JPS60231271A - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPS60231271A JPS60231271A JP8897984A JP8897984A JPS60231271A JP S60231271 A JPS60231271 A JP S60231271A JP 8897984 A JP8897984 A JP 8897984A JP 8897984 A JP8897984 A JP 8897984A JP S60231271 A JPS60231271 A JP S60231271A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image
- memory
- sensor
- detected
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は被検出物を撮像して得られた画像をデジタル化
して、画像データとしてメモリに入力し、画像処理を行
なう７像処理装置亀に関する。
して、画像データとしてメモリに入力し、画像処理を行
なう７像処理装置亀に関する。
背景技術
従来から幅長が広い被検出物の幅灸を測定する場合には
、第１図に不すように複数台の工業用テレビカメラを用
いて測定を行なっていた。工業用テレビカメラの視野の
中心０．Ｐの開隔が予め定めた距離りとなるように工業
用テレビカメラを配置する。工業用テレビカメラは、被
検出物ｌの端部Ｑ、Ｒが視野内に入るように被検出物１
を撮像する。撮像された画像データによって、視野の中
心０．Ｐから端部Ｑ、Ｒまでの変位ＯＱ、ＰＲを測定し
、これによってＷ＝Ｌ十〇Ｑ＋ＰＲとｔ、７被検出物の
幅長Ｗをめていた。
、第１図に不すように複数台の工業用テレビカメラを用
いて測定を行なっていた。工業用テレビカメラの視野の
中心０．Ｐの開隔が予め定めた距離りとなるように工業
用テレビカメラを配置する。工業用テレビカメラは、被
検出物ｌの端部Ｑ、Ｒが視野内に入るように被検出物１
を撮像する。撮像された画像データによって、視野の中
心０．Ｐから端部Ｑ、Ｒまでの変位ＯＱ、ＰＲを測定し
、これによってＷ＝Ｌ十〇Ｑ＋ＰＲとｔ、７被検出物の
幅長Ｗをめていた。
このような先行技術においては、複数台（第１図示では
２台）の工業用テレビカメラを用いた場合には、カメラ
相互圏の同期を完全にとって同一のタイミングで収込ん
だ画像データを用いなければならなかった。また工業用
テレビカメラ毎に個別的に処理回路などが必要となり、
さらにまた実際に必要な画像データは、カメラの視野中
の一部分にしか過ぎない場合であっても、カメラ１画曲
分に相当する大容量のメモリ回路を必要とする。
２台）の工業用テレビカメラを用いた場合には、カメラ
相互圏の同期を完全にとって同一のタイミングで収込ん
だ画像データを用いなければならなかった。また工業用
テレビカメラ毎に個別的に処理回路などが必要となり、
さらにまた実際に必要な画像データは、カメラの視野中
の一部分にしか過ぎない場合であっても、カメラ１画曲
分に相当する大容量のメモリ回路を必要とする。
メモリに１画面分のデータを収込むためには、テレビカ
メラ１画曲分の走査時間以下の詩画では処理が行なわれ
ず、カメラの１画面走査時間はたとえば１／６０秒のオ
ーダーであるため、高速処理にも問題があった。
メラ１画曲分の走査時間以下の詩画では処理が行なわれ
ず、カメラの１画面走査時間はたとえば１／６０秒のオ
ーダーであるため、高速処理にも問題があった。
目 的
本発明の目的は、高速度で処理を行なうことができ、低
コストで装置を実現することができる画像処理装置を提
供することである。
コストで装置を実現することができる画像処理装置を提
供することである。
実施例
第２図は本発明の一実施例の画像処理装置９０なオプテ
ィックＲＡＭ２ａ、３ａを用いたセンサヘッド２．３を
、被検出物ｌの上方においてセンサヘッド２，３のそれ
ぞれの視封Ａ、Ｂ中に被検出物１の端部Ｑ、Ｒか入るよ
うに配置している。
ィックＲＡＭ２ａ、３ａを用いたセンサヘッド２．３を
、被検出物ｌの上方においてセンサヘッド２，３のそれ
ぞれの視封Ａ、Ｂ中に被検出物１の端部Ｑ、Ｒか入るよ
うに配置している。
オプティックＲＡＭ２ａ、３ａはたとえば１２８行２５
６列のマトリクス形式に配列された３２７６８個の感光
素子を有する。マトリクスの各素子はｉ光コンデンサで
あってアクセスすべき適当な行列アドレスの特定素子を
無作為に処理することかできる。複数センサ走査部４は
