支える軸受
台９ａの１つは第２フレーム５ａに固定されてい
る台座１０ａに固定されている。

また、第４図に示すように、第１フレーム５に
立設されたブラケツト１１に第１フランジ立てフ
レーム１２が軸着されている。この第１フランジ
立てフレーム１２は固定部材１３を介して第１フ
レーム５に軸着されている第１油圧シリンダ１４
によつて実線で示すように横臥した位置と２点破
線で示すように起立した位置との間を起伏され
る。また、第２フレーム５ａに立設されたブラケ
ツト１１ａに第２フランジ立てフレーム１２ａが
軸着されている。この第２フランジ立てフレーム
１２ａは固定部材１３ａを介して第２フレーム５
ａに軸着されている第２油圧シリンダ１４ａによ
つて実線で示すように横臥した位置と２点破線で
示すように起立した位置との間を起伏される。

更に、第４図に示すように、第１フランジ立て
フレーム１２には帯状のフランジＦを挟持するた
めにフランジ寄せ１５と爪１６とが設けられてい
る。フランジ寄せ１５はフリーローラ１７を有し
ており、このフリーローラ１７と爪１６とはフラ
ンジＦを挟持するために第１フランジ立てフレー
ム１２の支持面１８より外方に突出している。フ
リーローラ１７はスライダー１９に取り付けられ
ている。スライダー１９は、第５図に示すよう
に、第１フランジ立てフレーム１２の横手方向に
向けて設けられた２本のガイド２０に摺動自在に
取り付けられている。２本のガイド２０は一対の
枠体２３に固定されている。また、一対の枠体２
３は第１フランジ立てフレーム１２に設けられた
凹部２１内に固定されている枠体２２に取り付け
られている。この枠体２３にエアシリンダ２５の
シリンダ部２６が固定されている。また、そのロ
ツド部２７はスライダー１９に取り付けられてい
る。

また、第４図に示すように、第２フランジ立て
フレーム１２ａには帯状のフランジＦを挟持する
ためにフランジ寄せ１５ａと爪１６ａとが設けら
れている。フランジ寄せ１５ａは前記フランジ寄
せ１５と同じ構造であるから説明を省略する。

上記爪１６の挟持面２４は第２フランジ立てフ
レーム１２を２点破線で示すように起立させた時
にフランジＦが上記フランジローラ６の上に乗る
ようにフランジローラ６の最上部より下方に位置
するように構成されている。他方、帯状のウエブ
Ｗを送給するウエブローラ７の最上部はフランジ
ローラ６の最上部より上方に位置している。同様
に、上記爪１６ａの挟持面２４ａは第２フランジ
立てフレーム１２ａを２点破線で示すように起立
させた時にフランジＦが上記フランジローラ６ａ
の上に乗るようにフランジローラ６ａの最上部よ
り下方に位置するように構成されている。また、
ウエブＷを送給するウエブローラ７ａの最上部は
フランジローラ６ａの最上部より上方に位置して
いる。

ここで、フランジローラ６，６ａの軸線を同じ
水平面内に位置させ、またウエブローラ７，７ａ
の軸線は同じ水平面内に位置させることは言うま
でもない。

第２図に示すように、各フランジローラ６は第
１チエン３１により駆動され、また各ウエブロー
ラ７は第２チエン３２によつて駆動される。同様
に、各フランジローラ６ａは第３チエン３１ａに
より駆動され、また各ウエブローラ７ａは第４チ
エン３２ａによつて駆動される。

第５図に示すように、第１チエン３１は各フラ
ンジローラ６の軸２８に取り付けられたチエンホ
イル３４と油圧モータ３０の軸２９に取り付けら
れたチエンホイル３３および第６図に示すストレ
ツチヤーユニツト４１のチエンホイル３５に掛け
渡されている。また第２チエン３２は各ウエブロ
ーラ７の軸８に取り付けられたチエンホイル３６
と油圧モータ３０の軸２９に取り付けられたチエ
ンホイル（図示せず）および第６図に示すストレ
ツチヤーユニツト４０のチエンホイル３８に掛け
渡されている。前記油圧モータ３０が回転すると
フランジローラ６およびウエブローラ７が同時に
回転するようになる。

