JPH0454237B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は複写機等の原稿走査装置の改良に関す
る。

原稿を走査する走査手段を往動させた後、復動
させホームポジシヨン位置で止める時、ホームポ
ジシヨン位置での制動によるシヨツクを緩和する
ため、ホームポジシヨン位置の手前で駆動を停止
し、慣性力で走査手段を移動させる方法がとられ
ていた。

しかし、走査手段と走査手段とを案内するレー
ルとの摩擦力が長年の使用により増大し、すべり
が良好に行なわれなくなると、走査手段がホーム
ポジシヨンに到達する前に止まつてしまうという
問題があつた。

本願発明は、上記問題点を解決するもので、原
稿を走査する走査手段と、この走査手段をホーム
ポジシヨン位置を起点として往復移動させる駆動
手段と、上記走査手段をホームポジシヨン位置で
検出する第１検出手段と、上記走査手段の復動方
向で上記第１検出手段の上流側に設けられ、上記
走査手段を検出する第２検出手段と、を有し、上
記走査手段の復動中に上記第２検出手段により上
記走査手段を検出して上記駆動手段の駆動を停止
する原稿走査装置において、上記第２検出手段に
よる上記走査手段の検出時から時間を計測するタ
イマーを有し、このタイマーからの計測結果が予
め設定された第１の所定時間より大きくなつた場
合、上記駆動手段を再度作動し上記走査手段の復
動方向の駆動を行なうことを特徴とするものであ
る。

第１図は本発明が適用できる複写機例の断面図
であり、構造及び動作を説明する。

ドラム１の表面は、CdS光導電体を用いた三層
構成のシームレス感光体より成り、軸上に回動可
能に軸支され、コピーキーのオンにより作動する
メインモータ２１により矢印の方向に回転を開始
する。

ドラム１が所定回転と後述する電位制御処理
（前処理）が終了すると、原稿台ガラス３６上に
置かれた原稿は、第１走査ミラー２４と一体に構
成された照明ランプ２３で照明され、その反射光
は、第１走査ミラー２４及び第２走査ミラー２５
で走査される。第１走査ミラー２４と第２走査ミ
ラー２５は１：１／２の速比で働くことによりレン ズ３０の前方の光路長が常に一定に保たれたまま
原稿の走査が行われる。

上記の反射光像はレンズ３０、第３ミラー２
６、第４ミラー２７を経た後、露光部で、ドラム
１上に結像する。

ドラム１は、前露光ランプ８と前除電帯電器２
により同時除電されその後一次帯電器３によりコ
ロナ帯電（例えば＋）される。その後ドラム１は
前記露光部で、照明ランプ２３により照射された
像がスリツト露光される。

それと同時に、AC又は一次と逆極性（例えば
−）のコロナ除電を二次帯電器４で行い、その後
更に全面露光ランプ９による表面均一露光によ
り、ドラム１上に高コントラストの静電潜像を形
成する。感光ドラム１上の静電潜像は、次に現像
器７の現像ローラにより、現像されトナー像とし
て可視化され、トナー像は転写帯電器５により転
写される。

上段カセツト１３、もしくは下段カセツト１４
内の転写紙は、給紙ローラ１１もしくは１２によ
り機内に送られ、レジスタローラ１５で正確なタ
イミングをとつて、感光ドラム１方向に送られ、
潜像先端と紙の先端とを転写部で一致させること
ができる。

次いで、転写帯電器５とドラム１の間を転写紙
が通る間に転写紙上にドラム１上のトナー像が転
写される。

転写終了後、転写紙は分離ベルトによりドラム
１より分離され紙検知センサ１６を介して搬送ベ
ルト１７により、定着ローラ１９に導かれ、加
圧、加熱により定着され、その後排出ローラ４２
により紙検出用センサ１８を介してトレー３４へ
排出される。

又、２９は転写紙を確実に搬送するための搬送
フアンである。又、定着終了後、定着ローラはウ
エブ２０によりクリーニングされる。

又転写後のドラム１は回転続行しクリーニング
ローラと弾性ブレードで構成されたクリーニング
装置６で、その表面を清掃し回収されたトナー
は、パイプ４５により排出トナー容器４３に集め
られ、次サイクルへ進む。

第２図は操作部の平面図である。

図中、５５は上段、下段カセツトを選択するた
めのキー、５４はコピー濃度をセツトするための
スライドレバーで、５の位置が標準濃度である。
５３はコピー数をセツトするための数値キー、７
１はその数値をキヤンセルするためのクリアキ
ー、５１はキー５３によるセツト数のコピー完了
前に別の数のコピーを実行するための割込キー、
５２はコピー開始を指令するためのコピーキー、
５０はセツト数の連続コピー中にコピー動作を中
止するためのストツプキーであり、５７，５８，
５９は各等倍コピー，拡大コピー，縮小コピーを
選択するためのキーであり、６０〜６２は選択さ
れた縮率を表示するための表示器であり、６０は
選択された縮小コピーモードを表示し、６１は拡
大コピーモード表示、６２は等倍コピーモードを
表示する。拡大はＡサイズをＢサイズに変換する
モード、縮小は１：0.67，１：0.79の縮率と適正
カセツト選択との組合せによる５つのモードがあ
る。７２はカセツト選択キーによつて選ばれたカ
セツトの上下段を表示し、５６はその選ばれた段
に装填されているカセツトの種類を表示する。こ
れは又、縮小キー５９をオンした場合、縮小サイ
ズとシートサイズの一致するカセツトを、選択カ
セツトがそうでないとき点滅表示させる。同時に
先の選択カセツトのサイズもスタテイツクに表示
する。

６３〜６７は本体からの警告表示器で全て絵文
字で表示される。６３は紙送り点検表示器でコピ
ー用紙が機内で詰まつた時に点灯する。６４は
紙／カセツト補給表示器で選択されているカセツ
ト台にカセツトが入つていないとき、或いは、そ
のカセツト台にセツトしているカセツト内の紙が
なくなつた時点灯する。６５は排出トナー満杯表
示器で複写機内で一度使用して回収したトナーが
容器４３に満杯である時点灯する。６６は現像剤
補給表示で現像器内の現像剤が規定量以下になる
と点灯する。６７はキーカウンタ確認表示器でキ
ーカウンタが本体のソケツトに挿入されていない
時点灯する。

７０はウエイト表示器でこの表示は、電源スイ
ツチを入れた時、定着ヒータの温度が規定値より
低い時点灯しており、温度が規定値以上になり、
ウエイトUP処理が終了した時消灯する。

６８はコピー枚数表示器でテンキー５３で希望
枚数をセツトすると、そのセツト枚数が７セグメ
ントで表示される。一度に１〜99枚までセツト可
能である。コピー終了後約60秒経過又は、クリア
キー７１、割込みキー５１によりセツト枚数、コ
ピー数から自動的に01にもどる。６８は割込み表
示器で割込みキーを押した時点灯し、割込みキー
終了後消灯する。

第３−１図は第１図の複写装置の制御回路図で
あり、図中Q₁₀₂は第２図の操作部の各種キーの入
力、各種表示器５６，６０〜６２，６８，６９，
７２の表示動作及び複写動作スタート等の制御を
行なうマイクロコンピユータ（以下、管理用コン
ピユータ）、Q₁₀₁は複写プロセス実行の為のメイ
ンモータ、高圧トランス等の駆動制御を行なうマ
イクロコンピユータ（以下、シーケンスコンピユ
ータ）である。Q₁₀₂は第６−１〜６−４図のフロ
ーで示されるプログラムを命令語コードルーチン
で格納したROMメモリ、シーケンス制御上のプ
ロセスタイミングデータ、キー５３によるコピー
セツト数、コピーカウント数、キー５７〜５９に
よる倍率データ、カセツトセンサによるサイズデ
ータ、割込み緊急コピー時のカウント数、カセツ
ト段の退避データ等を格納するRAMメモリ、入
力、出力を司さどるＩポート、Ｏポート及びＩ／
Ｏポート、及びクロツク発生器７００のクロツク
ＯによりROMのプログラムを読み出し、ROM，
Ｉ／Ｏをプロセスしてプログラム処理するCPU
を１チツプ半導体中に有した１チツプマイクロコ
ンピユータである。Q₁₀₁もQ₁₀₂と同様の１チツプ
マイクロコンピユータであり、ROMメモリには
第７−１図〜第７−６図のフローで示されるプロ
グラムが格納されている。Q₁₀₃〜Q₁₀₅は各コンピ
ユータの入出力ポートＩ／Ｏの５本を図の如く13
本等に拡張するためのポートである。８００は操
作部の各表示器の回路に対応し、管理コンピユー
タのQ₄，Q₅ポートに接続し、８０１は各キーの
入力回路に対応しi₅ポートに接続される。８０２
は上記キーマトリクス８０１、表示器システム８
００をスキヤンするプローブ信号（デイジツト）
を作るためのクロツクパルス発生器で、Q₁₀₂のプ
ログラム割込みポートに入力接続される。このパ
ルスを分周してポートQ₄からくり返し信号を出
力する。８０３はレンズ系の位置を検出する、レ
ンズ動きに応じて作動する２つのスイツチであ
り、２つのスイツチの組合せにより第１図の３０
−１のとき等倍用信号を出力し、３０−２のとき
拡大、３０−３のとき縮小、0.79、３０−４のと
き同0.67用の信号をQ₁₀₅に対して出力する。８０
４はカセツト１３，１４のサイズを検出するため
の、カセツトオンによりカセツトのカムにより作
動する上，下段各４つのスイツチであり、各４つ
のその内３つのスイツチのオン・オフの組合せに
より表示器５６で示す８通りのサイズデータを出
力する。８０６は上段カセツト１３のフタの上か
らシートを手で挿入したとき動作するスイツチ４
１で、このシートに対しローラ１１を共用して１
枚コピーを実行させる。このためのシーケンスは
第４−２図の手さしの場合に対応する。８０７は
現像器７のトナーなしを検出するスイツチ、８０
８はキーカウンタ（オペレータ別のトータルカウ
ンタ）の有無、接触不良を検知するスイツチであ
り、不図示の回路で前記表示器を駆動する。８０
５は先のレンズ系を変倍入力等に応じて先の位置
に所望セツトするためのレンズモータ回路で、選
択キー５９位置検出スイツチ８０３に応じて制御
される。

