JPH0557470A - レーザ加工方法及び加工装置 - Google Patents
レーザ加工方法及び加工装置Info
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- JPH0557470A JPH0557470A JP3247027A JP24702791A JPH0557470A JP H0557470 A JPH0557470 A JP H0557470A JP 3247027 A JP3247027 A JP 3247027A JP 24702791 A JP24702791 A JP 24702791A JP H0557470 A JPH0557470 A JP H0557470A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 レーザ加工により被加工物を斜めに切断でき
るようにする。 【構成】 被加工物４に対して、レーザヘッドを傾斜さ
せ、レーザ光（光軸１ａ）を斜めに被加工物に照射す
る。この時、ノズル２を傾けノズル中心軸２ａをレーザ
光の光軸１ａよりも小さな傾きとし、ノズル２から噴射
される補助ガスが切断面４ａに当たるようにして、切断
溝に補助ガスが供給しやすくする。また、レーザ光軸１
ａがノズル孔を通過する位置をノズル孔の中心位置より
も被加工物側にすることによって補助ガスを切断溝に供
給しやすくする。これにより、被加工物を斜めに切断す
る。さらに、レーザヘツドを切断点進行方向に傾けるこ
とによってノズルの位置決めを容易にする。被加工物を
斜めに切断できるから、被加工物を開先角度で切断し、
切断された被加工物をそのまま溶接して構築物を構築す
ることができる。
るようにする。 【構成】 被加工物４に対して、レーザヘッドを傾斜さ
せ、レーザ光（光軸１ａ）を斜めに被加工物に照射す
る。この時、ノズル２を傾けノズル中心軸２ａをレーザ
光の光軸１ａよりも小さな傾きとし、ノズル２から噴射
される補助ガスが切断面４ａに当たるようにして、切断
溝に補助ガスが供給しやすくする。また、レーザ光軸１
ａがノズル孔を通過する位置をノズル孔の中心位置より
も被加工物側にすることによって補助ガスを切断溝に供
給しやすくする。これにより、被加工物を斜めに切断す
る。さらに、レーザヘツドを切断点進行方向に傾けるこ
とによってノズルの位置決めを容易にする。被加工物を
斜めに切断できるから、被加工物を開先角度で切断し、
切断された被加工物をそのまま溶接して構築物を構築す
ることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、レーザ光によって鋼板
等を切断するレーザ加工方法及び加工装置に関する。
等を切断するレーザ加工方法及び加工装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼板等の被加工物表面にレーザ光を照射
し加工物を溶融し切断する、レーザを用いた切断加工は
従来から実施されている。近年、レーザ発振器の大出力
化、レーザ加工技術の進展に伴って厚い鋼板でもレーザ
を用いて切断加工ができるようになってきている。ま
た、レーザ加工装置で切断された鋼板はさらに溶接され
て構築物を構築するために利用される場合が多く、鋼板
の厚さが増大すると、大きな溶け込みを得るために、溶
接する端面に開先加工（切断面が斜めなるようにする加
工）を施してから溶接する必要がある。しかし従来のレ
ーザ加工装置においては、加工物の切断断面が斜めにな
るような切断はできず、鋼板等の加工物に対して垂直な
方向にしか切断できなかった。そのため、レーザ加工で
切断した鋼板に対して、機械加工を施して開先加工を行
い、その後溶接等を行って構築物を構築している。
し加工物を溶融し切断する、レーザを用いた切断加工は
従来から実施されている。近年、レーザ発振器の大出力
化、レーザ加工技術の進展に伴って厚い鋼板でもレーザ
を用いて切断加工ができるようになってきている。ま
た、レーザ加工装置で切断された鋼板はさらに溶接され
て構築物を構築するために利用される場合が多く、鋼板
の厚さが増大すると、大きな溶け込みを得るために、溶
接する端面に開先加工（切断面が斜めなるようにする加
工）を施してから溶接する必要がある。しかし従来のレ
ーザ加工装置においては、加工物の切断断面が斜めにな
るような切断はできず、鋼板等の加工物に対して垂直な
方向にしか切断できなかった。そのため、レーザ加工で
切断した鋼板に対して、機械加工を施して開先加工を行
い、その後溶接等を行って構築物を構築している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図４（ｂ）は従来のレ
ーザ加工装置による鋼板の切断加工を説明する図で、レ
ーザ光１と補助ガス流の中心線１ａ，２ａが一致しない
と、補助ガス３の流れが偏るためドロスが発生し良好な
切断が得られない。そのため、レーザ光１の光軸（中心
軸）１ａとノズル２のノズル孔中心線２ａが一致するよ
うに調節し、被加工物４に対してレーザ光１及びノズル
２からの補助ガス（酸素）３が垂直に当たるようにして
切断加工を行う。一方、被加工物を斜めに切断する場合
には、上述したように被加工物を垂直に切断したときの
ようにレーザ光１の光軸１ａとノズル２のノズル孔中心
線２ａが一致するように調節し、単に加工ヘッドを傾け
ても（レーザ光１の光軸１ａ及びノズル２のノズル孔中
心線２ａを切断角度に応じて傾けても）、補助ガス３は
被加工物４の表面に平行に流れる成分が多くなり、切断
面への十分で適正な補助ガス３の供給ができなくレーザ
切断は不可能である。
ーザ加工装置による鋼板の切断加工を説明する図で、レ
ーザ光１と補助ガス流の中心線１ａ，２ａが一致しない
と、補助ガス３の流れが偏るためドロスが発生し良好な
切断が得られない。そのため、レーザ光１の光軸（中心
軸）１ａとノズル２のノズル孔中心線２ａが一致するよ
うに調節し、被加工物４に対してレーザ光１及びノズル
２からの補助ガス（酸素）３が垂直に当たるようにして
切断加工を行う。一方、被加工物を斜めに切断する場合
には、上述したように被加工物を垂直に切断したときの
ようにレーザ光１の光軸１ａとノズル２のノズル孔中心
線２ａが一致するように調節し、単に加工ヘッドを傾け
ても（レーザ光１の光軸１ａ及びノズル２のノズル孔中
