JPH0567467B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、液圧作動型クラツチ作動装置による
クラツチ装置の作動に応動してブレーキ圧力を保
持・解放する弁装置を備えたブレーキ制御装置に
関する。

（従来技術） この種のものは、例えば、実公昭58−24615号
公報に示される通り、ブレーキマスタシリンダと
ブレーキホイールシリンダとの間に設けられ前記
ブレーキホイールシリンダから前記ブレーキマス
タシリンダへ向かう作動液の移動を阻止可能な弁
装置を有し、この弁装置が、前記ブレーキホイー
ルシリンダ側に向かつて設けられる弁座と、この
弁座に着離座可能な弁体と、この弁体をクラツチ
作動装置の作動に応じて前記弁座に着座可能とな
す作動機構をと備えたものが知られており、ブレ
ーキをかけたままクラツチペダルを踏み込むと、
クラツチ装置においてクラツチが遮断されること
に応じて弁装置における弁体の弁座への着座によ
りブレーキ圧力が解放されることを阻止し、ブレ
ーキマスタシリンダの作動をやめてもブレーキ圧
力がそのまま保持され、登坂路でクラツチペダル
を踏み込んだ状態でブレーキが保持されるように
し、その後、発進のためクラツチペダルを徐々に
戻すと、クラツチ装置において半クラツチ状態に
なつたとき、弁装置の弁体を弁座から離座させる
ことにより保持していた圧力を解放するようにし
ている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のものでは、弁装置の作動機構として、予
負荷ばねの付勢力に抗してクラツチマスタシリン
ダの圧力を一端に受けるピストンを用いているこ
とから、保持していた圧力を解放する時期が、作
動機構としてのピストンが上記圧力と予負荷ばね
の付勢力とがバランスして所定位置まで移動した
ときとなる。従つて、クラツチ装置がダイヤフラ
ムスプリングを用いてクラツチフエーシングの摩
擦力を確保する形式のものでは、半クラツチ状態
になるまでの液圧変化が一定ではないので、半ク
ラツチ状態になる前に半クラツチ状態と同じ圧力
になり、誤動作して早期にブレーキ圧力を解放し
てしまうという問題がある。

本発明は、液圧式クラツチ作動装置に応動して
適正な時期にブレーキ圧力を解放できるようにし
たブレーキ制御装置を提供することを目的とす
る。

（問題点を解決する手段） 本発明では、クラツチマスタシリンダには、そ
の操作に応じて作動液を吐出する副圧力室を、ク
ラツチオペレーテイングシリンダへ作動液を供給
する主圧力室とは独立して設け、前記弁装置の作
動機構としては、前記副圧力室に連絡される容積
可変の制御室を区画し、この制御室に供給される
作動液の液量変化に応じてクラツチの完全接続に
対応する初期位置とクラツチの遮断に対応する最
大作動位置との間で移動される制御ピストンを設
けるとともに、この制御ピストンと弁体との間
に、制御ピストンが前記初期位置から所定位置を
越えて前記最大作動位置側に移動するまでは弁体
を弁座から強制的に離座させ制御ピストンが前記
所定位置から前記最大作動位置側に移動すると弁
体を弁座に着座可能とする作動部材を設けるよう
にした。

（作用） 制御ピストンは、それに作用する液圧に比例す
るのではなく、クラツチマスタシリンダから供給
されてくる圧液の液量に比例して移動するので、
制御ピストンはクラツチマスタシリンダの作動に
応じた位置に移動し、他方、クラツチマスタシリ
ンダとクラツチオペレーテイングシリンダとは互
いに一定量の液量を介在して作動が連動している
ため、クラツチオペレーテイングシリンダ内のピ
ストンと制御ピストンとは互いにマスタシリンダ
を介在として動きが連動する。そして、クラツチ
オペレーテイングシリンダのピストンが半クラツ
チ位置にあるときに対応して制御ピストンが所定
位置にくるので、クラツチ装置の接続操作の際、
半クラツチ状態になると制御ピストンにより弁装
置が開弁され、ブレーキを弛める。

（発明の効果） 本発明によれば、クラツチ装置が半クラツチ状
態になつたときブレーキ圧力が解放されるので早
期にブレーキ圧力を解放することがなく、適正な
時期にブレーキ圧力を解放できる。また、クラツ
チ装置の型式に関係なく本発明を適用することが
できる。更に、作動液の移動量の比例した制御で
あるから、クラツチ作動装置のヒステリシスが大
きくても、クラツチオペレーテイングシリンダの
作動に比例して適正な制御を行えるものである。

