JPS6411932B2

JPS6411932B2 -

Info

Publication number: JPS6411932B2
Application number: JP12579278A
Authority: JP
Inventors: Takashi Endo; Masaru Yamamoto; Masao Tsujimura
Original assignee: Kyocera Corp
Current assignee: Kyocera Corp
Priority date: 1978-10-13
Filing date: 1978-10-13
Publication date: 1989-02-27
Also published as: JPS5552040A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、モータドライブカメラに関するもの
である。

（従来の技術及びその問題点）最近、モータドライブカメラが一般に普及して
きた。

従来の手動巻上機構においては、フイルムスプ
ール室上部の上カバー外部より巻上レバーをもつ
て駆動力を入力する構造が一般的であり、駆動力
伝達のためのギヤ伝達軸及びリンク、レバー等の
機構部品が駆動力をカメラボデイの上部の上地板
からミラーボツクスの下側の下地板まで伝える構
造となり、多くの部材がスプール室とミラーボツ
クス側面間に配設されていた。

したがつて、従来のモータドライブカメラはカ
メラ本体内にモータを配置できず、カメラ外部に
モータを備えたワインダを着脱可能とし、ワイン
ダを外した状態では手動巻上のみを行い、ワイン
ダを装着して自動巻上を可能としたものであり、
ワインダ部分だけカメラの外形が大きくなり、携
帯に不便であつた。

一方、上記ワインダ部をカメラ部と一体化した
ものに特開昭50−39538号（先行例Ａ）がある。
しかしながら、この先行例Ａは、ただ単にカメラ
部とワインダ部を一体としたものであり、依然と
してカメラの大型化は避けられないものであつ
た。

自動巻上機構をカメラ本体内に組込んで一体化
させるカメラを最終的に商品として考えた場合、
この種のカメラを開発するにあたり留意しなけれ
ばならないのは、モータおよび電池をカメラ内に
組込んでも、従来の非組込カメラに比較して外形
が極端に大きくならないこと、そのためには使用
するモータは一個であることが小型化、部品コス
ト等の点から望ましく、そのモータもスペース上
の制約からできるだけ小型のモータが好ましい。
したがつて、外付ワインダモータよりは小型のモ
ータを使用しなければならないが、小型になれば
当然出力も低下する、そのような小型のモータを
使用するにあたつて、その出力を有効に利用する
ためには、機構部材に不必要なエネルギーの損失
を生ぜしめないようにすること、伝達の損失も極
力すくなくすること、さらにカメラの一連の動き
の内で必要不可決なフイルム巻上、シヤツタチヤ
ージ、ミラー駆動、自動絞りの駆動を合理的に分
散させてモータの出力を効率よく活用すること、
モータ及び電池を格納する場所は、カメラ全体の
スペースの中でも最も効率の良い場所であるこ
と、自動組立の進歩、外注協力会社での生産等に
より、カメラをユニツト化して生産性を向上させ
ることが好ましい、そのためにはカメラの内部機
構はごく短かい時間内に一連の動きが連続して作
動するためユニツトとユニツトの連結が十分考慮
する必要があり、またユニツト自体があまり大き
くなりすぎても意味がなくなり、逆に小さすぎて
も意味がない、そして、おのおののユニツトが単
体のユニツトの状態でそれ自身のもつ役目がチエ
ツクできるようにしておく必要があること、等で
ある。

モータをカメラ内に組込むモータドライブカメ
ラにおいて、カメラ内の空間を有効に利用するた
めに、モータをスプール内に組込んだものに特開
昭53−7324号（先行例Ｂ）がある。しかしなが
ら、この先行例Ｂは、モータ分だけスプールの外
筒が太くなり、カメラ全体として厚い形状のカメ
ラとなること、また、このスプール内モータ方式
機構はフイルム巻上及びシヤツタチヤージを意図
したものであり、そのためのモータの回転出力端
は上端一ケ所であり、ミラー及び自動絞り機構へ
の駆動は考慮されていなかつた。したがつて、ミ
ラー及び自動絞り機構を駆動するには、先行例Ｂ
の第２図のごとく他のモータを配置するか、ま
た、上端のモータ出力端からミラー及び自動絞り
機構に駆動力を伝達するための連結機構を配置す
る必要があつた。このように、シヤツタ及び巻上
機構に駆動力を提供するスプール内モータ機構を
用い、さらにミラー及び自動絞り機構を駆動する
ためには、他のモータを配置するか、または、本
体の端に位置したスプール内モータの出力軸の一
方からミラー及び自動絞り機構への駆動力を伝達
する駆動機構を配置する必要があり、動力の伝達
効率も悪く、また、その機構分だけ大きくなると
いう問題があつた。