８０９はコンピユータQ₁₀₁，Q₁₀₂のデータやり
とりをさせるラインで、矢印がデータ要求やデー
タの向きに対応する。８１０はレジストローラを
オンするクラツチ回路、８１１はミラー系を露出
終了後リターンすべく反転させるためのクラツチ
回路、８１２は現像器モータの駆動回路、８１４
は１次コロナ等の高圧トランス回路、８１５は上
記反転の為のミラー反転位置に設けたスイツチ、
８１６はレジスタ送りのタイミング信号を発生す
るスイツチ、８１７はミラー系の停止休止位置に
あるときオンするホームスイツチ、８１８はメイ
ンモータと同軸のデイスクの回転によりパルスを
発生するフオトインタラプタからなるドラムクロ
ツクパルス発生器、８１９はドラム回転用のメイ
ンモータ回路で、前述，後述クラツチはこれと動
力接続する。８２０は第４−２図の如くタイミン
グで制御されるランプ１０の回路で、露光ランプ
２３と略逆の関係で点灯する。８２１はミラー系
を露光走査の為に移動させるクラツチ、８２２は
露光ランプ２３の回路、８２３は定着ヒータをマ
シン内の異常検出時オフする回路、８２４はカセ
ツトローラ１１又は１２をオンするクラツチ、８
２５はキーカウンタをアツプする回路、８２６は
ソータ４６のジヤムを検出する回路で、第１図の
ソータの入口に設けたスイツチ４７をシートが押
さえている時間が規定より長いときジヤム信号を
出力する。８２７は本体、ソータのジヤム時セツ
トされるメカニカルなラツチリレーで、シーケン
スコンピユータQ₁₀₁はQ₁₀₄のi₄ポートを介してそ
のリレーの状態を読取つている。このリレーの解
除によりコピー阻止状態を解除し、表示器６８に
よるジヤム損失数の表示をリセツトし、元のコピ
ー数から損失数を引いて表示する。

この表示器６８は当初は“01”を表示し、キー
入力時入力数を表示しコピースタートすると給紙
毎にその数から−１した数を表示する。最後のス
キヤン反転時再び元の入力数を表示し、同数の再
コピーを容易にする。60秒後は再び“01”に戻
る。

コピー中、前，後進クラツチの異常（制御出力
したのにミラーが所定位置に所定時期に達してい
ない）、ドラムクロツクパルス発生器８１８の異
常（パルス間隔が規定より長い）、定着ヒータの
温度制御用のサーミスタが断線等のトラブルを
Q₁₀₂が検出すると数表示器６８はトラブルを特定
する“E1”…“E3”のエラー表示をする。その
部分の修復により元の切換わる前の数字を表示す
る。

又ソータ４６からソータ用意OKの信号が得ら
れない場合も同様に“EO”を表示する。この表
示リセツトも前記と同様である。

またジヤム発生時は、シーケンスコンピユータ
Q₁₀₁のi₅ポートに入力されるシートセンサ１６，
１８によりQ₁₀₂に８０９を介してジヤムデータを
送る。Q₁₀₂はジヤム損失数を前者１，後者２とし
て判別して表示器６８に“P1”，“P2”として表
示する。ソータジヤム時も同様“P0”と表示す
る。

本例では、縮小コピーをカセツトサイズに関係
なく実行できるが、全くサイズ検出器８０４と無
関係ではなく、縮小，等倍選択時のみに限つて、
かつ適正サイズでない場合に限つて表示器５６に
より適正サイズを点滅表示する。並行にコピー中
のシートサイズについても表示する。それにより
極めて安心して取扱いできるようになつた。拡大
コピーは部分拡大の用途を考慮し、常にB4サイ
ズのストロークのスキヤンを行なうので、その表
示をさせてはいないが、同様に適正か否かの表示
をすることもできる。

又本例では拡大コピーの場合最大カセツトサイ
ズのA3サイズではなく１つ手前のB4サイズにス
キヤンストロークを対応させたいが、拡大率がよ
り高い場合はA4サイズ等の最大からｎ番目低い
サイズのストロークに対応させることもできる。
又拡大が複数モードであれば上記ｎ番目、ｎ＋１
番目等の低いサイズを選択するようにすることも
できる。これらは、可能な限り無駄なスキヤン運
動を少なくし、拡大のくり返しコピー速度を高め
ることができる。

次に、表示回路８００を第３−２図を用いて説
明する。この回路は第２図に示す操作部５０１に
対応した回路図である。

本回路は、一括第３−１図に示すマイクロコン
ピユータＱ１０２が搭載されたDCコントローラ
基板に接続され、キースキヤンのプローブ信号
Digit１〜６，キースキヤン出力信号KEY０〜
３，ダイナミツク表示用デイジツト信号JD−１，
２，４，５，６更にダイナミツク表示用セグメン
ト信号SEG−ａ〜ｇの各端子は、Ｑ１０２に接
続される。

更に、第２図との関係について、２ケタ７セグ
メント数字表示用発光ダイオードLED８０１は、
コピー枚数表示６８と対応し発光ダイオード
LED８０２〜LED８０８及びLED８１８，８１
９は第２図におけるカセツトサイズ表示５６と
各々同一名称で対応する。発光ダイオードLED
８０９〜LED８１５は、第２図に於ける縮小，
拡大，等倍選択表示６０，６１，６２に同一名称
で対応する。但し、第３−２図におけるＭは拡
大、１：１は等倍を表わす。また、発光ダイオー
ドLED８１６，８１７はそれぞれ上下段選択表
示７２の上段，下段に対応する。これらの表示素
子LED８０１〜LED８１９は、JD−１〜JD−６
迄の各デイジツト信号として、図示する組合せに
おいて＋24Vの電源がパルス状に順番に印加さ
れ、かつSEG−ａ〜ｇ迄の各セグメント信号と
して、同様に図示する組合せにおいて、0Vの電
源が選択的に印加されて、ダイナミツク点灯す
る。

第４−１図〜第４−２図の動作タイムチヤー
ト，第６ー１図〜第６−４図，第７−１図〜第７
−６図の制御フローチヤートを参考に、制御動作
を説明する。

上記、コピーサイクルに先立つて実行するサイ
クルとして、電源スイツチSW１の投入後、ドラ
ム１および定着器１９を停止したまま、定着器温
度を上昇させるステツプがある。（第４−１図，
第７−１図のパワースイツチオンフロー７０，７
１）これは、定着器がある一定の温度に上昇する
まで、トナーは定着器に固まつており、定着ロー
ラ１９を傷つけるおそれがあるので、これを防止
するためとより効率よく温度上昇させる為であ
る。

次に、定着ローラ１９の温度が第１の設定温度
を越えるとメインモータ２１を低速で回転させる
と同時に、全面露光ランプ９，前露光ランプ８，
ブランク露光ランプ１０を点灯し、ドラム表面の
照射を開始し、ドラム１が１回転する間、二次帯
電器４に高圧を印加し第２の設定温度に達するま
で、光照射回転を続けるステツプがある。（ステ
ツプ７２，７３）。これにより、定着器が第１の
設定温度を越えている場合トナーは溶触してお
り、定着ローラ１９を傷つける事はない為、定着
器の温度分布を均一にし、二次帯電器４によりド
ラム１上の残留電荷を除電し、光照射回転により
ドラム１の光メモリー軽減、ドラム表面をクリー
ナ６によりクリーニングする。第４−１図，第４
−２図中、メインモータ中の点線が低速、実線が
高速を示す。尚、ウエイト中マシンのウラドア開
閉を検知して、開のときウエイトランプを点灯オ
フ、コピースタート指令の入力待期する。

又、上記第２の設定温度に上昇するまでは、定
着下ローラ用ヒータ３２も点灯し、温度上昇に寄
与する。

次に、定着ローラが第２の設定温度に達する
と、メインモータ２１は高速回転で、回転を始め
前除電器２，一次帯電器３，二次帯電器４，転写
帯電器５に高圧が、高速回転に適した値加えられ
ドラム１回転を行なう。前回転と称する（74，
75）。これは、各種高圧が加えられた後、ドラム
１全面に高圧を印加する為である。尚、ドラム速
度を切換える際、メインモータへの低速信号をオ
フし、30ｍ秒おいて高速の信号をＱ１０１は出力
する（73−２，73−３）。これにより、切換シヨ
ツクを防止する。

