JPH0562378B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンピユータ等デジタル装置の入力
装置である座標読取装置に関するものである。更
に詳述すれば、図面等の読取メデイアをタブレツ
ト上に保持する、座標読取装置の読取メデイア保
持装置を有する座標読取装置に関するものであ
る。

〔発明の概要〕

この発明は、座標指示器とタブレツトとの間の
電磁結合によつて、座標指示器の指示した位置の
座標値を検出する座標読取装置において、 図面等の読取メデイアをタブレツト上の任意の
位置に保持する読取メデイア保持装置を新規に設
け、さらにタブレツト上に置かれた読取メデイア
保持装置の位置を検出する手段と、前記座標指示
器の指示した位置の座標値を前記読取メデイア保
持装置の置かれた位置の座標値によつて座標変換
する手段とを備えることによつて、 読取メデイアが前記読取メデイア保持装置によ
つて保持されていれば、タブレツト上の任意の位
置に移動しても、読取メデイア上のあらかじめ決
められた座標系での座標値を算出することができ
るようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来の座標読取装置は、タブレツト上に固定さ
れた座標系に関する絶対座標を入力するものであ
る。したがつて、従来の座標読取装置を用いて図
面等の読取メデイアを入力する場合には、読取メ
デイアが入力作業中に動くことのないように、な
んらかの方法で読取メデイアをタブレツト上に固
定する必要があつた。即ち読取メデイアの座標系
をタブレツト上の座標系に対応させ固定する必要
があるのである。従来この目的のために、読取メ
デイアの上に透明なシートをおいて固定したり、
読取メデイアを粘着テープ等で固定する方法など
が採用されていた。第７図は、透明シートによつ
て固定する従来例を図示したものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

一方、読取り作業を行う作業者の立場からすれ
ば、読取メデイアは固定することなく、自由に移
動できた方がよい。

従来の座標読取装置を使用して大きい図面を入
力するような場合、図面の隅を入力するには、体
を移動させたり、座標読取装置の姿勢を変えたり
しなければならず操作性が悪かつた。このような
場合に、図面が簡単に移動、保持できれば、操作
性の向上が期待できる。

また、大型の座標読取装置を座標読取りの目的
だけでなく、作業用机として使用することがあ
る。このような環境では、座標読取りを一時中断
して別の作業を行い、後に再度座標読取りを続行
するというような場面が発生する。この時、読取
メデイアを一時的に移動あるいは取り除いておけ
るようになつているとよい。当然のことながら、
再度読取作業を行う場合には、以前と同じ座標系
で入力できなければならないが、この為には従来
の座標読取装置では、座標系がタブレツト上に固
定されていることから、読取メデイアを再度タブ
レツト上の同じ位置に置かなければならず、実質
的にこれらの要求を満足させることは不可能であ
つた。

〔問題点を解決する為の手段〕

この発明は、以上のような背景のもとに行われ
たものである。

発明の目的の一つは、読取メデイアを容易にタ
ブレツト上で移動でき、しかも任意の位置で保持
することができる読取メデイア保持装置を備えた
座標読取装置を提供することにある。

発明の別の目的は、読取メデイアが上記読取メ
デイア保持装置によつてタブレツト上の任意の位
置に保持されても、常に読取メデイア上に固定さ
れた座標系での座標値を算出することのできる座
標読取装置を提供することにある。

上記目的を達成するために本発明では、座標指
示器とタブレツトとの間の電磁結合によつて座標
指示器の指示した位置の座標値を検出する座標読
取装置において、 読取メデイアを固定する手段、ならびにタブレ
ツトと電磁結合する手段とを有する読取メデイア
保持装置と、読取メデイア保持装置の位置を検出
する座標値検出手段と、読取メデイア保持装置の
置かれた位置の座標値によつて座標指示器の指示
する位置の座標値を座標変換する座標変換手段と
を設けたものである。

〔作用〕

以上のように構成した読取メデイア保持装置付
き座標読取装置では、読取メデイアをタブレツト
上で自由に移動し保持することができる。さらに
このとき座標指示器の指示する位置の座標値は、
タブレツト上に置かれた読取メデイア保持装置の
座標値によつて座標変換されるため、座標系は常
に読取メデイア上に固定され、読取メデイアがタ
ブレツト上で移動しても常に固定した座標系での
入力が行える。

