JPH0567948B2

JPH0567948B2 -

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Publication number: JPH0567948B2
Application number: JP56106344A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Masuda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1981-07-08
Filing date: 1981-07-08
Publication date: 1993-09-27
Also published as: JPS587651A

Description

【発明の詳細な説明】［技術分野］本発明は、複数の制御手段を用いて、画像処理
を遂行することができる画像処理装置に関する。

［従来技術］近年の電子技術の進歩は目覚ましいものがあ
り、特に電気、電子回路の集積化が進み、高性能
なマイコンが出現し、種々の装置の制御に使用さ
れている。そして、最近、複写機、プリンタ等の
画像処理装置の制御においても、マイコンで制御
することが一般化してきた。しかし、更に装置の
高性能化、高機能化、多機能化が要求されると１
個のマイコンで制御するよりも複数個のマイコン
を使用して制御を行うことが必要になつてきてい
る。一方、従来のマイコン等に比べプログラムメ
モリ、データメモリ、入出力ポート、プロセツサ
を１つの半導体に集積したいわゆるワンチツプの
マイコンがあるが、これでは、データバスライン
等が外に出ていない為、マイコン相互の間でデー
タのやりとりを行う際、どうしても入出力ライン
を使用しなければならない。この様に、複写機等
の多機能化により制御作動負荷や表示器が多くな
るとデータ転送に使用する入出力ラインが非常に
多くなり、又その作動制御、表示制御の構成やプ
ログラムが非常に複雑になる。

そして、制御手段の複数化と、一方、画像処理
装置の更なる高速化、多機能化、高機能化によ
り、動作部や表示器が更に多くなると、データ転
送の確実性の問題や、各部の制御の整合は今まで
以上に、より一層考慮する必要があつた。

［目的］以上の点に鑑み本発明は、上記欠点を除去する
ことを目的とする。

すなわち複数のマイクロコンピユータを用いて
複写機を制御する方法及びシステムにおいて、一
方のコンピユータによりキーエントリ、表示等の
制御を行うとともに、複写制御に必要なデータの
複数を一方のコンピユータから他方のコンピユー
タにシリアルに転送させ、転送された各データに
基づいて他方のコンピユータにより更なる複写制
御を行うことを特徴とするものであり、又、更に
上記他方のコンピユータから上記一方のコンピユ
ータにシリアルに、他の複写制御に必要な信号の
複数を転送させることにある。

つまり、本発明は、複数の制御手段を用いて、
画像処理を制御するものであつて、互いに転送す
べき画像処理に必要な各種データを、効率よく、
高速に転送するべく、前記各種データを転送先情
報に基づいて転送することが可能な画像処理装置
を提供することを目的とする。

［実施例］以下、本発明の実施例について図面を参照して
詳細に説明する。

第１図ａにＮチヤネルプロセスタイプのマイク
ロコンピユータの出力ポートを、第１図ｂにＰチ
ヤンネルプロセスタイプのマイクロコンピユータ
の出力ポートを示す。例えばＮチヤンネルプロセ
スのマイクロコンピユータにおいては第１図ａ示
した如く、マイクロコンピユータ用電源電圧Vcc
へのプルアツプ抵抗Raがあり、又、ドライバ回
路としては、第１図ｃに示した様なダーリントン
トランジスタのドライバ回路が使用されているの
が一般的である。

第２−１図に本発明の適用できる複写機の断面
図を示す。ドラム１１の表面は、CdS光導電体を
用いた三層構成の感光体より成り、軸１２上に回
動可能に軸支され、コピー命令により矢印１３の
方向に回転を開始する。

ドラム１１が定位置迄回転してくると、原稿台
ガラス１４上に置かれた原稿は、第１走査ミラー
１５と一体に構成された照明ランプ１６で照射さ
れ、その反射光は、第１走査ミラー１５及び第２
走査ミラー１７で走査される。第１走査ミラー１
５と第２走査ミラー１７は１：１／２の速比で動くことによりレンズ１８の前方の光路長が常に一定
に保たれたまま原稿の走査が行なわれる。

上記の反射光像はレンズ１８、第３ミラー１９
を経た後、第４ミラー２０、を経て露光部２１
で、ドラム１１上に結像する。

ドラム１１は、一時帯電器２２により帯電（例
えば＋）された後、前記露光部２１で、照明ラン
プ１６により照射された像をスリツト露光され
る。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）の除電を除電器２３で行ない、その後更に全
面露光ランプ２４による全面露光により、ドラム
１１上に高コントラスト静電潜像を形成する。感
光ドラム１１上の静電潜像は、次に現像器２５に
より、トナー像として可視化される。

カセツト２６−１、もしくは２６−２内の転写
紙２７−１もしくは２７−２は、給紙ローラ２８
−１、もしくは２８−２により機内に送られ、第
１レジスタローラ２９−１もしくは２９−２で概
略のタイミングをとり、光学系の特定位置を検知
するスイツチS₄から得られる信号により動かされ
る第２レジスターローラ３０で正確なタイミング
をとつて、感光ドラム１１方向に送出される。

次いで、転写帯電器３１とドラム１１の間を転
写紙２７が通る間に該転写紙上にドラム１１上の
トナー像が転写される。

転写終了後、転写紙は搬送ベルト３２へガイド
され、更に定着ローラ対３３−１，３３−２へ導
かれ、加圧、加熱により定着され、その後トレー
３４へ排出される。

又、転写後のドラム１１は弾性ブレードで構成
されたクリーニング装置３５で、その表面を清掃
し、次サイクルへ進む。

又以上の画像形成サイクルを各々の時点におい
て制御するためにドラム１１の回転とともに回転
するクロツク盤１１ａのクロツク点を光学的に検
知するセンサ１１ｂとによりドラムクロツクパル
スDCKを発生する。

この装置は、シートドキユメントを巻付けたド
ラムアタツチメント１００を設けることにより、
光学系１５〜１７を往復動させることなくスキヤ
ンすることができ、短時間でリピートコピーがで
きる。又光学系のスキヤン速度とレンズ位置とを
変えることによりドキユメント・イメージを縮小
又は拡大してコピーをとることができる。

尚３６は光学系のホーム位置を検出し信号
OHPを出力するスイツチ、３７は第２レジスト
ロール３０を作動するためのレジスト位置を検出
し、S₄を出力するスイツチ、３８は光学系の早戻
し位置を検出し、信号BHPを出力するスイツチ
であり、第１ミラーにより作動する。３９はシー
トの定着部ジヤムを検出し信号S₃を出力するため
のシートセンサ、３９０，３９１は各々シートの
給紙ミス転写前ジヤムを検出し信号S₁，S₂を出力
するためのシートセンサである。そのオペレート
タイムは第５図を参照。尚スイツチ３９０は第１
レジストロール２９とフイードロール２８との間
に位置してもいい。

第２−２図は第２−１図の複写機の操作部平面
図であり、図中４０はコピー動作開始するための
キー、４１はコピー数をセツトするためのテンキ
ー０〜９及びクリアーキーＣ、４２はセツト数の
くり返しコピーを中止するストツプキー、４３は
コピー濃度を決めるための摺動抵抗、４４，４５
は各カセツト２６−１，２６−２からの給紙をセ
レクトするためのキー、４６はテンキー４１によ
るセツト数を表示し、４７はコピーカウント数を
表示する各々７セグメントのLEDで２桁構成さ
れた表示器である。クリアーキーＣを、キー４１
によるリピートコピー中オンするとリピートコピ
ーを中断し、かつ残りコピー数をキヤンセルする
が、ストツプキー４２をオンしてもリピートを中
断するだけで残余コピーを続行し完了することが
できる。このストツプキーによるリピート中断中
に、割込みキー４８をオンすると、表示器４６，
４７の各々に係るメモリの数、カウンタの第１コ
ピーに係る数を他のメモリエリアに退避し、各表
示器に１、０を表示する。それによりリピート中
断中第２のコピーを所望数、実行と完了ができ、
その後第１のコピーを再開することができる。

