JPH0560322B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、トラクタの機体の後部に、三点リン
クヒツチを介し昇降自在に装架して根茎類を掘上
げる根茎類掘取用の作業機のうちで、下部に後方
に向けて延出するへら状の誘導部材が装備されて
いるシヤンクを左右に一対に対向するよう並列さ
せて装設することで構成する形態の根茎類掘取用
の作業機に関するものである。

［従来の技術］ 上述の形態の根茎類掘取用の作業機は特開昭60
−102114号公報にあるように、本願の出願人によ
り、長芋等の地中に伸長または成長する根茎類
を、傷つけずに土と一緒に掬い上げるように掘り
上げていけるよう開発されたものであり、適応す
る土質の圃場においては満足する結果が得られ、
根茎類の掘取りにそれなりに貢献している。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、トラクタの機体の後部に連結装着して
作業を行なうときの牽引抵抗が大きく、20馬力前
後の軽量で小型のトラクタでは充分な掘取り作業
が行なえない問題があり、また、圃場の土質の粘
性の大きいところでは、シヤンクの下部の長いへ
ら状の誘導部材が、根茎類が栽培されている土を
根茎類と一緒に左右から抱え込んで次第にせり上
げるように掘り上げたときに、その土が根茎類を
しつかりと抱え込んだ状態を保持して根茎類から
分離せずに、誘導部材の後端部にまで運ばれ、そ
の誘導部材の後端部から後方に離れる際にせり上
げてきた根茎類を抱えたまま再び沈下するように
なつて、根茎類を浮き上がつた状態に掘上げるよ
うにならない問題がある。

ところで、地中に作業機を作用させる場合、少
なくとも土を剪断していく作業部を振動を与える
ことで、それの切断抵抗を低減させて牽引抵抗を
小さくする手段は従来から知られており、振動式
のサブソイラーや、振動式のもぐら暗渠機（弾丸
暗渠機）として用いられている。

この手段は、従前のものにあつては、起振装置
により作業部を振動させる方式が、リンク式また
はカム式になつていて、作業部の振動の運動方向
を、上下方向とする方式のものと、トラクタの牽
引方向に対し前後方向か、または前後方向に円運
動するようにした方式のものとの２通りになつて
いる。

そして、これら手段のうちの、振動方向を上下
方向とする前者は、トラクタの機体の後部に設け
られる三点リンクヒツチが、それの左右のロアリ
ンクとリフトアームとの連繋を、ロアリンクの下
方への動きは規制するが上方への動きは一定の範
囲において自由にしてあることで、この三点リン
クヒツチを介して支架した作業機が起振装置によ
り下方に動いたときに土中に突き刺さつていくと
きの反力で三点リンクヒツチを上方に動かすよう
になつて、起振装置による振動の利益が充分に得
られない問題がでてくる。

即ち、カム式またはリンク式の起振装置の駆動
軸側が三点リンクヒツチの側に支持され、上下に
作動する作動側が作業機の側に一体的に連結して
いることで、作業機の下降作動によりその作業機
が土中に突き刺さつていくときの土からの反力を
受けて駆動軸側を突き上げるようになつたとき
に、上方への動きが自由になつている三点リンク
ヒツチが上方に動くようになつて、この反力を支
えないことから、作業機を土中に突き刺していく
ようにはならないので、現実の製品にまで至らな
い手段である。

そして、このことから、作業機を起振装置によ
り振動させるときの振動の運動方向は、後者の、
トラクタの牽引方向に対し前後方向とした手段が
採用されている。

しかし、この作業機に前後方向の振動を与える
手段は、起振装置により発生せしめて作業機に与
える振動のうちの前後方向の運動が、作業機とト
ラクタとの接続部位にたとえ防振材を介在させて
もトラクタの機体に直接伝達されるようになつ
て、防振の効果がないだけでなく、作業体がトラ
クタの進行方向に対し前方に動くときの反力が、
前進するトラクタを後方に引き戻すように作用す
ることで、切削抵抗の減少による牽引抵抗の軽減
の利益を受けるものでありながら、20馬力前後の
重量の軽い小馬力のトラクタでは円滑に作業が行
なえず、大馬力の大型のトラクタでしか利用し得
ない制約を生ぜしめる問題があり、また振動が甚
しくて、トラクタの機体に伝達される振動が大き
く、オペレータが健康障害を起こすようになる問
題があつて、そのまま根茎類の掘取用の作業機に
適応させることはむづかしい。

