JPH0559548U - 画像処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高速に画像処理を行うことができる画像処理
装置を実現する。 【構成】 対象画像から画像内の物体の特徴量を求める
画像処理装置において、前記画像内の物体の縦横各列毎
に２値画像データを積算する積算回路と、この回路で積
算された２値画像データを基にして、各特徴量を演算す
る処理回路とを備え、前記積算回路と処理回路との間を
２値画像データの転送されない期間にデータを転送する
データバスで接続した構成としたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、対象画像から画像内の物体の特徴量を求める画像処理装置に関し、 特に、取り込んだ２値画像の面積・一次モーメント・二次モーメント・射影を求 めることができる装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来の画像処理装置では、カメラで捕らえた画像上の各物体の面積・一次モー メント・二次モーメント・射影を求める場合、カメラから取り入れた画像の２値 画像データを面積積算回路・一次モーメント算出回路・二次モーメント算出回路 ・射影積算回路にそれぞれ入力し、各回路で２値画像データを基にして演算処理 することにより求めていた。しかし、特徴量の積算（または算出）回路の内、二 次モーメント算出回路は、その回路構成が複雑であるため、演算処理速度には自 ずと限界があり、画像処理装置の画像分解能を向上させることができないという 課題があった。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

本考案は上記従来技術の課題を踏まえて成されたものであり、上記面積積算回 路・一次モーメント算出回路・二次モーメント算出回路・射影積算回路の４つの 測定回路を共通の積算回路と個々の処理回路とに分け、この積算回路と処理回路 との間をパイプライン結合とすることにより、高速に画像処理を行うことができ る画像処理装置を提供することを目的としたものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するための本考案の構成は、 対象画像から画像内の物体の特徴量を求める画像処理装置において、 前記画像内の物体の縦横各列毎に２値画像データを積算する積算回路と、この 回路で積算された２値画像データを基にして、各特徴量を演算する処理回路とを 備え、 前記積算回路と処理回路との間を２値画像データの転送されない期間にデータ を転送するデータバスで接続した構成としたことを特徴とするものである。

【０００５】

【作用】

本考案によれば、機能分別して、パイプライン処理を行うようにしており、画 像処理を高速に行える。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案を図面に基づいて説明する。 図１は本考案の画像処理装置の一実施例を示す構成図である。図１において、 １ａ，１ｂは入出力が分かれた積算メモリであり、動作開始前に零リセットして おく。アドレス切替器４は画素アドレス側に接続しておき、画像データの走査に 従ってアドレスを変えていく。積算メモリ１は、指定された水平・垂直アドレス のデータを出力し、そのデータと画像データを加算器３ａ，３ｂで加算したデー タを元のデータに格納していく。この動作を１画面に渡って行うことにより、各 水平・垂直ライン毎の物体の画素数が積算される。例えば、表１は図２に示す入 力画像の各水平・垂直ライン毎の積算値を示すものである。

【０００７】

【表１】

【０００８】 このような画像データの１画面分の走査が終わったら、アドレス切換器４を演 算器２側に接続し、積算結果を演算器２内に読み込む。このデータを基にして、 画像内の物体の面積・一次モーメント・二次モーメント・射影を演算する。

【０００９】 ここで、積算メモリ１で行われる積算は、ハードウェアで行われ、積算値は、 表１に示すように、垂直ラインアドレスや水平ラインアドレスをアドレスとする メモリに蓄えられる。積算されたデータは、画像データが送られてくる合間に演 算器２に送られ、演算器２では、次の画面のデータが送られている間に、下記に 示すような演算処理が施されて、射影・面積・一次モーメント・二次モーメント が求められる。 ・（射影） 得られた積算値が、垂直方向・水平方向への射影そのものである。 ・（面積） 垂直ラインアドレスまたは水平ラインアドレスの各アドレスで得ら れた積算値を全て加算したデータである。例えば、表１に示す垂直ラインアド レスの積算値から、 ２＋４＋５＋４＋３＋１＝１９ となる。 ・（一次モーメント） 画面の左上を原点とすれば、 Σ｛（アドレス）×（積算値）｝ を求めれば良い。例えば、水平方向の一次モーメントは、表１に示す垂直ライ ンアドレスとその積算値から、 （４×２＋５×４＋６×５＋７×４＋８×３＋９×１）＝１１９ となる。この結果、この水平方向の一次モーメント（１１９）を面積（１９） で除算すれば、水平方向の重心位置（１１９÷１９＝６．３）が得られる。 ・（二次モーメント） 画面の左上を原点とすれば、 Σ｛（アドレス）²×（積算値）｝ を求めれば良い。ただし、画面左端を軸とした場合である。例えば、水平方向 の二次モーメントは、 （４²×２＋５²×４＋６²×５＋７²×４＋８²×３＋９²×１）＝５８９ となる。

【００１０】 また、上記実施例の回路に、物体毎にＮｏ．を発行するラベリング回路を付加 し、そのラベルＮｏ．と水平・垂直ラインアドレスを合わせたものをメモリアド レスとして、データを積算するような構成とすることにより、物体毎の各項目の 演算を行うことができるようになる。このような動作を１画面に渡って行うこと により、各水平・垂直ライン毎および物体毎の物体の画素数が積算される。例え ば、表２は図３に示す入力画像の各水平・垂直ライン毎の積算値を示すものであ り、このような画像データの１画面分の走査が終わったら、アドレス切換器４を 演算器２側に接続し、積算結果を演算器２内に読み込む。このデータを基にして 、画像内の物体毎の面積・一次モーメント・二次モーメント・射影が求められる 。

【００１１】 このように、従来の面積積算回路・一次モーメント算出回路・二次モーメント 算出回路・射影積算回路の４つの測定回路を共通の積算回路と個々の処理回路と に機能分別し、この積算回路と処理回路との間をパイプライン結合している。し たがって、例えば、上記に示したような演算処理を全て１画面のデータが送られ てくる間に実行しようとすると、５１２×５１２画素のテレビ信号の場合では、 １画素の処理時間が８０ｎｓとなり、実行は困難であり、実行しようとすれば、 画素数を減らして、分解能を落とさざるを得なくなるが、本考案の構成では、分 解能を落とさず、ハードウェアも大きくせずに処理を行うことができる。

【００１２】

【表２】

【００１３】

【考案の効果】

以上、実施例と共に具体的に説明したように、本考案によれば、機能分別して パイプライン処理を行う構成としており、高速に画像処理を行うことができる画 像処理装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の画像処理装置の一実施例を示す構成図
である。

【図２】本考案の画像処理装置の動作を説明するための
入力画像例を示す図である。

【図３】本考案の画像処理装置の他の実施例の動作を説
明するための入力画像例を示す図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ 積算メモリ ２ 演算器 ３ａ，３ｂ 加算器 ４ アドレス切替器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対象画像から画像内の物体の特徴量を求
   める画像処理装置において、 前記画像内の物体の縦横各列毎に２値画像データを積算
   する積算回路と、この回路で積算された２値画像データ
   を基にして、各特徴量を演算する処理回路とを備え、 前記積算回路と処理回路との間を２値画像データの転送
   されない期間にデータを転送するデータバスで接続した
   構成としたことを特徴とする画像処理装置。