第３−１図は第２−１図の装置の制御回路例で
ある。１０１は本制御回路に電源電圧を供給する
マニユアルメインスイツチ、１０２は後述する２
つの電源回路に電源電圧を供給する低圧トランス
であり、２次側にはブリツジダイオード１０３、
コンデンサ１０４、トランジスタ１０５，１０
６、電源レギユレータIC１０７より構成された
本複写機のクラツチ、ブランジヤ、ランプ等を動
作させるための電圧V_AAを供給する電源回路が、
３次側にはブリツジダイオード１０８、コンデン
サ１０９、電源レギユレータIC１１０より構成
され、後述するマイクロコンピユータ１１２やド
ライブアンプ１２２〜１２７を動作させるための
電圧V_CCを供給する電源回路が接続されている。
マイクロコンピユータ１１２は周知のワンチツプ
マイクロコンピユータMCOM（例えばTMS1000
（T.I.CO）、μCOM43（日電CO）等）で構成した
コントローラであり、各々制御プログラムを記憶
したメモリ（ROM）、フラツグ等の制御用デー
ター、コピーセツト枚数等の入力データー、シー
ケンス動作表示等の出力データーを一時的に記憶
するメモリ（RAM）、キーによるセツト枚数等
をマイコンに入力せしめる入力ポートやドラムモ
ーター等の負荷信号を出力するためのラツチレジ
スタからなるポート（Ｉ／Ｏ）、入力データーを
入力ポートからCPUに読込んでRAMに記憶した
り判断したりして所定の出力を出力ポートから発
生させる演算処理部（ALU）を有し、それらを
一つの半導体素子として構成したものである。

その出力端子OP₁(A)にはドライバ回路１２２を
介してメインモータ１１４を駆動させるための周
知のフオトカプラからなるソリツドステートリレ
ー１１３が接続されている。メインモータはドラ
ム１１やローラ２８，２９，３０，３３や光学系
１５〜１７をムーブさせるためのもの。出力端子
OP₂(C)にはドライバ回路１２３を介して光学系１
５〜１７を移動させるための駆動伝達用クラツチ
１１５が接続されている。出力端子OP₃(B)にはド
ライバ回路１２４を介してローラ２８による給紙
のためのソレノイド１１６が接続されている。又
出力端子OP₄には接点１３０を開閉させための安
全リレー１１７が接続されている。出力端子OP₅
(D)にはドライバ回路１２６を介して露光ランプを
安定動作させるレギユレータ１３６が接続されて
いる。従つてリレー１１７がオンしている時、所
定のタイミングで出力端子OP₅より信号が出力さ
れ、トライアツク１３４がオンすると露光ランプ
１２９が点灯する。これがCdS１２８により検出
され後述する光検出回路に入力する。又出力端子
OP₆にはドライバ回路１２７を介して冷却フアン
モータ１３１を駆動させるためのソリツドステー
トリレー１３３が接続されてる。１３２は冷却フ
アンの作動を確認するための風圧センサで、リー
ドスイツチとマグネツト及び風圧検知板より構成
されており、冷却フアンが動作している時は風圧
検知板に設けたマグネツトがリードスイツチから
離れてリードスイツチをオフにし、動作してない
時はマグネツトでリードスイツチがオンする。第
４図にその配置を示す。リードスイツチの接点の
一方は接地され、他方はコントローラ１１２の入
力ポートIP₂に接続されている。出力端子OP₇か
らは駆動用電源をオンさせるための信号が出力さ
れる。又他のプロセス手段への信号が他の出力ポ
ートから出力される。

又入力端子INT（外部信号によりメインプログ
ラムを中断し、中断プログラムを実行するための
端子）にはドラムクロツクDCKが入力しており、
内部のカウンタによりクロツク数がカウントされ
る。ドラムクロツクDCKは又抵抗１４４，１４
８，１４９、コンデンサ１４５，１４７、ダイオ
ード１４６、トランジスタ１４３より構成された
クロツク検出回路CDに入力される。ドラムクロ
ツクDCKはこの回路内で整流されトランジスタ
１４３をオンする。この出力が入力ポートIP₁に
入力されている。入力ポートIP₃には前述のCdS
１２８の出力が抵抗１３８，１４０〜１４２、コ
ンパレータIC１３９より成る光検出回路LDを通
して入力される。又第２図の各検出素子による信
号OHP〜S₄が他の入力ポートに入力される。

第５図に本実施例に示した複写機のBOOKモ
ード（第２−１図のアタツチメント１００を用い
た場合はシートモードと称す）において２枚コピ
ーを行う場合のタイミングチヤートを、第６図に
はその制御フローチヤートを示す。このフローチ
ヤートはコード化されコントローラ１１２の内容
変換不能なマスクROMに格納されている。

以下このタイミングチヤート及びフローチヤー
トを参照して動作説明する。

尚この第２図の装置は、コピー開始前及び終了
後光学系１５〜１７を右の位置にて待期させ、セ
ンサ３８をオンしている。

（複写準備サイクル）メインスイツチ１をオンすると低圧トランス１
０２を介して電源回路へ電圧が供給される。しか
しながら駆動用電源回路１０３〜１０７におい
て、トランジスタ１０５，１０６がオフであるか
ら電圧V_AAは出力されない。制御用電源回路１０
８〜１１０はメインスイツチ１０１がオンすると
同時に動作し、電圧V_CCをコントローラ１１２に
供給する。従つて第６図のフローが実行される。
まずステツプ１でデータメモリRAMの内容をク
リアし、ステツプ２で出力ポートOP₁〜OP₆をリ
セツトする。

次にステツプ３、４で出力ポートOP₇がリセツ
トされ“Ｏ”レベルになると、トランジスタ１１
１がオンする。トランジスタ１１１のオンにより
トランジスタ１０６がオンし、続いてトランジス
タ１０５がオンするので電源レギユレータIC１
０７に電源電圧が供給され、電圧V_AAが装置駆動
部に出力される。つまり、装置駆動用の出力端子
OP₁〜OP₆をリセツトした後駆動部に駆動用電源
回路から電圧V_AAが供給されるから、電源投入時
にクラツチ、プランジヤ等の装置駆動部が動作す
ることはない。次にステツプ５でコピー枚数のキ
ー入力やその表示等複写準備処理が行われる。ス
テツプ６でコピーキーがオンしたかどうかが判断
される。

（前回転サイクル）コピーキーがオンすると、ステツプ７で出力ポ
ートOP₁(A)が“１”となり、ドライバ回路１２２
がオンし、リレー１１３が駆動してメインモータ
１１４がオンし、ドラム回転する。又第５図のタ
イミングチヤートに示される如く、全面露光ラン
プ、１次トランスACトランス等他の部分も駆動
を開始し、複写サイクルに移る。ステツプ８でド
ラムをクリーニング、前疲労させる為の前回転サ
イクルを実行するべく、クロツク数n₁がコントロ
ーラ１２のRAM内にセツトされる。ステツプ９
でドラムクロツクDCKが正常にコントローラ１
１２に入力されているかどうかが判断される。即
ち、ドラムクロツクDCKがクロツク検出回路に
入力されると、トランジスタ１４３がオンし、そ
のコレクタ電位は“０”レベルとなり、入力ポー
トIP₁は“０”となる。しかしながらドラムクロ
ツクDCKが入力されないとトランジスタ１４３
はオフとなり、そのコレクタ電位は“１”レベル
となり、入力ポートIP₁も“１”となる。つまり
入力ポートIP₁が“０”の時は正常と見なしてス
テツプ10に進むが“１”の時は異常と見なしステ
ツプ11に進む。ステツプ10で所定のカウント数n₁
までドラムクロツクDCKがカウントされたかど
うかが判断され、カウントアツプするとステツプ
13に進む。ステツプ13で第５図のタイミングチヤ
ートに示した様に前回転サイクルを終了しコピー
サイクルに進む。又、クロツク異常の場合はステ
ツプ11、12において、出力端子OP₇がセツトされ
“１”となり、トランジスタ１１がオフする。従
つてトランジスタ１０６，１０５がオフするの
で、電源レギユレータIC１０７への通電が断た
れ、駆動用電源回路から電圧V_AAは出力されな
い。従つて装置駆動部は動作を停止する。しかし
制御用電源回路は生きているので、マイコン１１
２により各種表示を続行でき、キー入力も可能に
できる。