［目的］ 本発明は、従前手段に生じているこれらの問題
を解決するためになされたものであつて、作業機
を、トラクタの機体の後部に、三点リンクヒツチ
を介して連結装着し、この作業機を起振装置によ
り上下に振動させるようにすることで、トラクタ
の機体を後方に引き戻して牽引力を阻害するよう
になる反力なくすようにしながら、作業機が下降
作動したときに土から受ける反力で作業機を支持
する三点リンクヒツチが上方に動いて、作業機を
土中に突き刺さるように下降させる作動を阻害す
るようになるのを、効果的に解消せしめて、小馬
力のトラクタでも充分に作業が行なえるようにす
る新たな手段を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ そして、本発明においては、この目的を達成す
るための手段として、トラクタの機体の後部に、
取付機枠を、トツプリンクとリフトアームに連繋
する左右のロアリンクらよりなる三点リンクヒツ
チを介して昇降自在に装架し、その取付機枠に、
機枠の下部に後方に向け延出するへら状の誘導部
材を具備せるシヤンクを、左右に対向して並列装
設せしめて形成した根茎類掘取用の作業機を、そ
の作業機の機枠ごと上下に往復揺動する状態に懸
架支持せしめ、その作業機の機枠に、振動の運動
方向を上下方向とした自己振動するアンバランサ
一式の起振装置を組付けたことを特徴とする振動
式根茎類掘取用の作業機を提供するものである。

［実施例］ 次に実施の一例を図面に従い詳述する。

第１図は本発明を実施せる振動式根茎類掘取用
の作業機のトラクタに装着した状態の側面図で、
同図において、１はトラクタ、２はそのトラクタ
１の機体１０の後部に装架した取付機枠、３はそ
の取付機枠２に支架せる振動式根茎類掘取用の作
業機、４はその作業機３に組付けた起振装置を示
す。

トラクタ１は、後輪１５を駆動して走行する通
常の４輪のトラクタであり、それの機体１０の後
部には、リフトアーム１１およびPTO軸１２が
装備してあり、また、トツプリンク１３および左
右のロアリンク１４，１４（一方は図面上省略し
てある）よりなる三点リンクヒツチ式の連結ヒツ
チが装備してある。

取付機枠２は、前後に抜ける囲い枠状に形成し
てあつて、前記トツプリンク１３およびロアリン
ク１４よりなる三点リンクヒツチによりトラクタ
１の機体１０の後面に装架され、ロアリンク１４
に連繋リンク１６で連繋したリフトアーム１１を
作動さすことで自在に昇降するようにしてある。

根茎類掘取用の作業機３は、四角な箱状に形成
した機枠３０の下面側に設けたブラケツト３ａ，
３ａに、前縁に刃部３２ａを具備し下端部に長大
なへら状の誘導部材３１を設けたシヤンク３２
を、第２図の如く、左右に対向するよう２連に設
けて構成してあつて、根茎類が栽培されている栽
培床の土を、一対のシヤンタ３２，３２の各前縁
に設けた刃部３２ａで切断し、その土を根茎類ご
と一対の長大なへら状の誘導部材３１，３１で抱
えて後方上方にせり上げ、これにより根茎類を掘
り上げるようにしてある。

