JPH0559837A - 立体駐車場 - Google Patents

立体駐車場

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Publication number
JPH0559837A
JPH0559837A JP24250891A JP24250891A JPH0559837A JP H0559837 A JPH0559837 A JP H0559837A JP 24250891 A JP24250891 A JP 24250891A JP 24250891 A JP24250891 A JP 24250891A JP H0559837 A JPH0559837 A JP H0559837A
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JP
Japan
Prior art keywords
automobile
vehicle
stacker crane
frames
shelf
Prior art date
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Pending
Application number
JP24250891A
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English (en)
Inventor
Ko Iwata
航 岩田
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Individual
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 自動車の出し入れについてドライバーの乗車
が不要であるために、駐車に要する負担が軽減され、ま
た、多数の自動車を格納することができる棚式の立体駐
車場を提供する。 【構成】 自動車を搭載して縦横の二軸に搬送するスタ
ッカークレーン3の移動空間に面して、多数の格納棚1
3を縦横に配列し、各格納棚13には、両側にそれぞれ
自動車の前後タイヤを受ける棚板を相対向して突設し、
スタッカークレーン3に備えられる自動車の搭載台16
には、両側に格納棚13に差し込まれるフレームを装着
し、両フレームに前後タイヤを受ける台板を突設し、前
記棚板および該台板を互いに上下に抜ける櫛歯状に形成
した。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、自動車を格納する立
体駐車場に関する。
【0002】
【従来の技術】限られた敷地面積を有効に利用し、多数
の自動車を格納できるように、現在立体駐車場が特に都
市部において多く建設され、様々な工夫によってその形
式も多様である。
【0003】従来、自動車の立体駐車場については、各
階に自動車を並べるフロアーを設け、各階へ自動車が登
り下りする道を設けた自搬式や、エレベータにより各階
に自動車を上げる他搬式、多数の格納室を巡回させるゴ
ンドラ式等がある。
【0004】自搬式の立体駐車場は、自動車を入れると
きには、空いているフロアーに向かってドライバーが自
動車を運転して搬送し、出すときには、フロアーから入
口へ運転する必要があり、登り下りする道は、螺旋形に
曲がっているために、運転に負担が感じられ、登り下り
の走行に時間が掛かるいう問題がある。
【0005】他搬式の立体駐車場の場合であると、運転
する負担が軽減されるけれども、同じように自動車の出
し入れには、ドライバーが乗車する必要があるために不
便である。
【0006】ゴンドラ式の立体駐車場は、このような不
便がないけれども、駐車台数に限界があり、多数の自動
車を格納することはできない難点がある。
【0007】この発明は、上記のような実情に鑑みて、
自動車の出し入れについてドライバーの乗車が不要であ
るために、駐車に要する負担が軽減され、また、多数の
自動車を格納することができる棚式の立体駐車場を提供
することを目的とした。
【0008】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、自動車を搭載して縦横の二軸に搬送
するスタッカークレーンの移動空間に面して、多数の格
納棚を縦横に配列し、各格納棚には、両側にそれぞれ自
動車の前後タイヤを受ける棚板を相対向して突設し、ス
タッカークレーンに備えられる自動車の搭載台には、両
側に格納棚に差し込まれるフレームを装着し、両フレー
ムに前後タイヤを受ける台板を突設し、前記棚板および
該台板を互いに上下に抜ける櫛歯状に形成して立体駐車
場を構成した。
【0009】
【作用】立体駐車場を上記のように構成したから、自動
車を格納するときには、入口等においてスタッカークレ
ーンの搭載台に自動車を乗り入れさせ、その台板の上に
タイヤを載せる。次に、ドライバーを自動車から下ろ
し、スタッカークレーンを運転して、空いている目的の
格納棚に向かって自動車を搬送しその前において搭載台
を停止させる。
【0010】搭載台の上の自動車を格納棚に収納するに
は、その棚板の位置よりもやゝ高い位置に搭載台の台板
を設定し、フレームを突き出して自動車を格納棚に入れ
てから、スタッカークレーンの作動により搭載台を下げ
る。そうすると、棚板の下に台板が抜けることにより、
棚板の上にタイヤが移し変えられ、それに支持されて自
動車が格納棚に納まった状態となる。
【0011】格納棚に自動車がこのようにして納まる
と、台板が棚板の下にあるので、フレームを引いて搭載
台に納めてから、スタッカークレーンの作動により搭載
台を元の位置に復帰させ、次の自動車の格納がなされ
る。あるいは、引出しのために、目的の格納棚13に直
行する。
【0012】自動車を格納棚から引き出すときには、そ
の格納棚の前に搭載台を移動させ、棚板の位置よりも低
く台板が位置する状態において、フレームを格納棚に突
き入れてから、搭載台を上昇させることにより、棚板の
上のタイヤを台板で掬い取り、フレームを引いて搭載台
の上に自動車が載った状態において、自動車を入口に搬
送し、そこにおいてドライバーに引き渡し乗車させる。
【0013】
【実施例】次に、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。
【0014】図面は一実施例を示したもので、その立体
駐車場は、左右一対の立体格納棟1,1の間にスタッカ
ークレーン3の移動空間5を設け、一方の立体格納棟1
に自動車Aの出入口7を設け、出入口7に自動車Aをそ
の搭載台16に乗り下りさせるデッキ9が傾斜して設け
られている。
【0015】搭載台16において自動車Aの引渡しおよ
び引取りがなされるもので、ここに自動車Aを乗り入れ
されると、ドライバーが降車して梯子14から下りて立
体駐車場から出ることができ、帰りにも梯子14を利用
して乗車する。
【0016】自動車Aは、搭載台16に乗り入れた方向
を最後まで変えることなく出し入れされる。つまり、同
じ向きにおいて格納されるため、途中で反転させる必要
がないものであって、出し入れが能率的となっている。
【0017】立体格納棟1には、移動空間5に面して多
数の格納棚13,13・・が縦横に配列され、格納棚1
3には両側から自動車Aの前後タイヤ15,15を載せ
る棚板17,17を突設し、棚板17を相対向する突設
方向へ開口する櫛歯状に形成される。
【0018】スタッカークレーン3は、自動車Aを受け
る搭載台16が支柱18により上下に移動するととも
に、上下レール19,21により横へ移動するようにし
たもので、この二軸移動により搭載台16がいずれの格
納棚13にも向かうことができその前において停止して
から自動車Aの入れ出しがなされる。
【0019】搭載台16は、両側にフレーム23,23
が左右に差し出るように装着されており、両フレーム2
3,23には前後タイヤ15,15を受ける台板25,
25が突設され、その台板25が棚板17の櫛歯を抜け
る同じく櫛歯状に形成される。
【0020】なお、詳しい図示は省略するが、搭載台1
6には、フレーム23,23を突出させたときの支持装
置24が装備されている。
【0021】30は、自動制御盤であって、スタッカー
クレーン3や搭載台16等の運転や動作の大部分がIC
制御により自動的に行われる。
【0022】格納棚13の前において搭載台16から自
動車Aを格納するには、櫛歯の棚板17の位置よりも同
じく櫛歯の台板25を上に位置するように、搭載台16
の高さ位置が設定され、逆に、自動車Aを引き出すとき
には、下に位置するように、搭載台16の高さ位置が設
定される。
【0023】この設定状態において、フレーム23,2
3が格納棚13に差し込まれると、センサーにより感知
されることにより、棚板17に対して台板25が抜ける
位置において停止する。
【0024】そして、格納の場合は、スタッカークレー
ン3の作動により搭載台16と共に台板25が下がるこ
とにより、自動車Aのタイヤ15が棚板17の上に載
り、これで、自動車Aが台板25から離されるので、搭
載台16がフレーム23を引いて帰還する。
【0025】逆に、引出しのときには、台板25が上が
ることにより棚板17からタイヤ15が台板25に掬わ
れるので、フレーム23を引くことにより搭載台16が
自動車Aを搭載して帰還する。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、各格納棚において、両側にそれぞれ自動車の前後タ
イヤを受ける棚板を相対向して突設し、スタッカークレ
ーンの自動車の搭載台には、両側に格納棚に差し込まれ
るフレームを装着し、両フレームに前後タイヤを受ける
台板を突設し、自動車のタイヤを台板から棚板の上に移
し変えたり、棚板から掬い取ったりできるように、棚板
および台板を互いに上下に抜ける櫛歯状に形成したか
ら、立体駐車場を棚式にすることに成功したものであっ
て、ドライバーは、出入口で自動車を引き渡して駐車
し、駐車後は出入口で引き取ることができるため、時間
的にも労力的にも非常に駐車に要する負担が軽減され、
また、棚式により極めて高密度に駐車スペースを取るこ
とができ、限られた敷地において多数の駐車が可能とな
るという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の立体駐車場の正面図である。
【図2】同実施例の平面から見た断面図である。
【符号の説明】
3 スタッカークレーン 5 移動空間 13 格納棚 15 タイヤ 16 搭載台 17 棚板 23 フレーム 25 台板 A 自動車

