JPH0565414B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の技術分野］ 本発明は、積層状態の紙葉類を最端層のものか
ら順次一枚づつ給送する紙葉類の分離給送装置に
関する。

［発明の技術的背景とその問題点］ この種の装置としては、例えば積層状態で原稿
台に載置されている原稿を滑落させて先方の分離
給送部へ送り込み、分離給送装置に送り込まれた
原稿の最端層のものを他の原稿から分離して取出
し、取出された原稿を搬送部にて複写機の原稿台
の所定の位置まで搬送する装置を挙げることがで
きる。

しかしながら、この装置は原稿を確実に分離給
送部へ送り込むことができなければ原稿の分離給
送ができなくなるという問題があつた。また最端
層の原稿をその下にある他の原稿よりも先行させ
て分離給送部へ送り込むことができないと、最端
層の原稿から順番に一枚づつ原稿台まで搬送する
ことができないという問題があつた。更に、確実
に分離給送動作を行うためには、原稿の滑落動作
終了御に分離給送部を駆動しなければならないの
で、複数の駆動源を設けて電気的に制後していた
が、これではノイズによる誤動作や装置の大型化
を招くという問題があつた。

［発明の目的］ 本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり
その目的とするところは、少なくとも積層状態の
紙葉類の送り込み動作と、送り込み差終了後に紙
葉類の最端層のものを他の紙葉類から分離して取
出す分離給送動作とのタイミング設定を適確に行
い、小型化に寄与することができると共に、積層
状態の紙葉類を最端層のものから順番に一枚づつ
確実に給送することのできる紙葉類の分離給送装
置を提供することである。

［発明の概要］ 本発明は上記目的を達成するために傾斜配置さ
れた紙葉類用載置台と、この載置台に積層されて
いる紙葉類を前記載置台に沿つて搬送する送り込
み手段と、この送り込み手段による紙葉類の送り
込み動作時に紙葉類をその反対面側より前記送り
込み手段に押圧するようにカム機構を介して断続
的に押圧動作をする押圧手段と、前記送り込み手
段によつて送り込まれた紙葉類の最端層のものを
他の紙葉類から分離して取り出す分離給送手段
と、分離給送手段にて取出された紙葉類を先方に
搬送する搬送手段と、前記送り込み手段、押圧手
段、分離給送手段及び搬送手段を駆動するための
単一の駆動源と、この駆動源の第１の方向の回転
の回転力のみを前記送り込み手段に伝達する第１
の伝達手段と、前記駆動源の前記第１の方向の回
転の回転力のみを前記押圧手段のカム機構に伝達
する第２の伝達手段と、前記駆動源の前記第１の
方向とは異なる第２の方向の回転の回転力のみを
前記分離給送手段に伝達うる第３の伝達手段と、
前記駆動源の第１の方向の回転力のみを前記搬送
手段に伝達する第４の伝達手段とを具備し、前記
駆動源が第１の方向に回転するとき、前記第１の
伝達手段、第２の伝達手段及び第４の伝達手段が
前記送り込み手段、押圧手段及び搬送手段に回転
力を伝達し、前記駆動源が第２の方向に回転する
とき、前記第３の伝達手段が前記分離給送手段に
回転力を伝達するものである。

［発明の実施例］ 以下本発明の紙葉類の分離給送装置の実施例を
図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例装置を複写機に適用
した場合の概略斜視図である。図において１で示
すものは複写機本体であり、その一側部には本発
明の一実施例装置である紙葉類（以下「原稿Ｐ」
という。）の分離給送装置２が着脱自在に設けら
れている。この原稿Ｐの分離給送装置（以下単に
分離給送装置ともいう）２は積層状態で投入され
た原稿Ｐを最端層例えば最上層のものから順次一
枚づつ送り出す装置である。送り出された原稿Ｐ
は複写機本体１の背面部に開閉可能に取付けられ
ている搬送装置３によつて原稿台ガラス４の所定
位置まで送られるようになつていて、複写終了後
その原稿Ｐは原稿トレー５へ送られる。このよう
に、分離給送装置２を介することによつて次々と
新しい原稿Ｐが送られて複写に供されることにな
る。尚、分離給送装置２において、積層状態の原
稿Ｐを載置する載置部６の構成は次のようになつ
ている。すなわち、複数枚の原稿Ｐを一括かつ傾
斜状態で収容し得る集積室６Ａの底面の一部を形
成する紙葉類用載置台（以下「載置台」という。）
６Ｂが傾斜状態に設けられている。この載置台６
Ｂの上面側には原稿Ｐのサイズに応じて給送方向
に対して直角方向にスライド自在な一対の側面規
制板６Ｃが配設されている。また、傾斜上端部に
は、原稿Ｐを短手方向にセツトする際、第１図示
実線で示すように載置台６Ｂ上に回転収納でき、
原稿Ｐを長手方向にセツトする際には、第１図２
点鎖線で示すようにほぼ150°回転させて載置台６
Ｂの延長部を構成する原稿支持部材６Ｄが枢着さ
れている。

ここで、前記分離給送装置２の内部機構を示す
概略側面図である第２図に基いて分分離給送装置
の概略を説明する。図において６Ｂで示すものは
前記載置台であり、原稿Ｐが積層状態で載置され
る。