心線２ａを切断角度に応じて傾けても）、補助ガス３は
被加工物４の表面に平行に流れる成分が多くなり、切断
面への十分で適正な補助ガス３の供給ができなくレーザ
切断は不可能である。
【０００４】以上の理由により、従来のレーザ加工装置
においては、鋼板を斜めに切断することはできず、一
旦、鋼板を垂直に切断しその後、開先加工を機械加工で
行うようにしており、工数が増加し、製作コストが増加
すると共に、製作に要する時間も増大するという欠点が
あった。そこで、本発明の目的は、レーザ加工によって
被加工物を斜めに切断することができるレーザ加工方法
及び加工装置を提供することにある。
においては、鋼板を斜めに切断することはできず、一
旦、鋼板を垂直に切断しその後、開先加工を機械加工で
行うようにしており、工数が増加し、製作コストが増加
すると共に、製作に要する時間も増大するという欠点が
あった。そこで、本発明の目的は、レーザ加工によって
被加工物を斜めに切断することができるレーザ加工方法
及び加工装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、レーザ光を被
加工物に対して照射するレーザヘッドを任意の角度に傾
斜させレーザ光の光軸を傾斜して被加工物に照射させる
レーザヘッド回転駆動手段を設けると共に、上記レーザ
ヘッドの先端に取り付けられた補助ガスを噴射させるノ
ズルをレーザ光の光軸に対して任意の角度に傾斜させる
ノズル角度調整手段を設け、さらには、ノズル位置を任
意の位置に移動させ、レーザ光の光軸がノズル孔を通過
する位置を調整するノズル芯出し手段を設ける。そし
て、レーザヘッド回転駆動手段でレーザヘッドを被加工
物を切断する角度に傾斜させ、さらに、レーザ光の光軸
を傾斜ノズル角度調整手段でノズルをレーザヘツドに対
し傾斜させ、ガス噴射角度を上記レーザ光照射角度より
小さくし、補助ガスの噴射方向と切断面が交差するよう
にして被加工物を斜めに切断する。また、同様に、レー
ザヘッドを被加工物を切断する角度に傾斜させ、ノズル
芯出し手段でレーザ光の光軸がノズル孔を通過する位置
をノズル孔の中心位置より被加工物側に近い位置に位置
決めして被加工物を斜めに切断する。また、ノズルをレ
ーザヘツドに対し傾斜させレーザヘッドを被加工物を切
断する角度に傾斜させ、ノズル芯出し手段でレーザ光の
光軸がノズル孔を通過する位置をノズル孔の中心位置よ
り被加工物側に近い位置にして加工を行う。さらに、レ
ーザヘッドを切断点の進行方向に傾ける手段を設け、こ
の手段によってレーザ光の光軸を切断点の進行方向の前
方もしくは後方に傾けて加工を行うようにする。
加工物に対して照射するレーザヘッドを任意の角度に傾
斜させレーザ光の光軸を傾斜して被加工物に照射させる
レーザヘッド回転駆動手段を設けると共に、上記レーザ
ヘッドの先端に取り付けられた補助ガスを噴射させるノ
ズルをレーザ光の光軸に対して任意の角度に傾斜させる
ノズル角度調整手段を設け、さらには、ノズル位置を任
意の位置に移動させ、レーザ光の光軸がノズル孔を通過
する位置を調整するノズル芯出し手段を設ける。そし
て、レーザヘッド回転駆動手段でレーザヘッドを被加工
物を切断する角度に傾斜させ、さらに、レーザ光の光軸
を傾斜ノズル角度調整手段でノズルをレーザヘツドに対
し傾斜させ、ガス噴射角度を上記レーザ光照射角度より
小さくし、補助ガスの噴射方向と切断面が交差するよう
にして被加工物を斜めに切断する。また、同様に、レー
ザヘッドを被加工物を切断する角度に傾斜させ、ノズル
芯出し手段でレーザ光の光軸がノズル孔を通過する位置
をノズル孔の中心位置より被加工物側に近い位置に位置
決めして被加工物を斜めに切断する。また、ノズルをレ
ーザヘツドに対し傾斜させレーザヘッドを被加工物を切
断する角度に傾斜させ、ノズル芯出し手段でレーザ光の
光軸がノズル孔を通過する位置をノズル孔の中心位置よ
り被加工物側に近い位置にして加工を行う。さらに、レ
ーザヘッドを切断点の進行方向に傾ける手段を設け、こ
の手段によってレーザ光の光軸を切断点の進行方向の前
方もしくは後方に傾けて加工を行うようにする。
【０００６】
【作用】レーザヘッドを被加工物を切断する角度（開先
角度）に傾けてレーザ光の光軸を切断角度と一致するよ
うにする。そして、ノズルをレーザヘッドに対して傾け
ノズルから噴射される補助ガスを切断面に当たるように
して切断溝に補助ガスを供給する。これにより、被加工
物を斜めに切断加工することができる。また、被加工物
を切断する角度と同一角度に傾けたレーザ光の光軸がノ
ズル孔の中心位置より被加工物側に近い位置にすること
によって、ノズルから噴射される補助ガスを切断溝に円
滑に供給されるようにすることによって、被加工物を斜
めに切断する。
角度）に傾けてレーザ光の光軸を切断角度と一致するよ
うにする。そして、ノズルをレーザヘッドに対して傾け
ノズルから噴射される補助ガスを切断面に当たるように
して切断溝に補助ガスを供給する。これにより、被加工
物を斜めに切断加工することができる。また、被加工物
を切断する角度と同一角度に傾けたレーザ光の光軸がノ
ズル孔の中心位置より被加工物側に近い位置にすること
によって、ノズルから噴射される補助ガスを切断溝に円
滑に供給されるようにすることによって、被加工物を斜
めに切断する。
【０００７】また、レーザヘッドに対しノズルを傾け、
かつ、レーザ光の光軸がノズル孔の中心位置より被加工
物側に近い位置にすることによって切断溝への補助ガス
の供給をより円滑にすることによって被加工物を斜めに
切断する。さらに、レーザ光の光軸を切断点の進行方向
の前方もしくは後方に傾けるとレーザ光の光軸がノズル
孔を通過する位置に対する許容範囲を大きくするという
効果があり、より簡単に被加工物を斜めに切断すること
ができる。
かつ、レーザ光の光軸がノズル孔の中心位置より被加工
物側に近い位置にすることによって切断溝への補助ガス
の供給をより円滑にすることによって被加工物を斜めに
切断する。さらに、レーザ光の光軸を切断点の進行方向
の前方もしくは後方に傾けるとレーザ光の光軸がノズル
孔を通過する位置に対する許容範囲を大きくするという
効果があり、より簡単に被加工物を斜めに切断すること
ができる。
【０００８】
【実施例】図１は本発明の要部をなすレーザビーム伝送
装置１０の要部断面図である。図中１１はレーザ発振器