同時に、レンズ３０の位置が等倍コピーを行な
う位置（30−１）にない場合、レンズ３０は、等
倍位置へ移動を開始する（76）。

次に、ドラム１が１回転終了すると、ブランク露
光ランプが点灯した状態で、電位センサ４４によ
り、ドラム表面電位（VSLと称する）を測定し
次に、ブランク露光ランプ１０が消灯した状態
で、ドラム表面電位（VDと称する）を測定す
る。VSLとVDの値により、一次帯電器３と二次
帯電器４に流れる高圧電流を制御し予め決められ
たVDとVSLに近づくようにする。この制御を数
回繰り返す（77）。

次に、レンズ３０の位置が等倍位置（第１図の
３０−１）に到達している場合、原稿露光ランプ
２３を点灯させ、原稿の白地の反射率に相当する
標準白板３５を照射し、ドラム１上の電位（VL
と称する）を電位センサ４４により測定する。
VLを測定する事により、濃度調整ツマミ５４の
“５”の位置で、最適な画像が得られるように、
原稿露光ランプ２３の点灯電圧をシフトさせる。
このVLの測定制御を数回繰り返し、原稿露光ラ
ンプ２３の点灯電圧のシフト量を最適に制御す
る。最後に、VLを測定し、現像器７の現像バイ
アスを最適値に設定する。

以上のように、VSL，VD，VLの測定（総称
して電位制御と呼ぶ）により、高圧のドラム１上
への帯電量ならびに、露光ランプ２３の光量なら
びに現像バイアスを制御し、最適な画像が出来る
ように構成されている。そして、VLを測定し制
御終了と共に、ウエイト終了となりコピー可能と
なる（78）。

又、前記制御回転後又は、コピー回転終了後の
サイクルとして、ドラム１を回転させ二次帯電器
４により、ドラムの残留電荷やメモリを除去し、
ドラム表面をクリーニングするステツプがある
（以下後回転と称する）。これは、二次帯電器４の
みにて、約1/5回転し、二次帯電器４にかかる電
圧を弱にして、約1/2回転している。そして、コ
ピー回転終了後は、紙が排出されるまで、光照射
のみで回転させる回転である。

この後回転は、ドラム１を静電的，物理的にク
リーンにして放置する為である。そして、後回転
終了後、ドラムは停止し、再び定着器下ヒータ３
２が点灯し、定着ローラは、第３の設定温度に保
たれるように、サーミスタ３４によりコントロー
ルされる（第７−５図のステツプ，５７０，５７
１）。

その後何もせずに、２時間放置されるとオート
シヤツトオフによりメインSW２は自動的にOFF
される（572）。

オートシヤツト前に、各キーをオペレートする
と管理コンピユータは、各データをセツトしてい
る。

コピーキーが押され、データがシーケンスＱ１
０１に転送された場合、その時期に応じドラム１
の停止時間（放置時間）と変倍モードにより、前
述したコピー動作に入るまでの前処理が変化す
る。（573，574）。

以下、この前処理の相違点を列挙する。

(1) 放置時間60秒以下 変倍モードの変更有の場合、VLの測定による
現像バイアスの変更有。

変倍モードの変更無の場合、電位制御無し。

(2) 放置時間60秒以上 VSL，VD，VLの測定により、像形成の最適
値を制御。

以上の前処理終了後、第７−１図Ｂ，Ｃのコピ
ー動作に入る。

即ち、変倍コピーであつても、60秒から２時間
でのスタートであれば、ドラムを予じめ高速で運
転し低速に切換える。それにより、ドラムの前述
の如き準備処理を短時間で、十分に行なうように
している。

等倍データ，コピースタート指令が管理コンピ
ユータＱ１０２から送られている場合、シーケン
スコンピユータＱ１０１はそれを判断して（Ｂモ
ードのとき７８，７９を介して、Ｃモードのとき
７７を介して）、ドラムを高速にする。変倍（縮
小，拡大）のとき、ドラムを30m秒遅延して低速
にする（80）。次にステツプ８１の如くプロセス
をオンして管理コントローラＱ１０２にレンズ移
動の許可信号を送る。Ｑ１０２はこれを受けて第
６−４図の制御動作に従つてレンズを所望位置に
セツトする。このようにコピースタートして初め
てレンズセツトを行なうので、変倍変更によるレ
ンズの無駄動作をさせない。よつてレンズ移動に
伴う異音を少なくでき、シヨツクを極力防止す
る。本例はこれを後述のコピー中断して行なう緊
急コピー時、又その終了後の元のコピーモード復
帰時にも行なう。

又変倍時は更にドラム１回転させる（83）。こ
れは高速から低速への切換におけるならし運転の
ためと、電位安定化及びクリーニングの為にあ
る。

管理Ｑ１０２はレンズをこの前回転中に位置セ
ツトする。レンズ移動を行なつた場合に限つて電
位測定して所定現像バイアスのセツトする
（171）。次に管理Ｑ１０２にシーケンスＱ１０１
は変倍モードデータを要求し、そのデータが拡大
コピーであると判定すると、ミラー系の走査反転
位置データとして３段階位置の中で中位置で反転
するようなデータをRAMにセツトする（172，
173）。つまりカセツトサイズが何であれ中位の
B4サイズ位置をストローク長とする。

縮小第１モード（１：0.79）のときは（173）、
管理Ｑ１０２に選択されているカセツトのサイズ
データを要求する。そしてカセツトサイズがB5
であるか否か判定し（174）、そうであるとき短い
ハーフサイズ位置（A4）を反転位置データとし
てセツトする（175）。そうでないとき順次A4R，
A4，B5R，n2か否か判定し、全て違うとき最長
のフルサイズ位置（A3）を反転データとしてセ
ツトする（176）。そのいずれかのとき元の中位置
をセツトする。尚u2はポストカード等種々の小
サイズのシートが格納できる小カセツトである。

縮小第２モード（１：67）のとき（177）、A4，
B5，u2，B5Rのいずれでもない場合フルサイズ
を反転データとし、いずれかの場合中位置とす
る。

等倍のとき、A3のみフルサイズ、A4，A5，
u2のどれかではハーフサイズ、それ以外では中
位サイズとする。

このように変倍モードに応じ、又そのときのカ
セツトに応じ適切な反転位置が決められる。それ
により無駄なスキヤン動作を防止できる。

以上の組合せを第８図に示す。２重ワクは変倍
モードとカセツトサイズとが適正であることを示
す。又ドキユメントをプラテンガラス上にセツト
する方向、位置を第９図に示す。この方向と同じ
関係でカセツトにシートが配置される。

次に第７−３図において、機内に残留するシー
トの枚数カウンタ，トータルカウンタ，キーカウ
ンタを＋１し（271）、手さしスイツチがオンか否
かを判定し、上段カセツトローラの作動制御を行
なう（272）。管理Ｑ１０２からの選択カセツトの
段データを判定してローラ１１，１２のいずれか
をオンする（273）。トータル、キーカウンタを＋
１するソレノイドをこの後オフする。ドラムクロ
ツクのカウントによる遅延後現像器に現像バイア
ス電圧を印加し、ブランクランプをオフし、原稿
露光ランプをオンする（274）。走査光学系のホー
ム位置を確認して（275）、それの前進開始信号を
出力する（276）。

このとき、変倍モードに応じて設けられた４つ
の前進クラツチの１つを選択し、ドラム周速と変
倍率で決まる走査速度でもつてミラー、ランプを
前進させる。等倍の場合270mm／秒，１：0.79の
縮小の場合240mm／秒、１：0.67の場合284mm／
秒、拡大の場合148mm／秒である。前進中レジス
トローラ１５をオンする信号を出力し（第７−４
図の３７１）、先にセツトした反転位置に至つた
か否かを第３−１図の８１５のスイツチ信号と比
較して判別する（372）。そしてブランクランプを
オンしミラー系の前進動作をオフし、後進クラツ
チをオンする（373）。そしてランプオフするか縮
小コピー時のみ遅延して露光ランプをオフする。
光学系がホーム位置に至つて停止する（470）。

そして各プロセスをオフして前述後回転ルーチ
ンに突入する（570）。次いでスイツチ１８からの
転写紙の排出を確認してドラムを停止する
（570）。その後コピー再開の指令データの入力時
期が60秒以内か以外かに応じ前述のルーチン処理
を行なう。２時間以上放置されるとマイコンのパ
ワーを残して他はパワーオフする。

第７−６図は、第７−１図〜第７−５図の閉ル
ープに挿入されているもので、コンピユータＱ１
０１とＱ１０２とのデータやりとり、センサ１８
からのシート排出を検知して機内カウンタを−１
する制御、サーミスタの断線信号を入力判定して
管理Ｑ１０２へ異常データを送る制御（Ｉ・Ｏ）、
又、前進後進クラツチのトラブルをタイマで判定
して又ドラムクロツクパルス発生器のトラブルを
タイマで判定して同様にデータを送る制御を行な
う。トラブル時は第７−１図のパワースイツチの
判定ルーチンに戻り待機する。

管理Ｑ１０２はこのデータを受けて、数値表示
器６８にEI，E2等の識別表示を行なう。

メインモータＭ１は主に感光ドラム、定着ロー
ラ等の回転を駆動するためのモータで、本実施例
ではドラムの回転速度を２段階に制御するようモ
ータの回転方向を制御する。第５−１図に示す動
力伝達ブロツク図において、モータＭ１の出力軸
にワンウエイクラツチCL１，CL２を設け、CL
２に減速ギアを設ける。モータが時計方向に回転
（正転）するとワンウエイクラツチCL１を介して
そのまま時計方向回転動力として、すなわち正転
時動力伝達ルートLT１に沿つて動力が軸回転と
して出力される。次にモータＭ１の出力軸が反時
計方向に回転（逆転）させると、このときCL１
は動力を伝達せず、逆にCL２が動力逆転のまま
動力を伝達し、ギヤＧ１によつて所定の回転数迄
減速されかつＧ１からの出力は再び時計方向の回
転として、即ち、逆転時動力伝達ルートLT２に
沿つて前記の軸と同一軸回転として減速されて出
力される。

