JPH0558806B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0558806B2 JPH0558806B2 JP59209277A JP20927784A JPH0558806B2 JP H0558806 B2 JPH0558806 B2 JP H0558806B2 JP 59209277 A JP59209277 A JP 59209277A JP 20927784 A JP20927784 A JP 20927784A JP H0558806 B2 JPH0558806 B2 JP H0558806B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- oil film
- film thickness
- rolling
- agc
- plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/07—Adaptation of roll neck bearings
- B21B31/074—Oil film bearings, e.g. "Morgoil" bearings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/07—Adaptation of roll neck bearings
- B21B31/076—Cooling; Lubricating roller bearings
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、鋼板圧延における板厚制御に関し、
特に、圧延スタンドにストリツプ先端（又は、連
続圧延の場合には圧下スケジユール変更点）が達
つしてからAGC（自板厚制御）を開始する板厚制
御に関する。
特に、圧延スタンドにストリツプ先端（又は、連
続圧延の場合には圧下スケジユール変更点）が達
つしてからAGC（自板厚制御）を開始する板厚制
御に関する。
ストリツプ先端を圧延機に咬み込んでから、ス
タンド出側の板厚計で該ストリツプの実測板厚を
得るまでは、目標値と圧延結果である実板厚との
関係が不明であるのでフイードバツクAGCを行
なえない。そこで従来は実測板厚が得られるまで
は、ゲージメータ式ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Shより推
定した板厚が目標板厚となるように圧下位置を制
御し、実測板厚が得られるようになると（圧延材
先端が板厚計に達した後は）、フイードバツク
AGCを開始するが、スタンドの圧下位置変更か
ら、その結果を検出するまでには、スタンド−板
厚計間をストリツプが移動する時間分の遅れがあ
り、この遅れ時間が板速度に反比例するので、板
速度が設定値を越えてからAGCを開始する。
タンド出側の板厚計で該ストリツプの実測板厚を
得るまでは、目標値と圧延結果である実板厚との
関係が不明であるのでフイードバツクAGCを行
なえない。そこで従来は実測板厚が得られるまで
は、ゲージメータ式ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Shより推
定した板厚が目標板厚となるように圧下位置を制
御し、実測板厚が得られるようになると（圧延材
先端が板厚計に達した後は）、フイードバツク
AGCを開始するが、スタンドの圧下位置変更か
ら、その結果を検出するまでには、スタンド−板
厚計間をストリツプが移動する時間分の遅れがあ
り、この遅れ時間が板速度に反比例するので、板
速度が設定値を越えてからAGCを開始する。
一方、圧延スタンドにおいては、板速度（圧延
ロールの周速度）および圧延力に応じた油膜厚変
化を生ずる。たとえば、バツクアツプロールの油
膜軸受の油膜厚が板速度が高い程厚くなり、圧延
力が高い程薄くなる。そこで従来においては、油
膜厚関数発生器でロール周速に対応した油膜厚信
号を得て、また、係数関数発生器で圧延力に対応
した補正係数信号を得て、これらの２信号を乗算
して油膜厚を算出し、これをロールギヤツプ補正
値（圧下位置補正量）に変換して、ロールギヤツ
プを補正することが提案されている（たとえば特
開昭58−58927号公報）。
ロールの周速度）および圧延力に応じた油膜厚変
化を生ずる。たとえば、バツクアツプロールの油
膜軸受の油膜厚が板速度が高い程厚くなり、圧延
力が高い程薄くなる。そこで従来においては、油
膜厚関数発生器でロール周速に対応した油膜厚信
号を得て、また、係数関数発生器で圧延力に対応
した補正係数信号を得て、これらの２信号を乗算
して油膜厚を算出し、これをロールギヤツプ補正
値（圧下位置補正量）に変換して、ロールギヤツ