（図示せず）からのレーザ光１を伝送する第１の伝送管
であり、該第１の伝送管１１はベアリング１４を介して
第２の伝送管１５が回動自在に結合されている。また、
上記第１の伝送管１１にはＡ軸駆動用のサーボモータＭ
ａが固着されている。該サーボモータＭａのロータ軸に
は歯車１２が固着され、この歯車１２と上記第２の伝送
管１５に固着された歯車１３が噛み合っており、上記Ａ
軸駆動用サーボモータＭａの駆動により、第２の伝送管
１５は第１の伝送管１１の中心軸を中心に図中矢印Ａで
示す方向に回動できるようになっている。上記第２の伝
送管１５は直角に屈曲しその屈曲点にレーザ光１を直角
に反射させる反射鏡１６を備えている。該第２の伝送管
１５の他端には、ベアリング２１を介して第３の伝送管
１９が回動自在に軸支され、かつ、レーザ光をさらに直
角に屈曲させる反射鏡２０を備えている。そして、該第
３の伝送管には歯車１８が固着され、該歯車１８はＢ軸
駆動用サーボモータＭｂのロータ軸に固着された歯車１
７と噛み合っている。上記Ｂ軸駆動用サーボモータＭｂ
は上記第２の伝送管１５に固定され、該Ｂ軸駆動用サー
ボモータＭｂによって第３の伝送管１９は図中矢印Ｂ方
向に回転自在になっている。
装置１０の要部断面図である。図中１１はレーザ発振器
（図示せず）からのレーザ光１を伝送する第１の伝送管
であり、該第１の伝送管１１はベアリング１４を介して
第２の伝送管１５が回動自在に結合されている。また、
上記第１の伝送管１１にはＡ軸駆動用のサーボモータＭ
ａが固着されている。該サーボモータＭａのロータ軸に
は歯車１２が固着され、この歯車１２と上記第２の伝送
管１５に固着された歯車１３が噛み合っており、上記Ａ
軸駆動用サーボモータＭａの駆動により、第２の伝送管
１５は第１の伝送管１１の中心軸を中心に図中矢印Ａで
示す方向に回動できるようになっている。上記第２の伝
送管１５は直角に屈曲しその屈曲点にレーザ光１を直角
に反射させる反射鏡１６を備えている。該第２の伝送管
１５の他端には、ベアリング２１を介して第３の伝送管
１９が回動自在に軸支され、かつ、レーザ光をさらに直
角に屈曲させる反射鏡２０を備えている。そして、該第
３の伝送管には歯車１８が固着され、該歯車１８はＢ軸
駆動用サーボモータＭｂのロータ軸に固着された歯車１
７と噛み合っている。上記Ｂ軸駆動用サーボモータＭｂ
は上記第２の伝送管１５に固定され、該Ｂ軸駆動用サー
ボモータＭｂによって第３の伝送管１９は図中矢印Ｂ方
向に回転自在になっている。
【０００９】上記第３の伝送管１９にはさらに第４の伝
送管２２が固着されている。該第４の伝送管２２の内部
にはレーザ光１を集光させるレンズ２６が設けられてい
る。第４の伝送管２２の他端は第５の伝送管２７のフラ
ンジ部を摺動自在に嵌合する嵌合溝を備え、かつ、互い
に直交する方向にノズル芯出し用のリニアアクチュエー
タ２３ｘ，２３ｙ（図示せず）が周辺部に取り付けら
れ、各リニアアクチュエータ２３ｘ，２３ｙに対向する
位置に上記第５の伝送管２７のフランジ部と第４の伝送
管２２の上記嵌合溝の壁面間にバネ２５がそれぞれ配設
されている。上記各リニアアクチュエータ２３ｘ，２３
ｙはサーボモータと該サーボモータの回転運動を直線運
動に変換するネジ−ナット機構を備え、押しだし棒２４
を進出させて、該押しだし棒２４と上記バネ２５によ
り、第５の伝送管２７を平行移動させるようになってい
る。すなわち、リニアアクチュエータ２３ｘの駆動によ
って第５の伝送管２７を図１中左右方向に平行移動させ
ると共に図示しないリニアアクチュエータ２３ｙによっ
て図１の紙面垂直方向に平行移動させるようになってい
る。
送管２２が固着されている。該第４の伝送管２２の内部
にはレーザ光１を集光させるレンズ２６が設けられてい
る。第４の伝送管２２の他端は第５の伝送管２７のフラ
ンジ部を摺動自在に嵌合する嵌合溝を備え、かつ、互い
に直交する方向にノズル芯出し用のリニアアクチュエー
タ２３ｘ，２３ｙ（図示せず）が周辺部に取り付けら
れ、各リニアアクチュエータ２３ｘ，２３ｙに対向する
位置に上記第５の伝送管２７のフランジ部と第４の伝送
管２２の上記嵌合溝の壁面間にバネ２５がそれぞれ配設
されている。上記各リニアアクチュエータ２３ｘ，２３
ｙはサーボモータと該サーボモータの回転運動を直線運
動に変換するネジ−ナット機構を備え、押しだし棒２４
を進出させて、該押しだし棒２４と上記バネ２５によ
り、第５の伝送管２７を平行移動させるようになってい
る。すなわち、リニアアクチュエータ２３ｘの駆動によ
って第５の伝送管２７を図１中左右方向に平行移動させ
ると共に図示しないリニアアクチュエータ２３ｙによっ
て図１の紙面垂直方向に平行移動させるようになってい
る。
【００１０】上記第５の伝送管２７の他端にはジンバル
機構３０によってノズル２が取り付けられている。ま
た、第５の伝送管２７の他端のフランジ部には９０度離
間してノズル角度調整用リニアアクチュエータ２８ａ，
２８ｂ（図示せず）が取り付けられ、該リニアアクチュ
エータ２８ａ，２８ｂに対向する位置には、第５の伝送
管２７のフランジ部とノズル２間にバネ２９がそれぞれ
配設されている。リニアアクチュエータ２８ａ，２８ｂ
はサーボモータと該サーボモータの回転運動を直線運動
に変換するネジ−ナット機構で構成され、押しだし棒３
１がノズル２と当接して、該押しだし棒３１の進出量と
バネ２９により、ノズル２をレーザ光の光軸（レーザ光
の中心線）に対して任意の角度に傾けることができるよ
うになっている。なお、４は被加工物、３２はパッキン
であり、３３は補助ガス（酸素）をノズル２に供給する
供給口である。また、上記実施例では上記第３，第４，
第５の伝送管１９，２２，２７及びノズル２でレーザヘ
ッドを構成し、Ｂ軸駆動用サーボモータがレーザヘッド
回転駆動手段を構成している。
機構３０によってノズル２が取り付けられている。ま
た、第５の伝送管２７の他端のフランジ部には９０度離
間してノズル角度調整用リニアアクチュエータ２８ａ，
２８ｂ（図示せず）が取り付けられ、該リニアアクチュ
エータ２８ａ，２８ｂに対向する位置には、第５の伝送
管２７のフランジ部とノズル２間にバネ２９がそれぞれ
配設されている。リニアアクチュエータ２８ａ，２８ｂ
はサーボモータと該サーボモータの回転運動を直線運動
に変換するネジ−ナット機構で構成され、押しだし棒３