本発明の目的は、一個のモータの出力を有効に
利用し全体の形状を従来のスプール内モータ方式
より小型にすることができ、かつ各機構をユニツ
ト化することにより、組立、調整、作動確認等が
容易であるモータドライブカメラを提供すること
にある。

組立には、カメラボデイ内にすべての部品要素
を順次組込んでいく方法と、複数の部品要素の組
立体を単体のユニツトとし、この単体ユニツト同
志を組合せて組立ていく方法がある。前者の場合
は最終組込後作動確認を行い、不具合が見出され
た場合、部品要素の交換はその不具合の部品要素
まで解体しなければならず、歩留まりが悪化す
る。これを改善するには、すこしでも手前の組立
工程でチエツクすることが必要である。そのため
には、関連のある複数の部品要素の組立体を単体
ユニツトとし、おのおののユニツトが単体ユニツ
トの状態でそれ自身の持つ役目がチエツクできる
ようにし、さらに単体ユニツト同志を組あわせた
半組立体の形で動作チエツクを行い、不具合を見
出した場合は、その単体ユニツトを交換すれば、
歩留まりは改善されるはずである。

従来から、全体をカメラボデイ、シヤツタユニ
ツト及びミラーユニツトに分けて組立るようにし
た一眼レフカメラは実公昭42−18562号（先行例
Ｃ）で知られている、しかしながら、この先行例
Ｃはシヤツタユニツトとミラーユニツトとの動作
関係をチエツクするには、それらをカメラボデイ
に取付けなければならないものであつた。

また、従来、クイツクリターン用のミラーを駆
動させる駆動機構およびミラーの上昇によつて、
その信号をシヤツタ機構に伝達する伝達機構はミ
ラーボツクス側に付けられているのが一般であつ
た。したがつてミラーボツクスは、光学系を装備
するとともにこれらの連動機構をも装備し、また
時としてはシヤツタ機構の一部をも取付けられる
ため、カメラの組立、調整、検査等において非常
に大きな比重を占める反面、ユニツトとして大き
くなりすぎる欠点を有していた。さらに上記した
ようにミラー上昇の信号をシヤツタ機構に伝える
ため、ミラーボツクスを取付ないと最終的にシヤ
ツタを完成させることができない欠点をも有して
いた。

（問題点を解決するための手段）上述の事情に鑑み、本発明は、モータと、この
モータの上部出力軸から駆動力を供給されるシヤ
ツタユニツトと、前記モータの下部出力軸からの
伝達駆動力をミラーに供給するミラー駆動ユニツ
トと、このミラー駆動ユニツトからの駆動力を受
けミラーボツクスのミラー関連部材と係合し、ミ
ラーを駆動するとともに所定位置でシヤツタを開
成させるミラー駆動部材を有する連携ユニツトと
により制御部ユニツトを構成し、該制御部ユニツ
トとミラーボツクスとをそれぞれ別体に調整可能
にしたものである。

（実施例）以下、図面等を参照して本発明をさらに詳しく
説明する。

第１図は、本発明によるモータドライブカメラ
の実施例の平面配置図、第２図は、同正面配置
図、第３図は本発明装置における機構の実施例を
ユニツトごとに示した展開的斜視図である。

各図において、１はボデイ、２はフイントカバ
ー、３はミラーボツクスを示す。第２図に示され
ているように電池４はカメラの下側に収容されて
いる。モータ５はフイルム室とミラーボツクス３
の間に配置され上下に出力軸をもつている。上側
の第１出力軸５ａはフイルム巻上、シヤツタチヤ
ージへの連動機構ユニツト（以下シヤツタユニツ
ト、またはＡユニツトという）に連結している。
第２出力軸５ｂはミラー駆動自動絞り機構（以下
ミラー駆動ユニツトまたはＢユニツトという）に
連結している。Ａユニツト、Ｂユニツト及びモー
タ５とで制御部ユニツトを構成する。

さらにユニツトＡとユニツトＢとを連動する連
携ユニツトをユニツトＣという。

前記ユニツトとは全く独立して構成されている
ミラーボツクス、ミラーおよび他の光学系のブロ
ツクをユニツトＤということにする。

モータ５の出力軸５ａはシヤツタチヤージ、フ
イルム巻上機構すなわちＡユニツトを駆動し、出
力軸５ｂはミラー駆動、自動絞り機構すなわちＢ
ユニツトを駆動する。さらにＡユニツト、Ｂユニ
ツトの駆動をモータ５の回転方向を正・逆回転の
切換えによつて行なう。

