JPH056165B2 - - Google Patents
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- JPH056165B2 JPH056165B2 JP57071811A JP7181182A JPH056165B2 JP H056165 B2 JPH056165 B2 JP H056165B2 JP 57071811 A JP57071811 A JP 57071811A JP 7181182 A JP7181182 A JP 7181182A JP H056165 B2 JPH056165 B2 JP H056165B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ultrasonic
- circuit
- transformer
- oscillation
- capacitor
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
- G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
- G01S15/06—Systems determining the position data of a target
- G01S15/08—Systems for measuring distance only
- G01S15/10—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves
- G01S15/102—Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves using transmission of pulses having some particular characteristics
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Focusing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、物体までの距離を測定する超音波測
距装置における超音波送信装置に関し、特に超音
波送信時の可聴音の発生を抑えた超音波送信装置
に関する。
距装置における超音波送信装置に関し、特に超音
波送信時の可聴音の発生を抑えた超音波送信装置
に関する。
超音波を利用して物体距離を測定する装置とし
て、例えば特開昭56−97889号があり、この装置
における超音波送信は、ハートレ発振回路の発振
トランジスタのバイアスをコンデンサの充電電圧
を利用して制御して、発振トランジスタをオン、
オフすることにより発振出力を所要間隔で断続さ
せ、この発振出力により送波器を駆動して断続し
た超音波を送信している。
て、例えば特開昭56−97889号があり、この装置
における超音波送信は、ハートレ発振回路の発振
トランジスタのバイアスをコンデンサの充電電圧
を利用して制御して、発振トランジスタをオン、
オフすることにより発振出力を所要間隔で断続さ
せ、この発振出力により送波器を駆動して断続し
た超音波を送信している。
最近のカメラ分野においては、種々の自動化が
進められており、その中でも特に自動焦点調整の
ために超音波測距装置は有用されつつある反面、
超音波発振素子に薄膜フイルムを用いた場合に
は、超音波送信時に比較的大きな可聴音を発生す
る事が問題になつている。
進められており、その中でも特に自動焦点調整の
ために超音波測距装置は有用されつつある反面、
超音波発振素子に薄膜フイルムを用いた場合に
は、超音波送信時に比較的大きな可聴音を発生す
る事が問題になつている。
係る可聴音はスチールカメラの如く被写体を撮
影する都度もしくは数回だけの超音波の送受信を
行なう独立した測距動作の展開の場合には問題と
ならない。
影する都度もしくは数回だけの超音波の送受信を
行なう独立した測距動作の展開の場合には問題と
ならない。
しかし、比の様な超音波測距装置を例えばテレ
ビカメラや８ｍ／ｍカメラに用いた場合は、被写
体の測距を連続して行なわなければならない理由
から、上記の可聴音が連続して発生することにな
る。
ビカメラや８ｍ／ｍカメラに用いた場合は、被写
体の測距を連続して行なわなければならない理由
から、上記の可聴音が連続して発生することにな
る。
従つてテレビカメラとの組み合せを考慮すると
録音時にマイクロホンを介して係る可聴音が録音
されてしまう如き問題点を有していた。
録音時にマイクロホンを介して係る可聴音が録音
されてしまう如き問題点を有していた。
また最近のテレビカメラや８ｍ／ｍカメラでは
高倍率のズームレンズを装着して使用される事が
多いので、必然的に測距センサの測距画角も狭く
しなければならないので、超音波素子の送信画角
もかなり絞られ、前記可聴音もするどい指向特性
となつて被写体に伝達される。
高倍率のズームレンズを装着して使用される事が
多いので、必然的に測距センサの測距画角も狭く
しなければならないので、超音波素子の送信画角
もかなり絞られ、前記可聴音もするどい指向特性
となつて被写体に伝達される。
その結果被写体が人物である場合、被撮影者に
よつては連続した超音波に重畳した可聴音インパ
ルスが投射されると不快感を催す如き問題点があ
つた。
よつては連続した超音波に重畳した可聴音インパ
ルスが投射されると不快感を催す如き問題点があ