載置されている原稿Ｐは、第２図示矢印A₁，
A₂方向に揺動可能なストツパ（載置されている
フイルタを位置決め規制し、かつ位置決め規制を
解除したときには積層状態の原稿Ｐを継続的に押
圧する位置決め機能をも具備した押圧手段の一例
である）１０にて位置決め規制されるようになつ
ており、このストツパ１０が第２図示矢印A₁方
向に回動すると原稿Ｐは斜め下方へ自然落下し、
その後第２図示矢印A₂方向へ回動すると落下し
た原稿Ｐはストツパ１０にて背面が押圧されるこ
とになる。そして押圧された原稿Ｐの最短層に転
接することにより原稿を先方へ確実に送り込む送
り込み手段例えば送り込みローラ１１が設けられ
ている。尚、この送り込みローラ１１が、載置台
６Ｂに積層されている紙葉類の最端層のものを他
のものに先行させて送る送り込み手段の一例であ
る。更に、この送り込みローラ１１とストツパ１
０との協同作用にて積層状態で送られてきた原稿
Ｐの最端層のものを他の原稿Ｐから分離して取出
す分離供給手段としての分離給送部１２が設けら
れていて、ここから送られてきた原稿Ｐはその先
方に設けられている一対のレジストローラ１３
Ａ，１３Ｂに当接され、ここで原稿Ｐの搬送タイ
ミングがとられた後に前記原稿台ガラス４の方へ
搬送されるようになつている。このレジストロー
ラ１３Ａ，１３Ｂは、分離給送部１２にて取出さ
れた原稿Ｐを先方へ搬送する搬送手段の一例であ
る。尚、第２図に示すように前記送り込みローラ
１１の手前には第１のマイラガイド１５Ａが設け
られていて、積層状態の原稿Ｐを円滑に載置台６
Ｂに載置できるようになつている。また折り込み
ローラ１１から前記分離給送部１２に至るまでの
上方には第２のマイラガイド１５Ｂが設けられ、
かつその下方には第３のマイラガイド１５Ｃが設
けられていて、送り込みローラ１１などによつて
送られてきた原稿Ｐを円滑かつ確実に分離給送部
１２へ送ることができるようになつている。

次に、分離給送装置２の駆動手段を示す第３図
を中心にして本実施例装置を詳細に説明する。

本実施例装置では、前記ストツパ１０、送り込
みローラ１１、分離給送部１２及びレジストロー
ラ１３Ａ，１３Ｂなどを一つの駆動源の正逆転に
て選択駆動するようになつている。そのために先
ず、第３図示X₁，Y₁方向に正逆転可能な駆動源
例えばモータ２０と、このモータ２０のモータ軸
に固着された第１のプーリ２１Ａと、第１のプー
リ２１Ａの回転が伝達される第２のプーリ２１Ｂ
と、両プーリ２１Ａ，２１Ｂに張設された第１の
タイミングベルト２２Ａと、第２のプー２１Ｂと
一体回転する第１のアイドルギア２３Ａと、第１
のアイドルギア２３Ａに噛合する第２のアイドル
ギア２３Ｂと、第２のアイドルギア２３Ｂに噛合
する第１のドライブギア２４Ａと、第１のドライ
ブギア２４Ａと一体回転する第１軸２５とが設け
られ、第１軸２５は、前記モータ２０のX₁方向
回転に対してX₂方向へ回転し、Y₁方向回転に対
してY₂方向へ回転するようになつている。尚、
モータ２０から、第１のドライブギア２４Ａまで
の動力伝達系の詳細は、第４図ａ，ｂに示す分解
斜視図と組立斜視図に示すようになつている。

そして第１軸２５の第３図示右端には、第１軸
２５のY₂方向の回転のみを伝達する第１のワン
ウエイクラツチ２６Ａを介して第２のドライブギ
ア２４Ｂが固着されている。尚、第１のワンウエ
イクラツチ２６Ａは、モータ２０の順方向の回転
に基づく動力だけを分離給送部１２伝達する第３
の伝達手段の一例である。更にこの第２のドライ
ブギア２４Ｂの回転が伝達される第３のドライブ
ギア２４Ｃと、この第３のドライブギア２４Ｃと
共に第３図示矢印Y₃方向へ回転する分離給送軸
３５と、分離給送軸３５に固着された第３のプー
リ２１Ｃと、第３のプーリ２１Ｃとの回転が伝達
される第４のプーリ２１Ｄと、両プーリ２１Ｃ，
２１Ｄに張設された第２のタイミングベルト２２
Ｂと、第４のプーリ２１Ｄと一体に矢印Y₄方向
に回転する取出ローラ駆動軸２７とが設けられて
いる。

また、前記第１軸２５の第３図示左端には、第
１軸２５の第３図矢印X₂方向の回転のみを伝達
する第２のワンイウエイクラツチ２６Ｂを介して
第５のプーリ２１Ｅが固着されてる。尚、第２の
ワンウエイクラツチ２６Ｂはモータ２０の逆方向
の回転に基づく動力だけを搬送部１３Ａ，１３Ｂ
へ伝達する第４の伝達手段の一例である。更に、
第５図のプーリ２１Ｅの回転が伝達される第６の
プーリ２１Ｆと、両プーリ２１Ｅ，２１Ｆに張設
された第３のタイミングベルト２２Ｃと、第６の
プーリ２１Ｆと一体に第３図示矢印X₃方向に回
転する第２軸２８とが設けられている。この第２
軸２８の第３図示右端部には第４のドライブギア
２４Ｄが固着され、更に第４のドライブギア２４
Ｄに噛合する第５のドライブギア２４Ｅと、第５
のドライブギア２４Ｅと一体回転可能な第１のレ
ジストローラ軸２９Ａとが設けられていて、第２
図で説明した一方のレジストローラ１３Ａは第１
のレジストローラ軸２９Ａに取付けられて第３図
示矢印X₄方向に回転可能となつている。尚、第
２図でした他方のレジストローラ１３Ｂはフリー
回転可能な第２のレジストローラ軸２９Ｂに取付
けられていて、図示しない付勢部材を介すること
により下方にあるレジストローラ１３Ａに押圧さ
れるようになつている。