（実施例） 第１図は、本発明の一実施例のうちクラツチマ
スタシリンダを示す断面図、第２図は、第１図の
マスタシリンダと組合せて使用される制御弁を示
す断面図である。

第１図において、クラツチマスタシリンダは、
１で示され、このマスタシリンダ１は、段付孔２
を形成したシリンダ本体３を有し、段付孔２には
段付ピストン４が移動自在に挿入してある。

段付ピストン４は、段付孔２の小径部２ａに嵌
合する頭部５と、大径部２ｂに嵌合する主体部６
とを互いに結合して形成されるが、頭部５の右側
に設けた段付孔５ａの小径部分に主体部６の先端
小径部６ａを圧入するとともに、段付孔５ａの小
径部分と主体部６の孔６ｂとにまたがつて筒状の
結合部材７が圧入されている。

頭部５の左側外周にはリツプ型密封部材８が装
着されており、吐出孔９を通して図示しないクラ
ツチオペレーテイングシリンダに連絡される主圧
力室１０を形成してあり、この主圧力室１０は、
密封部材８のやや左方に形成した弛め孔１１を通
して作動液リザーバ（図示せず）の内部に連絡す
るボス部１２の内部に連通している。また、頭部
５のフランジ状部分には密封部材８の右端側を補
給室１３に連絡する小孔５ｂが形成してある。

補給室１３は、頭部５の右方で主体部６の小径
部分６ａの外周に形成され、頭部５の右端部に重
なるように形成した補給孔１４を通してボス部１
２内に連絡するとともに、主体部６の小径部分６
ａに続軸部６ｃの左端部に設けた通孔６ｄを通し
て孔６ｄに連通している。

主体部６は、右端外周にリツプ型密封部材１５
を装着され、段付孔２の段部２ｃに係合するバツ
クアツパ１６に支持され軸部６ｃと大径部２ｂと
の間を密封するリツプ型の密封部材１７との間に
副圧力室１８を区分し、副圧力室１８は、軸部６
ｃに形成した弛め孔６ｅを通して孔６ｂに連通す
るとともに、吐出孔１９を通して後述する制御弁
２５（弁装置）の制御口２６に連通している。主
体部６の大径部６ｆと密封部材１７を介してバツ
クアツパ１６に支持されるばね受け２０との間に
張設した戻しばね２１により、プツシユロツド２
２及び環状の板部材２３を介してストツパ２４に
当接する復帰位置に付勢されている。

次に、第２図により制御弁２５について説明す
る。

制御弁２５は、左右方向に貫通する段付孔２７
を形成した本体２８を有し、段付孔２７の開口は
各々プラグ２９，３０により閉鎖されている。

段付孔２７の中間の小径部２７ａをはさんで左
方に中径部２７ｂを右方に大径部２７ｃを形成し
てあり、小径部２７ａの中間部には、段部２７ｄ
との間にプレート３１をはさんで分離体３２が挿
入されており、この分離体３２及びプレート３１
を移動自在に貫通してロツド３３が配置され、こ
の作動部材となるロツド３３は、右端に取付けた
止め輪３４とプレート３１との間に張設したばね
３５により右方に付勢されている。ロツド３３の
左端は、小径部２７ａの中径部２７ｂ側に形成し
た段部２７ｅに支持される半断面Ｌ型の支持体３
６と、この支持体３６と本体２８との間を密封し
て支持体３６に嵌着された座部材３７とに遊嵌し
て中径部２７ｂ内に突出している。

中径部２７ｂ内には、プラグ２９と中径部２７
ｂ・小径部２７ａ間の段部との間で固定され座部
材３７に外嵌するボールガイド３８が配設され、
その内部に登坂路で自重により移動可能であり座
部材３７及び支持体３６に着座するよう転動する
ボール３９が収容されている。なお、ボール３９
に対して、車両の進行方向と中径部２７ｂの軸芯
とを一致させ、かつ、中径部２７ｂの左方を進行
方向前方側になるようにして、上記運動を行なわ
せるようにしてある。