つた。
その可聴音の発生について説明する。
まず前記した薄膜フイルムやセラミツクを用い
た超音波センサにおいて、第１図の如きバースト
信号ａを印加すると、信号の立上りtu並に立下り
td部分の急速な変化に依つて瞬時的に共振子の薄
膜フイルムやセラミツクに応力が働き、同図ｂの
超音波と同図ｃの可聴音とが同時に発生してしま
う事が実験的に確認できる。
た超音波センサにおいて、第１図の如きバースト
信号ａを印加すると、信号の立上りtu並に立下り
td部分の急速な変化に依つて瞬時的に共振子の薄
膜フイルムやセラミツクに応力が働き、同図ｂの
超音波と同図ｃの可聴音とが同時に発生してしま
う事が実験的に確認できる。
比の様な状況下で発生する可聴音を低減もしく
は無くするには、共振子である薄膜フイルムやセ
ラミツクに急峻な応力の働かない即ち急速な変化
のないバースト信号を印加すればよく、例えば第
２図の如きtu′，td′で示した立上り、立下り点を
有するバースト信号を回路的に発生させることで
その目的をかなり達成できることになる。
は無くするには、共振子である薄膜フイルムやセ
ラミツクに急峻な応力の働かない即ち急速な変化
のないバースト信号を印加すればよく、例えば第
２図の如きtu′，td′で示した立上り、立下り点を
有するバースト信号を回路的に発生させることで
その目的をかなり達成できることになる。
即ち、本発明者の実験によれば、バースト信号
の立上り部並びに立下り部即ち、第１図および第
２図中にtu，tu′およびtd，td′で示した部分の波
形の制御状態によつて可聴音の発生状況に差の生
じることが確認された。
の立上り部並びに立下り部即ち、第１図および第
２図中にtu，tu′およびtd，td′で示した部分の波
形の制御状態によつて可聴音の発生状況に差の生
じることが確認された。
例えば、バースト信号の波形は先に本出願人が
提案した特願昭56−165136号（特開昭58−65428
号）の図面に示した実施例によつて得られる立上
り、立下りの過渡曲線即ち第３図の実線イ，イ′
で示すように単純な抵抗とコンデンサで形成され
る積分回路によつて得られる場合の過渡曲線に、
比較して、過渡曲線が第３図の破線ロ，ロ′に示
すようにミラー積分回路等で得られる立上り時点
tu、立下り時点tdにおいて極めてゆるやかな直線
的な特性となる場合が、可聴音の発生状況は、は
るかに低い事実が確認できた。
提案した特願昭56−165136号（特開昭58−65428
号）の図面に示した実施例によつて得られる立上
り、立下りの過渡曲線即ち第３図の実線イ，イ′
で示すように単純な抵抗とコンデンサで形成され
る積分回路によつて得られる場合の過渡曲線に、
比較して、過渡曲線が第３図の破線ロ，ロ′に示
すようにミラー積分回路等で得られる立上り時点
tu、立下り時点tdにおいて極めてゆるやかな直線
的な特性となる場合が、可聴音の発生状況は、は
るかに低い事実が確認できた。
ところで、上記した特開昭56−97889号公報の
装置は、発振回路の発振トランジスタのバイアス
をコンデンサの電圧を利用して制御して発振トラ
ンジスタの発振動作を行わせているが、このコン
デンサは発振トランジスタのオン、オフ制御のも
のであり、発振回路の発振出力の立ち上がり、立
ち下がりを傾斜させるのに寄与しておらず、発振
出力の立ち上がり、立ち下がりの急峻な変化は否
めず、超音波送信時には大きな可聴音を発する。
装置は、発振回路の発振トランジスタのバイアス
をコンデンサの電圧を利用して制御して発振トラ
ンジスタの発振動作を行わせているが、このコン
デンサは発振トランジスタのオン、オフ制御のも
のであり、発振回路の発振出力の立ち上がり、立
ち下がりを傾斜させるのに寄与しておらず、発振
出力の立ち上がり、立ち下がりの急峻な変化は否
めず、超音波送信時には大きな可聴音を発する。
従つて本発明は、超音波送信時に生じる可聴音
を極力低減した超音波送信装置を提供するもので
あり、以下実施例図面により説明する。
を極力低減した超音波送信装置を提供するもので
あり、以下実施例図面により説明する。
第４図は、本発明による超音波測距装置の一実
施例を示す部分回路図であり、図中、１は波形成
形回路、１１は超音波送信回路、１３はバースト
信号発振回路を夫々示している。
施例を示す部分回路図であり、図中、１は波形成
形回路、１１は超音波送信回路、１３はバースト
信号発振回路を夫々示している。
今、波形成形回路１に、図示していない回路手
段を介し超音波の送信期間を略設定するためのゲ
ート信号ｄが端子２に印加されると、トランジス
タ３が導通状態となる。トランジスタ３の導通に
ともない次段のコンデンサ４、抵抗５，６、トラ
ンジスタ７等から成るミラー積分回路８は動作状
態となり、次段のトランジスタ９のベース電圧を
徐々に増加させる。
段を介し超音波の送信期間を略設定するためのゲ
ート信号ｄが端子２に印加されると、トランジス
タ３が導通状態となる。トランジスタ３の導通に
ともない次段のコンデンサ４、抵抗５，６、トラ
ンジスタ７等から成るミラー積分回路８は動作状
態となり、次段のトランジスタ９のベース電圧を
徐々に増加させる。
その結果次段の電力増巾用のトランジスタ１０
もトランジスタ９に追従して動作されるので、超
音波送信回路１１への電源波形は第３図の立上り
波形ロとすることが出来る。
もトランジスタ９に追従して動作されるので、超
音波送信回路１１への電源波形は第３図の立上り