そして、該作業機３は、それの機枠３０を、前
述のトラクタ１の機体１０に連結ヒツチを介して
装架した取付機枠２の後方に配位して、該機枠３
０の前面側の左右の両端部から前方に突出する下
部連結部材５０，５０および該機枠３０の上面側
から前方に突出する上部連結部材５１各前端側
を、前記取付機枠２に連結することでその取付機
枠２に組付け支架せしめるが、その際、下部連結
部材５０にあつては、それの基端側（後端側）を
機枠３０に上下方向の連結軸５０１により左右に
回動自在に連結し、前端側をボールジヨイント状
のユニバーサルなジヨイントａを介して、取付機
枠２に対し左右の回動および上下の回動を自在に
連結し、また、上部連結部材５１にあつては、軸
筒５１０とそれの内腔に摺動自在に嵌合する軸杆
５１１とで伸縮自在に形成するとともに軸筒５１
０内に前記軸杆５１１の出入作動を緩衝するよう
バネ５１２，５１３を装入して、その軸杆５１１
の出入作動が一定のバネ負荷のもとで行なわれる
ように構成しておいて、この上部連結部材５１の
基端側および先端側を、機枠３０および取付機枠
２に、軸線方向を左右方向とした連結軸５３，５
４およびそれにゆるく嵌合するバカ穴状の軸穴を
介して左右方向および上下方向の回動を自在に連
結してある。そして、これにより、下部連結部材
５０が連結軸５２を支点として上下に回動するこ
とで、機枠３０が取付機枠２に対して上下に動
き、この機枠３０の上下の動きの間に上部連結部
材５１がそれの長さを伸縮させるようにしてあ
る。そしてまた、左右の下部連結部材５０，５０
のうちの一側の下部連結部材５０の基端側の下面
と、取付機枠２の左右の他側におけるジヨイント
ａとの間には、第４図および第５図に示す如く、
取付機枠２と機枠３０との間に形成される空間を
対角線状に結ぶ如く、ねじまたは油圧により伸縮
する調節部材６が渡架されていて、その調節部材
６をねじの回動または油圧により伸縮作動させる
ことで、機枠３０が左右の下部連結部材５０・５
０および上部連結部材５１の左右の回動によりそ
れに懸架支持された状態で取付機枠２に対し左右
に変位するようにしてある。そして、該調節部材
６は、機体３０を変位させた状態での、その機枠
３０の取付機枠２に対する上下の動きの支障とな
らないよう、上下および左右の回動が自在のジヨ
イントを介し取付機枠２および下部連結部材５０
に連結せしめてある。

起振装置４は、回転軸４０に偏心させて設けた
重錘ｗが回転軸４０により回転することで自己振
動するようになるアンバランサー式のものであ
り、前述の箱状に形成してある機枠３０内に、第
６図乃至第９図示している如く、軸線方向を前後
方向とした回転軸４０，４０を、左右に一対に並
列させて配位し、それらの前後の各軸端部を機枠
３０の前後の機壁３０ａ，３０ａに軸支し、それ
ら回転軸４０，４０には、偏心する重錘ｗ，ｗを
それぞれ取付けるとともに、互いに噛合う伝導ギ
ヤＧ，Ｇをそれぞれ取付け、かつ、それら伝導ギ
ヤＧ，Ｇを前記重錘ｗ，ｗが第７図に示している
如く共に下方に垂下した状態において噛み合わ
せ、前記一対の回転軸４０，４０のうちの一方の
回転軸４０の軸端部を、機枠３０の前面側の機壁
３０ａから突出させて入力軸４１に形成し、この
入力軸４１を、トラクタ１の機体１０の後面に装
設してあるPTO軸１２にユニバーサルジヨイン
ト軸４２を介して伝導し、トラクタ１側から駆動
回転さすことで、一対の回転軸４０，４０に設け
た重錘ｗ，ｗが、第１０図および第１１図に示し
ている如く対向回転して、左右方向においては遠
心力を互いに打消し上下方向にのみ起振するよう
構成してある。