この実施例では、Ａユニツトの駆動はモータ５
の反時計方向回転であり、Ｂユニツトの駆動は時
計方向回転を用いている。

まずＢユニツトの構成および動作から説明す
る。

第３図はフイルム巻き上げ、シヤツタチヤージ
が完了した状態で示してある。

この状態でレリーズ釦を押すことによつて、電
気的信号によつてモータ５は時計方向に回転を始
める。モータ５の時計方向回転は出力軸５ｂを介
してミラー駆動、自動絞り込み機構であるＢユニ
ツトを駆動する。出力軸５ｂの回転は減速歯車列
を経て最終ギヤ８に伝達される。減速歯車列の途
中にはモータ５の急激な立ち上りおよびモータの
電源電池切断による回転停止までのオーバーラン
ニングの吸収を行なわせるフリクシヨンばね６を
備えている。

最終歯車８には、ラチエツト９が一体に設けら
れており、ラチエツト９は反時計方向に回転す
る。ミラーレバー１０および自動絞り込みレバー
１１は回転軸１２に同軸に回転自在に取り付けら
れており、自動絞り込みレバー１１はばね１４に
より反時計方向の回転習性が与えられている。こ
のとき、自動絞り込みレバー１１の一端がミラー
レバー１０の一端に連動し、ミラーレバー１０も
自動絞り込みレバー１１と一体で反時計方向の回
転習性が与えられ両レバーは固定ピン１３で回転
習性が規制される。

さらにミラーレバー１０にはラチエツトレバー
１５が軸１６により回転自在に取り付けられてお
りばね１７により時計方向の回転習性が与えられ
ている。レバー１５はラチエツト９のある任意の
爪と連動し停止されている。

このときラチエツトレバー１５の先端は必ずラ
チエツト９の回転軸とラチエツトレバー１５の回
転軸１６とを結ぶ直線上の右側にある。

この状態でモータ５の時計方向の回転はラチエ
ツト９を反時計方向に回転させるのでラチエツト
９のある任意の爪がラチエツトレバー１５を押し
上げこの回転軸１６と一体のミラーレバー１０
を、さらにこれと連動している自動絞り込みレバ
ー１１をばね１４に逆つて時計方向に回転させ
る。自動絞り込みレバーの先端１１ａはレンズと
連動し、時計方向の回転によりレンズを絞り込
み、さらにミラーレバー１０の先端１０ａはＣユ
ニツトのミラー連絡レバー３１の先端３１ａを押
しミラーを上昇させる役目をもつている。

Ｂユニツトにおけるもう１枚のレバー、緊定チ
ヤージレバー１８はその先端１８ａがＣユニツト
の先幕緊定解除レバー４０の下端４０ａと連動
し、後述する方法によりモータが逆方向回転、す
なわちＡユニツトを駆動するフイルム巻き上げ、
シヤツタチヤージを行なう反時計方向回転のとき
にこのレバーをチヤージする役目をもつがここで
は時計方向回転のＢユニツト駆動のときの作動に
ついて説明する。

緊定チヤージレバー１８は回転軸１９に回転自
在に取り付けられ、ばね２０により反時計方向の
回転習性が与えられており、固定ピン２１により
規制されている。さらにこの緊定チヤージレバー
１８の中心近くに回転軸２２に回転自在に取り付
けられている緊定チヤージアイドルレバー２３が
ありばね２４によつて時計方向の回転習性が与え
られており、レバー１８に固定されているピン２
５によつて規制されている。

Ｂユニツトの駆動のためにモータ５が時計方向
に回転すると歯車７も時計方向に回転するがこの
歯車７に植設されているピン７ａは緊定チヤージ
アイドルレバー２３をばね２４に逆つて押しこの
レバーを回転軸２２のまわりを往復運動させるだ
けで緊定チヤージレバー１８は何の作動もしない
でピン２１に規制された状態である。

上記説明したようにレリーズ信号によるモータ
５の時計方向の回転はラチエツト９を介して自動
絞り込みレバー１１、ミラーレバー１０によつて
ミラーを上昇きせ、レンズを絞り込むが、この連
動の停止は機械的にはミラーレバー１０がこのＢ
ユニツトの地板２８の立ち上り部分２８ａに当る
ことにより停止される。また電気的には後述する
Ｃユニツトのスイツチの切換えによつて行なわれ
る。

Ｂユニツトの一連の作動はミラーレバー１０を
介して順次Ｃユニツトへの連動に移つていく。

ここでＣユニツトの基本構成について説明す
る。

Ｃユニツトは、組立過程、作動確認過程におい
ては独立したユニツトであるが、これらが完了し
た時点でＡユニツトと一体となつて、Ａユニツト
をシヤツタとして完成させる役目をもつ。さらに
別の役目はミラーUPからの連動をシヤツタ側に
伝える役目をもつている。