波形ロとすることが出来る。
その後所定時間ｔを経て、ゲート信号ｄが
OFFに変化されると、導通状態にあつたトラン
ジスタ３が非導通状態となり、ミラー積分回路８
内のコンデンサ４への充電が開始されるので、ト
ランジスタ７のベース電位が徐々に上昇しはじ
め、トランジスタ７を非導通方向に移行させ始め
る。
OFFに変化されると、導通状態にあつたトラン
ジスタ３が非導通状態となり、ミラー積分回路８
内のコンデンサ４への充電が開始されるので、ト
ランジスタ７のベース電位が徐々に上昇しはじ
め、トランジスタ７を非導通方向に移行させ始め
る。
従つてトランジスタ９のベース電位も徐々に低
下し始めると同時にコンデンサ１２の充電々荷も
抵抗５を介して放電を開始する結果、従属接続さ
れたトランジスタ１０の動作が制御されて第３図
に立下り波形ロ′を得ることができる。
下し始めると同時にコンデンサ１２の充電々荷も
抵抗５を介して放電を開始する結果、従属接続さ
れたトランジスタ１０の動作が制御されて第３図
に立下り波形ロ′を得ることができる。
またコンデンサ１２は特に立ち下り波形のみを
長くしたい場合に有効に作用するもので、容量値
を適宜に選択することで第３図ハの一点鎖線で示
した如き、よりゆるやかな電源波形を得ることも
可能である。
長くしたい場合に有効に作用するもので、容量値
を適宜に選択することで第３図ハの一点鎖線で示
した如き、よりゆるやかな電源波形を得ることも
可能である。
尚、比の様に立下り特性をよりゆるやかにすれ
ば、それだけ可聴音をより少なくできるが、同様
な目的で立上り波形をさらにゆるやかにすること
でも可聴音の低減を計れることもいうまでもな
い。
ば、それだけ可聴音をより少なくできるが、同様
な目的で立上り波形をさらにゆるやかにすること
でも可聴音の低減を計れることもいうまでもな
い。
しかし、極端に立上り波形ロのピークに達する
までの時間が長くなると、その遅れ分が超音波に
依る測距時間に影響を与えてしまい、測距誤差を
発生してしまう理由から、よりゆるやかな波形と
する制御は立下り波形のみに適用することが好ま
しい。
までの時間が長くなると、その遅れ分が超音波に
依る測距時間に影響を与えてしまい、測距誤差を
発生してしまう理由から、よりゆるやかな波形と
する制御は立下り波形のみに適用することが好ま
しい。
一方、バースト信号発振回路１３は、その入力
端子１３ａに前述したゲート信号ｄと同期せしめ
られパルス幅としてｔより十分に長いt′を有する
パルス信号d′が供給されるため、ゲート信号ｄの
ONにともなつて、その発振動作を開始する。
端子１３ａに前述したゲート信号ｄと同期せしめ
られパルス幅としてｔより十分に長いt′を有する
パルス信号d′が供給されるため、ゲート信号ｄの
ONにともなつて、その発振動作を開始する。
バースト信号発振回路１３の発振周波数は超音
波発生素子１４の共振周波数と同等であり、第５
図ｆに示した如くの出力発振パルスを超音波送信
回路１１に伝達する。
波発生素子１４の共振周波数と同等であり、第５
図ｆに示した如くの出力発振パルスを超音波送信
回路１１に伝達する。
従つてトランジスタ１５，１６が発振パルス信
号ｆに対応して導通および非導通動作を行なうが
先にも述べた如く波形成形回路１によつて電源波
形がトランジスタ１６のコレクタ側に昇圧トラン
ジスタ１７の一次巻線を介して供給されているの
で、超音波発振素子１４へは前記両回路で制御さ
れた第５図ｇで示した如くのパルス信号が与えら
れることになる。
号ｆに対応して導通および非導通動作を行なうが
先にも述べた如く波形成形回路１によつて電源波
形がトランジスタ１６のコレクタ側に昇圧トラン
ジスタ１７の一次巻線を介して供給されているの
で、超音波発振素子１４へは前記両回路で制御さ
れた第５図ｇで示した如くのパルス信号が与えら
れることになる。
此の様にして本発明では超音波発生素子へ印加
するバースト信号の立上がり並びに立下がりを制
御して可聴音の発生を極力少なくしたものであ
る。なお、実施例ではミラー積分回路８を、波形
成形回路１内においてトランジスタ３の動作に応
答して動作し直線的に上昇および下降する出力電
圧を発生する波形成形部として採用しているが、
かかる波形成形部は必ずしもミラー積分回路８に
よる必要はなく、同一の動作を行う回路手段であ
ればその回路手段を上記波形成形部として採用で
きることは勿論である。
するバースト信号の立上がり並びに立下がりを制
御して可聴音の発生を極力少なくしたものであ
る。なお、実施例ではミラー積分回路８を、波形
成形回路１内においてトランジスタ３の動作に応
答して動作し直線的に上昇および下降する出力電
圧を発生する波形成形部として採用しているが、
かかる波形成形部は必ずしもミラー積分回路８に
よる必要はなく、同一の動作を行う回路手段であ
ればその回路手段を上記波形成形部として採用で
きることは勿論である。
以上述べたように、本発明は超音波発生素子に
供給するバースト信号の立上り、立下り特性をゆ
るやかに形成させる回路手段を有した超音波測距
装置を提供するものであり、測距時における超音
波の送信にともなう可聴音を低減あるいは消滅さ
せることができ、テレビカメラ等連続した測距動
作の必要な装置に適用する場合極めて実用効果の
高いものである。
供給するバースト信号の立上り、立下り特性をゆ
るやかに形成させる回路手段を有した超音波測距
装置を提供するものであり、測距時における超音