プを補正することが提案されている（たとえば特
開昭58−58927号公報）。
しかしながら、この油膜厚補償をAGCと組合
せた板厚制御では、AGCを開始したときに、油
膜厚補償の圧下位置調整が作用して、ストリツプ
に急激な張力変動をもたらし、AGCを混乱させ
る。
せた板厚制御では、AGCを開始したときに、油
膜厚補償の圧下位置調整が作用して、ストリツプ
に急激な張力変動をもたらし、AGCを混乱させ
る。
本発明者の検討によるとこれは、推定油膜厚相
当の圧下位置調整が一時に作用することが原因と
思われる。
当の圧下位置調整が一時に作用することが原因と
思われる。
本発明は油膜厚補償制御の開始によるAGCの
混乱を防止することを目的とする。
混乱を防止することを目的とする。
上記目的を達成するために本発明においては、
AGC開始時に、その時点の推定油膜厚補償量dm
をメモリし、AGCの実行中は各時点の推定油膜
厚補償量ｄよりメモリした値dmを減算した偏差
Δd＝ｄ−dmを油膜厚補償量として圧下位置調整
を行なう。
AGC開始時に、その時点の推定油膜厚補償量dm
をメモリし、AGCの実行中は各時点の推定油膜
厚補償量ｄよりメモリした値dmを減算した偏差
Δd＝ｄ−dmを油膜厚補償量として圧下位置調整
を行なう。
これによれば、AGC開始初期は油膜厚補償量
（偏差Δd＝ｄ−dm）が実質上零であり、油膜厚
補償量がない状態でAGCが開始されて円滑に油
膜厚補償制御およびAGCが開始され、すみやか
にストリツプの板厚が目標板厚に収束する。この
AGCが安定した時点では、メモリした値相当の
板厚偏差はAGCで吸収されていることになる。
なお、AGCが安定するまでに偏差Δdが変化して
も、この値は小さいのでAGCの変動は小さい。
その後、板速度（ロール周速度）および又は圧延
力の変化に対応して偏差Δdが変化すると、これ
に対応した補正がAGCの出力に加わり、AGCは
油膜厚変動がないものとした形で板厚制御を継続
する。このように油膜厚補償とAGCを行なつて
いるとき、 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh＋ΔSi に従つて、 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh はAGCで、ΔSiはの油膜厚補償制御で制御するこ
とになる。
（偏差Δd＝ｄ−dm）が実質上零であり、油膜厚
補償量がない状態でAGCが開始されて円滑に油
膜厚補償制御およびAGCが開始され、すみやか
にストリツプの板厚が目標板厚に収束する。この
AGCが安定した時点では、メモリした値相当の
板厚偏差はAGCで吸収されていることになる。
なお、AGCが安定するまでに偏差Δdが変化して
も、この値は小さいのでAGCの変動は小さい。
その後、板速度（ロール周速度）および又は圧延
力の変化に対応して偏差Δdが変化すると、これ
に対応した補正がAGCの出力に加わり、AGCは
油膜厚変動がないものとした形で板厚制御を継続
する。このように油膜厚補償とAGCを行なつて
いるとき、 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh＋ΔSi に従つて、 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh はAGCで、ΔSiはの油膜厚補償制御で制御するこ
とになる。
なお、メモリ量dm相当の圧下位置調整量Siは、
AGCによつて吸収されている。Soは初期圧下位
置、Shはヒートクラウン、Ｐは圧延反力、Ｍは
ミル定数、ｈは板厚、ΔSiは偏差Δd対応の圧下
位置調整量である。
AGCによつて吸収されている。Soは初期圧下位
置、Shはヒートクラウン、Ｐは圧延反力、Ｍは
ミル定数、ｈは板厚、ΔSiは偏差Δd対応の圧下
位置調整量である。
その結果、AGC開始時の張力変動が小さくて
板厚偏差が小さく、しかも該AGCが安定するま
での時間が短い。
板厚偏差が小さく、しかも該AGCが安定するま
での時間が短い。
第１図に本発明を一態様で実施する装置構成の
概要を示す。これにおいて、１が圧延機、２は圧
下装置、３は圧延反力検出器、４は圧下位置検出
器、５は板厚検出器、６はロール周速検出器、７
はフイードバツクAGC装置を含む演算制御装置、
８は圧下位置制御装置、９は油膜厚補償装置であ
る。
概要を示す。これにおいて、１が圧延機、２は圧
下装置、３は圧延反力検出器、４は圧下位置検出
器、５は板厚検出器、６はロール周速検出器、７
はフイードバツクAGC装置を含む演算制御装置、
８は圧下位置制御装置、９は油膜厚補償装置であ
る。
油膜厚補償装置９の関数発生器９ａは、板速度
（ロール周速度）Ｖに対応した油膜厚信号を発生