（コピーサイクル）前回転制御が終了すると、ステツプ14でストツ
プキーが押されたかどうかが判断され、ストツプ
であれば後述するステツプ26に進む。ストツプで
なければ、ステツプ15に進み出力端子OP₅(D)がセ
ツトされ、露光ランプレギユレータ１３６がオン
し、その出力によりトライアツク１３４がオンし
て露光ランプ１２９が点灯する。又、出力端子
OP₆もセツトされリレー１３３がオンし、冷却フ
アン１３１が作動する。露光ランプ１２９の点灯
はCdS１２８によりモニタされ、その検出出力が
コンパレータ１３９の反転入力端子に印加されて
いる定電位と比較されるべく、非反転入力端子に
出力される。コンパレータ１３９の出力が入力端
子IP₃に入力されコントローラ１１２が露光ラン
プ１２９の点灯の監視を行う。又風量センサ１３
２により冷却フアン１３１の動作がモニタ、その
出力が入力端子IP₂に入力される。

ステツプ16でコピーサイクルを実行するための
クロツク数n₂が設定される。ステツプ17で入力端
子IP₂が“１”であるかどうか、即ち、冷却フア
ンが動作しているかどうかが判断される。次にス
テツプ18で入力端子IP₃が“１”であるかどうか、
即ち露光ランプが点灯しているかどうかが判断さ
れる。続いてステツプ19で入力端子IP₁が“０”、
即ちドラムクロツクDCKが正常であるかどうか
が判断される。ステツプ17、18において異常が検
出された場合、つまりフアンが不作動、ランプが
不点灯の場合はステツプ21に進み、出力端子OP₄
を“１”にしてドライバ１２５をオンし、安全リ
レー１１７を作動する。これによりその接点１３
０は開となり露光ランプ１２９への給電を断つ。
続いてステツプ11に進み、前述の如く駆動用電源
を遮断する。又ステツプ19においてクロツク異常
が検出された場合はリレー１１７の制御を行なう
ことなくステツプ11に進む。尚この場合ステツプ
21を行つてステツプ11にジヤンプするとより安全
性が高くなる。

ステツプ20においてn₂をカウントアツプすると
ステツプ23に進み出力Ｂにより給紙ローラをスタ
ートし、そして第５図のタイミングチヤートに示
される様なコピーサイクル制御が装置各部におい
て行われる。尚ステツプ24でストツプキーが押さ
れたかどうかが判断され、ストツプの場合はステ
ツプ26に進む。ステツプ25でコピー数が所望のコ
ピー数まで達したかどうかが判断され、達してい
なければステツプ16に戻る。従つて毎回ステツプ
17〜19を実行するので冷却フアン、露光ランプド
ラムクロツクのチエツクが行われる。

（後回転サイクル）所望のコピー数のコピーが終了するとステツプ
26に進み、タイムチヤートに示される様な後回転
サイクルの制御を行い、コピー動作を停止させ、
ステツプ５の前に戻つて複写準備サイクルに移
り、次のコピー指令を持つ。後回転の時間はドラ
ムクロツクDCKを所定数n₆をカウントする時間
に対応し、そのカウントアツプによりメインモー
タを停止する。n₆のカウント開始は、センサーS₃
がシート排出完了をセンスしてから又は１次トラ
ンスをオフしてから行なう。このカウント中もス
テツプ19のチエツクを行なう。

尚ランプをオフするには、クロツクパルスを、
光学系が元の位置に戻つてからn₃カウントして行
なう。又１次トランスをオフするにはn₃のカウン
ト終了からn₅カウントして行なう。これらのカウ
ント中もステツプ17〜19のチエツクルーチンを行
なう。

尚、本実施例では冷却フアンのモニタとしてリ
ードスイツチによる風圧センサを用いたが、サー
ミスタ等により温度を検出するよう構成してもよ
い。

この様に電源投入時にマイクロコンピユータ等
の制御手段をリセツトした後、プロセス処理手段
の駆動部に給電を行うものであるから、電源投入
時に駆動部がオンしてしまうことはなく、従つて
誤動作を防止することができる。

第３−１図はマイコン１１２の出力ポートOP₇
からの信号により電源回路を制御したが、他の例
として、メインスイツチ１０１のオンにより作動
するリセツトタイマ回路をトランジスタ１１１に
接続しそのタイマ動作中はトランジスタ１１１を
オンさせず、タイマ終了して初めて１１１をオン
して、電源回路をオンするようにもできる。又マ
イコンがリセツトポートを有する場合、このリセ
ツトタイマ回路をそのポートに接続し、タイマ動
作により作られるリセツトパルスをそのポートに
入力せしめてマイコンをイニシヤライズして第６
図のプログラムを実行スタートさせる。この場合
ステツプ２の終了後トランジスタ１１１をオンす
る様上記リセツトタイマ回路からタイムアツプ信
号を出力する。尚リセツトタイマ回路として第３
−２図の、ゼナーダイオードＺとコンデンサＣか
らなる回路を用いるとV_CCの立上り、立下りによ
るマイコンの誤動作を防止できる。

尚本例は第３−１図のOP₇の出力によりプロセ
ス電源のパワーリセツトをしたが、抵抗１８〜２
１を介してドライブアンプ１２２〜１２７に付与
するところの電圧を遅らせるよう、OP₇の出力に
よりオンオフする回路を位置αに設けることもで
きる。

又本例はパルス異常を検出してプロセス手段へ
の給電ラインをオフし、他方プロセス制御を行な
うマイコンへの給電ラインを保持するので、安全
高くしかもメモリRAM内容を保持できてコピー
再開が容易である。

尚、異常検知により給電ラインのオフとともに
マイコンとプロセス手段間のドライブ手段への給
電ラインもαの点でオフすると、より安全度が高
い。異常昇温の場合も同様である。

尚クロツクパルスのパルス異常以外、光学系の
ホーム位置検出、バツク位置検出、レジスト位置
検出による各パルス（OHP、BHP、S₄）の異常
の場合つまり光学系がスタートしてから所定時間
以内にそれらの各パルスが得られなかつた場合も
同様な上記処置をとることが可能であり、安全度
を極めて高くできる。

又本例はブロア、フアン等の装置内の昇温を防
止する手段をモニタし、かつ異常時、パルス異常
の場合と同様の処置をするので極めて信頼度を高
くできる。

異常の例において、各種異常検出時、コピー数
表示、警告表示等の表示器への給電ラインを存続
し、ランプ、モータ等への給電ラインをオフする
と、装置の停止時数表示を続行して安全休止する
ことができ、又このとき第３−１図のマイコン１
１２によりサービスマンコールの表示ができる。