このＣユニツトと類似する機能要素は従来ミラ
ーボツクス側に設けられていた。しかしミラーに
これらの機能をもたせるとミラーボツクスを取り
付けて、シヤツタ調整、検査、確認等をする必要
がある。

本発明はこれらの連動機構をミラーボツクスと
別離して１つのユニツトとし、これをシヤツタ側
のユニツトにつけることによつてシヤツタを独立
して完成させる役目をもたしたものである。

このＣユニツトは、Ａユニツトの上・下の地板
５０，５１を一体化する上・下地板支柱５３の右
側に付けられる。

この支柱は、シヤツタの先幕巻き上げドラム８
０と後幕巻き上げドラム８１の間に設けられて
上・下の地板を取り付けるが、さらに別の役目は
シヤツタのヒモをローラーから脱線させないよう
にする役割も果している。

Ｃユニツトは、１枚の地板にミラーを上昇させ
るためのレバーとシヤツタに連動する数枚のレバ
ーおよびばね、スイツチから構成される。

本実施例では、まずミラー連絡レバー３１が回
転軸３３に回転自在に取り付けられ、ばね３４に
よつて時計方向の回動習性が与えられている。そ
して時計方向の回動はＣ地板３５に一体につけら
れたピン３６によつて規制されている。

アイドルレバー３７は回転軸３８に回転自在に
取り付けらればね３９により反時計方向の回転習
性が与えられている。

先幕緊定解除レバー４０は回転軸４１に回転自
在に取りつけらればね４２により時計方向の回転
習性が与えられている。

アイドルレバー３７の先端が先幕緊定解除レバ
ー４０の立ち上り部分４０ｃと連動し両レバーは
シヤツタがチヤージされた状態では互いにそくば
くし合つてセツトされた状態となつている。S₂は
ミラー上昇完了の近くでモータの時計方向の回転
を停止させS₄はシヤツタの先幕スタートの信号で
もあるトリガスイツチである。

Ｂユニツトのミラーレバー１０の時計方向の回
転はその先端１０ａで、Ｃユニツトのミラー連絡
レバー３１の下端３１ａを押し、これをばね３４
に逆つて反時計方向に回転させる。

このときミラーレバー３１の上端３１ｂは最終
的には光学系ユニツト側につけられたピン９１に
連動しミラーを上昇させる。

ミラー連絡レバー３１の別の上端３１ｃはミラ
ーがほとんど上昇し終つた時点でアイドルレバー
３７の一端３７ａを押しこれを時計方向に回転さ
せる。アイドルレバー３７が時計方向に回転する
と、先幕緊定解除レバー４０とのそくばくが解除
され、先幕緊定解除レバー４０はばね４２により
時計方向に回転を始める。先幕緊定解除レバー４
０の回転はまずミラースイツチS₂に連動しこれを
オンさせ、モータの時計方向回転を停止させ、続
いてトリガスイツチS₄に連動しこれをオフさせ
る。さらに先端４０ｂがＡユニツトの先幕緊定レ
バー５４を反時計方向に回転させ、先幕緊定５５
とのそくばくを解除し、先幕をスタートさせる。
この時点でカメラの一連の作動はＣユニツトから
Ａユニツトへのシヤツタの作動へと移つていく。

次にＡユニツトの基本構成について説明する。

Ａユニツト枠体は少くとも２枚の主要の地板５
０，５１を少くとも２本以上の支柱と画面枠で連
結してある。そしてこの２枚の地板の間に先幕・
後幕とこれと一体となつた先幕巻き上げドラム後
幕巻き上げドラム、先幕ばねドラム、後幕ばねド
ラムおよびヒモのガイドローラなどを配置してあ
る。上側の地板５０に先幕・後幕に連動して、こ
れらを巻き上げる連動歯車装置および先幕・後幕
の巻き上げが完了してこれをセツトする緊定レバ
ー５４，６３、後幕の閉成制御をする制御機構６
４，６９およびモータからの連動を伝えその途中
において、スプール、スプロケツトに連動しフイ
ルムを巻き上げ最終段の歯車でシヤツタ機構に連
動する減速装置７２、さらにこれらの連動の終了
を規制する一回転制御装置６６，６８とこれを制
御回路に伝達するスイツチＳ１が設けられてい
る。

さらに先幕ブレーキ、後幕ブレーキおよびＸ接
点なども連動して配置されるがここでは省略す
る。

またこのＡユニツトには先幕・後幕巻き上げド
ラムの間に配置され上下の地板を固定している支
柱の右側に前述したＣユニツトが取りつけられ
て、シヤツタ、フイルム巻き上げユニツトとして
完成しシヤツタに必要な幕速調整、幕位置調整、
トリガスイツチ調整、マグネツト調整などがこの
ユニツト独自で行なうことができ、極めて完成度
の高いユニツトである。