この様に本実施例ではモータＭ１の回転を正逆
に切換えることによつて回転速度を切り換える様
に成している。これによつて感光ドラムの回転速
度を（複写プロセススピード）安価にかつ単純な
制御によつて切り換ることができ、かつ安定な回
転が得られる。

第５−２図にはスピード切換の他の実施例を示
す。モータ１−１は同一回転方向で回転数のみ異
なる２本の出力を持つモータで各々を電磁クラツ
チCL３，CL４により伝達を切換える方式であり
単に回転速度を切り換える方法は更に幾つか考え
られるが、これらの方法が２速切換に限定した場
合は最も安価で信頼性も高い。

第３−３図において複写プロセススピードを主
目的としたスピード切換を制御する為にメインモ
ータＭ１のコモン端子Ｊ１１−１は一方の電源に
接続されまた主コイル端子Ｊ１１−２と補助コイ
ル端子Ｊ１１−３の間に進相コンデンサＣ１を接
続しかつ端子Ｊ１１−２，Ｊ１１−３のそれぞれ
がソリツドステートリレーＱ３０４，Ｑ３０５を
介して他方の電源に接続しＱ３０４をONしてＭ
１を正転せしめまたＱ３０５をONしてＭ１を逆
転させる制御を行つている。

このドラム速度の切換えタイミングに応じ、同
期して、１次，２次帯電用高圧トランス、転写、
前除電トランスがオンしている場合はその出力を
１：0.7で切換える。ドラム速度も１：0.7の関係
にある。実験上略ドラム速比に略対応した出力比
で十分であることが分かつた。低速時上記プロセ
ス手段の出力を弱めるので適正ポテンシヤルによ
りプロセス処理ができ変倍モードに関係なく安定
した像が得られる。露光ランプ２３の光量も変倍
セツトによるレンズ移動に応じ、常に同じ像照射
量とするよう変えている。つまり間接的にドラム
周速に応じている。

尚、ドラム周速切換制御に応じランプ印加電圧
を制御することもできる。

又本例では変倍（縮小，拡大）コピー終了しド
ラムが停止するまで低速でドラム回転する。この
後回転中に、等倍キーを入力し管理Ｑ１０２がそ
れを受けつけて表示をし、コピーキーによりスタ
ートをかけてもドラムを高速にしない。その後回
転が終了して初めてメインモータの逆転出力をオ
フし、30m秒おいて正転に出力を切換える。従つ
て後回転中のドラム電位均一化に速度切換による
ムラを生じることがない。

又本例の回転速度切換方式は、電源周波数の違
いによる回転変化をその検出又は周波数に応じ自
動、手動によりモータの正逆切換えにより補正す
ることができる。

第６−１図〜第６−４図により管理コントロー
ラＱ１０２の動作を説明する。第６−１図におい
てコンピユータ電源が加えられると、Ｉ／Ｏポー
ト、RAMを初期状態にクリアし、（ステツプ６
０）シーケンスコントローラＱ１０１のReset終
了を確認し合い（６１）、動作を開始する。そし
てプログラム割込処理を許可する（62）、割込端
子（iNT）には発振器の信号（1.2KHz）が加え
られており、この信号によつて割込みが発生し、
第６−２図のルーチンを実行して各KEYの入力
スキヤンと各表示器のダイナミツク表示１６２
と、Ｑ１０１との間で取りかわすデータシリアル
転送の要求の監視を行なつている。

尚、このダイナミツク表示の為のプローブ信号
は、管理コントローラＱ１０２の異状検出の為に
使つているのでメインSWの投入に関係なくスキ
ヤン出力し、表示の準備をしている。しかしメイ
ンSWが投入されていない時は表示用電源がシー
ケンスコントローラＱ１０１によりOFFされて
いる為に実際には点灯しない。

ところで、メインSWが投入された信号がシー
ケンスコントローラＱ１０１からシリアル転送に
より伝えられると管理コントローラＱ１０２は、
キー入力を許可し、２時間タイマをクリアして再
スタートさせる（63〜65）。

ウエイト中は、シーケンスコントローラＱ１０
１電位制御により、帯電器の電流ならびに原稿露
光ランプの制御を行う為にレンズ位置は等倍位置
にしなくてはならない。したがつて管理コントロ
ーラＱ１０２は、シーケンスコントローラＱ１０
１から“レンズ等倍位置”を要求する信号が送ら
れてくるので第６−４図のレンズ移動サブルーチ
ンによりレンズを等倍にする（67）。

そしてウエイト終了信号がシーケンスコントロ
ーラからシリアル転送により伝えられると、60秒
タイマがクリアされて再スタートする（68）。

ところで２時間タイマと60秒タイマは、キー操
作等オペレータか複写機を操作する毎に延長され
るタイマである。２時間タイマは、オペレータが
２時間以上複写機を操作しない時の電源の切りわ
すれに対し省エネルギ用に電源スイツチをOFF
にする。又、60秒タイマは、オペレータが60秒以
上複写機を操作しない場合、表示をイニシヤライ
ズする為のものである。この60秒タイマにより標
準モードつまり、等倍選択、下段カセツト選択を
しコピー設定枚数（表示器６８）を“１”にセツ
トするものである（69）。ところが現像剤が不足
している場合、紙やカセツトが無い場合は60秒タ
イマは動作しない。これはオペレータがコピー中
断状態を回復させていることを考慮したものであ
る。又ウエイト中も60秒タイマは動作しない。

第３−１図のMCOM−Ｑ１０１，Ｑ１０２に
つき詳細に説明する。

（シリアル転送） 本例におけるマイクロコンピユータ間のデータ
授受はデータシリアル転送により行なう。本例で
は２つのMCOMのいずれか１方にデータ転送を
行なうのではなく同時に双方向に行なう。以下第
６−２図，第７−６図のフローチヤートにより詳
述する。

まず、シーケンスコントローラのMCOM−１
０１のポートQ₁₁から管理コントローラの
MCOMQ１０２の入力ポートi₁₁へシリアル転送
要求信号RQを送る（第７−６図のステツプ６０
０）。これはＱ１０１からのシリアル要求ライン
１１２を“Ｌ”レベルにすることによりなされ
る。Ｑ１０２がこのライン１１２の“Ｌ”をセン
スすると（第６−２図のステツプ１６４）、Ｑ１
０２からＱ１０１へのシリアルデータを準備し
（165）、かつライン１１１を介してシリアル転送
可能である旨の信号（ENABLE）をＱ１０１に
送る（166）。Ｑ１０１はこの可能信号を受けると
（602）、Ｑ１０１からのシリアル転送データの準
備をし（603）、次にＱ１０１，Ｑ１０２は互に同
時にデータ転送を各々ライン１１４，１１５によ
り、データ交換の形で行なう（第６−２図のステ
ツプ１６７，第７−６図のステツプ６０４）。こ
のステツプにて、互に16ビツト分のデータをシフ
トレジスタが受けたか否かを判定しデータを
RAMに格納し内容判定する。尚、転送はライン
１１３によるシフトクロツクパルスにより順次互
のシフトレジスタにシフトストアするものであ
る。このデータは第１０図に示される如く、16ビ
ツトのどのビツトが１か０かにより設定される。
管→シとあるのはＱ１０２からＱ１０１へ、シ→
管とあるのはＱ１０１からＱ１０２へ送られたデ
ータ内容である。例えば、Ｑ１０１が受けたもの
でST３のアドレス１におけるデータが１の時変
倍セツト時のレンズ移動等にトラブルが生じたこ
とを示す。シーケンスＱ１０１はこれによりコピ
ー動作を禁止する。ST１のアドレス２が１の時
は拡大コピーセツトの入力を示す。Ｑ１０１はこ
れによりメインモータや光学系の速度を変えたり
する等の拡大制御を行なう。又Ｑ１０２が受けた
ものでST０のアドレス２が１のときは光学系の
移動等にトラブルが生じたことを示す。管理Ｑ１
０２はこれによりコピー表示器８００にLEDセ
グメントでエラー表示（EO等）やキー入力の禁
止制御をする。又SO０ののアドレス１，０が１
のとき裏ドアスイツチやメインスイツチが開いて
いることを示すもので、Ｑ１０２はそれによりウ
エイト表示切換したり数表示制御等を停止する。
同様に図面中の記載のデータが各ビツトに対応す
る。

同様に管理Ｑ１０２のポートからシーケンスへ
転送要求が出される場合も同様である。

Ｑ１０１は略370msecで周期的にシリアル転送
するように構成される。それは転送タイマｔ（前
述の如き内部タイマ）により行なう（600，606）。

又Ｑ１０１におけるＱ１０２からのシリアル要
求の監視はポートセンスにより行なうもので、シ
ーケンスのメインフローにおける閉ループルーチ
ンに設けたサブルーチンにより行なう。このサブ
ルーチンはメインスイツチのオンオフを常時監視
することも行なう（第７−６図のステツプ５９
９）。

又Ｑ１０２におけるＱ１０１からのシリアル要
求の監視はキー入力制御、コピー数等の表示のダ
イナミツク制御のルーチン内でついでに行なつて
いる。従つて殆ど常時監視している。