波の送信にともなう可聴音を低減あるいは消滅さ
せることができ、テレビカメラ等連続した測距動
作の必要な装置に適用する場合極めて実用効果の
高いものである。
第１図は従来の超音波測距装置において供給さ
れるバースト信号と、発生せしめられる超音波お
よび可聴音の関係を示した波形図、第２図は可聴
音を低減できるバースト信号の一波形図、第３図
は可聴音を低減できるバースト信号の他の波形
図、第４図は本発明による超音波測距装置の一実
施例を示す部分回路図、第５図は第４図の実施例
において得られるバースト信号発振回路１３の出
力波形とバースト信号波形を示す波形図である。 １……波形成形回路、３，７，９，１０，１
５，１６……トランジスタ、４，１２……コンデ
ンサ、６……抵抗、１１……超音波送信回路、１
３……バースト信号発振回路、１４……超音波発
生素子、１７……昇圧トランス。
れるバースト信号と、発生せしめられる超音波お
よび可聴音の関係を示した波形図、第２図は可聴
音を低減できるバースト信号の一波形図、第３図
は可聴音を低減できるバースト信号の他の波形
図、第４図は本発明による超音波測距装置の一実
施例を示す部分回路図、第５図は第４図の実施例
において得られるバースト信号発振回路１３の出
力波形とバースト信号波形を示す波形図である。 １……波形成形回路、３，７，９，１０，１
５，１６……トランジスタ、４，１２……コンデ
ンサ、６……抵抗、１１……超音波送信回路、１
３……バースト信号発振回路、１４……超音波発
生素子、１７……昇圧トランス。
Claims (1)
- １ 発振パルスを出力するバースト信号発振回路
と、昇圧トランス、該昇圧トランスの二次側出力
により超音波を発生する超音波発生素子、前記昇
圧トランスの一次側に接続され前記バースト信号
発振回路の前記発振パルスが印加されている間オ
ンする第１のスイツチ回路を含む超音波送信回路
と、ゲート信号が印加されている間導通する第２
のスイツチ回路、該第２のスイツチ回路の動作に
応答して動作し直線的に上昇および下降する出力
電圧を発生する波形成形部、該波形成形部の出力
電圧で充電されるコンデンサ、電源と前記昇圧ト
ランスの一次側との間に接続されると共に前記コ
ンデンサの充電電圧により導通状態が制御され、
前記電源から前記昇圧トランスの一次側に供給さ
れる電圧を前記コンデンサの充電電圧に対応した
電圧値に制御する第３のスイツチ回路を含む波形
成形回路とを備えて成る超音波送信装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57071811A JPS58187916A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 超音波測距装置 |
| US06/488,166 US4578783A (en) | 1982-04-28 | 1983-04-25 | Ultrasonic distance measuring apparatus |
| FR8306816A FR2526172B1 (fr) | 1982-04-28 | 1983-04-26 | Appareil de mesure de la distance par ultra-sons |
| GB08311468A GB2121173B (en) | 1982-04-28 | 1983-04-27 | Pulsed ultrasonic auto-focussing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57071811A JPS58187916A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 超音波測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58187916A JPS58187916A (ja) | 1983-11-02 |
| JPH056165B2 true JPH056165B2 (ja) | 1993-01-26 |
Family
ID=13471318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57071811A Granted JPS58187916A (ja) | 1982-04-28 | 1982-04-28 | 超音波測距装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4578783A (ja) |
| JP (1) | JPS58187916A (ja) |
| FR (1) | FR2526172B1 (ja) |
| GB (1) | GB2121173B (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6064282A (ja) * | 1983-09-19 | 1985-04-12 | Nissan Motor Co Ltd | 超音波式距離測定装置 |
| US5303591A (en) * | 1991-05-02 | 1994-04-19 | General Electric Company | Ultrasonic inspection system with improved pulser and receiver circuits |