このように構成せる実施例装置は次のように作
用する。

根茎類掘取用の作業機３を、機体１０の後部に
トツプリンク１３およびロアリンク１４，１４よ
りなる三点リンクヒツチを介して装架せしめたト
ラクタ１を、収穫しようとする長芋等の根茎類が
栽培されている圃場に入れ、まず、そのトラクタ
１の後輪１５，１５が所定の畝間を走行するよう
位置させた状態において、調節部材６を伸縮作動
させて機枠３０を取付機枠２に対し左右に変位せ
しめ、機枠３０にブラケツト３ａ，３ａを介し組
付けてある左右に一対のシヤンク３２，３２およ
び誘導部材３１，３１が、圃場の栽培床に対応す
るように位置せしめる。

次いで、リフトアーム１１の作動により、取付
機枠２に支架せる根茎類掘取用の作業機３をそれ
のシヤンク３２および誘導部材３１が、第１図に
示している如く、土中に所定の深さで作用する高
さ位置に支持せしめた状態とする。

この状態において後輪１５の駆動によりトラク
タ１を前進走行させながら、PTO軸１２を作動
させれば、作業機３の機枠３０内に装架した起振
装置４が作動して、上下方向の振動を発生させ
る。

これにより、起振装置４が組付け支架してある
機枠３０が上下に振動するようになる。このと
き、機枠３０は、前述の調節部材６の調節作動が
終了して、その調節部材６の長さが固定されるこ
とで、左右の下部連結部材５０，５０の左右方向
の回動がブロツクされることにより、第４図およ
び第５図に示している如く、左右に所望量変位せ
しめた位置に固定され、その状態位置において、
下部連結部材５０，５０と取付機枠２との連結点
であるユニバーサルなジヨイントａ，ａ中心の上
下の回動だけが自在の状態となつている。このた
め、前記起振装置４の作動により、前記連結点た
るジヨイントａを中心に上下に往復揺動するよう
に振動して、該機枠３０に組付け支架してある前
記シヤンク３２および誘導部材３１に上下方向の
振動を与え、それらの牽引抵抗を軽減させるよう
になる。

また、振動の方向が上下方向となることで、作
業機を前後方向に振動させたときに振動の反力が
牽引力を阻害するようになる不都合を解消せしめ
るようになる。

しかして、かく、作業機３のシヤンク３２およ
び誘導部材３１を振動させる起振装置４で発生さ
せた振動は、前述した如く、それの振動の運動方
向が上下方向になつていて、その起振装置４を組
付けた機枠３０が、ジヨイントａ中心に上下に回
動する下部連結部材５０により取付機枠２に装架
してあることから、取付機枠２側に対しては、ジ
ヨイントａ・ａ中心とする機枠３０および下部連
結部材５０，５０の回動運動によつて消失し、取
付機枠２側に振動を伝達しないようになる。そし
てこのことにより、作業機３を振動させるよう起
振装置４により発生せしめた振動のトラクタ１の
機体１０側への伝達を、このジヨイントａ，ａの
箇所において遮断するようになる。

そしてまた、かく、起振装置４により作業機３
に与えられる振動は、トラクタ１の進行に伴なう
前進により、栽培床に栽培されている根茎類をそ
の栽培床の土と一緒に抱え込んでせり上げるよう
に後方上方に運ぶ左右のへら状の誘導部材３１，
３１を上下に振動させることになつて、根茎類と
一緒に抱え込んだ栽培床の土が粘性の大きい土性
のものであつても、その土を該誘導部材３１，３
１の後端側に運んでいく間に、少しづつ篩い落と
すように崩落させていき、これにより、根茎類が
その誘導部材３１，３１の後端から放出されると
きに、既に崩落した土の上に落ち、栽培床の土か
ら浮き上がつた状態となるようにする。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明による振動式根茎
類掘取用の作業機は、トラクタ等の機枠１０の後
部に三点リンクヒツチを介して装架した取付機枠
２に、機枠３０にへら状の誘導部材３１を具備せ
るシヤンク３２，３２を左右に並列対向させて装
設せしめてなる根茎類掘取用の作業機３を、それ
の機枠３０が上下に往復揺動する状態に懸架支持
せしめて、その作業機３の機枠３０に、自己振動
するアンバランサー式の起振装置４を、振動の運
動方向を上下方向として組付けて構成しているの
だから、起振装置４の作動により作業機３を振動
させたときに、その作業機３の振動が上下方向に
なるので、前後方向に作業機３を振動させたとき
に振動の反力により生ずる牽引力を阻害する問題
が解消されて、作業機３を振動させることによる
牽引力の軽減が効率的に得られるようになる。