また、前記第１軸２５の中間部には第７のプー
リ２１Ｇが固着され、更に第７のプーリ２１Ｇか
らの回転が伝達される第８のプーリ２１Ｈと両プ
ーリ２１Ｇ，２１Ｈに張設された第４のタイミン
グベルト２２Ｄと、第８のプーリ２１Ｈと一体回
転する第３軸３０とが設けられている。尚、この
第３軸３０は前記第８のプーリ２１Ｈと一体回転
する原動軸３０Ａと、この原動軸３０Ａとは分離
した従動軸３０Ｂとによつて構成され、両軸３０
Ａ，３０Ｂはクラツチ３１によつて断続されるよ
うになつている。ここでこのクラツチ３１の構成
を第５図ａ，ｂに基づいて説明する。

すなわち、第５図ａに示すように原動ボス部材
３１Ａが前記原動軸３０と一体回転可能に取付け
られ、かつ従動ボス部材３１Ｂが前記従動部軸３
０Ｂと一体回転可能に取付けられていて、前記原
動ボス部材３１Ａのボス部３１A′にはスプリン
グジヨイント３１Ｃの一端が外嵌され、このスプ
リングジヨイント３１Ｃの他端は前記従動ボス部
材３１Ｂに対して固定的に保持されている。更に
スプリングジヨイント３１Ｃにはスリーブ３１Ｄ
が外挿され、かつこのスリーブ３１Ｂの一旦は前
記スプリングジヨイント３１Ｃの一旦部に固定的
に取着され、更にスリーブ３１Ｄの外周部には係
止突起３１Ｅが対向配置されている。更に、前記
スリーブ３１Ｄの近傍には第５図ｂに示すよう
に、ベース３１Ｆと、揺動自在にベース３１Ｆに
設けられる断続レバー３１Ｇと、この断続レバー
３１Ｇを矢印C₁方向に回動付勢する付勢部材３
１Ｈと、断続レバー３１Ｇを付勢部材３１Ｈの付
勢力に抗して矢印C₂方向に回動するソレノイド
３１Ｊとによつて構成されるクラツチ断続部３１
Ｋが設けられている。このようなクラツチ３１に
あつては、前記ソレノイド３１Ｊの消磁時には断
続レバー３１Ｇの先端部３１G′が前記スリーブ
３１Ｄの係止突起３１Ｅに係合するようになつて
いて、このときには第５図ａに示すスリーブ３１
Ｄの回転が規制されるので、前記原動ボス部材３
１Ａのボス部３０A′が前記スプリングジヨイン
ト３１Ｃの内径部でスリツプして、原動軸３１Ａ
のトルクは従動軸３０Ｂに伝達されない。またソ
レノイド３１Ｊの励磁時には断続レバー３１Ｇの
先端部３１G′がスリーブ３１Ｄの係止突起３１
Ｅから離脱するようになつているので、このとき
には第５図ａに示すスリーブ３１Ｄはフリーにな
るので、スプリングジヨンイント３１Ｃの内径部
と原動ボス部材３１Ａのボス部３１A′との摩擦
力によつて、原動軸３０Ａのトルクは従動軸３０
Ｂに伝達されるようになつている。

次に、前記第１軸２５、分離給送軸３５、取出
ローラ軸２７及び第３軸を介して駆動されること
になるストツパ１０、送り込みローラ１１及び分
離給送部１２を詳細に説明する。この部分の駆動
系は第３図のＪ部分に示す部分であり、前記第２
図に示す部分に対応している。

第６図は第３図示Ｊ部分の詳細斜視図である。

前記ストツパ１０は、第６図に示すようにスト
ツパ保持部材４０の一端部中央に取付けられたピ
ン４１を介して僅かに揺動（原稿Ｐの送出方向Ｄ
に直角な方向）可能に設けられている。ストツパ
１０の先端部にて原稿を均一に押圧するためであ
る。そして前記ストツパ保持部材４０の他端部は
第２の伝達手段を構成するカムレバー軸４２に固
着され、この軸４２の端部にはカムレバー４３が
取付けられている。尚、カムレバー４３には付勢
部材４４が取付けられ、カムレバー軸４２を常時
第４図示A₂方向へ回動付勢している。そしてこ
のカムレバー４３を作動してストツパ１０を第６
図及び第２図示矢印A₁，A₂方向へ揺動するため、
第７図の如く前記第３軸３０の従動軸３０Ｂには
カム４４が取付けられている。しかして、カム４
４の回転によつてストツパ１０は第２図及び第６
図A₁，A₂方向へ揺動することになり、矢印A₁方
向に回動されると第２図に示す原稿Ｐは斜め下方
へ自然落下し、その後矢印A₂方向へ回動すると、
落下した原稿Ｐはストツパ１０にて背面が押圧さ
れて斜め上方へ押し上げられることになる。尚、
ストツパ１０の先端部すなわち原稿Ｐを押圧する
部分には図示しないが摩擦制動部材が設けられて
いる。これにより、送り込みローラにて最上層の
原稿Ｐが送り込まれるときに最下層の原稿Ｐがス
トツパと滑つてしまうことを防止できる。