次にＡユニツトの動作について説明する。

先幕が走行を開始したのち、前記したトリガス
イツチS₄と時定回路の働きにより後幕も走行を開
始する。

すなわちシヤツタチヤージが完了した状態では
後幕緊定レバー６３の先端に後幕に連動した後幕
歯車６１と一体の後幕緊定カム６２の切欠きが入
り込み、他端は可動片６４を介してばね６５によ
りシヤツタ磁石６９に接して、さらに磁石の吸着
により後幕は走行を阻止されていたが、トリガス
イツチと時定回路によりシヤツタ磁石６９への電
流が断たれ後幕は自力で走行を開始する。

この間は後述するスイツチ連動によりモータ５
への電源供給が断たれているため、モータはどち
らの方向へも回転しない。

後幕が画面を走行し終つたのち後幕走行完了直
後に後幕に連動された後幕歯車６１のピン６１ｂ
が一回転制限レバー６６の一端６６ｂをばね６７
に逆つて押し、この一回転制限レバー６６を時計
方向に回転させ、一回転制限板６８との連結を解
除すると同時に切換えスイツチS₁を切り換える。

後幕に連動して切換えスイツチS₁が切換えられ
ると、モータ５は今度反時計方向に回転を始め
て、シヤツタチヤージ、フイルム巻き上げすなわ
ちＡユニツトを駆動する。

このとき自動絞り機構、ミラー駆動機構のユニ
ツトであるＢユニツトは今度は歯車列が逆方向回
転を開始する。Ｂユニツトの歯車列が逆方向回転
をすると、その連動の最終段であるラチエツト９
が時計方向の回転を始めるので、ラチエツトレバ
ー１５はもはやミラーレバー１０をささえること
ができない状態となるため、ミラーレバー１０、
自動絞りレバー１１はばね１４により反時計方向
に回転をしピン１３により定位置で停止する。

これらのレバーが反時計方向に回転するとＣユ
ニツトのミラー連絡レバー３１もばね３４により
時計方向に回転し定位置で停止し、さらに光学系
ユニツトに組込まれているミラー９０もミラー復
元ばね９２により下降し、もとの定位置に復帰す
る。一般にシヤツタチヤージ、フイルム巻き上げ
に要する時間に対しミラーレバー１０および自動
絞りレバー１１が定位置に復帰する時間は短いの
でこれらが復帰したのちは、減速ギヤ列はシヤツ
タチヤージ、フイルム巻き上げのＡユニツト駆動
が完了するまで逆方向回転をすることになる。

この逆方向回転において歯車７は反時計方向に
少くとも一回転以上するため、これに植設されて
いるピン７ａが緊定チヤージアイドルレバー２３
のテーパー部分に入り込み、このレバーを押し上
げる。緊定チヤージアイドルレバー２３が押し上
げられると、この回転軸２２と一体の緊定チヤー
ジレバー１８が軸１９を回転軸として時計方向に
回転を行い、その先端１８ａがＣユニツトの先幕
緊定解除レバー４０の下端を押し、これをばね４
２に逆つて反時計方向に回転させ、上部の立ち上
り部分４０ｃにアイドルレバー３７が引つ掛つて
先幕緊定解除レバーはセツトされた状態となる。

前述したように、後幕が走行完了して一回転制
限が解除されるとスイツチが切り換りモータが今
度は反時計方向に回転しＢユニツトの歯車列を逆
転させて、ミラーおよび自動絞りを復元させると
同時に、モータの回転は上側出力軸５ａを介しＡ
ユニツトの歯車列を経て、フイルム巻き上げ、シ
ヤツタチヤージを行なう。

この歯車列のうち７０は、フリクシヨンばねで
あり、Ｃユニツトのところで説明したように、モ
ータ５の急激な立ち上りおよびモータの電池切断
による回転停止までのオーバーランニングの吸収
を行なう。さらに７１はクラツチ機構である。

第４図にクラツチ機構を示してある。すなわち
モータの反時計方向回転はフリクシヨン歯車を経
てクラツチ歯車７１ａに反時計方向に伝えられ
る。このとき、クラツチ歯車７１ａの反時計方向
回転はクラツチボール７１ｂはばね７１ｃの働き
とともに反時計方向に移動させようとし、クラツ
チカム７１ｄとの狭い方の間隙にくい込ませるた
め、クラツチカム７１ｄも反時計方向に回転させ
ることになる。クラツチカム７１ｄは別の歯車と
一体であり、次の歯車に伝達させることになる。