して乗算器９ｃに与え、関数発生器９ｂは、圧延
反力Ｐに対応した補正係数信号を発生して乗算器
９ｃに与える。乗算器９ｃは両信号の乗算によ
り、油膜厚推定値ｄを出力する。このｄは減算器
９ｆとスイツチ９ｄに与えられる。減算器９ｆの
出力は、乗算器９ｃの出力より、メモリ９ｅの出
力を減算した偏差Δd＝ｄ−dmを出力する。この
偏差Δd＝ｄ−dmは変換器９ｇで圧下位置偏差
ΔSiに変換されて演算制御装置７に与えられる。
（ロール周速度）Ｖに対応した油膜厚信号を発生
して乗算器９ｃに与え、関数発生器９ｂは、圧延
反力Ｐに対応した補正係数信号を発生して乗算器
９ｃに与える。乗算器９ｃは両信号の乗算によ
り、油膜厚推定値ｄを出力する。このｄは減算器
９ｆとスイツチ９ｄに与えられる。減算器９ｆの
出力は、乗算器９ｃの出力より、メモリ９ｅの出
力を減算した偏差Δd＝ｄ−dmを出力する。この
偏差Δd＝ｄ−dmは変換器９ｇで圧下位置偏差
ΔSiに変換されて演算制御装置７に与えられる。
圧延反力検出器３から圧延反力信号Ｐが、圧下
位置検出器４より圧下位置信号が、板厚計５より
板先端到来信号および実測板厚信号が、ロール周
速検出器６より板速度信号Ｖが、また、油膜厚補
償装置９より油膜厚補償圧下調整量ΔSiが、演算
制御装置７に与えられる。
位置検出器４より圧下位置信号が、板厚計５より
板先端到来信号および実測板厚信号が、ロール周
速検出器６より板速度信号Ｖが、また、油膜厚補
償装置９より油膜厚補償圧下調整量ΔSiが、演算
制御装置７に与えられる。
演算制御装置７は、これらの信号と、上位計算
機から与えられる目標板厚データに基づいて、前
述の板厚制御を行なう。
機から与えられる目標板厚データに基づいて、前
述の板厚制御を行なう。
演算制御装置７の板厚制御の概要を第２図に示
す。これを説明すると、圧延反力検出器３からの
圧延反力信号が板咬み込み（連続圧延のときに
は、溶接点等を含む圧下スケジユール変更点の到
来）を示すものになると、演算制御装置７は、ゲ
ージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh により推定した出側板厚が目標板厚となるように
圧下位置を求めて、これを圧下位置制御装置８に
設定させる、ゲージメータ式に基づいた圧延制御
(1)を開始する。この圧延制御を行なつている間、
ストリツプ１０先端の位置をトラツキングして、
ストリツプ１０先端の移動量が圧延機１−板厚計
５間距離に相当する値になると（ストリツプ１０
の先端が板厚計５に到達すると）、板厚計５の板
厚実測値hmを読み、この点の目標板厚ｈとの偏
差ε＝hm−ｈをゲージメータ式に導入して、修
正ゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh＋ε で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位置
を設定する。新たにストリツプ１０先端の移動量
をトラツキングし、ストリツプ１０先端の移動量
が更に圧延機１−板厚計５間距離に相当する値に
なる（ストリツプ１０先端が板厚計５部にあつた
ときの圧延位置が板厚計５部に到達する）と、板
速度を設定値と比較する。板速度が設定値よりも
大きいと、AGCオン条件が整つたことになるの
で、まず、油膜厚補償装置９にメモリ更新（スイ
ツチ９ｄを閉として後開に戻す）を指示して、メ
モリ９ｅに、その時点の油膜厚推定値dmを記憶
させる。これによりメモリ９ｅの出力はdmとな
り、この時点では乗算器９ｃの出力とメモリの出
力とが同じであるので、偏差Δd＝０でありΔSi
＝０である。
す。これを説明すると、圧延反力検出器３からの
圧延反力信号が板咬み込み（連続圧延のときに
は、溶接点等を含む圧下スケジユール変更点の到
来）を示すものになると、演算制御装置７は、ゲ
ージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh により推定した出側板厚が目標板厚となるように
圧下位置を求めて、これを圧下位置制御装置８に
設定させる、ゲージメータ式に基づいた圧延制御
(1)を開始する。この圧延制御を行なつている間、
ストリツプ１０先端の位置をトラツキングして、
ストリツプ１０先端の移動量が圧延機１−板厚計
５間距離に相当する値になると（ストリツプ１０
の先端が板厚計５に到達すると）、板厚計５の板
厚実測値hmを読み、この点の目標板厚ｈとの偏
差ε＝hm−ｈをゲージメータ式に導入して、修
正ゲージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh＋ε で推定した板厚が目標板厚となるように圧下位置
を設定する。新たにストリツプ１０先端の移動量