第７，１３，１４，１８図は第２−１図の装置
に複数のマイコンを用いた例であり、装置の各部
のオペレート、第２−２図のキーや表示器のオペ
レートを制御する。

第７図の制御回路につき説明する。図中
MCOM・Ａ，Ｂ（第１、第２制御手段）は各マイ
クロコンピユータであり、MCOM・Ｂとして第
３図のマイコン１１２を対応させることもでき
る。MCOM・Ａはキー４１による所望のコピー
数をメモリに入力セツトし、同時にそれぞれオペ
レータに知らせるべく表示器４６を駆動する。又
コピー中にコピー残り数を知らせるべく表示器４
７をコピーオペレート毎に加算駆動する。又Ａは
第２−２図のキー４０を入力センスしてコピース
タート信号を出力し、又キー４２によるストツプ
信号、カセツトセレクトキー４４，４５によるカ
セツトセレクト信号、セレクトに応じた上、下の
表示信号、セレクトカセツトのサイズを表示する
信号等を出力制御する。そのための、命令コード
ルーチンでプログラムされたメモリ（ROM）
（第１プログラムメモリ手段）を内蔵する。

MCOM・Ｂは複写動作に必要な帯電、露光、
他の前記複写プロセスを実行すべく各作動負荷の
シーケンス制御を出力する。そのための、命令コ
ードルーチンでプログラムされたメモリ
（ROM）（第２プログラムメモリ手段）を内蔵す
る。MCOM・Ｂの出力端子からはメインモータ、
給紙ソレノイド、露光ランプ、光学系等の駆動信
号Ａ〜Ｋが出力され、その入力端子には、光学系
のホームポジシヨン信号（OHP）、バツクポジシ
ヨン信号（BHP）等、各種センサからの信号が
入力している。

MCOM・Ａには表示他に必要なコピー数、コ
ピーセツト数他を格納し得るメモリ（RAM）、
MCOM・Ｂにはシーケンス制御に必要なタイミ
ングデータ他を一時格納のメモリ（RAM）を有
する。

又いずれのコンピユータにもシフトレジスタ機
能を有する。本例ではこのシフトレジスタ機能を
たくみに利用した複写制御方式を提供することが
できる。それにより多数の作動負荷、多数の表示
器、多数の入力センサ、多数の指令入力キーを有
する多様化した複写機の制御、とくに複数のコン
ピユータを用いた複写機の制御が極めて容易に、
かつ速かに達成できる。このようなマイコン例と
して日電社のμCOM43Nがある。

即ちMCOM・ＡとMCOM・Ｂとの間のデータ
の授受をこのシフトレジスタ機能によりシリアル
転送によつて行なうようにしたものである。

概略説明する。

図中MCOM・Ａ，Ｂの出力ポートSOをシリア
ルデータ信号の出力ポートとし、入力ポートSIを
シリアルデータ信号の入力ポートとし、ポート
SCKをシフト用クロツクパルスの入出力用とす
る。MCOM・ＡのSOはMCOM・ＢのSIに、Ｂ
のSOはＡのSIに、そしてSCK同志は互に接続さ
れる。ポートPA１はMCOM・ＡからＢにデータ
転送する旨を予じめ知らせる為の信号REQ−Ｏ
を出力するポートとし、MCOM・ＢのPB１はそ
の信号を入力する為のポートとし、PA１，PB１
は互に接続される。MCOM・ＢのポートPB２は
MCOM・Ｂの受け入れ体制が整つたことを示す
信号（REQ・Ｅ）を出力するポートで、
MCOM・ＡのポートPA２はその信号を入力する
為のポートである。

ここにおいて例えばコピーキー４０をオンした
ことをMOCM・Ａが判断すると、MCOM・Ｂに
接続の複写用負荷を作動開始させるために、
MCOM・ＢへMOCM・Ａからスタート指令のデ
ータ（命令データ）を送る。そのためにスタート
指令データをMCOM.Aのシフトレジスタ（第１
メモリ手段）にセツトし、ポートSOから出力す
る準備をする。そしてMCOM・ＡのポートPA１
からデータ転送したい旨の信号REQ・ＯをＢの
入力ポートPB１に送る。MCOM・Ｂにおいては
この信号を受けると複写機のその時の状態例えば
コピー中断中か、スタンバイ中かといつたデータ
をＢの出力ポートSOから出力するようＢのシフ
トレジスタ（第２メモリ手段）にセツトする。そ
してＢの転送準備ができたことをＡに知らせるべ
くポートPB２からイネプル信号REQ−Ｏを伝送
する。そしてMCOM・ＡがＢからのREQ−Ｏを
受けてこれをセンスするとＡのSOからＢのSIへ
データ転送を開始する。転送終了時MCOM・Ａ，
Ｂ内における内部プログラム割込み処理によりそ
れらのデータ判定する。

第８図のMCOM・Ａ，Ｂにおけるシフトレジ
スタの回路図である。シフトレジスタ３００の動
作はレジスタ制御フリツプフロツプ３０２（以下
レジスタＦ／Ｆ）をソフト的にコントロールする
ことにより制御可能であり、又内部プログラム割
込の命令発生は割込フリツプフロツプ３０３（以
下割込Ｆ／Ｆ）により発生される。割込Ｆ／Ｆは
割込可能の信号Ｅとシフトレジスタが動作を停止
した時に発生する信号STPによりセツトされる。
さらにシフトレジスタはマイクロコンピユータの
内部パスラインで３０１のアキユムレータACC
と接続され、ACCからシフトレジスタへのデー
タがセツト可能となり、又シフトレジスタから
ACCへデータを移すこともできる。

第９図はシリアルシフトレジスタによる転送手
段を、MCOM・Ａ，Ｂ間で接続したときの詳細
図である。本発明に用いたシフトレジスタは16ビ
ツトのシフトレジスタを持ち、各４ビツトの単位
シフトレジスタST０〜ST３を有する。又シフト
レジスタはシフトクロツクSCKと同期してシフ
ト作動する。尚、互いに転送されるデータは、図
から明らかな様に、シフトレジスタの空き領域つ
まり有用なデータが無い領域に転送される。又、
シフトクロツクについては、本例では、
MCOM・Ａからシフトクロツクを発生する様に
している。

第１０図はシリアルデータ転送のタイミング図
である。前記説明したごとくREQ−Ｏ及びREQ
−Ｅの各信号によりMCOM・Ａ，Ｂがそれぞれ
の転送すべき（後述）データをシフトレジスタに
セツトし、第４図の割込evable出力Ｅのセツト、
シフトレジスタＦ／Ｆ３０２のセツトをすること
によりMCOM・ＡからシフトクロツクSCKを発
生させるとともに相互にセツトされたデータをシ
フトクロツクとともに各コンピユータにデータを
シリアルに転送する。そしてシフトクロツクが終
了した時点で相互のMCOM・Ａ，Ｂに内部プロ
グラム割込みを発生させ、それぞれの内部プログ
ラム割込による処理ルーチン内（後述）でデータ
の判断を行なう。

第１１図はMCOM・ＡからMCOM・Ｂへ情報
を転送する各種データ内容（命令データ）であ
り、第１２図は逆にＢからＡへ情報を転送するデ
ータ内容（状況データ）である。

即ち第１１図においてMCOM・Ａのシフトレ
ジスタST２はカセツト段とカセツトサイズのデ
ータを格納するものでる。データ９は上段で小サ
イズ、１１は同段で大サイズ、１は下段で小サイ
ズ、１２は同段で中サイズを示す。尚第１図の複
写機は上、下段型なので中段データ５〜７は使用
しない。又シフトレジスタST３においてデータ
１３はコピースタート指令データ、１４はコピー
ストツプデータを示す。