逆にモータ５が時計方向回転すなわちミラー駆
動、自動絞り駆動をさせるために、Ｂユニツトを
駆動させるときはクラツチギヤ７１ａは時計方向
に回転するが、このときクラツチボール７１ｂを
ばね７１ｃに逆つてクラツチカム７１ｄとの広い
方の間隙に移動させるためクラツチギヤ７１ａは
自由に時計方向に回転しクラツチカム７１ｄを介
しての連動は行なわれない。

フイルム巻き上げは減速歯車列７２の途中で図
示されていないスプール歯車に連動し、余剰回転
量吸収のためのフリクシヨンばね機構７０を介し
てスプール７９を回転させ、さらに他方図示され
ていないスプロケツト歯車に連動し、スプロケツ
ト７８を回転させることにより行なわれる。

なお、本発明の実施例ではスプール７９、スプ
ールフリクシヨン機構およびスプロケツト７８は
ボデイ側に格納されスプール歯車、スプロケツト
歯車によつて組立時に連結される。

減速歯車列７２は一回転軸７７において一回転
規制される一回転歯車７３に伝達される。一回転
歯車は時計方向に回転し、セクタ歯車７４を介し
て戻し歯車７５に連動する。

このときセクタ歯車７４も一回転であるため欠
歯の位置は巻き上げが完了すると常に定位置の状
態にある。

さらに一回転歯車７６は一回転制限板６８と一
体であり、これが時計方向に一回転すると、この
切欠きに一回転制限レバー６６がばね６７により
入り込み機械的運動を断つと同時にスイツチ
S₄′が切り換り後述する制御回路の連動により、
モータ５の回転は停止させられる。

次に減速歯車列７２、一回転歯車７３、セクタ
歯車７４、戻し歯車７５、先幕歯車６０、後幕歯
車６１で構成されるシヤツタチヤージ機構につい
て説明する。

モータ５の反時計方向回転により減速装置を経
て伝達されてきた回転は一回転歯車７３では、一
回転に減速されている。一回転歯車７３の回転は
同じく一回転であるセクタ歯車７４に連動され戻
し歯車７５に連結される。

一方先幕巻き上げドラム８０と一体の先幕軸に
固定されたピニオン歯車５８は先幕歯車６０に連
動し後幕巻き上げドラムと一体の後幕軸に固定さ
れるピニオン歯車５９は後幕歯車６１に連動して
いる。先幕歯車、後幕歯車の下に戻し歯車７５が
あり戻しばね７６によつて反時計方向の回転力が
与えられておりピン７５ａによつて常に定位置で
停止状態になつている。

モータ５が反時計方向に回転すると、減速装置
７２を経て、欠歯歯車７５が定位置から反時計方
向に回転し、ある角度だけ回転すると戻し歯車７
５と連動しばね７６に逆つて戻し歯車７５を時計
方向に回転させる。戻しギヤが回転すると戻し歯
車７５に植設されているピン７５ｂが先幕歯車６
０の下側のピン６０ａを押し、先幕歯車６０を巻
き上げ上側のピン６０ｂが後幕歯車６１の下側の
ピン６１ａを押し、後幕ギヤ６１を回転させ後幕
を巻き上げる。

さらに先幕緊定５５が先幕緊定レバー５４のオ
ーバーチヤージ分だけのりこえたのち、戻し歯車
と欠歯歯車７４との連動がはずれ、戻し歯車はば
ね７６により元の定位置まで復帰する。

同時に先幕歯車６０、後幕歯車６１もオーバー
チヤージ分に相当する分だけ戻るが、先幕緊定５
５が先幕緊定レバー５４によつてセツトされるた
め、ここで停止の状態となりシヤツタチヤージは
完了する。

この状態では巻き上げは続けられており残りの
巻き上げが完了した時点で一回転制限板６８に一
回転制限レバー６６が飛び込んで巻き上げは完了
する。

最後に光学系ユニツトであるＤユニツトの基本
構成について説明すると、ミラーボツクスにミラ
ー９０、ペンタプリズム９４、焦点板、接眼レン
ズ等の光学系と、ミラー下降の復元ばね９２と、
Ｃユニツトと連動しミラー上昇のための連動部材
であるミラー保持枠と一体のピン９１を備えてい
る。また本実施例ではマウント９３とも一体であ
るため、ミラーの45゜調整、ピント調整などの光
学系調整を行なうだけであり極めて完成度の高い
光学系ユニツトである。

次に第５図を参照して上記構成に係る機構の駆
動、制御について説明する。

第５図は前記モータ５の制御回路を示す回路図
である。この回路は常にフイルムが巻き上げられ
ている状態で動作を終了するようにしている。そ
の状態で主スイツチS₃をオンにするとフリツプフ
ロツプ回路（以下FF）のナンドゲートN₁の入力
端子が、コンデンサＣの端子電圧が当初零すなわ
ちＬであるので、N₁の出力はＨ、N₂の出力はＬ
の状態を形成する。