第２図に示すように、上記第３チエン３１ａお
よび第４チエン３２ａは第１チエン３１および第
２チエン３２と同様、各フランジローラ６ａの軸
２８ａに取り付けられたチエンホイル３４ａと油
圧モーター３０ａの軸２９ａに取り付けられたチ
エンホイル３３ａおよびストレツチヤーユニツト
４０ａのチエンホイル３５ａに掛け渡されてい
る。また第２チエン３２ａは各ウエブローラ７ａ
の軸８ａに取り付けられたチエンホイル３６ａと
油圧モーター３０ａの軸２９ａに取り付けられた
チエンホイル（図示せず）ストレツチヤーユニツ
ト４１ａのチエンホイル３８ａに掛け渡されてい
る。前記油圧モータ３０ａが回転するとフランジ
ローラ６ａおよびウエブローラ７ａが同時に回転
するようになる。

ここで、油圧モータ３０，３０ａは同期するよ
うに制御されている。

第６図はストレツチヤーユニツトの平面図であ
り、例えばストレツチヤー４０は左右一対の固定
枠４２，４３を有している。固定枠４２，４３
は、第７図に示すように、それぞれ、上下一対の
ガイドレール４４，４５を有しており、このガイ
ドレール４４，４５間にチエンホイル取付け部材
４６を設置している。このチエンホイル取付け部
材４６は、その位置を調節することができるよう
に構成されている。第８図に示すように、チエン
ホイル取付け部材４６の耳部４８の雌ねじ４９に
ねじ軸４７が螺合しており、このねじ軸４７を廻
すとチエンホイル取付け部材４６が２方向の矢印
Ｇで示すように、第８図において、左右の方向に
移動する。ねじ軸４７は、第７図に示すように、
固定枠４３に設置されていることは言うまでもな
い。固定枠４２に設けたチエンホイル取付け部材
４６も固定枠４３に設けたチエンホイル取付け部
材４６と同様の構造になつている。その他のスト
レツチヤー４１，４０ａ，４１ａは前記ストレツ
チヤー４０と同構造であるから説明を省略する。

第２フレーム５ａが横手方向に移動可能である
ことは既に述べたが、その構造について説明す
る。

第３図に示すように、紙面を貫通する方向に５
本のレール台５０が設けられている。これらのレ
ール台５０は、第２図および第１０図に示すよう
に、それぞれ、その上面にレール５１を有してい
る。ただし、鉄骨組立用部材の送給される方向に
向かつて上流側から隅数番目のレール台５０はレ
ール台５０の両側に第２のレール５２を設置して
おり、第２フレーム５ａの横移動中、第２フレー
ム５ａは常に第１フレーム５と平行を維持するよ
うになつている。

第４図に示すように、奇数番目のレール５１の
上には一対のコロユニツト５３が乗つており、こ
れらのコロユニツト５３は取付け部材５４を介し
て第２フレーム５ａに取り付けられている。

他方、偶数番目のレール５１の上には一対のコ
ロユニツト５５が乗つているが、これらのコロユ
ニツト５５は、その両側に、それぞれ、ローラ５
６を備えており、このローラ５６が常に前記第２
のレール５２に接触するようになつている。これ
ら一対のコロユニツト５５が取付け部材５７を介
して第２フレーム５ａに取り付けられている。

第２フレーム５ａの移動は正逆回転モータ５８
によつて行われる。第９図に示すように、偶数番
目のレール台５０の側部に支持枠５９，６０を介
してスクリユウネジ６１が設けられている。この
スクリユウネジ６１にボールナツト６２が螺合し
ており、このボールナツト６２は固定枠６３によ
つて第２フレーム５ａに固定されている。正逆回
転モータ５８の軸６４の回転は傘歯車等の公知の
手段により被駆動軸６５に伝達され、更に同様な
公知の手段によつて被駆動軸６５からスクリユウ
ネジ６１に伝達される。

次に、上記送給装置２の作用について説明す
る。

(a) 第４図に示すように、初期状態では第１フレ
ーム５および第２フレーム５ａが実線で示すよ
うに左右に開かれている。また、第２フレーム
５ａは実線で示すように第１フレーム５から最
も離れた箇所に待機している。