第１２図のMCOM・Ｂのシフトレジスタは
MCOM・Ｂによる再生制御モードST３、タイミ
ングモードST２、ジヤムモードST１、シーケン
スモードST０を示すデータが格納される。キー
４１による新たな数セツトの入力が可能な、コピ
ー完全終了してドラム停止、休止しているスタン
バイモードを示すデータはST０に０を、リピー
トコピー続行中コピーキーオンからラストの転写
迄を示すデータはST０に８を、以下、リピーコ
ピーのラストの転写終了後いわゆるドラムクリー
ニング、ドラム電位均一化の為のドラム後回転モ
ード（ドラム停止迄）を示すデータは10を、ジヤ
ム等でドラム停止し、キー４１による数の変更が
不能なモード（ジヤム検出後、コピーキー可能と
なる迄）を示すデータは11を、MCOM・Ａのコ
ピーカウンタをカウントアツプさせる時期つまり
光学系の復動開始時期を示すデータは９を、電源
投入後コピーキーをオンしてもコピー不能なウエ
イトモードのデータは12を、レジスタST０に格
納する。

又第１図のシート通路に設けたセンサ３９０が
給紙スタート後所定時間内にシートセンスしない
場合、ST１に１を、同３９０がシートの斜行を
センスすると２を、そのセンサ３９０の上に所定
時間以上存在した場合又はシートがそのセンサ３
９０を通過後所定時間内にセンサ３９１に達しな
い場合３を、又（バス出口の）センサ３９が３９
０の検出動作後所定時間内にシートセンスしない
とき４を、３９上に所定時間以上滞留した場合５
をST１に格納する。又以上のジヤム検出ルーチ
ンプログラムの実行を禁止しシートムーブに関係
なくマシンをフリーランさせる場合は15をST１
にセツトする。この禁止はMCOM・Ｂの所定入
力ポートの１つ（第７図）をコピー開始前スイツ
チとしてアースすることにより、ジヤム殺しモー
ドとしてセツトされる。尚センサ３９，３９０，
３９１に係るジヤム検出を別々に殺すよう、デー
タを１３，１４，１５とに別々にセツトすること
もできる。又ウエイト時もコピーキーによりコピ
ーオペレートスタートできるよう、ウエイト殺し
データとして１２をセツトすることもできる。

又タイミングモードデータエリアST２におい
て、データ０は前述のトラブル（パルス異常、異
常昇温等）がMCOM・Ｂにて検知されるとセツ
トされる。MCOM・Ａにこのデータが入力され
ると、キー４１等のエントリを禁止し、表示器Ｅ
（第２−２図）にエラーを表示することができる。
又データ１，２，６は各全面露光ランプ２４、前
露光ランプ２２０、像露光ランプ１６を点灯すべ
くMCOM・Ｂから出力するとセツトされ、３は
ドラムクロツク発生器１１６からパルスが
MCOM・Ｂに入力されるとセツトされ、４はコ
ロナチヤージヤ２２，２３，３１をドライブする
トランスをオペレートすべく出力するとセツトさ
れ、５はフアン１３１をオンすべく出力するとセ
ツトされる。MCOM・Ａにこのデータが入力さ
れると、MCOM・Ａは適切な時期に上記各作動
負荷を動作せしめているか否かを判断することが
できる。

又コピーモードデータエリアST３において８
はドキユメントドラムアタツチメント１００（第
２１図）なしでブツクタイプのコピーを行なうと
き、又９はアタツチメント１００を用いてコピー
すべくこれをコピアにセツトしたときセツトされ
る。MCOM・Ａはこのデータ９が入力されると
光学系を動かぬ様ロツクする。又１０，１１はド
キユメントイメージを80％、70％にリダクシヨン
してコピーすべくリダクシヨンセレクトに応じて
セツトされるものである。

ところで、装置がシステム化すると第２−１図
の複写機に原稿を自動的にプラテン１４に送りそ
してセツトし、くり返しコピー終了して原稿を排
出する装置（ADF）やトレー３４に排出したコ
ピー紙を分配するソータ装置（SOT）を設ける
ことが必要になる。

第１３図は第２−１図の複写機にADF、SOT
を設けた場合の制御回路であり、第１４図は他の
制御回路図である。MCOM・Ａ，Ｂは前記と同
様のコンピユータであり、MCOM・ＣはADFの
制御、MCOM・Ｄはソータの制御を行なわせる
ためのコンピユータである。そしてそれぞれの情
報交換手段としてのシリアルシフトレジスタを第
１３図のごとくシリーズに接続し効率よく転送可
能にした制御ブロツク図である。又第１４図は、
ADF、ソータ等のコンピユータにおけるシリア
ル−シフトレジスタをパラレルに接続した制御ブ
ロツク図である。これは第１３図のごとくシリア
ル−シフトレジスタをシリーズに転送した場合に
比較してADF、ソータへのデータの転送速度
（判断に要する時間）は速い。

ここにADFのマイコンMCOM・ＣはADFのド
キユメントのプラテン上の排出と次のドキユメン
トのセツトを行なうべくドキユメントフイードロ
ーラ等で制御するが、その制御タイミングデータ
はMCOM・ＡからＢを介して送られたコピーカ
ウント終了のデータである。つまりセツト数の光
学系のスキヤンムーブ終了時に対応して出力され
るデータである。又MCOM・Ｃはドキユメント
ジヤムを検出してデータをMCOM・Ａに逆つて
表示したり、MCOM・Ｂに逆つてコピー不能に
したりできる。又ソータのマイコン・Ｄは、ソー
タにおけるシートのジヤムを検出してソータの動
作を停止する。そしてソータジヤム検出データを
MCOM・Ａに送り、その旨の表示をさせ、又
MCOM・Ｂに送りコピアの動作を中断せしめる。
又MCOM・Ａからの、ソータセレクト指令に応
じたデータによりMCOM・Ｄはソータ動作を不
能、可能にできる。

第１５図は第２−２図のキーのエントリ、表示
器の動作等を行なうマイコンMCOM・Ａと主に
複写シーケンス制御用を行なうマイコン
MCOM・Ｂによる制御動作を示したフローチヤ
ート図である。まず管理用マイコンMCOM・Ａ
を説明する。

パワースイツチSWオンによりメインフローチ
ヤートをPOWER ONから実行し、ステツプ１
で、第１−２図の操作部のキー入力の判断や表示
処理をパワーオン直後から行なう。ステツプ１で
は前述のテンキー４１による数のメモリRAMへ
の格納や、その数の表示を行なう。ステツプ２で
レジスタＦ／Ｆ３０２（第８図）をチエツクす
る。このレジスタＦ／ＦはMCOM・Ａ中の前述
シフトレジスタが転送動作しているかどうかを判
断する。転送中ではプログラム実行を先に進めな
い。転送してない場合ステツプ３に進める。

次にステツプ３では、ステツプ１でコピーキー
が押されることによりセツトされるフラグの１、
０を判定することによりコピーキーの入力を判断
する。コピーキー４０が押された場合、ステツプ
４に移り第１１図で示した如くシーケンス用
MCOM・Ｂに送るべきコピースタート指令のた
めのデータとしてシフトレジスタST３に１３
（コピー指令、第８図）をセツトする。即ち、ア
キユムレータACCに１３をセツトし、ステツプ
５にてアキユムレータACCのこの内容をシフト
レジスタのST３にセツトする。

又ストツプキー４２が押された場合は、ステツ
プ６にて、これを判断し、ステツプ７にてアキユ
ムレータACCに１４をセツトしステツプ５にて
同様にシフトレジスタST３にデータ１４をセツ
トする。

その後ステツプ８でシフトレジスタを転送可能
にするべくレジスタＦ／Ｆ３０２をセツトし、
MCOM・Ａの割込みＦ／Ｆ３０３をセツトする
べく割込enableの出力Ｅを出力セツトする。そし
てステツプ９でMCOM・Ｂへの出力ポートPA１
をセツトしてREQ−Ｏの信号をMCOM・Ｂへ送
る。ステツプ10ではMCOM・Ｂからの
REQenableの信号Ｅが入力したか否かを判定す
るものでREQenableの信号を入力するとステツ
プ11に移りREQ−Ｏの信号をリセツトする。そ
してステツプ12で始めて出力ポートSOからデー
タの転送を開始させる。