１がノズル２と当接して、該押しだし棒３１の進出量と
バネ２９により、ノズル２をレーザ光の光軸（レーザ光
の中心線）に対して任意の角度に傾けることができるよ
うになっている。なお、４は被加工物、３２はパッキン
であり、３３は補助ガス（酸素）をノズル２に供給する
供給口である。また、上記実施例では上記第３，第４，
第５の伝送管１９，２２，２７及びノズル２でレーザヘ
ッドを構成し、Ｂ軸駆動用サーボモータがレーザヘッド
回転駆動手段を構成している。
【００１１】図２は本実施例におけるレーザ加工装置の
制御系ブロック図である。５０は該レーザ加工装置を制
御する数値制御装置であり、該数値制御装置５０には、
ノズル芯出し用リニアアクチュエータ２３ｘ，２３ｙの
駆動源であるサーボモータ２３ｍｘ，２３ｍｙ、ノズル
角度調整用リニアアクチュエータ２８ａ，２８ｂの駆動
源のサーボモータ２８ｍａ，２８ｍｂ、Ａ軸駆動用サー
ボモータＭａ，Ｂ軸駆動用サーボモータＭｂ、レーザ加
工装置の機械５１、レーザ発振器５２、に接続されてい
る。なお、機械５１には、被加工物４に対し相対的にレ
ーザヘッドをＸＹ平面上で移動させるサーボモータ及び
該ＸＹ平面に対し垂直方向に相対的に移動させるサーボ
モータを有している。
制御系ブロック図である。５０は該レーザ加工装置を制
御する数値制御装置であり、該数値制御装置５０には、
ノズル芯出し用リニアアクチュエータ２３ｘ，２３ｙの
駆動源であるサーボモータ２３ｍｘ，２３ｍｙ、ノズル
角度調整用リニアアクチュエータ２８ａ，２８ｂの駆動
源のサーボモータ２８ｍａ，２８ｍｂ、Ａ軸駆動用サー
ボモータＭａ，Ｂ軸駆動用サーボモータＭｂ、レーザ加
工装置の機械５１、レーザ発振器５２、に接続されてい
る。なお、機械５１には、被加工物４に対し相対的にレ
ーザヘッドをＸＹ平面上で移動させるサーボモータ及び
該ＸＹ平面に対し垂直方向に相対的に移動させるサーボ
モータを有している。
【００１２】以上の構成により、Ａ軸駆動用サーボモー
タＭａを駆動すれば、第２〜第５の伝送管１５，１９，
２２，２７及びノズル２は第１の伝送管１１の中心軸を
中心とした円軌道上を移動することになる。また、Ｂ軸
駆動用サーボモータＭｂを駆動するとレーザヘッド、す
なわち第３，第４，第５の伝送管１９，２２，２７及び
ノズル２は図１中Ｂ軸を中心軸として回動し、レーザヘ
ッドを被加工物に対し傾斜した姿勢をとらせることがで
きる。レーザヘッドが傾斜すれば、被加工物４に照射さ
れるレーザ光は被加工物４に対し、レーザヘッドと同一
角度の傾斜角度で照射されることになる。
タＭａを駆動すれば、第２〜第５の伝送管１５，１９，
２２，２７及びノズル２は第１の伝送管１１の中心軸を
中心とした円軌道上を移動することになる。また、Ｂ軸
駆動用サーボモータＭｂを駆動するとレーザヘッド、す
なわち第３，第４，第５の伝送管１９，２２，２７及び
ノズル２は図１中Ｂ軸を中心軸として回動し、レーザヘ
ッドを被加工物に対し傾斜した姿勢をとらせることがで
きる。レーザヘッドが傾斜すれば、被加工物４に照射さ
れるレーザ光は被加工物４に対し、レーザヘッドと同一
角度の傾斜角度で照射されることになる。
【００１３】また、サーボモータ２３ｍｘ，２３ｍｙを
駆動してノズル芯出し用リニアアクチュエータ２３ｘ，
２３ｙを駆動することによって、レーザヘッドの第５の
伝送管２７を平行移動させることによってレーザ光の光
軸（レーザ光の中心軸）１ａがノズル２のノズル孔を通
過する位置を任意の位置に位置決めすることができる。
さらに、サーボモータ２８ｍａ，２８ｍｂを駆動してノ
ズル角度調整用リニアアクチュエータ２８ａ，２８ｂを
駆動することによって第５の伝送管２７に対してノズル
２の傾きを変えることができる。すなわち、レーザ光の
光軸１ａに対してノズル２の中心軸２ａの傾きを変える
ことによってノズルから噴射される補助ガスの噴射方向
を任意の角度にすることができる。
駆動してノズル芯出し用リニアアクチュエータ２３ｘ，
２３ｙを駆動することによって、レーザヘッドの第５の
伝送管２７を平行移動させることによってレーザ光の光
軸（レーザ光の中心軸）１ａがノズル２のノズル孔を通
過する位置を任意の位置に位置決めすることができる。
さらに、サーボモータ２８ｍａ，２８ｍｂを駆動してノ
ズル角度調整用リニアアクチュエータ２８ａ，２８ｂを
駆動することによって第５の伝送管２７に対してノズル
２の傾きを変えることができる。すなわち、レーザ光の
光軸１ａに対してノズル２の中心軸２ａの傾きを変える
ことによってノズルから噴射される補助ガスの噴射方向
を任意の角度にすることができる。
【００１４】そこで、図４（ｂ）に示すように、被加工
物４を垂直に切断する場合には、ノズル芯出し用リニア
アクチュエータ２３ｘ，２３ｙを駆動して光軸位置をノ
ズル中心位置に調整し、かつノズル角度調整用リニアア
クチュエータ２８ａ，２８ｂを駆動してノズルの傾き
（ノズル中心軸線２ａの傾き）をレーザ光の光軸１ａの
方向と一致させ、レーザ加工を開始する。
物４を垂直に切断する場合には、ノズル芯出し用リニア
アクチュエータ２３ｘ，２３ｙを駆動して光軸位置をノ
ズル中心位置に調整し、かつノズル角度調整用リニアア
クチュエータ２８ａ，２８ｂを駆動してノズルの傾き
（ノズル中心軸線２ａの傾き）をレーザ光の光軸１ａの
方向と一致させ、レーザ加工を開始する。
【００１５】また、被加工物を斜めに切断する場合に
は、レーザヘッドを傾けて加工を行う。図３は開先加工
を行う場合の、レーザヘッドの傾き（レーザ光の光軸１
ａの傾き）とノズル２の傾き（ノズル中心線２ａの傾
き）とに応じて加工を行って得られた切断加工状態を示
した図で、被加工物４を垂直に切断するときと同様な条
件（レーザ光の傾きとノズルの傾きを一致させたとき）
で切断角度θと同一角度にレーザヘッドを傾けて切断加
工を行うと、図３（ａ）に示すように、ドロス５が切断
面間に固着し、切断ができない。また、図３（ｂ）に示
すように、レーザヘッドの傾き（レーザ光の光軸１ａの
傾き）を切断角度θに設定し、ノズル２の傾きωを該切
断角度θより大きく設定すると、レーザ光は被加工物を
貫通することができなく切断することができない。これ
に対して、図３（ｃ），（ｄ）に示すように、レーザヘ
ッドの傾きθ（切断角度）よりノズル２の傾きωを小さ
くすると、図４（ａ）に示すようにノズル２から噴射さ
れる補助ガスが切断面４ａに平行ではなく切断面に当接