ボールガイド３８内部は、ロツド３３と支持体
３６との間の隙間、分離体３２の切欠き３２ａを
通して、ブレーキマスタシリンダ（図示せず）に
連絡される接続孔４０に連絡するとともに、ボー
ルガイド３８の切欠き３８ａ，３８ａを通して図
示しない車輪ブレーキ装置のブレーキホイールシ
リンダに連絡される接続孔４１ａ，４１ａに連絡
している。

大径部２７ｃには、プラグ３０との間に配置し
たばね４２により段部２７ｆに当接するよう付勢
された制御ピストン４３が移動可能に挿入され、
小径部２７ａ側に外周に装着されたリツプ型の密
封部材４４により制御室４５を区画してある。こ
の制御室４５は、制御ピストン４３の切欠き４３
ａ及び小径部２７ａの右端部を通して制御口２６
に連通している。制御ピストン４３は制御室４５
に供給される圧液によりばね４２に抗してブラグ
３０側に移動可能であり、制御室４５に圧液が供
給されていないとき、初期位置にあつて、段部２
７ｆに当接するとともにロツド３３に当接してこ
のロツド３３を最も左方に向つて変位させ、ボー
ル３９に左端を当接させてボール３９を座部材３
７から離れさせている。そして、制御室４５に圧
液が供給されてくるとプラグ３０に向つて移動す
ることによりロツド３３の右方への変位を許容
し、プラグ３０に当接するまえに所定値移動する
とロツド３３が充分に移動してボール３９が座部
材３７及び支持体３６に着座できるようにしてあ
り、ついで、制御ピストン４３がプラグ３０に当
接するまで制御室４５に圧液が供給されたときク
ラツチ装置は完全に遮断された位置（最大作動位
置）にある。逆に、制御ピストン４３がプラグ３
０から離れて小径部２７ａ側に所定値移動するま
での制御室４５の容積減少分に相当する液量がク
ラツチマスタシリンダ側に戻つたとき、制御ピス
トン４３がロツド３３を介してボール３９を座部
材３７から離座させるようになつている。

その他第２図において、ａは密封部材を示して
いる。

以上の実施例の作動について以下に記す。

今、車両が登坂路を走行中であるとする。する
と、ブレーキをかけておらず、クラツチも接続し
てあるので、各部材は図示の位置にある。すなわ
ち、クラツチマスタシリンダ１では、戻しばね２
１の付勢力でピストン４がストツパ２４に係合す
る位置にあつて、主圧力室１０は弛め孔１１を通
して圧力を解放され、副圧力室１８は、弛め孔６
ｅ、孔６ｂ、通孔６ｄ、補給室１３、補給孔１４
を通して圧力が解放されている。従つて、制御弁
２５では、制御室４５に圧力がないのでばね４２
の付勢力で制御ピストン４３は段部２７ｆ及びロ
ツド３３に当接し、自重で移動しようとするボー
ル３９はロツド３３に阻止されて座部材３７に着
座できないようになつている。

こうした状態で、ブレーキをかけると、マスタ
シリンダからの圧液は、接続孔４０から切欠き３
２ａ、支持体３６とロツド３３との間の隙間、ボ
ールガイド３８内、切欠き３８ａを順次通つて、
接続孔４１ａ，４１ｂからブレーキホイールシリ
ンダに供給され、ブレーキがかかり始める。

ブレーキが充分にかかつてきたとき、クラツチ
を遮断するためクラツチマスタシリンダ１を動作
させると、プツシユロツド２２に押圧されて段付
ピストン４が左方に移動して、密封部材８は弛め
孔１１と主圧力室１０との連通を遮断し、密封部
材１７は弛め孔６ｅと副圧力室１８との連通を遮
断し、各圧力室に圧力を発生させる。主圧力室１
０で発生した圧液は、クラツチオペレーテイング
シリンダに供給されてクラツチ装置を完全に遮断
するとともに、副圧力室１８で発生した圧液は、
制御弁２５の制御室４５に供給され、制御ピスト
ン４３はプラグ３０に当接するまで移動し、ロツ
ド３３が制御ピストン４３に追従して移動するこ
とによりボール３９は自重で移動することにより
座部材３７に着座する。

この状態でブレーキマスタシリンダの作動をや
めると、ボール３９と座部材３７との接触部を境
界としてマスタシリンダ側圧力が解放されるもの
の、ホイールシリンダ側圧力は、ボール３９の座
部材３７及び支持体３６に着座していることによ
りそのまま保持される。

