JPH0561981B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば自動車塗装ラインのように、
一定の速度で搬送される被塗装物の搬送方向と直
交する方向に、当該被塗装物の搬送速度に応じた
ストローク速度で塗装機を往復運動させて自動塗
装を行う自動塗装方法に関する。

〔従来の技術〕

自動車塗装においては、トツプ・レシプロ及び
サイド・レシプロと称するレシプロケータより、
被塗装物となる自動車ボデイの上方及び側方から
その搬送方向と直交する方向に塗装機を一定の速
度で往復運動させて自動塗装している。

この場合において、通常は自動車ボデイの搬送
速度に応じて塗装機のストローク速度を一定に維
持し、自動車ボデイの形状変化に合わせて塗装機
のストローク長を可変しながら、当該塗装機から
一定の噴霧パターン幅で塗料を噴霧して重ね塗り
するようにしている。

ところで、第２図ａ〜ｄは、一定の噴霧パター
ン幅Ｗを有する塗装機を夫々そのストローク速度
を違えて被塗装物の搬送方向（矢印Ｆ図示）に直
交する方向に一定のストローク長Ｌで往復運動さ
せた場合における塗料の塗り回数を数字により示
した説明図である。

例えば、同図ａは、被塗装物の搬送速度に比較
して塗装機のストローク速度が遅すぎるために、
いわゆる１回塗りしかできない場合を示し、この
場合には１回塗りの部分以外に２回塗りの部分や
全く塗れないスケ（０回塗り）の部分が生じて塗
装不良となる。

したがつて、塗装機のストローク速度は、少な
くともスケを生じないように、被塗装物の搬送速
度に応じて複数回の重ね塗りができる一定速度以
上に選定する必要がある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、本発明者らの実験及び研究によ
ると、塗装機のストローク速度を第２図ｃの如く
３回塗りできる速度に選定した場合には、スケは
生じないものの３回塗りの部分以外に２回塗りと
４回塗りの部分が生じて、膜厚が著しく不均一に
なることが判明した。即ち、１回塗りや３回塗り
のように奇数回塗りを行う場合には、程度の差こ
そあれ塗装不良を避けられないことが判つた。

一方、第２図ｂ及びｄに示すように、２回塗り
や４回塗りできるストローク速度で塗装機を動か
せば、膜厚が極めて均一になることが判明した。
即ち、塗料の噴霧パターンを偶数回重ね合わせる
ストローク速度に設定すれば塗装不良を防止でき
ることが判つた。

しかし、更なる実験によると、単に塗装機のス
トローク速度を偶数回重ね塗りする一定速度に設
定するだけでは被塗装物の表面全体にわたつて未
だ均一な塗膜を形成できないことが判明した。

即ち、第３図に示すように、矢印Ｆ方向に一定
の速度で搬送される被塗装物の形状変化によつて
塗幅が変化した時に、当該塗幅の変化に応じて単
に塗装機のストローク長をストローク長Ａ−スト
ローク長Ｂ−ストローク長Ｃの如く順次可変調節
するだけでは塗装不良を生じてしまう。

これは、塗装機のストローク速度を、被塗装物
の先端部Ｔを塗装する際にストローク長Ａで均一
な２回塗りができる一定速度に設定した場合に、
ストローク長Ａよりもストロークを長くして塗幅
の大きい中央部Ｍを塗装するストローク長Ｂの時
にストローク速度が遅すぎて１回塗り部分やスケ
の部分が生じ、またストロークを短くして塗幅の
小さい後端部Ｒを塗装するストローク長Ｃの時に
は逆にストローク速度が速すぎて３回塗りの部分
や４回塗りの部分が生ずることによる。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで本発明は、上述した実験及び研究結果に
基づき、被塗装物の形状が変化する場合にもこれ
に対応して極めて均一な塗装を行うことができる
自動塗装方法を提供することを目的とし、この目
的を達成するために、一定の速度で搬送される被
塗装物の搬送方向と直交する方向に当該被塗装物
の搬送速度に応じて往復運動せられる塗装機のス
トローク長を被塗装物の形状変化に合わせて可変
すると同時に、当該塗装機のストローク速度をス
トローク長の変化に応じて可変することにより、
被塗装物の表面全体にわたつて塗料の噴霧パター
ンを一定の偶数回重ね合わせることを特徴として
いる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて具体的
に説明する。

第１図は、本発明による自動塗装方法の一例を
示す説明図であつて、一定の噴霧パターン幅Ｗを
有する塗装機を、矢印Ｆ方向に一定の速度で搬送
される被塗装物の形状変化に応じたストローク長
Ａ，Ｂ及びＣで往復運動させた場合における塗料
に塗り回数を数字によつて示している。