する方向に噴射され、切断溝に補助ガスが十分供給され
るから、ドロス５は除去されて良好な切断ができる。な
お、切断面が下方になる切断面２ｂ側にドロスが必ず付
着するが、このドロスは容易に落とすことができる。
は、レーザヘッドを傾けて加工を行う。図３は開先加工
を行う場合の、レーザヘッドの傾き（レーザ光の光軸１
ａの傾き）とノズル２の傾き（ノズル中心線２ａの傾
き）とに応じて加工を行って得られた切断加工状態を示
した図で、被加工物４を垂直に切断するときと同様な条
件（レーザ光の傾きとノズルの傾きを一致させたとき）
で切断角度θと同一角度にレーザヘッドを傾けて切断加
工を行うと、図３（ａ）に示すように、ドロス５が切断
面間に固着し、切断ができない。また、図３（ｂ）に示
すように、レーザヘッドの傾き（レーザ光の光軸１ａの
傾き）を切断角度θに設定し、ノズル２の傾きωを該切
断角度θより大きく設定すると、レーザ光は被加工物を
貫通することができなく切断することができない。これ
に対して、図３（ｃ），（ｄ）に示すように、レーザヘ
ッドの傾きθ（切断角度）よりノズル２の傾きωを小さ
くすると、図４（ａ）に示すようにノズル２から噴射さ
れる補助ガスが切断面４ａに平行ではなく切断面に当接
する方向に噴射され、切断溝に補助ガスが十分供給され
るから、ドロス５は除去されて良好な切断ができる。な
お、切断面が下方になる切断面２ｂ側にドロスが必ず付
着するが、このドロスは容易に落とすことができる。
【００１６】以上のようにレーザ光の光軸、すなわちレ
ーザヘッドの傾きを切断角度θとし、ノズル２の傾きω
を切断する鋼板の厚さや材質、切断角度θに応じて最適
な切断ができるような（θより小さい）値に実験的に求
めておき、この求められた値に設定し加工を行えば、レ
ーザによって任意の切断角度で切断を行うことができ
る。さらに、レーザヘッドを切断点進行方向にそって
前、もしくは後への前進角を与えるととによってより一
層この切断加工を良好に加工できることが実験的に確認
された。
ーザヘッドの傾きを切断角度θとし、ノズル２の傾きω
を切断する鋼板の厚さや材質、切断角度θに応じて最適
な切断ができるような（θより小さい）値に実験的に求
めておき、この求められた値に設定し加工を行えば、レ
ーザによって任意の切断角度で切断を行うことができ
る。さらに、レーザヘッドを切断点進行方向にそって
前、もしくは後への前進角を与えるととによってより一
層この切断加工を良好に加工できることが実験的に確認
された。
【００１７】図５はこの前進角の説明図で、切断方向が
Ｙ軸方向とした場合を示しており、レーザヘッドを図５
（ａ）に示すようにＸ−Ｚ平面と平行な平面上で切断角
度θに傾け、さらに、さらに図５（ｂ）に示すように、
切断方向であるＹ−Ｚ平面に平行な平面上で前進角φだ
け傾けれることによってよりレーザ光の光軸がノズル孔
を通過する位置に対する許容範囲を大きくする効果があ
ることが実験によって確認された。この前進角も実験的
に最適値を予め求めておく。なお、この前進角φはＡ
軸，Ｂ軸を回転させることによって得られる。
Ｙ軸方向とした場合を示しており、レーザヘッドを図５
（ａ）に示すようにＸ−Ｚ平面と平行な平面上で切断角
度θに傾け、さらに、さらに図５（ｂ）に示すように、
切断方向であるＹ−Ｚ平面に平行な平面上で前進角φだ
け傾けれることによってよりレーザ光の光軸がノズル孔
を通過する位置に対する許容範囲を大きくする効果があ
ることが実験によって確認された。この前進角も実験的
に最適値を予め求めておく。なお、この前進角φはＡ
軸，Ｂ軸を回転させることによって得られる。
【００１８】また、上述した例では、レーザヘッド（レ
ーザ光の光軸）の傾きθに対してノズル２の傾きφを小
さくして補助ガスを切断面である切断面に当たるように
して加工を行う例を示したが、この角度を変える方法と
同一の効果を得る方法として、レーザ光の光軸１ａがノ
ズル孔を通過する位置を調整することによって被加工物
を斜めに切断することができる。すなわち、レーザの光
軸１ａがノズル孔を通過する位置をノズル孔の中心位置
より被加工物４から遠ざかる位置にすることによって同
等の効果を得ることができる。図３（ｃ），（ｄ）に示
す例においても、レーザ光の光軸１ａのノズル孔におけ
る位置とノズル中心線２ａ位置は異なっているが、傾き
θとωを同一として、レーザの光軸１ａの位置よりノズ
ル中心線２ａ位置を被加工物４から遠ざかる位置して加
工を行うことによって、補助ガスを切断溝に十分に供給
できる用にして被加工物を斜めに切断することができ
る。
ーザ光の光軸）の傾きθに対してノズル２の傾きφを小
さくして補助ガスを切断面である切断面に当たるように
して加工を行う例を示したが、この角度を変える方法と
同一の効果を得る方法として、レーザ光の光軸１ａがノ
ズル孔を通過する位置を調整することによって被加工物
を斜めに切断することができる。すなわち、レーザの光
軸１ａがノズル孔を通過する位置をノズル孔の中心位置
より被加工物４から遠ざかる位置にすることによって同
等の効果を得ることができる。図３（ｃ），（ｄ）に示
す例においても、レーザ光の光軸１ａのノズル孔におけ
る位置とノズル中心線２ａ位置は異なっているが、傾き
θとωを同一として、レーザの光軸１ａの位置よりノズ
ル中心線２ａ位置を被加工物４から遠ざかる位置して加
工を行うことによって、補助ガスを切断溝に十分に供給
できる用にして被加工物を斜めに切断することができ
る。
【００１９】また、レーザヘッドの傾きθとノズルの傾
きφを変え、かつ、レーザ光の光軸１ａに対するノズル
位置を変えることによって、さらには前進角を与えるこ
とによって被加工物を斜めに最適に切断する切断加工を
得ることができる。
きφを変え、かつ、レーザ光の光軸１ａに対するノズル
位置を変えることによって、さらには前進角を与えるこ
とによって被加工物を斜めに最適に切断する切断加工を
得ることができる。
【００２０】そこで、ＮＣプログラムで切断角度θ，前
進角φ，ノズルの姿勢（ノズルの傾斜角ω）、ノズル位
置さらには、送り速度，補助ガスの選択，レーザ出力等
の一般的な加工条件を設定し、該ＮＣプログラムを数値
制御装置５０にロードし、プログラムを実行させると、
数値制御装置５０はＢ軸駆動用サーボモータＭｂを駆動
してレーザヘッドを切断角度θに傾け、さらにＡ軸，Ｂ