前記送り込みローラ１１は、第３図及び第６図
に示すように、前記取出ローラ駆動軸２７に回動
自在に取着された一対のアーム５０の中間部に回
動自在に挿通された送り込みローラ軸５１が設け
られ、この送り込みローラ軸５１の両端部に一体
回転可能に取付けられている。そして送り込みロ
ーラ１１を駆動するために、前記第３軸３０の従
動軸３０Ｂには第１のドライブスプロケツト５２
Ａが一体回転可能に取付けられ、かつ第３図及び
第６図示矢印X₅方向の回転のみを前記送り込み
ローラ軸５１に伝達する第３のワンウエイクラツ
チ２６Ｃを介して第２のドライブスプロケツト５
２Ｂが送り込みローラ軸５１に設けられていて、
両スプロツト５２Ａ，５２Ｂには第１のラダーチ
エーン５３Ａが張設されている。尚、第３のワン
ウエイクラツチ２６Ｃは、モータ２０の逆方向の
回転に基づく動力だけを送り込み部１１に伝達す
る第１の伝達手段の一例である。しかして、前記
送り込みローラ１１は、前記従動軸３０Ｂが第３
図及び第６図示矢印X₅方向に回転されたときに
第３図及び第６図示矢印X₆方向に回転駆動され
ることになり、積層状態の原稿Ｐの最上層に転接
してこれを先方へ摩擦送出することになる。原稿
は強制的に先方へ送出されるので、第２図に示す
分離給送部１２へ確実に送り込むことができる。

前記分離給送部１２は、第３図及び第６図に示
すように、前記一対のアーム５０の自由端部近傍
に回転自在に挿通された取出ローラ軸５５と、取
出ローラ軸５５の両端部に一体回転可能に取付け
られた取出ローラ５６と、前記取出ローラ軸５５
の中間部に固着された第４のドライブスプロケツ
ト５２Ｄと、前記取出ローラ軸２７の第３図及び
第６図示矢印Y₄方向の回転のみを伝達する第４
のワンウエイクラツチ２６Ｄを介して取出ローラ
軸２７に設けられてた第３のドライブスプロケツ
ト５２Ｃと、両スプロケツト５２Ｃ，５２Ｄに張
設された第２のラダーチエーン５３Ｂと、第３図
に示す前記分離給送軸３５に設けられいて、この
分離給送軸３５の回転トルクを一定範囲内で伝達
する限定動力伝達機構５８と、この限定動力伝達
機構５８を介してトルクが伝達されるものであつ
て前記取出ローラ５６に対向配置された分離ロー
ラ５９とによつて構成されている。尚、前記一対
のアーム５０は、図示しない付勢部材にて第６図
の下方へ付勢されているので、前記取出ローラ５
６と分離ローラ５９とは一定の圧力で当接してい
る。

前記限定動力伝達機構５８は、第８図に示すよ
うになつており、前記分離ローラ５９は、分離ロ
ーラ軸３５に回転自在に外嵌された樹脂製の分離
ローラボス６１に装着されていると共に分離ロー
ラボス６１の一側端面側に位置してスプリングジ
ヨイント６２が分離ローラ軸３５の外嵌されてい
る。このスプリングジヨイント６２の一端部は分
離ローラ軸３５に対して固定的に取着されたばね
支持部材６３により固定的に保持され、また、ス
プリングジヨイント６２の他端部は分離ローラボ
ス６１の一側端面に突設された筒状部６１ａをそ
の内径部で絞付けた状態で外嵌される構成となつ
ている。そして、スプリングジヨイント６２の内
径部と分離ローラボス６１の筒状部６１ａの外周
面との摩擦力をもつて分離ローラ軸３５の軸トル
クを分離ローラ５９が装着された分離ローラボス
６１に伝達するようになつている。また分離ロー
ラ５９を介して分離ローラボス６１に一定の制動
トルクが作用すると、分離ローラボス６１の筒状
部６１ａがスプリングジヨイント６２の内径部分
でスリツプし、分離ローラ５９の回転が規制され
るようになつている。尚、分離ローラ５９は、原
稿との摩擦によつて一定の制動力を得るようにす
るため、例えば硬度80°のウレタンゴム材からで
きていて、さらに、表面は良好に仕上げられ紙カ
ス等の付着による経時的変化にも対応できるよう
になつている。

しかして、前記取出ローラ５６は第３図示矢印
Y₅方向に回転し、分離ローラ５９は第３図示矢
印Y₃方向に回転することになるが、両ローラ５
６，５９のニツプ部に複数枚の原稿Ｐが積層状態
で当接しているとき、最上層の原稿Ｐは取出ロー
ラ５６の回転によつて先方に送られ、その下にあ
る原稿Ｐは分離ローラ５９の回転によつて逆方向
に戻されることになる。各原稿Ｐの間での摩擦に
よつては、前記限定動力伝達機構５８はスリツプ
しないからである。この結果、確実に最上層の原
稿Ｐだけが取出されることになる。取出された原
稿Ｐを搬送してゆくときには、搬送途上の原稿Ｐ
と分離ローラ５９との間での摩擦力が前記限定動
力伝達機構５８をスリツプさせるに十分な制動ト
ルクとして作用するので、原稿Ｐの下面は分離ロ
ーラ５９を逆転させることになる。尚、最上層の
原稿Ｐが搬送途上において、その下の原稿が取出
ローラ５６と分離ローラ５９との間に入ろうとし
たときには制動トルクが解除されて上記同様分離
ローラ５９が第３図示Y₃方向に回転して逆方向
に戻すことになる。