即ち、本発明方法によれば、最初は塗装機のス
トローク長を被塗装物の先端部Ｔの形状に合わせ
たストローク長Ａに設定すると同時に、そのスト
ローク速度を被塗装物の搬送速度を応じて塗料の
噴霧パターンが例えば２回重なり合うように設定
して塗装を開始する。つまり、塗装機の噴霧パタ
ーン幅Ｗが40cmであれば、一定の速度で搬送され
る被塗装物が40cm移動する間に当該塗装機がスト
ローク長Ａで一往復して先端部Ｔを２回塗りでき
るストローク速度に設定して塗装する。

そして、先端部Ｔの塗装が終わると、当該先端
部Ｔよりも塗幅が大きくなる中央部Ｍの形状に合
わせた大きいストローク長Ｂに変更すると同時
に、それまでのストローク長Ａに比較して一定の
長さだけ大きくなるストローク長の変化に応じて
ストローク速度を速めるように変化させて、当該
ストローク速度を塗料の噴霧パターンが中央部Ｍ
においても２回重なり合う速度に設定して塗装を
継続する。

即ち、噴霧パターン幅Ｗが40cmの塗装機を、被
塗装物が40cm移動する間にストローク長Ｂで一往
復して２回塗りできるストローク速度に変更して
中央部Ｍに塗装する。

そして、中央部Ｍの塗装が終わると、当該中央
部Ｍや先端部Ｔよりも塗幅が小さくなる後端部Ｒ
の形状に合わせた小さいストローク長Ｃに変更す
ると同時に、それまでのストローク長Ｂに比較し
て一定の長さだけ小さくなるストローク長の変化
に応じてストローク速度を遅くするように変化さ
せることにより、当該ストローク速度を塗料の噴
霧パターンが後端部Ｒにおいても２回重なり合う
速度に設定する。

即ち、噴霧パターン幅Ｗが40cm塗装機を、被塗
装物が40cm移動する間にストローク長Ｃで一往復
して２回塗りできるストローク速度に変更して後
端部Ｒを塗装する。

なお、塗装機が被塗装物の先端部Ｔから中央部
Ｍに移行する際と、中央部Ｍから後端部Ｒに移行
する際に生ずるストローク長の変化に対応して、
塗装機のストローク速度を２分の１往復ごとに可
変すると、第１図に示す如く１回塗りや３回塗り
が生ずる部分を非常に小さくすることができる。

これにより、被塗装物の表面は、先端部Ｔ、中
央部Ｍ及び後端部Ｒの全体にわたつて略均一な２
回塗りが施され、一定の膜厚でスケのない塗膜が
得られて塗装品質が著しく向上する。

なお、実施例では２回塗りした場合について説
明したが、これに限らず４回塗り、６回塗りなど
一定した偶数回の重ね塗りを行うことによつて同
様の効果が得られること上述した実験結果により
明らかである。

〔発明の効果〕

以上述べたように、本発明方法は、塗装機のス
トローク長を被塗装物の形状の変化に合わせて可
変すると同時に、当該塗装機のストローク速度を
ストローク長の変化に応じて可変し、被塗装物の
表面全体にわたつて塗料の噴霧パターンを一定の
偶数回重ね合わせることとしているから、被塗装
物の塗幅の変化に対応して当該被塗装物の表面全
体に従来にない極めて均一な塗膜を形成すること
ができ、塗装不良を確実に防止して塗装品質を大
幅に向上させることができるという大変優れた効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法の一例を示す説明図、第２
図ａ〜ｄは塗料を奇数回塗りした状態と偶数回塗
りした状態を対比して示す説明図、第３図は本発
明方法によらずして塗料を偶数回重ね塗りせんと
した時の塗装状態を示す説明図である。 符号の説明、Ｗ……噴霧パターン幅、Ａ，Ｂ，
Ｃ……ストローク長、Ｔ……被塗装物の先端部、
Ｍ……被塗装物の中央部、Ｒ……被塗装物の後端
部。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一定の速度で搬送される被塗装物の搬送方向
   と直交する方向に、当該被塗装物の搬送速度に応
   じたストローク速度で塗装機を往復運動させて自
   動塗装を行う自動塗装方法において、 (a) 前記塗装機のストローク長を前記被塗装物の
   形状の変化に合わせて可変すると同時に、 (b) 当該塗装機のストローク速度をストローク長
   の変化に応じて可変し、 (c) これにより、前記被塗装物の表面全体にわた
   つて塗料の噴霧パターンを一定の偶数回重ね合
   わせる ことを特徴とする自動塗装方法。