ライン１１．ｌ！２を介してセンサヘッド２，３に対し
、読出したい画像データの必要走査アドレスを出力する
。センサヘッド２，３は、必要走査アドレスによって被
検出物１上の要求される位置に対応する画像データを、
２値化してライン１３．１４を介してダート回路６に出
力する。ゲート回路６は、ＡＮＤ回路６ａ、６ｂおよび
ＯＲ回路６ｃから成り、センサヘッド２，３からの出力
をライン１５からのデータセレクト信号に応じて選択的
にＯＲ回路６Ｃに出力する。データセレクト信号は、イ
メージメモリ５に記憶されるアドレスの最上位ビットに
対ししている。必要な画像データは、ゲート回路６、ラ
イン１６を介して順次イメージメモリ５に入力される。
６列のマトリクス形式に配列された３２７６８個の感光
素子を有する。マトリクスの各素子はｉ光コンデンサで
あってアクセスすべき適当な行列アドレスの特定素子を
無作為に処理することかできる。複数センサ走査部４は
ライン１１．ｌ！２を介してセンサヘッド２，３に対し
、読出したい画像データの必要走査アドレスを出力する
。センサヘッド２，３は、必要走査アドレスによって被
検出物１上の要求される位置に対応する画像データを、
２値化してライン１３．１４を介してダート回路６に出
力する。ゲート回路６は、ＡＮＤ回路６ａ、６ｂおよび
ＯＲ回路６ｃから成り、センサヘッド２，３からの出力
をライン１５からのデータセレクト信号に応じて選択的
にＯＲ回路６Ｃに出力する。データセレクト信号は、イ
メージメモリ５に記憶されるアドレスの最上位ビットに
対ししている。必要な画像データは、ゲート回路６、ラ
イン１６を介して順次イメージメモリ５に入力される。
複数センサ走査部４は、イメージメモリ書込みアドレス
発生部を備えており、ライン１７を介して書込みアドレ
スを順次イメージメモリ５に出力する。イメージメモリ
５は本実施例でＶｉ２画曲分のメモリｔｌｔ域Ｃ，Ｄを
有しており、各ｆ＠［ｃ、ＤＶｉそれぞれセンサヘッド
１．２に対応している。この対応はＵ記複数センサ走査
都４に備えられた２個の８ビツトカクンタによって、た
とえばセンサヘッド１（メモリ領域Ｃ）には１６進数で
００００〜７ＦＦＦ番地を、センサヘッド２（メモリ＠
域Ｄ）には１６進数で８０００〜ＦＦＦＦ＠地を対応さ
せている。こうしてイメージメモリ５のＣ領域（ｏｏｏ
ｏ〜７ Ｆ Ｆ Ｆ＠地）にはセンサヘッド１の視野の
うちの必要とする部分の１＋ｉｊ像データかストアされ
、Ｄ頭載（８０００〜Ｆ Ｆ Ｆ Ｆ番地）にはセンサ
ヘッド２の視跨のうちの必要とする部分の画像データが
ストアされる。
発生部を備えており、ライン１７を介して書込みアドレ
スを順次イメージメモリ５に出力する。イメージメモリ
５は本実施例でＶｉ２画曲分のメモリｔｌｔ域Ｃ，Ｄを
有しており、各ｆ＠［ｃ、ＤＶｉそれぞれセンサヘッド
１．２に対応している。この対応はＵ記複数センサ走査
都４に備えられた２個の８ビツトカクンタによって、た
とえばセンサヘッド１（メモリ領域Ｃ）には１６進数で
００００〜７ＦＦＦ番地を、センサヘッド２（メモリ＠
域Ｄ）には１６進数で８０００〜ＦＦＦＦ＠地を対応さ
せている。こうしてイメージメモリ５のＣ領域（ｏｏｏ
ｏ〜７ Ｆ Ｆ Ｆ＠地）にはセンサヘッド１の視野の
うちの必要とする部分の１＋ｉｊ像データかストアされ
、Ｄ頭載（８０００〜Ｆ Ｆ Ｆ Ｆ番地）にはセンサ
ヘッド２の視跨のうちの必要とする部分の画像データが
ストアされる。
マイクロコンピュータなどによって実現される画像処理
回路７は、ライン１９を介してイメージメモリ５に読出
しアドレス信号を出力する。イメージメモリ５は、読出
しアドレス信号に対応した画像データをライン１８を介
して、画像処理回路７に出力し、画像処理が実行される
。こうして本発明は被検出物を撮像している画面の必要
な部分に関する１１！ｌｌ像データだけを検出できるの
で、画像処理の高速度化を実現することができる。
回路７は、ライン１９を介してイメージメモリ５に読出
しアドレス信号を出力する。イメージメモリ５は、読出
しアドレス信号に対応した画像データをライン１８を介
して、画像処理回路７に出力し、画像処理が実行される
。こうして本発明は被検出物を撮像している画面の必要
な部分に関する１１！ｌｌ像データだけを検出できるの
で、画像処理の高速度化を実現することができる。
第３図は＆数センサ走査部４のブロック図である。メモ
リ制御仏号発生回Ｗ！ｒ９はクロック回路９の基本タロ
ツクによって駆動されるカクンタ８ａを備えており、そ