| US6243323B1 (en) * | 1999-01-27 | 2001-06-05 | Delphi Technologies, Inc. | System and method for eliminating audible noise for ultrasonic transducer |
| JP5815243B2 (ja) * | 2011-01-20 | 2015-11-17 | キヤノン電子株式会社 | 重送検知装置 |
| US9927512B2 (en) * | 2013-01-10 | 2018-03-27 | Carnegie Mellon University, A Pennsylvania Non-Profit Corporation | Method and system for ultrasonic signaling, ranging and location tracking |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2825808A (en) * | 1955-04-15 | 1958-03-04 | Collins Radio Co | Keyed filter |
| US3185756A (en) * | 1960-05-02 | 1965-05-25 | Cool Fin Electronics Corp | Heat-dissipating tube shield |
| FR1560237A (ja) * | 1966-12-28 | 1969-03-21 | ||
| NL157439B (nl) * | 1969-01-18 | 1978-07-17 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Elektronisch muziekinstrument met een toetsenbord. |
| US3982425A (en) * | 1974-01-14 | 1976-09-28 | Rockwell International Corporation | Ultrasonic inspection system |
| US3992692A (en) * | 1975-07-23 | 1976-11-16 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Programmable underwater acoustic beacon |
| CA1120578A (en) * | 1976-10-04 | 1982-03-23 | Juerg Muggli | Ultrasonic ranging system for a camera |
| DE2733308C3 (de) * | 1977-07-20 | 1984-04-19 | Mannesmann AG, 4000 Düsseldorf | Verfahren zur Anregung von elektroakustischen Wandlern |
| FR2443113B1 (fr) * | 1978-06-30 | 1985-12-06 | Deutsch Pruef Messgeraete | Procede et dispositif d'emission d'impulsions acoustiques, particulierement dans le domaine des ultra-sons, et application de ces impulsions notamment au controle non destructif de materiaux |
| JPS6015033B2 (ja) * | 1979-12-31 | 1985-04-17 | 俊彦 黒田 | 超音波距離測定装置における発振制御回路 |
| JPS5865428A (ja) * | 1981-10-15 | 1983-04-19 | West Electric Co Ltd | 超音波送信装置 |
-
1982
- 1982-04-28 JP JP57071811A patent/JPS58187916A/ja active Granted
-
1983
- 1983-04-25 US US06/488,166 patent/US4578783A/en not_active Expired - Lifetime
- 1983-04-26 FR FR8306816A patent/FR2526172B1/fr not_active Expired
- 1983-04-27 GB GB08311468A patent/GB2121173B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2121173A (en) | 1983-12-14 |
| GB8311468D0 (en) | 1983-06-02 |
| FR2526172B1 (fr) | 1986-02-07 |
| GB2121173B (en) | 1986-03-05 |
| US4578783A (en) | 1986-03-25 |
| JPS58187916A (ja) | 1983-11-02 |
| FR2526172A1 (fr) | 1983-11-04 |
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