軸駆動用サーボモータＭａ，Ｍｂを駆動して前進角φを
レーザヘッドに与える。そして、ノズル芯だし用リニア
アクチュエータ２３ｘ，２３ｙを駆動し第５の伝送管２
７を移動させてノズル位置を設定値に位置決めし、さら
に、ノズル角度調整用リニアアクチュエータ２８ａ，２
８ｂを駆動させてノズル２を設定値ωに傾ける。そし
て、機械のＸ，Ｙ，Ｚ軸のサーボモータを駆動して加工
開始位置にレーザヘッドを位置決めし、切断加工を開始
することになる。
進角φ，ノズルの姿勢（ノズルの傾斜角ω）、ノズル位
置さらには、送り速度，補助ガスの選択，レーザ出力等
の一般的な加工条件を設定し、該ＮＣプログラムを数値
制御装置５０にロードし、プログラムを実行させると、
数値制御装置５０はＢ軸駆動用サーボモータＭｂを駆動
してレーザヘッドを切断角度θに傾け、さらにＡ軸，Ｂ
軸駆動用サーボモータＭａ，Ｍｂを駆動して前進角φを
レーザヘッドに与える。そして、ノズル芯だし用リニア
アクチュエータ２３ｘ，２３ｙを駆動し第５の伝送管２
７を移動させてノズル位置を設定値に位置決めし、さら
に、ノズル角度調整用リニアアクチュエータ２８ａ，２
８ｂを駆動させてノズル２を設定値ωに傾ける。そし
て、機械のＸ，Ｙ，Ｚ軸のサーボモータを駆動して加工
開始位置にレーザヘッドを位置決めし、切断加工を開始
することになる。
【００２１】なお、切断角度θ，前進角φ，ノズルの姿
勢（ノズルの傾斜角ω）、ノズル位置をプログラムで設
定せず、予め、切断角度θに応じて最適切断加工ができ
る前進角φ，ノズルの姿勢（ノズルの傾斜角ω）、ノズ
ル位置を数値制御装置５０のメモリ内に設定記憶させて
おき、単に切断角度を設定するだけで、数値制御装置が
設定された切断角度θに対応する記憶された前進角φ，
ノズルの姿勢（ω）、ノズル位置を読み出して自動的に
設定するようにしてもよい。また、特定の複数の切断角
度を目的として切断するような場合には、予め、適切な
ノズルを作成しておき、切断の角度に応じてノズルを付
け替えることによって切断加工を行うようにしてもよ
い。この場合にはノズル角度調整用リニアアクチュエー
タ２８ａ，２８ｂ、さらにはノズル芯出し用リニアアク
チュエータ２３ｘ，２３ｙを設ける必要がない。
勢（ノズルの傾斜角ω）、ノズル位置をプログラムで設
定せず、予め、切断角度θに応じて最適切断加工ができ
る前進角φ，ノズルの姿勢（ノズルの傾斜角ω）、ノズ
ル位置を数値制御装置５０のメモリ内に設定記憶させて
おき、単に切断角度を設定するだけで、数値制御装置が
設定された切断角度θに対応する記憶された前進角φ，
ノズルの姿勢（ω）、ノズル位置を読み出して自動的に
設定するようにしてもよい。また、特定の複数の切断角
度を目的として切断するような場合には、予め、適切な
ノズルを作成しておき、切断の角度に応じてノズルを付
け替えることによって切断加工を行うようにしてもよ
い。この場合にはノズル角度調整用リニアアクチュエー
タ２８ａ，２８ｂ、さらにはノズル芯出し用リニアアク
チュエータ２３ｘ，２３ｙを設ける必要がない。
【００２２】また、上記実施例では、ノズル芯出し用リ
ニアアクチュエータ，ノズル角度調整用リニアアクチュ
エータをサーボモータの回転運動を直線運動に変換し
て、ノズル位置およぞノズルの傾斜角度を連続的に変え
ることができるようにしたが、加工しようとする切断角
度の種類に応じてノズルの位置，角度を決め、ノズル芯
出し用リニアアクチュエータ，ノズル角度調整用リニア
アクチュエータとしては、この複数のノズル位置，角度
になるように複数の位置ぎめができるリニアアクチュエ
ータを使用してもよい。
ニアアクチュエータ，ノズル角度調整用リニアアクチュ
エータをサーボモータの回転運動を直線運動に変換し
て、ノズル位置およぞノズルの傾斜角度を連続的に変え
ることができるようにしたが、加工しようとする切断角
度の種類に応じてノズルの位置，角度を決め、ノズル芯
出し用リニアアクチュエータ，ノズル角度調整用リニア
アクチュエータとしては、この複数のノズル位置，角度
になるように複数の位置ぎめができるリニアアクチュエ
ータを使用してもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明は、従来加工ができなかった被加
工物を斜めに切断する加工を、レーザ光の光軸方向（被
加工物を切断する方向）に対して、ノズルから噴射され
る補助ガスの噴射方向を異なるようにして補助ガスが切
断面に当たり、切断溝に補助ガスがより供給されるよう
にすることによって、もしくは、レーザ光の光軸がノズ
ル孔を通過する位置をノズル孔の中心位置より被加工物
側に近い位置にして、補助ガスが切断面に供給しやすく
することによって被加工物の斜に切断できるようにし
た。そのため、切断した鋼板等をさらに溶接して構築物
を構築する際に、溶接のための開先を形成するために再
度鋼板等を斜めに切断する機械加工を行うことなく、レ
ーザ加工によって開先角度で鋼板を切断すれば、再度加
工を行う必要がなく、工数が減ると共に、作業能率が向
上し、低コストで構築物を構築することができる。
工物を斜めに切断する加工を、レーザ光の光軸方向（被
加工物を切断する方向）に対して、ノズルから噴射され
る補助ガスの噴射方向を異なるようにして補助ガスが切
断面に当たり、切断溝に補助ガスがより供給されるよう
にすることによって、もしくは、レーザ光の光軸がノズ
ル孔を通過する位置をノズル孔の中心位置より被加工物
側に近い位置にして、補助ガスが切断面に供給しやすく
することによって被加工物の斜に切断できるようにし
た。そのため、切断した鋼板等をさらに溶接して構築物
を構築する際に、溶接のための開先を形成するために再
度鋼板等を斜めに切断する機械加工を行うことなく、レ
ーザ加工によって開先角度で鋼板を切断すれば、再度加
工を行う必要がなく、工数が減ると共に、作業能率が向
上し、低コストで構築物を構築することができる。
【図１】本発明の一実施例におけるレーザ光伝送装置の
要部断面図である。
要部断面図である。
【図２】同実施例におけるレーザ加工装置の制御系のブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】被加工物を斜めに切断するときのレーザヘッド
の傾きとノズルの傾きによる切断加工状態を示す図であ
る。
の傾きとノズルの傾きによる切断加工状態を示す図であ
る。