のカクンタ結果？組合わせて、センサヘッド１，２への
制御信号ＲＡＳ、ＣＡＳ。
リ制御仏号発生回Ｗ！ｒ９はクロック回路９の基本タロ
ツクによって駆動されるカクンタ８ａを備えており、そ
のカクンタ結果？組合わせて、センサヘッド１，２への
制御信号ＲＡＳ、ＣＡＳ。
ＷＲＴと、アドレスのＲＵＷ／ＣＯＬＵＭ切換え４８号
と、１６ピツトのアドレスカクンタ１０ａ、１０、ｂへ
のタロツク（ｃｌと、イメージメモリ５への画像データ
書込み信号を発生させている。制御信号ＲＡＳ、ＣＡＳ
は、メモリの上位と下位を切換えるために用いられる。
と、１６ピツトのアドレスカクンタ１０ａ、１０、ｂへ
のタロツク（ｃｌと、イメージメモリ５への画像データ
書込み信号を発生させている。制御信号ＲＡＳ、ＣＡＳ
は、メモリの上位と下位を切換えるために用いられる。
反転回路１２の入力側と出力側は、ライン１５に接続さ
れる。ＲＯＷ／ＣＯＬｕＭ９Ｊｍえはトライステートバ
ッファ１１のイネーブルを用いて行なわれ、テイスエー
フルの時には出力かハイインビーク°ンス状悪となるの
で、２組の出力線ＱまワイヤードＯＲ接続されている。
れる。ＲＯＷ／ＣＯＬｕＭ９Ｊｍえはトライステートバ
ッファ１１のイネーブルを用いて行なわれ、テイスエー
フルの時には出力かハイインビーク°ンス状悪となるの
で、２組の出力線ＱまワイヤードＯＲ接続されている。
上述の実施例において被検出物１はセンサヘッド２，３
に対して移動（第１図の左右方向）しても、静止状虐で
あってもよい。また過当な移動手段を用いてセンサヘッ
ド２，３を被検出物１に対して相対的に＄ ｉｌＪ ｆ
位させるようにしてもよい。
に対して移動（第１図の左右方向）しても、静止状虐で
あってもよい。また過当な移動手段を用いてセンサヘッ
ド２，３を被検出物１に対して相対的に＄ ｉｌＪ ｆ
位させるようにしてもよい。
さらに本実施例では被検出物を撮像し、必要な画像デー
タを読出すだめのセンサヘッドを２台としたが、センサ
ヘッドは２台以上であってもよい。
タを読出すだめのセンサヘッドを２台としたが、センサ
ヘッドは２台以上であってもよい。
第４図は本発明のさらに他の実施例を示す複数センサ走
査部４０のブロック図である。この実施例においてはセ
ンサヘッドを４台に拡張した場合が示されている。この
場合４個のセンサヘッドは、それぞれ視野の１／４ の
部分についての画像データを順次出力する。この場合各
センサヘッドに対するアドレス信号のビットの行列を変
換することによって、視野は画面の上部１／４ または
左１／４のいずれかに設定することができる。
査部４０のブロック図である。この実施例においてはセ
ンサヘッドを４台に拡張した場合が示されている。この
場合４個のセンサヘッドは、それぞれ視野の１／４ の
部分についての画像データを順次出力する。この場合各
センサヘッドに対するアドレス信号のビットの行列を変
換することによって、視野は画面の上部１／４ または
左１／４のいずれかに設定することができる。
第５図は本発明のさらに他の実施例の＆数センプ走査部
４１の動作を示すブロック図である。第５図は第４図の
実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す
。注目すべきは本実施例においてｆｉ複数センサ走査部
４１内のイメージ書込与アドレス発生部にメモリテーブ
ル２０ａを用いており、このメモリテーブル２０ａには
予め走査すべきセンサヘッドの番号（本実施例では１〜
４）吉、その走査アドレスの連結されたデータと、それ
を書込むべきイメージメモリのアドレスが同一アドレス
に書込まれている。メモリテーブル２０ａＫよって複数
センサ走査部４１は、読出しだいデータを選択的に読出
すことができる。メモリテーブル２０ｂは、読出したデ
ータをイメージメモリ５の任意のアドレスに書込むため
に用いられる。メモリテーブル２０ａ、２０ｂによって
、４個のセンサヘッドからの出力の任意のデータを任意
のアドレスにストアすることができる。このため被検出
物１のＩＩｆ：標狭換などを容易に行なうことかでき、
より効率の良い画像処理を行なうことができる。
４１の動作を示すブロック図である。第５図は第４図の
実施例に類似し、対応する部分には同一の参照符を付す
。注目すべきは本実施例においてｆｉ複数センサ走査部
４１内のイメージ書込与アドレス発生部にメモリテーブ
ル２０ａを用いており、このメモリテーブル２０ａには
予め走査すべきセンサヘッドの番号（本実施例では１〜
４）吉、その走査アドレスの連結されたデータと、それ
を書込むべきイメージメモリのアドレスが同一アドレス