をトラツキングし、ストリツプ１０先端の移動量
が更に圧延機１−板厚計５間距離に相当する値に
なる（ストリツプ１０先端が板厚計５部にあつた
ときの圧延位置が板厚計５部に到達する）と、板
速度を設定値と比較する。板速度が設定値よりも
大きいと、AGCオン条件が整つたことになるの
で、まず、油膜厚補償装置９にメモリ更新（スイ
ツチ９ｄを閉として後開に戻す）を指示して、メ
モリ９ｅに、その時点の油膜厚推定値dmを記憶
させる。これによりメモリ９ｅの出力はdmとな
り、この時点では乗算器９ｃの出力とメモリの出
力とが同じであるので、偏差Δd＝０でありΔSi
＝０である。
なお、上記ゲージメータ式に基づいた圧延制御
(1)では、油膜厚補償装置９の出力を制御には算入
しない。
(1)では、油膜厚補償装置９の出力を制御には算入
しない。
演算制御装置７は次いで、AGCをオンとし、
AGCで演算した圧下変更量ΔSaに油膜厚補償変
更量ΔSiを加算した値ΔSを圧下位置制御装置８
に与えて圧下位置を修正するAGCを開始する。
この例では、AGCは、Δh＝ΔP／Ｍ（Δhは測定板
厚の目標板厚に対する偏差、ΔPは偏差を零とす
るに必要な圧延力変化量）とする圧下変化量ΔSa
（ΔP相当値）を圧下位置制御装置８に与える圧下
制御フイードバツクAGCである。
AGCで演算した圧下変更量ΔSaに油膜厚補償変
更量ΔSiを加算した値ΔSを圧下位置制御装置８
に与えて圧下位置を修正するAGCを開始する。
この例では、AGCは、Δh＝ΔP／Ｍ（Δhは測定板
厚の目標板厚に対する偏差、ΔPは偏差を零とす
るに必要な圧延力変化量）とする圧下変化量ΔSa
（ΔP相当値）を圧下位置制御装置８に与える圧下
制御フイードバツクAGCである。
そしてこのAGCを行なつている間、板速度を
参照し、板速度が設定値以上であるとこのAGC
を継続し、設定値未満になると、AGCをオフと
し、ゲージメータ式に基づいた圧延制御(2)を行な
う。そして板抜け（連続圧延の場合には、溶接点
を含む圧下スケジユール変更点の通過）になる
と、そこから次の圧下スケジユールに基づいた圧
延を行なう。
参照し、板速度が設定値以上であるとこのAGC
を継続し、設定値未満になると、AGCをオフと
し、ゲージメータ式に基づいた圧延制御(2)を行な
う。そして板抜け（連続圧延の場合には、溶接点
を含む圧下スケジユール変更点の通過）になる
と、そこから次の圧下スケジユールに基づいた圧
延を行なう。
上述の、板速度が設定値未満となつてからの、
ゲージメータ式に基づいた圧延制御(2)では、油膜
厚補償装置の出力を算入する。すなわち、修正ゲ
ージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh＋ΔSi により推定した出側板厚が目標板厚となるように
圧下位置を求めて、これを圧下位置制御装置８に
設定させる。
ゲージメータ式に基づいた圧延制御(2)では、油膜
厚補償装置の出力を算入する。すなわち、修正ゲ
ージメータ式 ｈ＝Ｐ／Ｍ＋So＋Sh＋ΔSi により推定した出側板厚が目標板厚となるように
圧下位置を求めて、これを圧下位置制御装置８に
設定させる。
したがつて、板速度が設定値以上になつてから
圧延を終了するまで、油膜厚補償板厚制御が行な
われる。油膜厚は板速度が高いときに厚いので、
このように板速度が設定値を越えてから圧延終了
まで油膜厚補償制御をすることにより十分な効果
が得られる。すなわち、板速度は板咬み込みから
次第に上昇し、その後ある速度に落ち着き、その
後尾端又は圧下スケジユール変更点の近くで低下
する速度パターンを示すのが通常であり、AGC
および油膜厚補償制御が板速度の上昇中に開始さ
れて、油膜厚補償制御が、板速度の上昇中および
その後の板速度降下時等、油膜厚変化が大きい範
囲で行なわれるので、実効がある大部分の範囲で
油膜厚補償板厚制御が行なわれる。前述のよう
に、AGC開始時には油膜厚補償圧下調整量ΔSiが
０であるので、AGCの投入時に大きな張力変化
を生じないで、AGCが円滑かつすみやかに安定
化する。その後板速度の昇、降および圧延力の
増、減に応じた油膜厚変化量に対応する圧下調整
が働らく。AGCに大きな混乱を与えない。
圧延を終了するまで、油膜厚補償板厚制御が行な
われる。油膜厚は板速度が高いときに厚いので、
このように板速度が設定値を越えてから圧延終了
まで油膜厚補償制御をすることにより十分な効果
が得られる。すなわち、板速度は板咬み込みから
次第に上昇し、その後ある速度に落ち着き、その
後尾端又は圧下スケジユール変更点の近くで低下
する速度パターンを示すのが通常であり、AGC
および油膜厚補償制御が板速度の上昇中に開始さ
れて、油膜厚補償制御が、板速度の上昇中および
その後の板速度降下時等、油膜厚変化が大きい範