ここまでの作動で車両は登坂路でクラツチマス
タシリンダを作動させることにより、クラツチ装
置を遮断状態にし、かつ、ホイールシリンダの液
圧を保持して車両の停止を維持している。

この後、発進のために、クラツチマスタシリン
ダ１の作動を徐々に解除してゆくと、マスタシリ
ンダ１の段付ピストン４は、作動位置からストツ
パ２４に係合する位置まで徐々に移動し、主圧力
室１０及び副圧力室１８の容積を徐々に増加して
ゆく。

主圧力室１０の容積増加によつて、クラツチオ
ペレーテイングシリンダのピストンが、クラツチ
接続方向に移動するように、クラツチオペレーテ
イングシリンダから主圧力室１０へ圧液が戻る。
そしてこれに比例して、制御弁２５の制御室４５
から副圧力室１８へ圧液が戻り、制御ピストン４
３は副圧力室１８への戻り液量に比例してプラグ
３０から離れる方向に移動してゆく。主圧力室１
０と副圧力室１８との容積増加が続くと、クラツ
チオペレーテイングシリンダが半クラツチ位置ま
で移動するとともに、制御ピストン４３はロツド
３３に当接しかつロツド３３を介してボール３９
に当接する位置まで移動して、ボール３９を座部
材３７から離座させる。これにより、駆動輪に駆
動力が伝達されるとともにブレーキが弛め始め
る。この後、クラツチオペレーテイングシリンダ
ではピストンがクラツチの接続を進めるととも
に、制御弁２５でブレーキをより弛めてゆくの
で、遂には、車両が登坂路で後退することなく発
進でき、クラツチマスタシリンダ１が完全に非作
動となつた時点でクラツチ装置は完全に接続さ
れ、また、制御弁２５ではブレーキ液圧を完全に
弛めるので、車両は通常の走行状態となり、図示
の各部材は、図示の位置に復帰する。

こうした上述の実施例では、マスタシリンダ１
の作動を介在して圧液の移動、すなわち、マスタ
シリンダ１とクラツチオペレーテイングシリンダ
との間の液移動と、マスタシリンダ１と制御弁２
５との間の液移動とを比例させ、これにより、制
御ピストン４３の動きと、クラツチオペレーテイ
ングシリンダのピストンの動きとを連動させてい
るので、ボール３９を座部材３７から離座させる
時期を、半クラツチ状態であるときに正確に一致
させることができる。従つて、クラツチ装置の遮
断・接続の際作動圧の変化が大きくても、また、
小さいものであつても適正にブレーキ圧力の解放
を行え、性能が安定する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例であるクラツチマ
スタシリンダの断面図、第２図は、第１図のクラ
ツチマスタシリンダと組合せて用いられる制御弁
の断面図である。 １……クラツチマスタシリンダ、１８……副圧
力室、２５……制御弁、３３……ロツド、３７…
…座部材、３９……ボール、４３……制御ピスト
ン、４５……制御室。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ブレーキマスタシリンダとブレーキホイール
   シリンダとの間に設けられ前記ブレーキホイール
   シリンダから前記ブレーキマスタシリンダへ向か
   う作動液の移動を阻止可能な弁装置を有し、この
   弁装置が、前記ブレーキホイールシリンダ側に向
   かつて設けられる弁座と、この弁座に着離座可能
   な弁体と、この弁体をクラツチ作動装置の作動に
   応じて前記弁座に着座可能となす作動機構とを備
   えたブレーキ制御装置において、クラツチマスタ
   シリンダには、その操作に応じて作動液を吐出す
   る副圧力室を、クラツチオペレーテイングシリン
   ダへ作動液を供給する主圧力室とは独立して設
   け、前記作動機構には、前記副圧力室に連絡され
   る容積可変の制御室を区画して、この制御室に供
   給される作動液の液量変化に応じてクラツチの完
   全接続に対応する初期位置とクラツチの遮断に対
   応する最大作動位置との間で移動される制御ピス
   トンを設けるとともに、この制御ピストンと前記
   弁体との間に、前記制御ピストンが前記初期位置
   から所定位置を越えて前記最大作動位置側に移動
   するまでは前記弁体を前記弁座から強制的に離座
   させ前記制御ピストンが前記所定位置から前記最
   大作動位置側に移動すると前記弁体を前記弁座に
   着座可能とする作動部材を設けたブレーキ制御装
   置。