JPH0556713U - ブレーキ倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 駆動軸の制動操作を間接的に行うことで小さ
なブレーキ圧で大きな制動効果を得る。 【構成】 入力歯車２、３は駆動軸１上に固定して設け
てある。軸１と平行に設けた差動歯車装置７は太陽歯車
８、９、遊星歯車１０、１１、ギヤボックス１２、ギヤ
ボックスに固定したリングギヤ１３からなり、遊星歯車
１０、１１は相互に噛合すると同時にそれぞれ太陽歯車
８と９に噛合するようにして構成されている。歯車４、
５は差動歯車装置７と同一軸上にあり歯車４は太陽歯車
８と連結し歯車５は太陽歯車９と連結している。入力歯
車２は歯車４と噛合し、入力歯車３は中間歯車６と噛合
し中間歯車６は歯車５と噛合している。歯車１３は歯車
１４と噛合し歯車１４はブレーキデイスク１５と連結し
ている。駆動軸１の回転とブレーキデイスク１５の回転
は比例関係にありブレーキデイスク１５への制動作用に
よって駆動軸１の制動作用を行なう事が出来る。

Description

【考案の詳細な説明】 ［０００１］ ［産業上の利用分野］ 小さい力で大きな制動力が得られるブレーキ倍力装置に関するものである。 ［０００２］ ［従来の技術］ 自動車、鉄道車両等の制動装置には数多くの種類があるが 制動力を発生させ るメカニズムは一部の補助的制動装置をのぞけば殆どが回転体に与えられた圧力 に依って生じる摩擦に依るものであり、運動エネルギーを熱エネルギーに転換さ せる事で制動作用を行なうものである。 従ってハイスピード化、大型化に伴 って生じる負荷の増大に対応する技術的進歩は主としてブレーキ圧の強化、摩擦 装置の高性能化に向けられてきた。ブレーキ圧の強化のためには油圧装置、油圧 式倍力装置、エアーブレーキ装置等があり、摩擦装置の高性能化のためにドラム ブレーキ、デイスクブレーキ等がある。然しこうした装備は大型で高度な技術が 必要とされるため費用も高価なものとなり、車両の軽量化への必要性に逆行する ものである。又ハイスピード化、重量化によって生じる負荷の増大は単に装備の 大型化のみに依って問題が解消されるわけでもなく、ライニング等の摩擦材の消 耗対策、摩擦熱の放熱対策等の対策技術が必要とされる。 ［０００３］ ［発明が解決しようとする課題］ 当考案は駆動軸の回転エネルギーを差動装置の介在に依って減少させ 小さな ブレーキ圧で高度なブレーキ効果を得る事を目的とする。 ［０００４］ ［課題を解決するための手段］ （イ）駆動軸１の回転が同軸上に固定した歯車２と歯車３を介して２経路に分か れて差動歯車装置７の入力要素である歯車８と歯車９に伝わるように構成する。 （ロ）歯車２〜８経路で伝わる回転量と歯車３〜９経路で伝わる回転量が異なる ように構成歯車間のギヤ比を設定する。 （ハ）歯車２〜８経路で伝わる回転と歯車３〜９経路で伝わる回転が相互に相殺 しあい、その回転差が出力要素の歯車１３の回転となるように差動歯車装置７を 配置する。 （ニ）差動歯車装置の出力要素である歯車１３に制動装置を設ける。 以上より構成し、出力要素の歯車１３への制動作用で間接的に駆動軸１の制動 作用が行なわれるように構成した。 ［０００５］ ［作用］ 駆動軸１の回転により歯車２、３が回転し、歯車２は歯車４を介して歯車８を 駆動する。歯車３は中間歯車６、歯車５を介して歯車９を駆動する。歯車２〜８ 間と歯車３〜９間の減速比が異なるように構成されているため歯車８と歯車９の 回転数は異なっている。また差動歯車装置の入力要素である歯車８、９の回転は 中間歯車６の働きで相互に相殺し合いその回転差が出力要素の歯車１３の回転と なるように構成されている。従って駆動軸１と出力要素の歯車１３の回転数は正 比例する関係にあるが歯車１３に伝わる回転数あるいはトルク量は大幅に減少し ている。このため歯車１４を介して歯車１３と連動するブレーキデイスク１５の 制動操作は極めて小さな制動圧で行なう事ができる。ブレーキデイスク１５への 制動作用に依って歯車１３の回転を停止させた場合 歯車２〜８経路で伝わる回 転と歯車３〜９経路で伝わる回転数が異なるため装置全体に不回動現象が生じる ことになり、駆動軸１の回転も停止する。 又歯車１３と駆動軸１の回転数は常 に正比例する関係にあるためデイスクブレーキ１５に加えた制動作用により歯車 １３を減速させた場合 駆動軸１は歯車１３に比例して減速する。従って減速操 作あるいは徐々に停止する等の制動作用を行なう事も可能である。 ブレーキデイスク１５への制動作用を解除し歯車１３の回転に制動圧が加わら ない場合は駆動軸の回転に比例して歯車１３が回転するため駆動軸１に制動作用 は働かず駆動軸１の回転は当ブレーキ倍力装置から回転制限を受ける事はない。 ［０００６］ ［実施例１］ 図１は実施例１を示すものである。当実施例で使用する差動装置７は入力要素 の役割を行なう太陽歯車８、９、遊星歯車１０、１１、キャリヤの働きを行なう ギヤボックス１２及びギヤボックス１２に固定し出力要素の役割を行なうリング ギヤ１３からなり、遊星歯車１０、１１が相互に噛合すると同時に遊星歯車１０ が太陽歯車８と噛合し遊星歯車１１が太陽歯車９と噛合するようにして構成され ている。 入力歯車２、３は駆動軸１上に固定して設けてある。差動装置７は駆動軸１に 平行に設けた軸上にあり太陽歯車８は歯車４と連結し太陽歯車９は歯車５と連結 している。歯車４は歯車２と噛合し歯車５は歯車３と中間歯車６を介して繋がっ ている。差動歯車装置のリングギヤ１３は歯車１４と歯合し歯車１４はブレーキ デイスク１５に連結している。 駆動軸１の回転は歯車２、４を介して歯車８に 又歯車３、５、６を介して歯 車９に伝わるが中間歯車５の働きで歯車８、９は相互の逆方向に回転し相殺しあ う。歯車８、９間の回転差に依ってギヤボックス１２とリングギヤ１３が回転し リングギヤ１３の回転が歯車１４を介してブレーキデイスク１５を駆動する。 仮に差動歯車装置の太陽歯車８、９のギヤ数及び遊星歯車１０、１１のギヤ数 をそれぞれ等しく構成し、歯車２、４間のギヤ比を１：１に歯車３、５間のギヤ 比を６：５にリングギヤ１３と歯車１４間のギヤ比を５：１に設定すると軸１の 減少する。 従ってブレーキデイスク１５の制動作用に必要な摩擦量は駆動軸に ［０００７］ ［実施例２］ 図２は実施例２を示すものである。 当実施例で使用する差動歯車装置７は一対の太陽歯車８、９、太陽歯車８、９ にそれぞれ噛合し同一軸上に固定してもうけた一対の遊星歯車１０、１１、遊星 軸を支持しキャリアの役割をはたすギヤボックス１２およびギヤボックス１２に 連動するリングギヤ１３から構成されている。 入力歯車２、３は駆動軸１上に固定して設けてある。 差動歯車装置７は駆動 軸１と平行に設けた軸上にあり太陽歯車８は歯車４と連結していて太陽歯車９は 歯車５と連結している。歯車２は歯車４と、歯車３は歯車５とそれぞれ噛合して いる。 駆動軸１の回転は太陽歯車８、９に伝わるが両歯車の回転は相互に相殺しあい その回転差がリングギヤ１３を回転させる。リングギヤ１３の回転は歯車１４を 介してブレーキデイスク１５を駆動する。 ［０００８］ ［実施例３］ 図３は実施例３を示すものである。 当実施例で使用する差動歯車装置７は傘 歯車式差動歯車装置で 一対の傘歯車のサイドギヤ１６、１７、サイドギヤと直 角に噛合する傘歯車のデフピニオン１８、１９、デフピニオンを支持し軸を中心 に回転するキャリヤと一体にして設けたリングギヤ２０から構成されている。当 実施例では差動歯車装置の片側のサイドギヤとリングギヤが入力要素となり他方 のサイドギヤが出力要素となる。 入力歯車２、３は駆動軸１上に固定してもうけてある。差動歯車装置７は駆動 軸１に平行に設けた軸上にあり、サイドギヤ１６は歯車４と連結していてサイド ギヤ１７は歯車２１と連結している。 歯車２は歯車４と噛合し歯車３はリング ギヤ２０と噛合している。歯車２１は歯車１４と噛合し歯車１４はブレーキデイ スクと連結している。駆動軸１の回転はサイドギヤ１６とリングギヤ２０に伝わ るが両歯車の回転は相互に相殺しあいその回転差がサイドギヤ１７を駆動し、歯 車２１、歯車１４を介してブレーキデイスク１５を駆動する。 ［０００９］ ［効果］ ブレーキ倍力装置を介して間接的な制動機構を構成すると駆動軸に直接制動装 置を設けた場合にくらべて極めて小さな制動力でブレーキ操作を行なうことが可 能でありより低位な制動装置で高位な制動効果を得る事が出来る。