尚、原稿が前記載置台（第１図及び第２図参
照）６Ｂに載置されているか否かを検出する原稿
検出部６５が設けられている。これは第９図に示
すように、図示しないフレームに固定されたロツ
ド６６と、回転自在にロツド６６に設けられた検
出レバー６７と、前記第３軸３０の従動軸３０Ｂ
に固着され、かつ前記検出レバー６７の背面に係
合可能な解除カム６８と、前記検出レバー６７の
先端部６７Ａの有無を光学的に検出する検出部６
９とによつて構成されていて、積層状態の原稿Ｐ
が第９図示Ｄ方向から挿入されて載置台６Ｂに載
置されると、原稿Ｐが検出レバー６７と検出器６
９との間に介在する結果原稿有りが判断され、原
稿Ｐがなくなると検出レバー６７の先端部６７Ａ
が検出器６８を遮断する結果原稿無しを判断でき
るようになつている。

次に上記分離給送装置３の動作を第１０図をも
参照しながら説明する。

第１０図ａは原稿投入前の状態説明図である。
まず、原稿Ｐを複数枚重ねて一括して集積室６Ａ
内に投入する。ことのき集積室６Ａ内に投入され
た原稿Ｐは第１０図ｂに示すように検出レバー６
７を押しのけて検出器６８を非遮断とし、これに
より、「紙有り」を検出する。そして、集積室６
Ａ内に投入された原稿Ｐは、載置台６Ｂ上に側面
規制板６Ｃと載置台６Ｂの傾斜下端側に突出する
ストツパ１０とこのストツパ１０に当接する送込
みローラ１１とにより、その両側端及び先端部を
位置決めされた状態に待機保持される。

次に分離給送装置２の図示しないスタート釦が
押下されると、前記モータ２０が第３図示X₁方
向（逆方向）に回転され、かつ前記ソレノイド３
１Ｊが励磁される。ソレノイド３１Ｈが励磁され
ると、第５図ａ，ｂで説明したようにクラツチ３
１が接続状態となり、モータ２０のX₁方向回転
は前述の第１軸２５から第３軸３０の原動軸３０
Ａを経由して従動軸３０Ｂに伝達され、この軸は
第３図示Ｘ５方向へ回転される。

この回転により、前記第１のドライブスプロケ
ツト５２Ａ、第２のドライブスプロケツト５２
Ｂ、第１のラダーチエーン５３Ａ及び第３のワン
ウエイクラツチ２６Ｃを介して前記送り込みロー
ラ１１が第３図示X₆方向に回転すると共に、従
動軸３０Ｂに取付けられているカム４４が回転
し、このカムに付勢当接されているカムレバー４
３、カムレバー軸４２などを介して前記ストツパ
１０が第１０図ｃの矢印A₁方向に回動して下降
する。すると、第１０図ｃに示すように原稿Ｐは
最上層のものから除々に斜め下方へ落下する。

更にカム４４が回転されると、このカム４４の
カム曲線の戻り行程に追従してストツパ１０が第
１０図ｄの矢印A₂方向に回動され、原稿Ｐを送
り込みローラ１１へ押し付ける。送り込みローラ
１１に押し付けられた原稿Ｐすなわち最上層の原
稿Ｐは、第１０図ｃのX₆方向に回転する送り込
みローラ１１によつて取出ローラ５６と分離ロー
ラ５９との接触部に食い込んでいく。

この動作は従動軸３０Ｂの１回転中に行なわ
れ、更に従動軸３０Ｂが１回転されることによつ
て第１０図ｃ及び第１０図ｄに示すと同様の動作
が行われる（第１０図ｅ，ｆ）。この結果、最上
層の原稿Ｐはその下に位置する原稿Ｐよりも必ず
先行して取出ローラ５６と分離ローラ５９との間
に食い込むことになる。

そしてこの食い込み動作が終了すると、前記モ
ータ２０が逆転されて第３図示矢印Y₁方向（順
方向）に回転する。すると、第３図に示す第１軸
２５、第１のワンウエイクラツチ２６Ａ、分離給
送軸３５、取出ローラ駆動軸２７、第４のワンウ
エイクラツチ２６Ａ、分離給送軸３５、取出ロー
ラ駆動軸２７、第４のワンウエイクラツチ２６Ｄ
及び取出ローラ軸５５などを介して取出ローラ５
６が第１０図ｇの矢印Y₅方向に100mm／sec程度
の低速で回転し、同時に一方では第３図示矢印
Y₃方向に回転する分離給送軸３５と限定動力伝
達機構５８との作用により前記分離ローラ５９を
原稿Ｐの給送方向に対して逆方向に回転せしめよ
うとする。このとき、第１０図ｈに示すように最
上層の原稿P₁又はその近傍の原稿P_Xが完全に取
出しローラ５６と分離ローラ５９の接触部に噛ん
でいない瞬間は、取出しローラ５６が分離ローラ
５９に伝える摩擦回転力が第８図ａに示すスプリ
ングジヨイント６２を介して伝える分離ローラ５
９の逆転摩擦回転力を上まわり、取出しローラ５
６が駆動用のローラとして順方向に回転しかつ分
離ローラ５９は従動ローラとして順方向に回転し
かつ分離ローラ５９は従動ローラとして順方向に
回転することになる。この動作を続けると摩擦係
数の大きい天然ゴム材でできている取出しローラ
５６の外周は第１０図ｉに示すように原稿P₁又
はP_Xを取出しローラ５６と分離ローラ５９の接
触部に確実に呼び込む。尚、摩擦抵抗の差により
１枚取出し時には分離ローラ５９が原稿P₁を取
出す方向に、また２枚以上の場合には原稿P_Xを
戻す方向に回転する。そして、第１０図ｇ示すよ
うに２対のローラ協同作用で１枚が確実に取出さ
れれば取出しローラ５６の作用で所定量送られ、
第１０図ｊに示すようにその前方に設けられたレ
ジストローラ１３Ａ，１３Ｂの接触部に原稿Ｐの
先端が食い込み、前記取出ローラ５６とレジスト
ローラ１３Ａ，１３Ｂとの間で原稿がウエーブさ
れて先端ズレが修正された形で前記モータ２０は
一旦停止する。