スタートスイツチS₀をオンにするとN₂の入力
がＬとなるためN₁の出力はＨからＬに切換えら
れる。そのためインバータInの出力はＨとなるた
めトランジスタT₁はオン、R₄を介してトランジ
スタT₂にベース電流が供給されて、T₂がオンと
なる。スイツチS₁は巻き上げが終了しているため
に１側に接続されており、モータ５には矢印ａの
示す方向に電流が流れ、モータ５をミラー上昇方
向に回転させる。なおスイツチS₁が１側にあると
きは、トランジスタT₃のベースはR₆を介して零
に接続されるのでトランジスタT₃はオフである。

ミラー上昇が完了すると先幕緊定解除レバー４
０（第３図参照）が時計方向に移動しスイツチS₂
をオンにする。このためトランジスタT₁のベー
ス側がＬとなり、トランジスタT₁はオフ、した
がつてトランジスタT₂もオフとなり、モータ５
には電流が供給されず停止する。

先幕緊定解除レバー４０（第３図参照）の移動
により、先幕の緊定が解除され、シヤツタの先幕
が走行し、ついで後幕が走行し、その走行が終了
するとスイツチS₁は第５図２側に切換えられる。
その結果トランジスタT₃のベースは抵抗R₆を介
して電池Ｅの正側に接続されることにより、トラ
ンジスタT₃はオンとなりモータ５は矢印ｂの示
す方向の電流が供給され、ミラー上昇方向と逆方
向の回転を開始する。このときS₃はオンの状態に
あるから、トランジスタT₂はオフである。T₃が
オンになると抵抗R₄を介してFFのN₁の入力がＬ
となるためN₁の出力がＨとなりFFはリセツトさ
れる。

巻き上げ方向にモータ５が回転すると巻き上げ
の初期段階でまずミラー下降が行なわれる。同時
に第３図において歯車７は反時計方向に少くとも
一回転以上するためこれに植設されているピン７
ａが緊定チヤージアイドルレバー２３のテーパー
部分に入り込みこのレバーを押し上げる。緊定チ
ヤージアイドルレバー２３が押し上げられると、
この回転軸２２と一体の緊定チヤージレバー１８
が時計方向に回転を行ない、その先端が先幕緊定
解除レバー４０の下端を押し反時計方向に回転さ
せアイドルレバー３７に引掛けることにより先幕
緊定解除レバー４０をセツトする。この時点でス
イツチS₂はオフにされる。このためトランジスタ
T₁のベースは開放されるが、FFがリセツトされ
ているため、インバータInの出力はＬで、トラン
ジスタT₁，T₂はオフの状態を持続する。

巻き上げ完了により、スイツチS₁は１に復帰す
るがトランジスタT₂がオフになるためモータに
は電流が流れず停止する。

スイツチS₁が２から１に切換えられるとトラン
ジスタT₃はオフし、N₁の入力はＨに復帰する。
このためスタートスイツチS₀が継続してオンの状
態を保つていればS₁の切換が完了すると同時に、
ただちにFFの出力が再度ＬからＨに切換り、ミ
ラー上昇の回転動作に移る。

しかしレリーズボタンのS₀が巻き上げ完了前に
オフにされていた場合FFはリセツトされている
ためにスタート前に戻り、モータはストツプして
１作動の終了状態を形成する。

（効果）以上説明したように、本発明ではＢユニツトに
おいて、ミラー駆動を行なわせる役目をもたせ、
さらにＣユニツトにおいてミラー上昇の信号をシ
ヤツタ機構へ伝達する役目をもたし、これらをミ
ラーボツクスから完全に分離させて独立したユニ
ツトにしているため、ミラーボツクスは単なる光
学系ユニツトとして独立できるようにしたもので
ある。したがつて、ミラーボツクスは、前記各ユ
ニツトとともにおのおの独立して組立、作動確
認、調整、検査等が容易にできるようにしてあ
る。

そして、モータの上部出力軸からシヤツタユニ
ツトに駆動力を供給し、モータの下部出力軸から
ミラー駆動ユニツトに駆動力を供給しているの
で、スプール内モータ方式とくらべて上部出力軸
から下部のミラー駆動ユニツトへの駆動力伝達機
構を配置する必要もなく、また制御回路によりモ
ータをフイルム巻き上及びシヤツタセツトとは時
間的にずらしてミラー駆動を行つているため負荷
の分散が可能となり小形のモータが利用できるな
どの特長が得られる。