【図４】被加工物切断時の加工部拡大図である。
【図５】レーザヘッドの傾きと前進角の説明図である。
１ レーザ光 １ａ レーザ光の光軸 ２ ノズル ２ａ ノズルの中心軸 ３ 補助ガス ４ 被加工物 １０ レーザビーム伝送装置 １６，２０ 反射鏡 ２６ レンズ Ｍａ Ａ軸駆動用サーボモータ Ｍｂ Ｂ軸駆動用サーボモータ ２３ｘ ノズル芯出し用リニアアクチュエータ ２８ａ ノズル角度調整用リニアアクチュエータ
Claims (8)
- 【請求項１】 被加工物に対してレーザ光を照射し被加
工物を切断するレーザ加工方法において、レーザ光の被
加工物への照射角度を被加工物を切断する切断角度に合
わせると共に、ノズルからの補助ガス噴射角度を上記レ
ーザ光照射角度より小さくし、補助ガスの噴射方向と切
断面が交差するようにして被加工物を斜めに切断するこ
とを特徴とするレーザ加工方法。 - 【請求項２】 被加工物に対してレーザ光を照射し被加
工物を切断するレーザ加工方法において、レーザ光の被
加工物への照射角度を被加工物を切断する切断角度に合
わせると共に、上記レーザ光の光軸がノズル孔を通過す
る位置をノズル孔の中心位置より被加工物側に近い位置
にして、補助ガスが切断面に供給されやすくすることに
よって被加工物を斜めに切断することを特徴とするレー
ザ加工方法。 - 【請求項３】 被加工物に対してレーザ光を照射し被加
工物を切断するレーザ加工方法において、レーザ光の被
加工物への照射角度を被加工物を切断する切断角度に合
わせると共に、ノズルからの補助ガス噴射角度を上記レ
ーザ光照射角度より小さくし、かつ、上記レーザ光の光
軸がノズル孔を通過する位置をノズル口の中心位置より
被加工物側に近い位置にして、被加工物を斜めに切断す
ることを特徴とするレーザ加工方法。 - 【請求項４】 レーザ光の光軸を切断点の進行方向に傾
けてレーザ光を被加工物に照射する請求項１，請求項２
または請求項３記載のレーザ加工方法。 - 【請求項５】 被加工物に対してレーザ光を照射し被加
工物を切断するレーザ加工装置において、レーザ光を被
加工物に対して照射するレーザヘッドを任意の角度に傾
斜させレーザ光の光軸を傾斜して被加工物に照射させる
レーザヘッド回転駆動手段と、上記レーザヘッドの先端
に取り付けられた補助ガスを噴射させるノズルをレーザ
光の光軸に対して任意の角度に傾斜させるノズル角度調
整手段とを備えたレーザ加工装置。 - 【請求項６】 被加工物に対してレーザ光を照射し被加
工物を切断するレーザ加工装置において、レーザ光を被
加工物に対して照射するレーザヘッドを任意の角度に傾
斜させレーザ光の光軸を傾斜して被加工物に照射させる
レーザヘッド回転駆動手段と、上記レーザヘッドの先端
に取り付けられた補助ガスを噴射させるノズルの位置を
任意の位置に移動させ、レーザ光の光軸がノズル孔を通
過する位置を調整するノズル芯出し手段とを備えたレー
ザ加工装置。 - 【請求項７】 被加工物に対してレーザ光を照射し被加
工物を切断するレーザ加工装置において、レーザ光を被
加工物に対して照射するレーザヘッドを任意の角度に傾
斜させレーザ光を傾斜して被加工物に照射させるレーザ
ヘッド回転駆動手段と、上記レーザヘッドの先端に取り
付けられた補助ガスを噴射させるノズルをレーザ光の光
軸に対して任意の角度に傾斜させるノズル角度調整手段
と、上記レーザヘッドの先端に取り付けられた補助ガス
を噴射させるノズル位置を任意の位置に移動させ、レー
ザ光の光軸がノズル孔を通過する位置を調整するノズル
芯出し手段とを備えたレーザ加工装置。 - 【請求項８】 レーザヘッドを切断点の進行方向に傾け
る手段を備えた請求項５，請求項６または請求項７記載
のレーザ加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247027A JPH0557470A (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | レーザ加工方法及び加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3247027A JPH0557470A (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | レーザ加工方法及び加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0557470A true JPH0557470A (ja) | 1993-03-09 |
Family
ID=17157318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3247027A Pending JPH0557470A (ja) | 1991-08-31 | 1991-08-31 | レーザ加工方法及び加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0557470A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH10156562A (ja) * | 1996-11-28 | 1998-06-16 | Nippei Toyama Corp | レーザ加工機のプログラム作成装置及びレーザ加工機のノズル倣い制御方法 |
| US6060686A (en) * | 1996-10-15 | 2000-05-09 | General Electric Company | Underwater laser welding nozzle |
| JP2007275974A (ja) * | 2006-04-11 | 2007-10-25 | Yokogawa Gijutsu Joho:Kk | Ｎｃレーザ切断機による開先切断方法およびその方法の実施に用いるｃａｍシステム用作動プログラム |
| DE102008030783B3 (de) * | 2008-06-28 | 2009-08-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Laserstrahlschrägschneiden und Laserbearbeitungsmaschine |