次にシーケンス制御用のMCOM・Ｂについて
説明する。前述と同じメインスイツチSWをオン
（POWER ON）した後ステツプ19で複写準備サ
イクルをチエツクし、ステツプ20ではMCOM・
Ｂのシフトレジスタの転送動作を確認するための
レジスタＦ／Ｆをステツプ２と同様にしてチエツ
クし、プログラム進行を制御する。次にステツプ
21でMCOM・Ａからデータ転送のREQ−Ｏ信号
があるかどうかチエツクし、REQ−Ｏがあれば
ステツプ22に移りMCOM・Ｂの動作状態を
MCOM・Ａに知らせるべく、その情報をシフト
レジスタにセツトする準備を行なう（ステツプ22
〜24）。ここではMCOM・Ｂがスタンバイ状態の
データとしてレジスタSTOに０をセツトする例
を示した。MCOM・ＢからMCOM・Ａへのデー
タ内容は第１２図に示される。

データがシフトレジスタへセツトされた後、レ
ジスタＦ／Ｆと割込enable出力とをセツトし、デ
ータ転送してよいという信号REQenableを出力
するポートPB２をステツプ25で出力セツトする。
そしてステツプ26で割込ルーチンによるコピース
タート指令が転送されたか否かをチエツクする。
それはフラグＦ／STARTをチエツクすることに
より行なう。

ここでMCOM・Ａのステツプ12でデータ転送
開始後、転送が終了した時に行なうプログラム割
込ルーチンについて説明する。MCOM・Ａ，Ｂ
による割込発生タイミングはほとんど同時であ
る。

MCOM・Ａから説明する。MCOM・Ｂから送
られてきたデータが既にＡのシフトレジスタにセ
ツトされているのでシフトレジスタの内容（ここ
ではST−Ｏのみについて、のべる）をアキユム
レータACCにセツトする（ステツプ13）。そして
ステツプ14、17でアキユムレータの内容を判断し
て、いかなるデータが送られてきたかを判断す
る。ステツプ14で、ACC＝０はMCOM・Ｂがス
タンバイ状態であることを示しているので、これ
を判定する。そして操作部における各キーからの
入力及びキーによる表示変更を可能にするべく、
処理フラグをセツトする（ステツプ15）。又ステ
ツプ17で、ACC＝８はMCOM・Ｂがコピー動作
中であることを示しているのでこれを判断でき、
キー入力の禁止等をするべく、フラツグをセツト
する（ステツプ18）。尚ステツプ16でレジスタ
Ｆ／Ｆと割込enableをリセツトする。

MCOM・Ｂの割込ルーチンでは、MCOM・Ａ
の場合と同じ様にシフトレジスタの内容をACC
に移し（ステツプ35）、ステツプ13で、ACC＝13
の場合はコピー指令と判断しステツプ37でコピー
スタートのためのフラグＦ／STARTをセツトす
る。又ステツプ40でACC＝14であればコピース
トツプ指令とみなしステツプ41でコピーストツプ
のためにフラグＦ／STOPをセツトする。尚ステ
ツプ38ではレジスタＦ／Ｆのリセツト、割込
enable出力のリセツトを行ない、ステツプ39では
REQenableの出力をリセツトする。

つまり、MCOM・Ａからシリアル転送された
データの中でST３に対応するものが13ならば、
MCOM・Ｂのステツプ26でＦ／STARTを判定
して始めて複写動作を開始する。複写動作はステ
ツプ27である。ステツプ28〜32はストツプ指令が
送られてきたかどうかを判定するもので、ステツ
プ33でフラグＦ／STOPをチエツクする。ストツ
プ指令があつた場合ステツプ34の後回転サイクル
に移る。そもそもこのサイクルは、テンキーによ
るセツト数のコピーをリピート完了後に行なうも
のである。Ｆ／STOPの場合その完了を待たずに
行なう。コピースタート、ストツプの例を述べた
が実際には、第１１、１２図のように種類が非常
に多い。そして各データに基づいて前述と同様に
キー入力、表示を含めた複写制御を行う。尚、
MCOM・Ａは、実施例から明らかな様に、表示
制御の他に、動作制御を行つており、動作制御及
び表示制御を各制御部で適宜分担して、制御して
いても、本発明の主旨に反するものでは無い。

第１３、１４図のごとくマイクロコンピユータ
を３個以上使用しシリアル転送手段をシリーズ接
続及びパラレル接続にした場合について説明す
る。

各マイコンのデータ転送手段は基本的に前記と
同じであるが各マイコン情報を所望のマイコンに
確実に送るには、各マイコンにアドレス番号を定
めデータが自分に送られてきたものかどうかまず
判断させる。又そのためにデータ転送する場合に
は転送先のマイコンのアドレス番号をデータに付
加する。

第１６図は、各マイコンにアドレス番号を定め
た場合のデータ説明図である。つまりシフトレジ
スタのST３に各マイコンの転送先アドレスデー
タを予じめ振分ける。本実施例ではST３が0001
の場合はMCOM・Ａ、0010の場合はMCOM・
Ｂ、0011の場合はMCOM・Ｃ、0100の場合は
MCOM・Ｄと定めた。このようにして各マイコ
ンが所望マイコンへの転送データをセツトする際
転送先のマイコン番号をST３にセツトする。そ
してデータの転送を開始し、転送先のマイコンは
割込発生後ポートSOからシリアル出力されたST
３のデータをチエツクすることにより、そのデー
タが自分に送られてきたものかどうかを予じめ判
断する。ST３の番号が自分に送られてきたデー
タであれば続くST０〜ST２のデータを前述の如
くして読み取り、データ内容を判断する。

これを具体的に示したのが第１７図のフローチ
ヤート図である。第１７図は各マイコンにおいて
データ転送完了後の割込発生により実行する割込
ルーチンを示した。つまり各マイコンはステツプ
50でまずシフトレジスタのST３をアキユムレー
タ（ACC）に移しステツプ51でアキユムレータ
の内容をチエツクする。アキユムレータの内容が
１の場合はMCOM・Ａ、２の場合はMCOM・
Ｂ、３の場合はMCOM・Ｃ、４の場合は
MCOM・Ｄという様に、各マイコンが転送され
たデータを自分のデータだと判断したら、ステツ
プ52でシフトレジスタST０〜ST２の内容をアキ
ユムレータを介してデータメモリ（RAM）にス
トアし、ステツプ53でRAMにストアしたデータ
の内容を判断してそれぞれの処理を行なう。ステ
ツプ51で転送データが自分に送られてきたデータ
でないと判断した場合は、ステツプ54に移る。ス
テツプ54ではただに他のマイコンへそのまま送ら
れてきたデータを転送する準備を行なう。一方転
送先マイコンへのデータをシフトレジスタへスト
アして転送準備する手法は第１５図のステツプ
４、５、７、８、９、10、11、12と同じである。
ただここで必ず転送先のMCOM番号をレジスタ
ST３にセツトしなければならない。従つて以上
により第１３、１４図で示した３個以上のマイコ
ンのシリアル転送手段をシリーズ及びパラレルに
接続した場合も容易に各マイコンの情報交換を行
なうことができる。ただし第１４図のごとくシリ
アル転送手段をパラレルに接続した場合
MCOM・Ａがマスタ中央管理の役目をはたし、
MCOM・Ａだけに第１７図で示した各マイコン
の転送先データを判断する処理ステツプを必要と
する。シリーズに接続した場合はMCOM・Ａ〜
MCOM・Ｄとそれぞれが転送先データを判断す
る処理ステツプを必要とする。従つてシリアル転
送手段を第１４図のごとくパラレルに接続した方
が有利な点もある。尚Ａ〜Ｄ間のデータ転送をオ
プテイカルフアイバを用いて行なうと雑音に強
い。