ここで取出ローラ５６と分離ローラ５９との間
での原稿の送り作用及び分離作用について第１０
図ｋ，ｌをも参照しながら更に詳述する。

ストツパ１０の下降と共に載置ガイド６Ｂ上の
最上部の原稿Ｐが取出しローラ５６と分離ローラ
５９の接触部に食い込むのが理想である。しかし
異なつた紙質の原稿Ｐを混合配置したり、また理
想的に階段状に原稿Ｐが分離されるとの保障はな
く（最上部の原稿Ｐの下方に位置する原稿Ｐが取
出しローラ５６と分離ローラ５９の接触部に食い
込むことが極めてまれなチヤンスとしては起こり
得る）前述の如く時間的遅れをもつて起動される
取出しローラ５６及び分離ローラ５９の作用によ
り分離が行われることになる。現実にはいかなる
形にせよ２枚以上の原稿Ｐが両ローラ５６，５９
の接触部に噛み込んだ瞬間に、取出しローラ５６
が第１０図ｌに示す（一番上の原稿P_X1に伝える
摩擦搬送力、一番上の原稿P_X1の搬送力を受けて
摩擦搬送されるP_X2そしてP_X2（又はP_X3）の搬送力
が摩擦搬送力として分離ローラ５９に接触してい
る原稿P_Rの上面に伝えられる。しかし一方では
第８図ａに示すスプリングジヨイント６２を介し
て伝達され常時取出し搬送方向に対して逆回転負
荷を受けている分離ローラ５９から原稿P_Rに戻
し力が伝達される。これは取出しローラ５６から
受ける原稿と原稿の間の摩擦搬送力よりも分離ロ
ーラ５９が原稿P_Rに伝達する摩擦搬送力を大き
く設定すれば可能となる。

従つて原稿P_Rは分離ローラ５９の作用により
載置台６Ｂ方向へ戻されつつ、その上方の原稿
P_X1，P_X2（P_X3）は取出しローラ５６の作用で取出
し方向へ進行する。ここで取出しローラ５６の周
速V_Fに対し分離ローラ５９の逆転周速V_RはV_Fの
ほぼ３倍に設定されており取出しローラに接して
いる原稿P_X1が多重送りされた状態から10mm進む
と仮定すると分離ローラ５６に接触している原稿
P_Rは約30mm戻されることになる。しかし分離開
始される瞬間において取出しローラ５６と、分離
ローラ５９の接触部から原稿P_Rの原稿先端まで
の距離ｌ（図示せず）が30mm以下(x)であればｌ−
ｘの戻し量は原稿P_Rの上方に位置するP_X2（又は
P_X3）に戻し量として伝達され瞬時に押し戻され
る。これを繰返して分離作用を行い、取出しロー
ラ５６に接する原稿P_X1下面と接触することにな
る。分離ローラ５９は引き続き原稿P_X1をも押し
戻そうとするが、分離ローラ５９と分離ローラ軸
３５との間には第８図ａに示すスプリングジヨイ
ント６２が介在しており、原稿P_X1の上面からは
取出しローラ５６から取出し方向への摩擦搬送力
を受け、一方原稿P_X1の下面からはスプリングジ
ヨイント６２を介して摩擦駆動力を受ける分離ロ
ーラ５９の力を受けようとするが、取出しローラ
５６が原稿P_X1上面に伝える摩擦搬送力の方がス
プリングジヨイント６２から分離ローラ５９に伝
えられる摩擦力よりはるかに大きいため、原稿
P_X1は取出しローラ５６の回転に従い取出し搬送
される。ここで原稿P_X1下面が分離ローラ５６に
伝達する摩擦回転力はスプリングジヨイント６２
から分離ローラ５９に伝える摩擦回転力より大き
いため原稿P_X1下面は分離ローラ５９に対して滑
ることなく取出しローラ５６との協同で最上部の
原稿P_X1だけが確実にローラ接触部から離れて取
出し搬送されることになる。

次に取出ローラ５６と分離ローラ５９とによる
原稿P_X1乃至P_Rの分離能力を第１０図ｌに基づい
て説明する。分離開始直前の状態にある取出しロ
ーラ５６と分離ローラ５９の接触部からその搬送
方向前方にある一対のレジストローラ１３Ａ，１
３Ｂの接触部までの距離をＬ、取出しローラ５６
と分離ローラ５９の接触部に多重送り状態で噛み
込まれた原稿各々の先端から両ローラ５６，５９
接触部までの距離をl₁，l₂，l₃…l_R、取出しローラ
５６の周速をV_F、分離ローラ５９の周速をV_Rと
し、3V_F＝V_Rと仮に定めると、３（Ｌ−l₁）＞l₂＋l₃
＋…l_Rを満す範囲で分離作用を行う。