| JP2012196685A (ja) * | 2011-03-18 | 2012-10-18 | Nissan Tanaka Corp | レーザ加工用ノズル、レーザ加工装置の制御方法、プログラム及びレーザ加工装置 |
| CN104096974A (zh) * | 2013-04-08 | 2014-10-15 | 昆山允升吉光电科技有限公司 | 一种激光切割设备 |
Citations (5)
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| JPS5454932A (en) * | 1977-10-07 | 1979-05-01 | Agency Of Ind Science & Technol | Combination welding of tig and laser |
| JPS58103993A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-21 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | レ−ザ加工機用外部光学装置 |
| JPS58125391A (ja) * | 1982-01-22 | 1983-07-26 | Fuji Tekkosho:Kk | レ−ザ−光線による鈑材等の加工方法 |
| JPS60102613A (ja) * | 1983-11-09 | 1985-06-06 | Seiko Epson Corp | 大型液晶フルカラ−表示装置 |
| JPH0259191A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Fanuc Ltd | レーザ加工方法 |
-
1991
- 1991-08-31 JP JP3247027A patent/JPH0557470A/ja active Pending
Patent Citations (5)
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| CN102137733A (zh) * | 2008-06-28 | 2011-07-27 | 通快机床两合公司 | 用于使激光切割射束相对于喷嘴轴线偏心地定向和用于斜切的方法、相应的激光加工头和激光加工机 |
| WO2009155908A1 (de) * | 2008-06-28 | 2009-12-30 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum exzentrischen ausrichten eines laserschneidstrahls zu einer düsenachse und zum schrägschneiden, entsprechender laserbearbeitungskopf und laserbearbeitungsmaschine |
| US20110108533A1 (en) * | 2008-06-28 | 2011-05-12 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Orientating a Laser Cutting Beam |
| DE102008030783B3 (de) * | 2008-06-28 | 2009-08-13 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Verfahren zum Laserstrahlschrägschneiden und Laserbearbeitungsmaschine |
| JP2011526210A (ja) * | 2008-06-28 | 2011-10-06 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ノズル軸に対してレーザ切断ビームを偏心配向する方法、傾斜切断のための方法、相応するレーザ処理ヘッドおよびレーザ処理機械 |
| JP2011526211A (ja) * | 2008-06-28 | 2011-10-06 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト | ノズル軸に対してレーザ切断ビームを偏心配向する方法、傾斜切断のための方法、相応するレーザ処理ヘッドおよびレーザ処理機械 |
| EP2310163B1 (de) * | 2008-06-28 | 2014-01-15 | TRUMPF Werkzeugmaschinen GmbH + Co. KG | Verfahren zum exzentrischen ausrichten eines laserschneidstrahls zu einer düsenachse und zum schrägschneiden; entsprechende laserbearbeitungskopf und laserbearbeitungsmaschine |
| KR101440671B1 (ko) * | 2008-06-28 | 2014-09-23 | 트룸프 베르크초이그마쉬넨 게엠베하 + 코. 카게 | 노즐 축선에 대해 레이저 절단 비임을 편심되게 배향시켜 경사 절단하는 방법, 이에 상응하는 레이저 가공 헤드 및 레이저 가공 기계 |
| US9108271B2 (en) | 2008-06-28 | 2015-08-18 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Oblique laser beam cutting |
| US9149889B2 (en) | 2008-06-28 | 2015-10-06 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Orientating a laser cutting beam |
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| CN104096974A (zh) * | 2013-04-08 | 2014-10-15 | 昆山允升吉光电科技有限公司 | 一种激光切割设备 |
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