又第７、１３、１４図においてMCOM・Ａの
出力によりコピー数表示器４７、ウエイトアツプ
ジヤムの表示器４９，５０の他、各種表示器Ｅ〜
Ｈの駆動、コンピユータ電源のオートリセツトや
ホールド制御及び一部の複写プロセス実行の為の
負荷の作動制御を行なつている。即ちMCOM・
Ｂが転写紙のジヤムを検出してシリアル転送によ
りＢからＡにジヤムデータが入力されると、
MCOM・Ａのジヤム表示器５０を点灯する。

又第１２図のST１のデータ内容に応じてコピ
ー数表示器４７の表示数を違う数に切換えてジヤ
ム位置を表示したりジヤム時のコピー数の補正を
行なう。又光学系の復動開始信号BPがMCOM・
Ｂに入力されると、MCOM・Ａの数表示器４７
を＋１表示せしめる。これは第１２図のようにＢ
からＡにST２として９のデータを送ることによ
りなされる。又MCOM・Ｂによる特殊なトラブ
ル検知のとき転送データによりMCOM・Ａへの
パワーを所定時間オフし、その時間後オートにオ
ンしてパワーリセツトしたりできる。つまりその
所定時間後自動的に再びパワーオンし、第１５図
のＡのプログラムをステツプ１からやり直すべ
く、マイコンをイニシヤライズする。

第１８図は２個のマイクロコンピユータを用い
た他制御回路例図である。図中、MCOM１は第
７図のMCOM・Ａ、MCOM２はMCOM・Ｂに
各々機能の上で対応する１チツプ半導体のマイク
ロコンピユータである。各々第７図と同様のメモ
リROM、メモリRAM、ポートＩ／Ｏを内蔵す
る。第１８図はマイコンのプログラムインタラプ
トポートINT又はイベントカウンタポートEVT
を利用して複写データ転送を行なうものである。
ポートINTに信号パルスが入力するとメインプ
ログラムを中断してインタラプトプログラムを優
先して実行する。ポートEVTに入力された信号
を所定数カウントするとメインプログラムを中断
してインタラプトプログラムを優先して実行す
る。

マイコンμCOM１の出力端子OP₁及びOP₂はマ
イコンμCOM２のインタラプトポートINT₂及び
入力端子IP₁にそれぞれ接続され、マイコン
μCOM１からマイコンμCOM２へのデータの転送
を行う。又マイコンμCOM２の出力端子OP₁及び
OP₂はマイコンμCOM１のインタラプトポート
INT₁及び入力端子IP₁にそれぞれ接続され、マイ
コンμCOM２からマイコンμCOM１へのデータの
転送を行う。

第１９図にマイコン相互間でデータ転送を行う
場合のタイミングチヤートを示す。例えばマイコ
ンμCOM１から、マイコンμCOM２にデータを転
送する場合、マイコンμCOM１の出力端子OP₂よ
りREQ信号がマイコンμCOM２の入力端子IP₁に
出力される。これによりマイコンμCOM２は割込
可能状態になり、マイコンμCOM１の出力端子
OP₁よりマイコンμCOM２の割込端子INT₂にク
ロツクパルスが入力する。マイコンμCOM２は、
割込処理ルーチンにおいて、マイコンμCOM１よ
り転送されたクロツクパルスの数によりデータの
内容の判断を行う。例えば、パルス数は４の場合
は、コピー・スタート指令、６の場合はコピー・
ストツプ指令のデータである。尚、このクロツク
パルスの周期は、μCOM１内部のタイマ１及び２
のタイマ時間t₁、t₂により決定される。

このデータ転送動作と判断動作を示すフローチ
ヤートを第２０図に示す。マイコンμCOM１にお
いて電源投入後、ステツプ１でセツト枚数、コピ
ーサイズ等をセツトするためのキーの入力センス
やセツト枚数の表示等の処理が行われる。ステツ
プ２でコピーキーがオンしたかどうかが判断さ
れ、オンした場合はステツプ３に進み、マイコン
μCOM２に転送されるべきクロツクパルスの数と
して４がメモリRAMの所定エリア（カウンタメ
モリ）に設定される。ステツプ４でマイコン
μCOM１の出力端子OP₂よりREQ信号がマイコ
ンμCOM２の出力端子IP₁に出力され、データ転
送の開始を知らせる。ステツプ５において、所定
数のクロツクパルスがマイコンμCOM１の出力端
子OP₁からマイコンμCOM２の割込み端子INT₂
に出力完了されたかどうかが判断される。これは
ステツプ５、６にて、カウンタメモリ内容をパル
ス毎にデクリメントし、０になつたか否かを判断
することによりなされる。出力されてない場合は
ステツプ６で再びクロツクパルスが所定数に達す
る迄出力される。

又、ステツプ２において、コピーキーがオンで
ない場合はステツプ７でストツプキーがオンであ
るかどうかが判断され、オンしている場合はクロ
ツクパルス数６がセツトされ、ステツプ４に進
む。オンしてない場合はステツプ１に戻る。

又、マイコンμCOM２においては、電源投入後
ステツプ９でドラムをクリーニングすべく前回転
等をしたり、又前述の如くパワーラインやマイコ
ンのリセツトを行なう複写準備サイクルを行な
い、その完了チエツクが行われた後続くステツプ
10〜13においてコピースタート指令かどうかの判
断が行われる。即ち、ステツプ10でマイコン間の
データ転送のリクエストがあるかどうか、即ちマ
イコンμCOM２の入力端子IP₂に入力している
REQ信号が“１”であるかどうかが判断され、
ステツプ11でREQ信号が“１”であるば割込イ
ネイブルとなり、割込み端子を割込み受付け可能
状態にする。続いてIP₂にクロツクが検知される
と割込処理ルーチンに入り、ステツプ19でステツ
プ５、６において発生したクロツクパルスが入力
する毎にRAMのカウンタメモリを１加算してク
ロツクパルスのカウントを行う。次にステツプ
20、21においてマイコンμCOM１から転送された
データがコビースタート指令であるか、コピース
トツプ指令であるか、即ちマイコンμCOM２に入
力したクロツクパルス数が４であるか６であるか
が判断され、コピースタート指令であればステツ
プ22でフラグＦ／STARTがセツトされ、コピー
ストツプ指令であればステツプ23で、Ｆ／STOP
がセツトされる。そして、ステツプ24でクロツク
パルスのカウント値はリセツトされ、元のメイン
ルーチンに戻る。フラグＦ／STARTがセツトさ
れていれば、ステツプ12でこれを判定しステツプ
13でフラグをリセツトした後、ステツプ14で帯
電、転写、除電、定着等の複写サイクルの処理が
行われる。尚ステツプ99の実行後パルス数の判定
をする迄は、パルス間隔t₂より長い遅れ時間があ
るのでミス判定はしない。

続いて、ステツプ15〜17で前記ステツプ10〜12
と同様にしてコピーストツプ指令の判断が行わ
れ、ストツプ指令であると判断すると、ステツプ
18でフラグＦ／STOPをリセツトし、ドラムの後
回転等の複写後サイクル処理が実行される。

又第２１図はマイコン２からマイコン１の割込
みポートINT１にコピーサイクルのカウント信
号データとして、クロツクパルス２つを入力せし
める場合の制御フローチヤートである。マイコン
１はそのデータを入力と同時に判定して、コピー
数表示器４７の数をセツト数から−１して表示さ
せる。このデータを伝送するタイミングは各サイ
クルにおけるシート格納部からの給送開始タイミ
ングに対応する。割込み伝送データの授受制御に
係る点は第２１図のフローチヤートに明らかであ
る。ここに19′〜24′のステツプは管理用マイコン
１における割込み処理フローであり、制御ステツ
プは前述と同様である。又マイコン１，２におけ
るメインフローにて第２０図のステツプと同じ番
号については略している。尚パルス数３つをマイ
コン１の割込みルーチンにて判定すると、シート
がジヤムしたことを判定して、コピー表示器４７
を数表示から〓に表示を切換える。この動作も
前述のとおりである。