ところで、管理コントローラＱ１０２は、シリ
アル転送を行なう毎にイニシヤライズされるタイ
マーt′を持つており。シーケンスコントローラＱ
１０１の暴走等によりシリアル転送が停止した場
合を認識出来る。即ち、第６−２図のステツプ
169により内部タイマスタートし、そのタイマ時
間内に次の転送がなされない場合（170）シーケ
ンスコントローラが異状であると認識して閉ルー
プのプログラム１７２に入り、キースキヤン，セ
グメントスキヤンのプローブ信号を停止してしま
う。それによりＱ１０２に接続の異状検出用回路
９００を作動する。（後述） 管理コントローラ異状検出用回路９００を第１
２図に示す。これは管理コントローラＱ１０２よ
り出される周期的信号のダイナミツク表示用の
Digit信号を監視しており、Digit信号がある一定
の時間以上変化しない場合、マイコンＱ１０１，
Ｑ１０２用のリセツト回路を働らかせる。従つて
シーケンスコントローラＱ１０１は管理コントロ
ーラＱ１０２が異状の場合、リセツト回路により
２つのマイコンはフローの初期状態から走行す
る。

（コンピユータリセツト制御） 複数個のマイコンを使用して複写機のシーケン
ス制御を行う場合、電源投入によりマイコンがリ
セツトされ走り出す迄の時間は、チツプによつて
バラツクことがあり、複写誤動作する可能性があ
る。本例は一方のマイコンのリセツト終了ととも
に（又は、リセツト終了後ある時間を経過した
後）他のマイコンがリセツト終了したかどうかを
確認することにより、一方のマイコンが初期状態
にクリアされていない状態でマイコンがランして
複写動作が不確実になることを防止できる。

このようにお互いのマイコンがリセツト終了し
て動作可能な状態になつた後に互の動作を開始す
るようにしている。

又、一方のMCOMが異状の場合、その状態か
らプログラムランしないので両方のプログラムを
進行しない。その為、複写機負荷が不必要に動作
したりすることはない。

第６−１，第７−１のフロー図，第１１，１２
図の回路図により説明する。

ACコンセントにラインがコネクトされると
MCOM等、制御中枢部分を動作させる＋5V電源
が入る。そうすると、第１２図に示すリセツト回
路が働き、MCOM−Ｑ１０１，Ｑ１０２がリセ
ツトされる。リセツトされているタイマ期間
MCOM−Ｑ１０１，Ｑ１０２の出力ポートはす
べて“Ｈ”レベルとなる。次にリセツト信号がな
くなるとMCOM−Ｑ１０１，Ｑ１０２は、ROM
における０番地からプログラムを開始する。
MCOM−Ｑ１０１，Ｑ１０２はそれぞれRAM
のクリアを行い、出力ポートを初期状態への設定
を行う（第６−１図の６０，第７−１図の６８）。
次にMCOM−Ｑ１０１，Ｑ１０２間の初期状態
のやり取りのミスをなくす為にお互いに30msec
程度の時間をマイコンのクロツクをカウントする
ことによる内部タイマによつて消費する。次にＱ
１０２はＱ１０１に対して、シリアル転送要求
RQの信号を出力ポート１１０を使つて出す。こ
の出力ポートはリセツト時ならびに出力ポートの
初期状態では“Ｈ”になつており、要求を出す時
に“Low”レベルとなるように構成している。
MCOM−Ｑ１０１は、Ｑ１０２からのシリアル
要求が出されたことを検知して、シリアル転送を
開始する。シリアル転送が終了すると、MCOM
−Ｑ１０１，Ｑ１０２はシリアル転送されたデー
タが予め定められたリセツト終了時のデータであ
るかどうかチエツクし（第６−１図の６１，第７
−１図の６９）、もし誤転送等であれば、シリア
ル転送をやり直す。そしてシリアル転送データが
予め定められたデータ（第１０図のST３のアド
レス３）と一致した時、MCOM−Ｑ１０１，Ｑ
１０２は次の動作に入る。

（パワーオンオフ制御） Ｑ１０１は、メインスイツチの信号を監視して
おり（70）、メインSWが投入されるとＱ１０２
にメインSWが投入されたことをシリアル転送に
よりデータ転送する。そしてレジストクラツチ等
の負荷に使用する電源24V及び表示用5Vをオン
にする（70−１）。メインスイツチ未投入の間は
Ｑ１０１はRAM，Ｉ／Ｏをクリアしつつ待期す
る。それにより誤動作を極力防止する。

第１０図において上記パワオン信号はＱ１０１
のポートθ８から出力され24V電源のレギユレー
タVR１、及び5VレギユレータVR２を通常の方
式でオンする。従つて表示レギユレータVR２、
マイコンレギユレータVR３が共通のメインスイ
ツチを介さないトランスＴ２整流器Ｄ２に接続さ
れていても確実に表示を不作動することができ
る。

又マイコンのリセツト時従来その出力に接続の
ハンマードライバ等駆動用素子をオンし、負荷に
電圧を加えて負荷をオンする弊害が生じた。

しかし、マイクロコンピユータがすべての負荷
の出力ポート状態を決定した後、負荷用電源24V
等をオンする為、パワオンリセツト時の不都合は
ない。又、複数のマイコンを用いた場合、上述の
如くリセツト確認動作でプログラムをランさせる
のでその危険を最大限に防止できる。

尚、リセツト確認は一方のマイコン（シーケン
スの分を管理で）に関してのみ行なうことでもか
まわない。

（コンピユータリセツト回路） 次に第１２図に示すマイコンリセツト回路につ
いて説明する。Ｑ１０８は２回路入りのコンパレ
ータで機能としてＱ１０８−１，Ｑ１０８−２に
別かれている。まずマイコン用電源＋5V（Vcc）
が、電源コンセント投入もしくは第３−３図のサ
ービスマンスイツチSW１が投入されることによ
つて立上るとコンパレータＱ１０８−１，Ｑ１０
８−２の各側入力端子（２番）、側入力端子
（５番）に抵抗RA１３３−２，RA１３１−４に
よりVccを約1/2にデバイドされた電圧がしきい
値として印加される。このとき抵抗RA１３３−
１とコンデンサＣ１１０とによる時定数回路で
Vccの立上りが遅延された形でＱ１０８−１の
側入力端子（３番）に抵抗RA１３３−３を介し
て印加される。このとき電源投入後約30msecの
間、側端子の電圧より側端子の電圧が高くＱ
１０８−１の出力端子（１番）から0Vが出力さ
れこれが電源投入時のマイコンのリセツト信号と
なる。尚、ダイオードＤ１１９は電源オフ時の放
電用ダイオード、また、Ｑ１０８−１の３〜１番
間端子に接続された抵抗RA１３４−２は誤動
作，チヤタリング防止の為にヒステリシスを設け
る為である。またこのときＱ１０８−２の出力端
子（７番）はOFF状態となつている。

次にマイコン停止検出回路について説明する
と、MCOM−Ｑ１０１，Ｑ１０２が正常に動作
している場合、マイコンＱ１０２から操作部にお
けるダイナミツク表示用のデイジツト信号が出力
されて居りその信号の一部が繰返しパルス信号と
してバツフアドライバＱ１１２を介して更に微分
コンデンサＣ１０６を介してタイマICQ１３５の
トリガ端子（８番）に印加される。このとき８番
端子は抵抗RA１３１−２，RA１３１−３によ
つて約2.5Vのバイアス電圧が印加されて居りか
つプラス側のクランプダイオードＤ１２１も図示
の様に接続されている。

このタイマー用ICの時間設定用端子13番，12
番には抵抗RA１３１−１，RA１３４−１及び
コンデンサＣ１０７によつて、５番端子に入力さ
れるマイナストリガーパルスのインターバルより
も長いタイムアツプ時定数となる用に図示の様に
接続されている。この８番端子にトリガーパルス
が周期的に入力されると出力端子９番から約5V
の電圧が出力されハンマードライバーＱ１１９の
入力端子（１番）に接続されることによりこのと
きＱ１１９の出力端子（16番）はON（0V）状態
となつている。

一方、コンパレータＱ１０８−２の側端子
（６番）は抵抗Ｒ１３４−４とＣ１１５とで構成
される時定数回路に接続され、かつ、前記Ｑ１１
９の出力端子がＲ１１６を介して接続されてい
る。ここで電源投入時は当然マイコンがリセツト
完了する迄は表示用デイジツト信号は発生せずＱ
１３５の出力端子から0Vが出力され、Ｑ１１９
の出力はOFF状態となつていてＱ１０８−２の
６番端子は除々に上昇するが、６番端子の電圧が
５番端子よりも高くなるのは電源投入後約
330msecとして有り、この間は前述したようにＱ
１０８−２の出力端子７番はOFF状態となつて
いる。しかし、電源投入時より330msec経過する
迄には、マイコンがリセツトを完了し作動を開始
する為に表示用デイジツト信号が程なく発生して
Ｑ１１９の出力16番端子はONして約0Vになりこ
の為Ｑ１０８−２の６番端子はVccがＲ１３４−
４とＲ１１６とでデバイドされた電圧より上昇す
ることが出来なくなり、このデバイドされた電圧
をＱ１０８−２の５番端子よりも低く設定するこ
とにより、結局Ｑ１０８−２の出力７番端子は
OFFのままで定常状態となる。ここでいまマイ
コンに異状が生じ表示用デイジツト信号が出力さ
れなくなるとＱ１１６の出力16番端子がOFFと
なりＱ１０８−２の６番端子電圧が上昇すること
により、約200msec後Ｑ１０８−２の出力７番端
子がON（約0V）となりＣ１００の電荷を瞬時に
放電させることによりＱ１０８−１の入力３番端
子の電圧を下げ出力１番端子がON（約0V）とな
つてマイコンのリセツト信号を発生せしめる。