〔実施例〕

以下、本発明による読取メデイア保持装置付き
座標読取装置の実施例について図面を参照しなが
ら説明する。座標指示器とタブレツトとの間の電
磁結合を利用して座標値を算出する方式の座標読
取装置にはいくつかの方式があるが、ここでは座
標指示器は内臓された励磁コイルから発生する交
流磁界によつて、タブレツトに内臓されたセンス
ラインに誘導される誘導信号を検出して座標値を
算出する方式の座標読取装置において実施した例
を説明することとする。

第１図は、本発明による読取メデイア保持装置
の斜視図である。図面において、１は読取メデイ
ア保持装置であり、読取メデイア保持機構２、ま
た下面には交流磁界を発生するコイル３ａおよび
コイル３ｂが取付けられている。第２図は、読取
メデイア保持装置の読取メデイア保持機構２を示
した部分斜視図であり、図のように２枚の板の間
に読取メデイアを挟み込む構造となつている。第
１図および第２図において５０は読取メデイア保
持機構２によつて挟み込まれ保持された読取メデ
イアである。

第３図は、本発明による座標読取装置のブロツ
ク図である。図面において、１は既に説明した読
取メデイア保持装置である。４は読取る位置を指
示する座標指示器であり、読取メデイア保持装置
１と同様に内部に交流磁界を発生するコイルが内
臓されている。（図示しない）５はこれらのコイ
ルを駆動する信号を発生する励磁回路である。コ
イル３ａ、コイル３ｂおよび座標指示器のコイル
は、それぞれの位置が検出されなければならな
い。三つのコイルの位置をそれぞれ検出するため
に、従来から提案されているように、三つのコイ
ルは、時分割によつて順次励磁されるか、あるい
は異なる周波数で励磁されるようにする。図面は
時分割によつて励磁されるように構成した例であ
り、時分割スイツチ６がこの目的のために設けら
れている。７は読取メデイア保持装置と座標指示
器が発生する交流磁界により、電磁結合による誘
導信号を発生するタブレツトであり、８はタブレ
ツトに誘導した信号によつて三つのコイルが置か
れた位置の座標値を検出する座標値検出回路、９
は三つのコイルの座標値から座標指示器の指示す
る位置の座標値を座標変換する座標変換回路、さ
らに１０は装置全体を制御する制御回路である。

次に作用について説明する。

まず制御回路１０は時分割スイツチ６の一回路
を選択してコイル３ａを励磁する。コイル３ａは
交流磁界を発生し、タブレツト７には電磁結合に
よる誘導信号ｉが誘導される。座標値検出回路８
はこの誘導信号ｉを入力して座標値ｃ１を検出す
る。以下同様に制御回路１０は時分割スイツチ６
を順次選択し、これによつて座標値検出回路８は
コイル３ｂの置かれた位置の座標値ｃ２、および
座標指示器の指示する位置の座標値ｃ３を検出す
る。三つのコイルの座標値が検出されると、制御
回路１０は座標変換回路９に指示し、座標変換回
路９はこの指示を受けて座標変換を行い結果の座
標値ｃを算出する。

座標変換は、次のように行われる。第４図は、
座標変換の処理を説明するために示した説明図で
ある。図面においてＸ−Ｏ−Ｙはタブレツト座標
系、ｘ−ｏ−ｙは読取メデイア座標系、X′−Ｏ
−Y′は座標変換の途中で傾き補正のみを施した
座標系を示す。またP1は読取メデイア保持装置
１に内臓されたコイル３ａの置かれた位置、P2
は同様にコイル３ｂの置かれた位置、P3は座標
指示器４の置かれた位置を示す。

座標変換の問題は、タブレツト座標系で検出さ
れたP3の座標値を傾き補正と平行移動による補
正を施して読取メデイア座標系での座標値に変換
することである。問題を簡単化するために、ここ
では線分P1，P2が読取メデイア座標系のｏ−ｘ
軸に平行な場合として説明する。

まず三つのコイルの置かれた位置の座標値は、
タブレツト座標系で次のように検出される。

P1（X1，Y1） P2（X2，Y2） (1) P3（X3，Y3） 次にこれらの座標値に、傾き補正が行われる。
今、読取メデイア座標系がタブレツト座標系とな
す角をθとすれば、傾き補正のみを施した座標系
での座標値は、次の(2)(3)(4)式によつて算出され
る。