囲で行なわれるので、実効がある大部分の範囲で
油膜厚補償板厚制御が行なわれる。前述のよう
に、AGC開始時には油膜厚補償圧下調整量ΔSiが
０であるので、AGCの投入時に大きな張力変化
を生じないで、AGCが円滑かつすみやかに安定
化する。その後板速度の昇、降および圧延力の
増、減に応じた油膜厚変化量に対応する圧下調整
が働らく。AGCに大きな混乱を与えない。
以上に説明した通り本発明によれば、AGCを
開始するときに大きな張力変化を生じないし、
AGCが円滑かつすみやかに安定化する。その後
板速度の昇、降および圧延力の増、減に応じた油
膜厚変化量に対応する圧下調整が働らく。
開始するときに大きな張力変化を生じないし、
AGCが円滑かつすみやかに安定化する。その後
板速度の昇、降および圧延力の増、減に応じた油
膜厚変化量に対応する圧下調整が働らく。
第１図は本発明を一態様で実施する装置構成の
概要を示すブロツク図、第２図は演算制御装置７
の制御動作概要を示すフローチヤートである。 １：圧延機 ２：圧下装置 ３：圧延反力検出
器 ４：圧下位置検出器 ５：板厚計 ６：速度
検出器 ７：演算制御装置 ８：圧下位置制御装
置 ９：油膜厚補償装置 ９ａ，９ｂ：関数発生
器 ９ｃ：乗算器 ９ｄ：スイツチ ９ｅ：メモ
リ ９ｆ：減算器 ９ｇ：変換器。
概要を示すブロツク図、第２図は演算制御装置７
の制御動作概要を示すフローチヤートである。 １：圧延機 ２：圧下装置 ３：圧延反力検出
器 ４：圧下位置検出器 ５：板厚計 ６：速度
検出器 ７：演算制御装置 ８：圧下位置制御装
置 ９：油膜厚補償装置 ９ａ，９ｂ：関数発生
器 ９ｃ：乗算器 ９ｄ：スイツチ ９ｅ：メモ
リ ９ｆ：減算器 ９ｇ：変換器。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延開始後所定の条件でAGCを行ない、か
つ、圧延ロール速度と圧延力によりロール軸受の
油膜厚を推定して油膜厚に応じてロールギヤツプ
を調整する油膜厚補償板厚制御において： AGCを開始するときの、圧延ロール速度と圧
延力によるロール軸受の油膜厚推定値もしくは該
推定値をもとにした油膜厚補償ロールギヤツプ補
圧値、を記憶し、AGC開始後は、各時点の油膜
厚測定値もしくは油膜厚推定値、より前記記憶値
を減算した偏差を、AGCに油膜厚補償値として
加えることを特徴とする油膜厚補償板厚制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209277A JPS6188912A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 油膜厚補償板厚制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59209277A JPS6188912A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 油膜厚補償板厚制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6188912A JPS6188912A (ja) | 1986-05-07 |
| JPH0558806B2 true JPH0558806B2 (ja) | 1993-08-27 |
Family
ID=16570277
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59209277A Granted JPS6188912A (ja) | 1984-10-05 | 1984-10-05 | 油膜厚補償板厚制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6188912A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104028563B (zh) * | 2014-06-03 | 2016-04-06 | 杭州电子科技大学 | 高速轧制界面润滑油膜厚度测量装置及方法 |
| CN108057720B (zh) * | 2017-12-12 | 2019-04-19 | 中冶南方工程技术有限公司 | 一种秒流量厚度控制对入口张力的前馈补偿方法及系统 |
-
1984
- 1984-10-05 JP JP59209277A patent/JPS6188912A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6188912A (ja) | 1986-05-07 |
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