このときこのリセツト信号がＤ１２０を図示の
様に介してタイマーICQ１３５のトリガー端子
（８番）にも“０”レベルとして印加され、出力
９番端子が5VとなつてＱ１０８−２の出力７番
端子は、Ｃ１１５，Ｒ１１６の放電時定数による
若干の遅れをもつてOFF状態となりこの後約
30msec後再びマイコンのリセツトが解除され、
このときマイコンが破壊されていない限りマイコ
ンは正常動作に復帰することが出来る為、本機能
は極端な外部ノイズ等によりマイコン自身が誤動
作を起した場合の自動修復機能として有用であ
る。

（シーケンスタイミング） 第７−１図において、前述したMCOM−Q₁₀₁
のリセツト及びQ₁₀₂のリセツトとメインスイツチ
オンの判定後のプログラムスタートにより、定着
ヒータ、メインモータを順次作動し、次に表面電
位測定とその最適制御を行つた後、ウエイトアツ
プを待つて（78）Q₁₀₂からのコピースタート入力
を判定（79）して、第７−２図の光学系反転位置
のメモリセツトを行なう。これは前述の如く、所
望変倍入力（第２図の59）とカセツトサイズ入力
とによつてセツトされる（172〜177）。尚変倍入
力として第２図のキー５９によるカセツト指定も
含めて行なう以外に変倍率のみのキー入力でも可
能である。

この後シーケンスコンピユータQ₁₀₁は第７−３
図の給紙制御を開始する。その前に光学系の異状
動作をチエツクするためのタイマ（内部タイマ）
をクリアしかつスタートする。

第７−３図においてジヤム時、カウンタ補正す
るための機内残留紙の枚数カウンタをプラス１す
る、そしてトータルカウンタ、キーカウンタ３
７、３８、をオンし（271）、手さしモードでない
場合、上、下選択されたカセツトのピツクアツプ
ローラ１１又は１２をオンする（273）。これによ
り、給紙と同時にトータルカウンタが動作する。
ところで上下段は給紙パスが違う為に、上段給紙
はローラ２回転下段給紙は１回転により給紙が行
なわれる。ステツプ273−２，273−３は上段給紙
のみのクラツチ制御に関する。

尚ピツクアツプローラはクラツチをオンすると
機械的に半回転して止まり、クラツチをオフする
と更に機械的に１回転した元の位置で停まるよう
構成されている。

従つて上段給紙の場合は、そのクラツチをオン
して、ローラが半回転しない間にそのオフをす
る。そして半回転以上１回転以下において再度ク
ラツチをオンする事により（273−８）１回転半
の状態で停止保持される。しかし下段給紙の場合
クラツチを１回オンする事により１２は半回転し
た状態で停止保持される。

ところで給紙が開始後、上段クラツチのオフタ
イミングでトータルカウンタ、キーカウンタ３
７、３８オフして動作完了させる（273−４）。

そして前進クラツチ２２をオンする（276）。し
かし光学系が画像域に入る迄の時間では原稿露光
用ハロゲンランプは十分な光量まで立上らない
為、予じめ前進クラツチ２２のオン以前に点灯し
ておく（274）。同時に黒消し用ブランク露光ラン
プ１０を、紙サイズに応じて消灯させる。そし
て、現像の為の現像スリーブ７を回転させ、現像
するのに適正な現像バイアスを現像スリーブに印
加する（274−０）。そして変倍に応じた前進クラ
ツチをオンし変倍に応じた速度で光学系は前進を
始める。１枚目なので５３クロツクの遅延して前
進スタートする（276−０）。

第１３図は第１図の光学系走査部、レンズ部の
略断面図、第１４図は走査部の斜視図である。こ
れらを参照して本例において新規な走査系制御、
レジスト制御、ブランク制御、ピツクアツプ制御
他を説明する。

（レジスト） 第１４図中、３０６，３０７は各々第１ミラー
２４の移動と同期して移動するレジスト制御用旗
部材（以下クシ旗と称す）、走査系制御用旗部材
であり、第１ミラーのレール固定具に図の如くし
て固着される。３０６には５つの遮光部１〜５が
クシ状に、３０７には２つの遮光部が設けてあ
る。又３０４はクシ旗３０６のクシ部１〜５がこ
こを通過するとき光が遮光されて信号を発生する
フオトインタラプタ、３０２，３０３，３０５は
旗３０７の遮光部１，２がここを通過するとき光
が遮光されて信号を発生するフオトインタラプタ
である。３０２，３０３は電気的にシヨートされ
Q₁₀₁の入力ポートi₃（第３−１図）にオアの関係
で入力接続される。３０５はi₆，３０４はi₇に入
力接続される。

フオトインタラプタ（以下センサと称す）３０
２，３０３は主として前進を停止し後進を開始さ
せるためのものである。３０５は光学系を停止，
休止させる為のセンサ、３０４はレジストタイミ
ング制御を行なう為のセンサである。

まず光学系が前述の手順により前進を開始し
て、旗３０６の１ケ目がセンサ３０４を通過する
時、光学系は、オリジナル像の露光開始位置にあ
る（276−１）。この時、レジストローラ１５を止
めて、紙の先端位置合わせの準備をする（276−
２）。そして、停止中のレジストローラに当たつ
た紙が適正な長さのループを描くように、センサ
検出後ドラムパルスを１８クロツク、マイコンが
カウントした時間経過時に、先にオンしていたピ
ツクアツプローラ用クラツチをオフし、ローラの
残り半回転させて停まる（276−３）。その後紙は
レジストローラ１５に当たつて停止している。

そして、等倍の場合、センサ３０４が旗３０６
の第３番目を検出すると（370−３）、レジストロ
ーラ１１を回転し始める（371）。又、縮小−１の
場合は、第４番目を（370−１）、縮小−２の場合
は、第５番目を（370−２）、又、拡大の場合は、
第２番目を検出する（370）事によりレジストロ
ーラ１５を回転し始める。これは変倍に応じ紙搬
送速度や光学系の走査速度が違うが、この違いに
対しても紙の先端とドラム上の画像の先端が合致
するようレジストローラ１５の回転開始のタイミ
ング位置を変化させたものである。

ところで旗の位置２〜５を確認する手順は前進
中にセンサ３０４から発生するパルスをカウント
することにより行なう。それは元の旗３０６の画
先信号からカウントして位置判定する。このカウ
ントの為のプログラムを優先して実行する割込み
プログラムとしてメモリROMに設けて、センサ
３０４の出力をMCOM−Q₁₀₁の割込みポートに
入力接続すると、カウントの為に多数のステツプ
ルーチンプログラムを組まなくてすむ。

（反転） 次に光学系の前進露光が終了する頃、旗３０７
の１，２はセンサ３０２，３０３に至る。ところ
で光学系は、A4サイズ、B4サイズ，A3サイズ，
の各紙に応じて異なる３つの反転位置にて前進，
後進の制御がされる。一方センサ３０３と３０２
の出力はワイヤードオアされ旗３０７がセンサ３
０２又は３０３を通過するとパルスが出力され
る。

そして旗３０７の第１番目と第２番目の旗の距
離は（A3サイズ−B4サイズ）＝44mmの間隔があ
り、又センサ３０３は光学系移動路のA4サイズ
反転位置、センサ３０２はB4サイズ反転位置に
設けられる。

そしてA4サイズの反転位置は、センサ３０３
を、旗３０７の第２番目の旗が通過した時、B4
サイズの反転はセンサ３０２を旗３０７の第１番
目の旗が通過した時、A3サイズの反転はセンサ
３０２を旗３０７の第２番目の旗が通過した時と
する。つまり、反転センサ３０２，３０３によつ
てワイヤードオアされた信号の２ケ目がA4サイ
ズの反転制御をするものであり、３ケ目がB4サ
イズ、４ケ目がA3サイズの反転位置として検出
出来る。以上ステツプ372に示される。

これら２，３，４番目の判定はセンサ３０２，
３０３によるオア信号のパルスをA4，B4，A3の
カセツトからの入力信号（但しカセツト指定され
た側のカセツト）に応じて、２，３，４とカウン
トすることによりなされる。

反転センサを２ケ所設けワイアドオアした理由
を述べる。反転センサを１とし旗３０７の小旗を
３ケ所設けると３ケ所での反転位置を決めること
ができる。しかし、小旗と小旗の間隔が最大
（A3−A4）＝210mmにも達してしまい、A3サイズ
のスキヤンの場合最大旗が移動して影響を及ぼす
範囲は、（A3＋210）＝430mm必要であり機械のス
キヤン方向の旗部材によるはみ出し部分が大きく
なる。

本例では、２つセンサ、２つ小旗で３位置を検
出するので旗部材によるはみ出し部分は44mmです
み複写機の小型化に寄与できる。又センサの数を
少なくて多数の反転制御ができる。尚、センサ、
小旗の数を増やして更に多数の反転制御ができ
る。又規定以外に光学系がオーバランしたことの
チエツクもできる。以上、以下は光学系移動走査
型に限らず光学系が固定されていて原稿台が往復
動する型にも適用できる。