そして、この作業機３の振動は、作業機３の機
枠３０が、その機枠３０に組付けた自己振動する
アンバランサー式の起振装置４の作動により、起
振装置４自体が、機枠３０および作業機３と一体
に連結した状態で、上方と下方とに交互に動く作
動によつて生成されるのであるから、下方に動く
とき、また上方に動くときの何れの場合にも、取
付機枠２に対して反力が働かず、作業機３および
起振装置４を一体的に組付けた機枠３０が、取付
機枠２に対して上下に往復動するだけになつて、
三点リンクヒツチを上下に動かすことがなくな
り、三点リンクヒツチを介して作業機３を支架し
ながらその作業機３が三点リンクヒツチを上下に
動かすことなく起振装置４により上下に振動して
土中に対し効果的に作用し、作業機３の土中に対
する作用を損なわすことなく牽引力を軽減させる
ようになる。

従つて、作業機３を三点リンクヒツチを介して
トラクタ１の機体１０の後部に連結装着し、これ
を振動の運動方向を上下方向とした起振装置４で
上下に振動させるようにしながら、三点リンクヒ
ツチが起振装置４の作動の反力を受けて、上下に
動くことがないようになつて、振動による牽引力
の軽減の利益が効果的に受けられ、小馬力のトラ
クタでも充分に根茎類の掘取作業が行なえるよう
になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の側面図、第２図
は同上の後面図、第３図は同上の作業機を左右方
向に変位させた状態の後面図、第４図は同上の平
面図、第５図は同上の作業機を左右に変位せしめ
る状態を示す説明図、第６図は同上の起振装置の
一部破断した平面図、第７図は同上の一部破断し
た正面図、第８図は同上の縦断の側面図、第９図
は同上の一部破断した側面図、第１０図および第
１１図は同上の作用の説明図である。 図面符号の説明、Ｇ……伝導ギヤ、ａ……ジヨ
イント、ｗ……重錘、１……トラクタ、１０……
機体、１１……リフトアーム、１２……PTO軸、
１３……トツプリンク、１４……ロアリンク、１
５……後輪、１６……連繋リンク、２……取付機
枠、２０，２１……アーム、３……作業機、３ａ
……ブラケツト、３０……機枠、３０ａ……機
壁、３１……誘導部材、３２……シヤンク、３２
ａ……刃部、４……起振装置、４０……回転軸、
４１……入力軸、４２……ユニバーサルジヨイン
ト軸、５０……下部連結部材、５１……上部連結
部材、５２，５３，５４……連結軸、５１０……
軸筒、５１１……軸杆、５１２，５１３……バ
ネ、６０……調節部材。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ トラクタ１の機体１０の後部に、取付機枠２
   を、トツプリンク１３とリフトアーム１１に連繋
   する左右のロアリンク１４，１４らよりなる三点
   リンクヒツチを介して昇降自在に装架し、その取
   付機枠２に、機枠３０の下部に後方に向け延出す
   るへら状の誘導部材３１を具備せるシヤンク３
   ２，３２を、左右に対向して並列装設せしめて形
   成した根茎類掘取用の作業機３を、その作業機３
   の機枠３０ごと上下に往復揺動する状態に懸架支
   持せしめ、その作業機３の機枠３０に、振動の運
   動方向を上下方向とした自己振動するアンバラン
   サー式の起振装置４を組付けたことを特徴とする
   振動式根茎類掘取用の作業機。