【図面の簡単な説明】 ［図１］実施例１の斜視図である。 ［図２］実施例２の斜視図である。 ［図３］実施例３の斜視図である。 ［符号の説明］ １ 駆動軸 ２、３
入力歯車 ４、５ 伝達歯車 ６
中間歯車 ７ 差動歯車装置 ８、９
太陽歯車 １０、１１ 遊星歯車 １２
ギヤボックス １３ リングギヤ １４
伝達歯車 １５ ブレーキデイスク １６、１７
サイドギヤ １８、１９ デフピニオン ２０
リングギヤ ２１ 伝達歯車

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ［請求項１］イ）駆動軸（１）の回転が同軸上に固定し
   た歯車（２）と歯車（３）を介して２経路に分かれて差
   動歯車装置（７）の入力要素である歯車（８）と歯車
   （９）に伝わるように構成する。 ロ）歯車（２）〜（８）経路で伝わる回転量と歯車
   （３）〜（９）経路で伝わる回転量が異なるように構成
   歯車間のギヤ比を設定する。 ハ）歯車（２）〜（８）経路で伝わる回転と歯車（３）
   〜（９）経路で伝わる回転が相互に相殺しあい、その回
   転差が出力要素の歯車（１３）の回転となるように差動
   歯車装置（７）を配置する。 ニ）差動歯車装置（７）の出力要素である歯車（１３）
   に制動装置を設ける。 以上より構成され歯車（１３）への制動作用に依って駆
   動軸（１）の制動作用を行なうブレーキ倍力装置。