（ブランクランプ，露光ランプ） 以上の如くして、変倍に関係なく反転制御を行
なうが、速度が違うので、縮小でハーフサイズの
コピーの場合は、コピー完了迄の所要時間を短く
できる。くり返しコピーの速度を実質高めること
ができる。

反転位置を検出した後その制御の前に先に述べ
た光学系異状タイマｔのタイム動作をキヤンセル
する（372−１）。又ブランクランプを予じめオン
する（372−２）。これはブランクランプの立上り
を考慮してなされたもので、等倍時はブランクラ
ンプオン後ドラムパルス３クロツクをカウントし
た後に前進クラツチ２２ａをオフし、後進用反転
クラツチ２２ｂをオンする（373）。

縮小時は、所望反転センサ検出後８クロツクカ
ウントして前進クラツチ２２ａをオフし、反転ク
ラツチをオンする（372−３）、そして更に５クロ
ツクカウントしてトータルで１３クロツクにて原
稿ランプ２３をオフする（372−１）。つまり後進
初期も若干露光ランプ２３を点灯流行させるので
ある。

これは、縮小時は、原稿画像より外の部分が転
写紙に写るのを防止するもので、ブランク露光
と、原稿露光をオーバーラツプさせて転写紙に黒
い部分が生じない様にしている。尚ブランクラン
プのみで黒消しを行なうと、ブランクランプは豆
ランプを並べて用いることが多いのでこの場合ラ
ンプの配列ムラが出てしまう。従つてそれを防ぐ
為に露光ランプも点灯続行させるのである。尚反
転時又はそれ以前の露光終了時に露光ランプの光
量を2/3程度に下げ上記のランプオフタイミング
まで続行してオフすることも可能であり、反転シ
ヨツクによるランプ切れ等を軽減できる。

（リピート給紙，ホーム停止） ところで反転時に旗３０７の第２の旗がセンサ
３０３を通過する時、次のコピーの給紙を行なう
ための準備をする（373−３）。フローチヤートで
は反転後１３クロツク経てそれを実行する如く書
かれているが反転開始と同時に行なう。いかなる
サイズであつても旗３０７とセンサ３０３との組
合せで給紙タイミング決めを行なうべく、フロー
の如くオア信号のパルスを前述の如くカウントし
て行なう。このようにしてサイズが違つてもルー
プ量を一定にしてレジストローラの前で待期でき
るようにしている。そしてコピー続行か否か管理
コントローラQ₁₀₂からのシリアル転送におけるコ
ピースタートデータ（第１０図のST2の２）を確
認する（374）。このデータは管理コントローラが
有するコピーカウンタ機能により出力セツトされ
るもので、コピーカウンタがプリセツト数迄カウ
ントアツプすると０になり、コピー続行しないこ
とを知らせる。このカウンタは、シーケンスコン
トローラQ₁₀₁から管理コントローラQ₁₀₂へのシリ
アルデータ（ST2の１）をチエツクして＋１する
ものであり、このデータは前述反転検出時１がセ
ツトされる。

カウントアツプ後は第７−５図を実行し光学系
がホーム位置に至つたとき、センサ３０５が旗３
０７の２をセンスして後進クラツチ２２ｂをオフ
し、光学系を停止する（470）、但しこれは縮小，
拡大の場合であり（468）、等倍時は、旗３０６の
第１の旗がセンサ３０４を検出する事により反転
クラツチ２ｂを予じめオフとし後は光学系ホーム
位置まで慣性により走らせる。この検出は反転時
センサ３０４からのパルスを５つカウントするこ
とによりなされる（469）。

これは、等倍時と変倍時のプロセス速度を変化
させている為、反転時の光学系速度が変化してい
る。その為変倍時はホーム位置を検出した後に反
転クラツチ２２ｂを切つても衝激が少ない、しか
し等倍時は反転速度が早い為、ホーム位置を検出
後反転クラツチを切つたのでは、ホーム位置後の
ストツパにあたる衝激が大きくなる。これを防止
できる。

ところで第７−４図のステツプ374によりコピ
ーのリピートを確認した後は第７−２，３図に戻
つて前述の如き１枚目からのピツクアツプ動作と
同じ制御が行なわれる。しかし第７−３図のステ
ツプ274−４以後で示されるように２枚目以後は
違うルーチンを行なう。２７４−４〜２７５−１
迄は第７−５図の光学系後進クラツチオフのルー
チンと同じであり、等倍、変倍に応じたオフ制御
を行なう。

ホーム位置検出後（275）、再び前進クラツチ２
２ａをオンして（276）前述の如くレジストロー
ラ，ピツクアツプローラのオフ制御を行なう。

ところで、光学系の１周期は約４秒程度である
為、給紙時にクリアし、スタートしているタイマ
Ａが４秒以上経過することはない。もし、タイマ
が５秒以上経過した場合、光学系になんらかの異
状が生じた場合であり、即コピー動作を停止し
（定着ヒータ，コロナ高圧，メインモータ等表示
以外オフ）、光学系異状であることを表示する。
これは第７−６図のステツプ598により行なう。

尚この場合メインスイツチをオフしない限りこ
の停止，表示ルーチンをくり返す。

しかし、等倍において光学系反転時、反転クラ
ツチをオフして後、異状タイマＡが略１秒（給紙
から４秒以上）経過した場合はミラーが走るレー
ルのまさつの増大等すべり悪化により慣性力が低
下したとみなし、この場合は反転クラツチ２２ｂ
を再度オンしてホームに至らしめる（275−３）。
しかしなおかつトータルで５秒以上異状検知タイ
マＡが動作してもホーム位置に至らない場合前述
と同様コピーを停止し、異状表示を行う。尚ホー
ム位置検出により異状タイマＡはクリアされる。

変倍時は上述の如く第７−６図のサブルーチン
にて単純に異状判定を実行する。

このようにして安全かつ精度の高い複写機が提
供できる。

ところで第７図の各閉ループに存在（不図示）
する第７−６図のサブルーチンにより紙が１枚排
出すると出口センサ１８（第１図）からの信号で
前記機内枚数カウンタを−１する（607）。従つて
ジヤムや上述光学系異状等により機械が停止して
も機内に残留する紙数を知ることができる。この
数をコピー数表示器から差引いてコピー中断時表
示する。これは前述のコピー停止を表示パワー、
コンピユータパワーのSVをオフすることなく実
行するのでMCOM内のRAMにその減算数を記
憶できるからである。このコピー中断時にメイン
スイツチをオフすると（608）第７−１図の
RAMクリアのステツプを実行して待機するの
で、その数及表示はキヤンセルされる。尚この中
断に限つてメインスイツチをオフしても記憶や表
示を所定タイマ時間続行し、そのタイマ時間後自
動的にオフすることも可能で、それは第７−６図
のルーチンＩ・１においてＡと６０８の間に上記
タイマに相当する内部タイマ動作を設けることで
できる。このタイマは第７−５図のオートシヤフ
トタイマ５７２の時間でも……。

リピートコピー終了し前述の如く第７−５図の
ホーム位置で光学系が停止した後、ドラムパルス
を64クロツクカウントして現像バイアス、各高圧
トランスをオフする（ステツプ570）、そして更に
90クロツクカウントして高圧二次コロナを弱く
し、更にその後169カウントしてそれをオフする。
そして紙の後端が出口センサから排出したか否か
チエツクして（570−１）、メインモータ、ブラン
クランプをオフし、スタンバイタイマをスタート
する。このとき管理Q₁₀₂へ２時間タイマスタート
すべくシリアルデータを送る。そして後コピーキ
ーをオンしない場合管理からの２時間アツプデー
タによりシーケンスQ₁₀₁はメインスイツチ５０１
をプランジヤにより強制的にオフする。シーケン
スQ₁₀₁はメインスイツチのオフを判定してレギユ
レータVR₁，VR₂の出力をオフし、表示を含む全
ての負荷をオフする。

２時間経過前にコピーキーをオンするとそれが
メインモータオフ後60秒以内か否かを判定し第７
−１図のＢ，Ｃいずれかのルーチンに突入し、コ
ピーを再開する。

尚光学系異状等のデータはシリアル転送により
管理コントローラに送られ、管理はそれを判定し
て数表示器６８に互に異なるエラー表示をさせる
ことができる。

又ドラムクロツクパルスは第１３図のドラム１
と同期回転するデイスク２０６とフオトインタラ
プタ２０５からなり、第７−６図のルーチンＩ・
２の如くシーケンスQ₁₀₁により、クロツク間隔が
正常か否かを判定して光学系異状と同処理を行な
う。

しかし定着ローラの温度を測定し定着ヒータノ
通電制御をするサーミスタの断線を検知した場合
はシーケンスQ₁₀₁は光学系、ドラムのトラブルと
は違う処置をして安全度を高めている。即ちルー
チンＩ・０で示した如く、前述と同じオフ制御し
た後NOPステツプをくり返して、メインスイツ
チをオフしても初期ルーチンに戻ることのない様
マシンを電気的にロツクするものである。従つて
パワーコネクタを抜かない限り初期ステツプに戻
らないので、表示なしでも、極めて危険なトラブ
ルであることが判明できる。

第１３図は光学系，レンズ系の略断面図、第１
５図はレンズ制御エレメントの平面図、第１６−
１，１６−２図はその制御タイムチヤート図であ
る。以下第６−４図のマイクロコンピユータ
MCOM，Ｑ１０２におけるレンズ移動制御のフ
ローチヤートに従つて動作説明する。