そして完全に分離されて給送された原稿Ｐは、
第１０図ｊに基づいて説明したようにレジストロ
ーラ１３Ａ，１３Ｂに当接されてウエーブされ、
前記モータ２０が一旦停止されることになる。そ
して所定時間経過後前記モータ２０は第３図示矢
印X₁方向（逆方向）に回転され、その結果第３
図に示す第１軸２５、第２のワンウエイクラツチ
２６Ｂ、第３のタイミングベルト２２Ｃ、第２軸
２８、第４及び第５のドライブギア２４Ｄ，２４
Ｅ及び第１及び第２のレジストローラ軸２９Ａ，
２９Ｂなどを介して一対のレジストローラ１３
Ａ，１３Ｂが回転され、原稿Ｐは第１０図ｍに示
すようにして画像プロセス等所定タイミングに合
わせて前述の搬送装置３へ向けて搬送されること
になる。

尚、取出しローラ５６と分離ローラ５９の間で
接触保持状態で原稿づまりが生じた場合は図示し
ないローラ接触解除手段を操作することによりア
ーム５０を自動偏立させることにより接触が絶た
れ原稿Ｐを容易に載置台６Ｂの方へ引き抜くこと
が可能となる。この時、載置台６Ｂ上には原稿Ｐ
が１枚あるいは複数枚存在しているが、両ローラ
５６，５９の接触は絶たれており、原稿Ｐに対し
ては分離給送不可状態となつている。

次に前記搬送装置３について説明する。第３図
において３で示すものが搬送装置を概略的に示し
たものであり、一対のローラ７０Ａ，７０Ｂと、
両ローラに張設された搬送ベルト７１と、前記ロ
ーラ７０Ａに動力を伝達する動力伝達部７２と、
ローラ７０Ｂからの動力にて駆動される排出ロー
ラ部７３とによつて構成されている。この装置３
は、モータ２０の第３図示矢印X₁方向の回転に
よつて矢印X₃方向に回転する前記第２軸２８の
回転駆動に基づいて前記搬送ベルト７１が第３図
示矢印X₇方向に駆動され、前記レジストローラ
１３Ａ，１３Ｂにて送出されてきた原稿Ｐを第２
図に示す原稿台ガラス４の所定位置まで搬送し、
第２図に示す前記複写機本体１による複写が終了
した後再度その原稿Ｐを搬送して前記原稿トレー
５へ放出するようになつている。

ここで前記動力伝達部７２の詳細を説明する。
第１１図は動力伝達部７２近傍の詳細斜視図であ
る。この動力伝達部７２は、第１図に示すように
搬送装置３が開かれて原稿台ガラス４と搬送ベル
ト７１とが離隔した状態にあつては第３図に示す
第２軸２８の回転伝達が切断され、搬送装置３が
第１図示矢印Ｅ方向に回動されて原稿台ガラス４
と搬送ベルト７１とが接した状態にあつては第３
図に示す第２軸２８の回転が伝達されるようにな
つている。すなわち、第１１図に示すように第２
軸２８の中間部に一体回転可能に取付けられた第
６のドライブギヤ２４Ｆと、第２軸２８に回転自
在に取付けられたホルダーアーム７５と、このホ
ルダーアーム７５を第１１図示矢印Ｌ方向に回動
付勢する付勢部材７６と、回動付勢されたホルダ
ーアーム７５に係合してこれを所定位置で係止
（回動規制）するストツパ７７と、前記ホルダー
アーム７５に回転自在に枢支され、かつ前記第６
のドライブギア２４Ｆに噛合するアイドルギア７
８と、このアイドルギア７８に噛合可能であつ
て、かつ前記ローラ７０Ａのローラ軸７０A′に
取付けられた第７のドライブギア２４Ｇとによつ
て構成されている。

しかして、搬送ベルト７１と原稿台ガラス４と
が接した状態（第１１図に示す状態）にあつて
は、第２軸２８の回転が第６のドライブギア２４
Ｆ、アイドルギア７８及び第７のドライブギア２
４Ｇを介してローラ７０Ａに伝達され、搬送ベル
ト７１の下面と原稿台ガラス４の上面との間で原
稿が摩擦搬送されることになる。また原稿台ガラ
ス４と搬送ベルト７１との間で原稿Ｐがつまつた
り、前記分離給送装置２を使用せずに直接原稿Ｐ
を原稿台ガラス４に載置する場合には第１図に示
すように搬送装置３を矢印Ｆ方向に回動して開
く。すると第７のドライブギア２４Ｇがアイドル
ギア７８から離脱し、前記ホルダアーム７５が付
勢部材７６を介して第１１図示矢印Ｌ方向に回動
付勢され、所定量回動した時点で前記ストツパ７
７にてその回動が規制される。このような状態で
たとえ前記モータ２０が駆動されても搬送ベルト
７１は回転しないので、作業（原稿づまりの除去
作業、手作業による原稿Ｐのセツテイング作業）
の安全性が確保される。また、前記搬送装置３を
第１図の状態から矢印Ｅ方向に回動して閉じたと
きには、第７のドライブギア２４Ｇが前記アイド
ルギア７８に当接し、前記付勢部材７６の付整力
に抗してホルダアーム７５をアイドルギア７８と
共に第１１図のＫ方向に回動して第１１図に示す
ように第６のドライブギア２４Ｆから第７のドラ
イブギア２４Ｇに至るまでの動力伝達系が形成さ
れることになる。このとき、第７のドライブギア
２４Ｇとアイドルギア７８とがピツチサークルで
噛合しない場合もあるが、第２軸２８が回転され
れば両ギアは瞬時にピツチサークルで噛合して搬
送ベルト７１を駆動することができる。付勢部材
７６の付勢力と両ギア２４Ｇ，７８の圧力角によ
る食い込み分力の作用によるためである。