X3′＝Y3sinθ＋X3cosθ Y3′＝Y3cosθ−X3sinθ (2) X1′＝Y1sinθ＋X1cosθ Y1′＝Y1cosθ−X1sinθ (3) ここで θ＝arctan［（Y2−Y1）／（X2−X1）］ (4) 最後に(2)式で算出した座標値は、平行移動によ
る補正が行われる。読取メデイア座標系は、読取
メデイア保持装置に固定された座標系であるが、
その位置は読取りを行う前に初期化しておく必要
がある。そのためにはP1またはP2の読取メデイ
ア座標系での座標値を設定しておけばよい。今
P1の読取メデイア座標系での座標値を P1（x1，y1） (5) と表せば、Ｐ３の読取メデイア座標系の座標値
は、次の(6)式によつて算出される。

x3＝X3′−（X1′−x1） y3＝Y3′−（Y1′−y1） (6) 上記に説明した座標値検出回路８、座標値変換
回路９および制御回路１０は、実際にはマイクロ
コンピユータによる回路で実現しており、上記の
処理もプログラム化されている。第５図は、プロ
グラムのフローチヤートを示したものである。

なお、本発明の本質は、読取メデイア保持装置
によつて読取メデイアがタブレツト上の任意の位
置に保持されても、読取る座標系が変化すること
のないように座標変換を施すことにあつて、読取
メデイアを保持する機構はこの実施例で示した例
だけでなく種々考えられる。第６図は、読取メデ
イア保持装置の他の実施例を示した見取り図であ
つて、この例では透明シート２０によつて読取メ
デイア５０を挟み込んで保持するようになつてい
る。この実施例の場合も座標検出と座標変換の方
法は前記実施例と同様に行う。

また、以上に説明した実施例で適用した座標読
取装置は、電磁結合方式であり、しかも座標指示
器に内臓した励磁コイルから発生する交流磁界に
よつてタブレツトに誘導される誘導信号から座標
値を検出する方式のものに限定しているが、本発
明による読取メデイア保持装置および座標変換に
よつて読取メデイア上に座標系を固定する方法
は、他の方式の座標読取装置にも容易に適用可能
である。即ち静電結合方式や振動波伝播方式など
においても、タブレツト上の複数点の座標値を検
出することができる方式であれば適用可能なので
ある。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、座標読取装置
において、読取メデイアをタブレツト上の任意の
位置に保持する読取メデイア保持装置を設け、さ
らに読取メデイア保持装置が置かれた位置の座標
値を検出する手段と、その座標値によつて座標指
示器で指示された位置の座標値に対して座標交換
を施す手段とを設けたために、座標指示器で指示
した位置の座標値を読取メデイアに固定された座
標系での座標値に変換することができる座標読取
装置を実現することができ、この座標読取装置に
よれば、読取メデイアを読取り作業中にもタブレ
ツト上を自由に移動させることができるため、読
取作業における作業者への負担を軽減させること
ができ、操作性向上への効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は、読取メデイア保持装置の斜視図、第
２図は、読取メデイア保持装置の読取メデイア保
持機構の斜視図、第３図は、読取メデイア保持装
置付き座標読取装置のブロツク図、第４図は、座
標変換を説明するための座標変換説明図、第５図
は、座標値算出プログラムのフローチヤート、第
６図は、読取メデイア保持装置の他の実施例の斜
視図、第７図は、従来の読取メデイア固定方法説
明図である。 １…読取メデイア保持装置、２…読取メデイア
保持機構、３ａ…コイル、３ｂ…コイル、４…座
標指示器、５…励磁回路、６…時分割スイツチ、
７…タブレツト、８…座標値検出回路、９…座標
変換回路、１０…制御回路、５０…読取メデイ
ア。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ タブレツトと、 前記タブレツト上の位置を指示する座標指示器
   と、 読取メデイアを保持する手段と、前記タブレツ
   ト上の位置を伝達する手段とを有する移動可能な
   読取メデイア保持装置と、 前記座標指示器が指示する位置の座標値および
   前記読取メデイア保持装置が載置された前記タブ
   レツト上の位置の座標値を検出する座標検出手段
   と、 前記読取メデイア保持装置が載置された前記タ
   ブレツト上の位置の座標値によつて、前記座標指
   示器が指示する位置の座標値を、読取メデイア上
   に固定された座標系の座標値に座標変換する座標
   変換手段と、 前記座標変換を自動的に行うよう前記座標検出
   手段と前記座標変換手段を制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする読取メデイア保持装置
   付き座標読取装置。