次に第２２〜２４図により、イベントカウンタ
ポートEVTを用いてデータ転送を行つた例を説
明する。

マイコンが有するイベントカウンタは、その入
力端子EVTにクロツクパルスが入力する毎に、
そのパルスの立上り又は立下りで、カウントアツ
プ又はカウントダウンをハード手段により自動的
に行う。第２２図にそのブロツク図を示す。イベ
ントカウンタはアキユムレータACCとマイコン
の内部パスで接続されており、カウント状態をア
キユムレータACCで読取ることができる。又イ
ベントカウンタＦ／Ｆがあり、マイコン内部の
CPU（不図示）の命令によりセツト、リセツトを
行う。

データ転送のタイムチヤートは第１９図と同じ
である。

このデータ転送動作を示すフローチヤートを第
２２図に示す。マイコンμCOM１において、電源
投入後のステツプは第２０図のMCOM１のそれ
と同じである。又マイコンMCOM２において、
準備サイクルステツプは第２０図のそれと同じで
ある。MCOMにおいてステツプ10〜13において
コピースタート指令かどうかの判断が行われる。
即ち、ステツプ10でマイコン間のデータ転送のリ
クエストがあるかどうか、即ちマイコンμMCOM
２の入力端子IP₁に入力しているREQ信号が
“１”であるかどうかが判断され、ステツプ11で
REQ信号が“１”であれば、イベントカウン
タ・フリツプフロツプＦ／Ｆがセツトされる。又
REQ信号が“０”であればイベントカウンタ・
フリツプフロツプＦ／Ｆはリセツトされる。続い
て、ステツプ12でSUBデータ判断ルーチンが実
行される。即ち、ステツプ21で、ステツプ５、６
において発生したクロツクパルスをイベントカウ
ンタでカウントした結果がアキユムレータACC
に格納される。ステツプ22、23でマイコンμCOM
１から転送されたデータがコピー・スタート指令
であるか、コピー・ストツプ指令であるか、即ち
マイコンMCOM２に入力したクロツクパルス数
が４であるか６であるかが判断され、コピー・ス
タート指令であればステツプ24で、フラグＦ／
STARTがセツトされ、コピー・ストツプ指令で
あればステツプ25でフラグＦ／STOPがセツトさ
れる。次にステツプ26、27でアキユムレータ
ACCの内容を０にし、イベントカウンタにこの
アキユムレータACCの内容をセツトし、ステツ
プ13に進む。フラグＦ／STARTがセツトされて
いれば、ステツプ14でこれをリセツトした後、第
２０図と同様複写サイクルを行なう。続いてステ
ツプ10〜13と同様にしてコピーストツプ入力の判
定を行ない、第２０図と同様にして後回転サイク
ルに進む。

又、第２４図はマイコン２からマイコン１のイ
ベントカウンタポートEVT１に、コピーサイク
ルとカウントするための信号データ及びジヤムデ
ータとして、クロツクパルス２及び３を入力せし
めかつマイコン１でそれを判定する場合の制御フ
ローチヤートである。マイコン１はイベントカウ
ンタによりそのパルスをカウントし、ステツプ21
〜27と同様にステツプ21′〜27′によりそのカウン
ト内容を判定し、第２１図と同様にして、コピー
数表示器４７の数を、セツト数から−１して表示
したり、コード表示する。

尚、上記実施例ではコピー・スタート、ストツ
プ及びコピーカウントの場合について述べたが、
マイコン相互間におけるデータ転送はこれに限る
ものではない。

以上の様に、本例は複写機のマルチマイクロコ
ンピユータシステムにおいて、マイクロコンピユ
ータ間のデータ転送を、シリアルパルスの形で行
ない、そのパルス数やパルスコード等のパルスモ
ードでデータの内容を判断するものであるから、
Ｉ／Ｏラインの数を少くすることができ、又、効
率的かつ確実にデータ転送を行うことができる。

［効果］以上、詳述しました様に、本発明により、複数
の制御手段を用いて、画像処理を制御するもので
あつて、互いに転送すべき画像処理に必要な各種
データを、効率よく、高速に転送するべく、前記
各種データを転送先情報に基づいて転送すること
が可能な画像処理装置を提供することが可能とな
つた。

【図面の簡単な説明】

第１図ａはＮチヤンネルタイプのマイクロコン
ピユータの出力ポートを示す図、第１図ｂはＰチ
ヤンネルタイプのマイクロコンピユータの出力ポ
ートを示す図、第１図ｃはドライバ回路を示す
図、第２−１図は本発明の適用できる複写機の断
面図、第２−２図はその複写時の操作部平面図、
第３−１，３−２図は第２−１図の装置における
制御回路例図、第４図は、露光部の配置を示す
図、第５図はタイミングチヤート、第６図は第３
図による制御フローチヤート、第７図は本発明に
おける他の制御回路図、第８，９図は第７図の回
路図における詳細回路図、第１０図は第７図の出
力タイムチヤート図、第１１，１２図は第７図に
おけるデータ内容図、第１３，１４図は他の制御
回路図、第１５図は第７図における制御フローチ
ヤート図、第１６図は他の制御例の回路図、第１
７図は第１６図の場合のフローチヤート図、第１
８図は本発明における他の回路例図、第１９図は
マイクロコンピユータ相互間のデータ転送のタイ
ミングチヤート、第２０，２１，２３，２４図は
データ授受制御を示すフローチヤート、第２２図
はマイクロコンピユータ内のブロツク図である。
図中、MCOMA，MCOMBはマイクロコンピユ
ータ、SCKはシリアルパルスである。

Claims

【特許請求の範囲】１画像処理を遂行する為の紙搬送を含む複数の
動作手段、画像処理に係る表示を少なくとも制御する為の
プログラムを格納した第１プログラムメモリ手段
と、第１メモリ手段と、プロセツサとを有した第
１制御手段、動作手段を制御する為のプログラムを格納した
第２プログラムメモリ手段と、第２メモリ手段
と、プロセツサとを有した第２制御手段、前記第１メモリ手段に格納された、前記動作手
段の制御に必要な複数種の命令データを、前記第
２制御手段の前記第２メモリ手段にシリアルに転
送し、前記第２メモリ手段に格納された、いくつ
かの動作手段の複数種の状況データを、前記第１
制御手段の前記第１メモリ手段にシリアルに転送
する為の、前記第１制御手段と前記第２制御手段
とを少なくとも結ぶ接続手段とを有し、前記第１制御手段は、前記第１メモリ手段に、
転送すべき前記複数種の命令データと転送先情報
を格納した後、その命令データを前記接続手段を
介して前記第２制御手段の前記第２メモリ手段に
シリアルに転送し、前記第２制御手段は、前記第１制御手段から転
送された前記転送先情報及び前記命令データと、
前記第２プログラムメモリ手段に格納されたプロ
グラムに基づいて、前記動作手段による画像処理
の遂行を制御し、前記第２メモリ手段に、前記第
１メモリ手段に転送すべき前記複数種の状況デー
タと転送先情報を格納した後、その状況データ
を、前記接続手段を介して前記第１制御手段の前
記第１メモリ手段にシリアルに転送し、前記第１制御手段は、前記転送先情報及び前記
状況データと、前記第１プログラムメモリ手段に
格納されたプログラムに基づいて、前記画像処理
に係る表示を制御することを特徴とする画像処理
装置。