尚、上述の実施例においては、本発明の分離給
送装置を複写機の原稿自動給送用に使用した場合
について説明したが、本発明はこれに限定される
ものではない。例えば紙幣投入自動預金機などに
も適用することが可能である。

また、送り込み手段は上記実施例のストツパ１
０だけで構成し、原稿Ｐを載置台６Ｂから単に滑
落させる構造にすることも可能である。さらに、
搬送手段は上記実施例のアライニングローラの如
く先端のタイミングをとつて搬送するものに限定
されず、要は原稿Ｐの搬送可能な適宜の構成に置
き換えることが可能である。

更に、送り込みローラ、取出しローラ分離ロー
ラなどはローラ形状ではなくとも無端状の搬送ベ
ルトに置き換えることが可能であり、その他本発
明の要旨の範囲内において種々の変形実施が可能
であることは言うまでもない。

［発明の効果］ 以上詳述した本発明によれば、上記構成とした
ことにより、傾斜状態で積層される紙葉類を斜め
下方への確実な送り込み動作と、送り込み時の押
圧動作と、送り込み動作終了後の紙葉類の最端層
のものの一枚づつの分離給送動作及び搬送動作と
を、１つの駆動源の第１、第２の方向への回転と
第１乃至第４の伝達手段による回転力の伝達とに
より時間的に分割して行うことができる。

従つて、従来２つ又は３つの駆動源を用いて行
つていたような動作を１つの駆動源のみで実現で
き構成が簡略化して装置の小型化に寄与でき、し
かも、駆動源の制御以外は電気的な制御は不要と
なる。

また、１つの駆動源の第１の方向と第２の方向
との回転は絶対に同時に生じないので、駆動源の
第１の方向の回転力を第１の伝達手段により送り
込み手段に伝達するととに同じく第１の方向の回
転力を第２の伝達手段により押圧手段に伝達し、
紙葉類の押圧を行つて確実な送り込み動作を行つ
た後でなければ、駆動源の第２の方向の回転力を
第３の伝達手段を介して分離給送手段に伝達する
ことにより行う分離給送動作が行われることはな
く、更に、分離給送されてくる紙葉類を分離給送
動作時とは逆方向の駆動源の回転を利用して行う
ようにしている。これにより、紙葉類の送り込み
及び搬送動作を確実に行なうことができる紙葉類
の分離給送装置を提供することができる。更に、
前記送り込み時の紙葉類への押圧動作を送り込み
動作に伴つてカム機構によつて行なうこととして
いるので、ソレノイド等の電気的要素を用いる必
要がなくしかも紙葉類の押圧動作と同時に動作で
きる簡略化された構成とすることができるという
特有の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例装置を複写機に適用
した場合の概略斜視図、第２図は紙葉類の分離給
送装置の内部機構を示す概略側面図、第３図は紙
葉類の分離給送装置及び搬送装置の駆動系を示す
説明図、第４図ａ，ｂは駆動系の一部を示す分解
斜視図、組立斜視図、第５図ａ，ｂはクラツチの
分解斜視図、クラツチ断続部の分解斜視図、第６
図は第３図示Ｊ部分の詳細斜視図、第７図はカム
レバー近傍の概略斜視図、第８図ａ，ｂは限定動
力伝達機構の分解斜視図、組立斜視図、第９図は
原稿検出部の概略斜視図、第１０図ａ乃至ｍは分
離給送装置の動作説明図、第１１図は搬送装置の
概略斜視図である。 ６Ｂ……載置台、１０……ストツパ、１１……
送り込みローラ、１２……分離給送部、１３Ａ，
１３Ｂ……レジストローラ、Ｐ……原稿。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 傾斜配置された紙葉類用載置台と、 この載置台に積層されている紙葉類を前記載置
   台に沿つて搬送する送り込み手段と、 この送り込み手段による紙葉類の送り込み動作
   時に紙葉類をその反対面側より前記送り込み手段
   に押圧するようにカム機構を介して断続的に押圧
   動作をする押圧手段と、 前記送り込み手段によつて送り込まれた紙葉類
   の最端層のものを他の紙葉類から分離して取り出
   す分離給送手段と、 分離給送手段にて取出された紙葉類を先方に搬
   送する搬送手段と、 前記送り込み手段、押圧手段、分離給送手段及
   び搬送手段を駆動するための単一の駆動源と、 この駆動源の第１の方向の回転の回転力のみを
   前記送り込み手段に伝達する第１の伝達手段と、 前記駆動源の前記第１の方向の回転の回転力の
   みを前記押圧手段のカム機構に伝達する第２の伝
   達手段と、 前記駆動源の前記第１の方向とは異なる第２の
   方向の回転の回転力のみを前記分離給送手段に伝
   達する第３の伝達手段と、 前記駆動源の第１の方向の回転力のみを前記搬
   送手段に伝達する第４の伝達手段とを具備し、 前記駆動源が第１の方向に回転するとき、前記
   第１の伝達手段、第２の伝達手段及び第４の伝達
   手段が前記送り込み手段、押圧手段及び搬送手段
   に回転力を伝達し、前記駆動源が第２の方向に回
   転するとき、前記第３の伝達手段が前記分離給送
   手段に回転力を伝達することを特徴とする紙葉類
   の分離給送装置。