(b) 次いで、帯状のフランジＦがクレーン（図示
せず）によつて、それぞれ、第１フレーム５お
よび第２フレーム５ａの上に載置される。

(c) 次いで、フランジ寄せ１５のアエシリンダ２
５によつてフリーローラ１７が矢印Ａの方向に
移動すると、フランジＦはフリーローラ１７と
爪１６によつて把持される。同様に、フリーロ
ーラ１７ａをフランジ寄せ１５ａのエアシリン
ダ２５ａによつて矢印ａの方向に移動させる
と、フランジＦはフリーローラ１７ａと爪１６
ａによつて把持される。

(d) 次いで、第１フレーム５を第１油圧シリンダ
１３によつて２点破線で示すように起立させる
とフランジＦはフリーローラ１７とフランジロ
ーラ６によつて把持される。同様に、第２フレ
ーム５ａを第２油圧シリンダ１３ａによつて２
点破線で示すように起立させるとフランジＦは
フリーローラ１７ａとフランジローラ６ａによ
つて把持される。

(e) 次いで、正逆転モータ５８を駆動させると、
その回転は被駆動軸６５を介してスクリユウネ
ジ６１に伝達され、第２フレーム５ａが矢印Ｄ
で示すように第２フレーム１の方向に移動す
る。そして、第２フレーム５ａが所定の位置に
到達したときに前記正逆転モータ５８を停止さ
せる。

第１フレーム５と第２フレーム５ａの間隔は
ウエブＷをウエブローラ７，７ａの上に載置し
た後、ウエブＷから載置を行うために使用する
ハツカーなど（図示せず）を外せる程度の余裕
を有することが望ましい。例えば、ウエブＷの
幅が600mmの場合、第１フレーム５と第２フレ
ーム５ａの間隔は750mm程度とする。

(f) 次いで、ウエブＷをクレーン（図示せず）に
よつてウエブローラ７，７ａの上に載置させ
る。

(g) 次いで、第２フレーム５ａを、再度、第１フ
レーム５の方向に移動させる。このときの第１
フレーム５と第２フレーム５ａの間隔はウエブ
Ｗの上下動を妨げない程度に接近させる。例え
ば、ウエブＷの幅が600mmの場合、第１フレー
ム５と第２フレーム５ａとの間隔が620mmにな
るまで第２フレーム５ａを移動させる。

(h) 次いで、油圧モータ３０，３０ａを駆動させ
るとフランジローラ６，６ａおよびウエブロー
ラ７，７ａが同時に回転し、フランジＦおよび
ウエブＷが同時に組立装置３の方に送給され
る。

〔発明の効果〕

上記のように、本発明は、複数のフレームを平
行に設け、各フレーム上にフランジ送給装置を配
設すると共に、その内側にウエブ送給装置を配設
し、前記フランジ送給装置の外側にフランジ立て
フレームを起伏自在に設置し、かつ少なくとも一
方のフレームを横手方向に移動可能としたので、
鉄骨組立装置に鉄骨形成用部材を効率的に精度高
く、かつ安全に送給できるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は鉄骨組立ラインの平面図、第２図は送
給装置の平面図、第３図は送給装置の側面図、第
４図は第２図の−断面図、第５図は要部拡大
平面図、第６図はストレツチヤーユニツト部分の
平面図、第７図はストレツチヤーユニツト部分の
側面図、第８図は第６図の−断面図、第９図
は第２図の−断面図、第１０図はレール台の
配置を示す平面図である。 ５，５ａ…フレーム、６，６ａ…フランジロー
ラ、７，７ａ…ウエブローラ、１２，１２ａ…フ
ランジ立てフレーム。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数のフレームを平行に設け、各フレーム上
   にフランジ送給装置を配設すると共に、その内側
   にウエブ送給装置を配設し、前記フランジ送給装
   置の外側にフランジ立てフレームを起伏自在に設
   置し、かつ少なくとも一方のフレームを横手方向
   に移動可能としたことを特徴とする鉄骨形成用部
   材の送給装置。