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 自動車を搭載して縦横の二軸に搬送する
    スタッカークレーンの移動空間に面して、多数の格納棚
    を縦横に配列し、各格納棚には、両側にそれぞれ自動車
    の前後タイヤを受ける棚板を相対向して突設し、スタッ
    カークレーンに備えられる自動車の搭載台には、両側に
    格納棚に差し込まれるフレームを装着し、両フレームに
    前後タイヤを受ける台板を突設し、前記棚板および該台
    板を互いに上下に抜ける櫛歯状に形成したことを特徴と
    する立体駐車場。
JP24250891A 1991-08-28 1991-08-28 立体駐車場 Pending JPH0559837A (ja)

Priority Applications (1)

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JP24250891A JPH0559837A (ja) 1991-08-28 1991-08-28 立体駐車場

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JP24250891A JPH0559837A (ja) 1991-08-28 1991-08-28 立体駐車場

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0559837A true JPH0559837A (ja) 1993-03-09

Family

ID=17090151

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JP24250891A Pending JPH0559837A (ja) 1991-08-28 1991-08-28 立体駐車場

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109469382A (zh) * 2019-01-04 2019-03-15 南京航空航天大学 接力式立体停车库

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109469382A (zh) * 2019-01-04 2019-03-15 南京航空航天大学 接力式立体停车库
CN109469382B (zh) * 2019-01-04 2019-11-29 南京航空航天大学 接力式立体停车库

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