さらにこのカメラの特長を付記すればミラー駆
動および自動絞り機構を従来のばねをチヤージす
ることによつて行なつているのではなく、モータ
によつて行なつているので、ミラーの上昇下降に
よる衝撃、バウンドを防ぎかつ従来のクイツクリ
ターンに特有の音も消すことができ、その結果耐
久性も大巾に向上することができる。

さらに本発明は、ボデイに組込む前にＡユニツ
ト、Ｂユニツト、Ｃユニツトを一体化させ、一連
の作動の最終確認を完了したのちボデイに組込む
ことができる。

このとき、Ｂユニツトの右側に十分なる空間を
残してあるため、この一連の作動の制御回路をこ
の空間に収容することにより、制御回路も含めた
最終ユニツトとして完成させることもできる。

従つて本発明は、モータドライブカメラの一連
の作動機構とともに、これらの機構をただ単にユ
ニツト化しただけのものではなく、それぞれのユ
ニツトが独立してその役目を果し、組立時におい
て歩留りを向上させ、実用性の有る極めて完成度
の高いユニツト構成をなしたものであるというこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるモータドライブカメラの
実施例の平面配置を説明するための説明図、第２
図は正面配置を示す説明図、第３図は本発明によ
るカメラの実施例の内部機構を示す展開的斜視
図、第４図はクラツチ機構を示す図、第５図は本
発明によるモータドライブカメラのモータ制御回
路の実施例を示す回路図である。１…ボデイ、２…フロントカバー、３…ミラー
ボツクス、４…電池、５…モータ、６…フリクシ
ヨンばね、７…歯車、８…最終歯車、９…ラチエ
ツト、１０…ミラーレバー、１１…自動絞り込み
レバー、１２…回転軸、１３…固定ピン、１４…
ばね、１５…ラチエツトレバー、１６…軸、１７
…ばね、１８…緊定チヤージレバー、１９…回転
軸、２０…ばね、２１…ピン、２２…回転軸、２
３…緊定チヤージアイドルレバー、２４…ばね、
２８…Ｂユニツト地板、３１…ミラー連絡レバ
ー、３３…回転軸、３４…ばね、３５…Ｃユニツ
ト地板、３７…アイドルレバー、３８…回転軸、
３９…ばね、４０…先幕緊定解除レバー、４１…
回転軸、４２…ばね、５０…Ａユニツト上地板、
５１…Ａユニツト下地板、５３…上下地板支柱、
５４…先幕緊定レバー、６６…先幕緊定、５９…
ピニオン歯車、６０…先幕歯車、６１…後幕歯
車、６２…後幕緊定カム、６３…後幕緊定レバ
ー、６４…可動片、６５…ばね、６６…一回転制
限レバー、６７…ばね、６８…一回転制限板、６
９…シヤツタ磁石、７０…フリクシヨンばね、７
１…クラツチ、７２…減速歯車列、７３…一回転
歯車、７４…セクタ歯車（欠歯歯車）、７５…戻
し歯車、７６…ばね、７７…一回転軸、７８…ス
プロケツト、７９…スプール、８０…先幕巻上ド
ラム、８１…後幕巻上ドラム、８２…先幕ばねド
ラム、８３…後幕ばねドラム、９０…ミラー、９
１…ミラー軸、９２…ミラー復元ばね、９３…マ
ウント、９４…ペンタプリズム、S₁，S₂，S₃…ス
イツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１ミラーボツクス部と、フオーカルプレーンシ
ヤツタとミラーを有しシヤツタ、ミラー及び絞り
を制御する制御部ユニツトと、その他のボデイ部
に分離可能であるモータドライブカメラにおい
て、前記制御部ユニツトは、前記フオーカルプレ
ーンシヤツタのシヤツタチヤージ機構およびシヤ
ツタの開閉を制御する機構が有効アパーチヤの外
側にあるシヤツタ枠体の一面に設けられているシ
ヤツタユニツトと、前記フオーカルプレーンシヤ
ツタをはさんで前記一面に対向して他面を形成す
るように取付られミラーに駆動力を提供するミラ
ー駆動ユニツトと、このミラー駆動ユニツトと前
記シヤツタユニツト間に介在し上部出力端から前
記シヤツタユニツト及び下部出力端から前記ミラ
ー駆動ユニツトに駆動力を供給するモータと、前
記ミラー駆動ユニツトからの駆動力を受け、前記
ミラーボツクスのミラー関連部材と係合しミラー
を駆動するとともに、所定位置にてシヤツタを開
成させるミラー駆動部材を有し前記シヤツタユニ
ツトと駆動ユニツト間に配設した連携ユニツトと
を備えて構成されているモータドライブカメラ。