に書込まれている。メモリテーブル２０ａＫよって複数
センサ走査部４１は、読出しだいデータを選択的に読出
すことができる。メモリテーブル２０ｂは、読出したデ
ータをイメージメモリ５の任意のアドレスに書込むため
に用いられる。メモリテーブル２０ａ、２０ｂによって
、４個のセンサヘッドからの出力の任意のデータを任意
のアドレスにストアすることができる。このため被検出
物１のＩＩｆ：標狭換などを容易に行なうことかでき、
より効率の良い画像処理を行なうことができる。
効 果
以上のように本発明によれば、４Ｌ故のセンサヘッドか
ら必要な画像データだけを鋺みだせるために、イメージ
メモリの容量が必要な画像データ分たけでよく、また工
業用テレビカメラの如く、ｌｌ山１面全部を走査し、そ
れによって得た画像を一度パツファメモリに書込んでか
ら読出す方式に比べ不必要な部分について走査の必要が
なくなり、画像処理の高速化が図られる。さらに続出し
アドレスと書込みアドレスを自由に組合せられるので、
画像の１−切・回転・左右および上下の反転や、さらに
間引き走査による画像の縮少や、重複走査による画像の
拡大などの処理が画像データの書込みと同時にできるよ
うになった。
ら必要な画像データだけを鋺みだせるために、イメージ
メモリの容量が必要な画像データ分たけでよく、また工
業用テレビカメラの如く、ｌｌ山１面全部を走査し、そ
れによって得た画像を一度パツファメモリに書込んでか
ら読出す方式に比べ不必要な部分について走査の必要が
なくなり、画像処理の高速化が図られる。さらに続出し
アドレスと書込みアドレスを自由に組合せられるので、
画像の１−切・回転・左右および上下の反転や、さらに
間引き走査による画像の縮少や、重複走査による画像の
拡大などの処理が画像データの書込みと同時にできるよ
うになった。
第１図は先行技術を示す図、第２図は本発明の一実施例
の画像処理装置９０のブロック図、第３図は＆故センサ
走査回路４のゾロツク図、第４図は本発明の他の実施例
の＆数センサ走査回路４０の′−電気回路図第５図は本
発明のさらに他の実施例の複数センサ走査回路４１の電
気回路図である。 ｌ・・・被検出物、２．３・・・センサヘッド、４，４
０．４１・・・Ｉｙ欽センサ走査回路、５・・・イメー
ジメモリ、６・・・ゲート回路、７・・・画像処理回路
代理人 弁理士 西教圭−即 図面の浄書（内容に変１ｉ［なし） 第２図 第５図 手 続 補 正 書 （方式） ％式％ １、事件の表示 特願昭５９−８８９７９ ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 名 称 （５８３） 松下電工株式会社代表者 ４、代理人 住 所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号新興産ビ
ル国際置ＥＸ ０５２５−５９８５ ＩＭＴＡＰＴ Ｊ
昭和５９年７月３１日（発送日） ６、補正の対象 明細書および図面 ７、補正の内容 明細書および図面の浄書（内容に変更なし）。 以上
の画像処理装置９０のブロック図、第３図は＆故センサ
走査回路４のゾロツク図、第４図は本発明の他の実施例
の＆数センサ走査回路４０の′−電気回路図第５図は本
発明のさらに他の実施例の複数センサ走査回路４１の電
気回路図である。 ｌ・・・被検出物、２．３・・・センサヘッド、４，４
０．４１・・・Ｉｙ欽センサ走査回路、５・・・イメー
ジメモリ、６・・・ゲート回路、７・・・画像処理回路
代理人 弁理士 西教圭−即 図面の浄書（内容に変１ｉ［なし） 第２図 第５図 手 続 補 正 書 （方式） ％式％ １、事件の表示 特願昭５９−８８９７９ ２、発明の名称 画像処理装置 ３、補正をする者 事件との関係 出願人 住所 名 称 （５８３） 松下電工株式会社代表者 ４、代理人 住 所 大阪市西区西本町１丁目１３番３８号新興産ビ
ル国際置ＥＸ ０５２５−５９８５ ＩＭＴＡＰＴ Ｊ
昭和５９年７月３１日（発送日） ６、補正の対象 明細書および図面 ７、補正の内容 明細書および図面の浄書（内容に変更なし）。 以上
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 光招込みが６」能なりイナミンクランダムアクセスメモ
リと、 Ｏｆｔｆｔシランダムアクセスメモリいてこれに被検出
物の像を結像させる光学系撮像装置から成る複数のセン
サヘッドと、 １り記者センサヘッドに対してデータアドレスを指定す
るための複数センプ走査部と、 前記センサヘッドから出力される１ｌｉＩＩ像データを
記憶するメモリと、 前記メモリへのデータ書込みに必要な書込アドレスをメ
モリに指定する書込みアドレス発生部とから構成され、 ｉｆｆ記複数のセンサヘッドから被検出物の画像中の任
意の位置の画像データをメモリの任意の位置ＫＩＸ込む
ことかでき、あるいはまた予め前記複数ノセンサヘッド
に被検出物についての位置データを指定して、その位置
における被検出物の画像データをイメージメモリに取込
むこともできる仁とを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8897984A JPS60231271A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8897984A JPS60231271A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 画像処理装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60231271A true JPS60231271A (ja) | 1985-11-16 |
Family
ID=13957916
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8897984A Pending JPS60231271A (ja) | 1984-05-02 | 1984-05-02 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60231271A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167978A (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-12 | Nachi Fujikoshi Corp | 画像処理装置 |
-
1984
- 1984-05-02 JP JP8897984A patent/JPS60231271A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63167978A (ja) * | 1987-01-05 | 1988-07-12 | Nachi Fujikoshi Corp | 画像処理装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS6042990B2 (ja) | パタ−ン認識方法 | |
| KR910015178A (ko) | 화상데이터 처리장치 | |
| JPS60231271A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPH01289696A (ja) | 視覚センサシステムにおける画像処理方式 | |
| JPH04290176A (ja) | 画像蓄積装置及びこれを具える画像処理装置 | |
| JPH0918789A (ja) | エリアセンサ | |
| JPH0670794B2 (ja) | パターン検出装置 | |
| JPS62260274A (ja) | テレビカメラ | |
| JPH10162131A (ja) | 画像処理装置 | |
| JPS6198073A (ja) | 撮像装置 | |
| JPH01162482A (ja) | 画像入力装置 | |
| JPS5824971A (ja) | 画像マスク装置 | |
| JPS6423094U (ja) | ||
| JPH01116587A (ja) | 画像データ転送回路 | |
| JPH0511727A (ja) | 画像合成表示装置 | |
| JPS61103367A (ja) | 画像収集装置 | |
| JPH04186293A (ja) | 画像処理システム | |
| JPS6149281A (ja) | パタ−ン検査装置 | |
| JPH03125272A (ja) | 撮像装置 | |
| JPS62193379A (ja) | 走査変換方式 | |
| JPH0148588B2 (ja) | ||
| JPH03163970A (ja) | エリア信号処理装置 | |
| JPS63208385A (ja) | 書籍印刷状態検査装置 | |
| JPS63232760A (ja) | テレビカメラ装置 | |
| JPS6326777A (ja) | パタ−ン認識装置 |