第１３図中、２０３，２０４はレンズ３０の位
置を検出するための円板で、レンズ位置３０−１
〜３０−４の移動に対応して回転する。２０４，
２０３は同軸である。２０１，２０２は各々円板
２０３，２０４の穴，きり欠き部を検出して信号
を発生するフオトインタラプタであり、２０１信
号はMCOM，Ｑ１０２にてカウントされる。各
カウンタセンサ，等倍センサと称する。２０７は
レンズの動きを阻止するロツク板、２０８はその
ロツク板を矢印方向に引張つて解除するプランジ
ヤ、２０９はレンズ移動、円板２０３，２０４の
回転をさせるクラツチで、ドラム駆動のメインモ
ータに動力接続する。第１５図の２０３の切欠の
３０−１〜３０−４は第１３図のレンズ位置に対
応し、かつ２０４の凸部３０−１′は等倍位置３
０−１に対応する。

レンズ移動は３０−１（等倍）→３０−４（縮
小２）→３０−３（縮小１）→３０−２（拡大）
の順に行なう。

レンズの等倍位置は、センサ２０１に円板２０
３の３０−１の切欠部が対応し、センサ２０２に
円板２０４の凸部が対応している、第１５図のと
きである。

レンズが等倍位置になくて、それを等倍へ移動
させる場合の動作を説明する。

管理コンピユータにおける制御フローチヤート
の第６−１図のステツプ74等で実行され第６−４
図において、まずレンズロツク解除プランジヤ２
０８をオンし（74−１）、レンズ３０を可動状態
にする。そしてレンズロツク板２０７を下降させ
るに要する時間を測定するタイマTBをクリア
し、200m秒（T₁）をセツトしスタートする（７
４−２）。尚TBセツト前に前述レンズ移動異状
タイマTA（2sec）をセツトし、スタートする。
T₁経過するとレンズ移動クラツチ２０９をオン
して（第１６−１図）、レンズ３０の移動を開始
する（74−３）。今等倍を指定しているので、等
倍フラグをセンスして次を実行する（74−４）、
レンズが等倍位置に近くなると等倍位置センサ２
０２に円板２０４の凸部がくるのでセンサ２０２
は“Ｈ”を出力する。このＨの立上りをＱ１０２
は検知して（74−５）、レンズカウンタ（RAM
に設けたカウントエリア）に“７”をセツトしロ
ツクプランジヤ２０８をオフする。それによりレ
ンズが等倍位置を越えない様位置決めすべくレン
ズロツク板２０７を上昇させる（74−６）。この
ロツク動作を完了すると、センサ２０１の信号判
定を行なう（74−７）。このロツク動作の完了時
センサ２０１は円板２０３による遮光状態からそ
うでない状態になる。つまり変化時丁度レンズは
等倍位置にある。尚センサ２０１，２０２は第３
−１図の入力結線されているので、７４−５，７
４−７は入力ポートのレベル変化をチエツクする
ことによりなされる。

しかしこの状態でレンズ移動クラツチ２０９を
オフすると、センサ２０１が円板２０３の穴の端
に位置するので反動でズレる可能性がある。

そこでタイマTBに約90m秒（T₂）をセツトし
（74−８）、その遅延時間後レンズクラツチをオフ
する（74−９）。それにより確実にレンズを等倍
位置に固定セツトできる。以上は移動前のレンズ
がどの位置にあつても行なう。又レンズカウンタ
は関係がない。その後第６−１図のメインフロー
に戻り、以後を続行する。

次に等倍から縮小２への変化を説明する。

等倍と同様ロツクプランジヤ２０８，レンズク
ラツチ２０９を順次オンしてレンズ移動開始す
る。円板２０３の次の穴３０−４′に至つてカウ
ンタセンサ２０１の信号が再びＬになると縮小２
の直前にレンズがあるを示しているのでプランジ
ヤ２０８をオフしレンズ停止の準備をする。

これはカウンタセンサ２０１の出力の穴３０−
１に対応する立下りによりカウンタを＋１して先
にセツトされた７を８にする（74−10）。更に穴
３０−４に対応してカウンタを＋１し８から１に
する。これを判定して（74−11）、ロツク動作
（74−６）することにより行なう。

その後次の穴３０−４をセンスする頃には縮小
２の位置にレンズは達するので、等倍と同様レン
ズロツク動作を確認してタイマTBを介しレンズ
クラツチ２０９をオフする（７４−９）。

又等倍から縮小１への移動及び固定は、カウン
タセンサ２０１が３番目の穴３０−３′をセンス
してロツクプランジヤ２０８をオフし、４番目の
穴３０−３をセンスしてレンズクラツチをオフす
ることにより行なう。それはセンサ２０１の動作
毎カウンタを＋１し、カウンタが３になつたこと
をセンス（74−12）することで可能となる。

又等倍から拡大への移動も同様で５番目の穴３
０−４′、６番目の穴３０−４が各制御に対応し、
カウンタの５がその基準となる（74−13）。これ
は第１６−２図に示される。

しかし縮小２から拡大への場合は、穴３０−４′，
穴３０−４が拡大位置制御に対応するが、縮小２
の位置からは各々３，４番目である。この場合予
めレンズカウンタに２がセツトされているので、
カウンタセンサによる３カウントにより５に達し
たとき停止準備する。

他も同様である。

本例では、レンズ移動制御，レンズ固定制御を
簡単な構成で実行できるのみならず、第１縮小か
ら第２縮小への直接切換えや拡大への切換えを等
倍経由等の複雑な手動操作なしに実行できる。

尚円板２０３，２０４を用いたが、１つの円板
２０３に同心円状に等倍カムに対応する部分を設
けて光学的，磁気的に検知して２０２からの信号
とすることもできる。尚以上はカラーコピアにお
けるカラーフイルタ，現像器の移動選択と固定の
制御にも適用できる。

ところでロツクプランジヤ２０８のオン後７秒
経過しても第６−４図のルーチンを実行している
場合、即ちレンズを所定位置に固定した状態にな
い場合ルーチンＸにシフトし（74−14）前述の如
くレジスタにレンズ異状データをセツトしシーケ
ンスMCOMにデータシリアル転送する（74−
15）。かつコピー数表示器６８に“〓〓”を表示
するよう、表示セグメントデータａ〜ｇ（第３−
２図）を選択出力制御する。そしてメインスイツ
チをオフする迄その状態をラツチする。シーケン
スMCOM側ではレンズ異状データを受けコピー
動作を阻止する。メインスイツチがオフされると
RAM及び入出力ポートをクリアして第６−１図
のメインスイツチのオン判定ルーチン６３に進
み、待期する。従つてメインスイツチを再投入
し、変倍入力をくり返すことで、コンピユータプ
ログラム実行時の何らかの一時的不都合時は再開
を可能にできる。

尚レンズタイマTAのスタートはシーケンス
MCOMからのレンズ位置等倍要求が入力された
とき（第６−１図のステツプ６７等）、コピーキ
ーが入力されたときに同期して行なうことも可能
である。

次に、複写枚数を積算カウントするトータルカ
ウンタの駆動制御につき第１７図により説明する
と、 キーカウンタCNT１は、ユーザが抜き差し可
能な、カウンタでありユーザ別のコピー枚数処理
等に使われるもので紙サイズには無関係にコピー
１回につき１カウントする。

又、トータルカウンタ（CNT２），Ｌカウンタ
（CNT３），Ｓカウンタ（CNT４）は、取り外す
事が出来ず、コピー料金等のカウントに使われる
ものでトータルカウンタ（CNT２）は、紙サイ
ズには無関係でコピー１回につき１カウントする
ものであり、Ｌカウンタ（CNT３）は、ラージ
サイズの用紙つまりB4サイズ，A3サイズのコピ
ーの時、１カウントするものであり、Ｓカウンタ
（CNT４）は、スモールサイズの用紙つまりA4
サイズ以下のコピーの時１カウントするものであ
る。

スモールサイズのコピーが行なわれると、
MCOMQ１０２よりSCNTDの信号がHighにな
りＲ２０６を通してＱ２０１，Ｑ２０２がオンと
なり、CNT１，CNT２，CNT４，をドライブ
する。

又ラージサイズのコピーが行なわれると、
MCOMQ１０２よりLCNTDの信号が′H′にな
り、Ｒ２０８を通してＱ２０３，Ｑ２０４がオン
になり、CNT１，CNT２，CNT３，がドライ
ブされる。（第７−３図のステツプ２７１）。そし
て、Ｄ２０５は、CNT１とCNT２のドライブタ
イミングを同じにする為のダイオード、Ｄ２０
７，Ｄ２０８は、スモールサイズのドライブ信号
とラージサイズのドライブ信号によりオア回路を
形成し、CNT１，CNT２をドライブする為のダ
イオード、Ｄ２０６，Ｄ２０９は、キーカウンタ
が抜かれた事を検知する為のダイオードである。

キーカウンタ（CNT１）がコピーキーのオン
前に抜かれた場合は、カウンタ（CNT１）を通
して供給されている。CNT２，CNT３，CNT
４への24V電源がオフする為、キーカウンタ有無
信号（CCNTi）が′L′レベルとなり、カウンタが
抜かれた事をMCOMQ１０２のi₂に入力し、コピ
ーキーの受け付けを禁止する。

又キーカウンタをコピー動作中抜いた場合プリ
セツトコピー動作の終了と同じ状態にする（第６
−１図，７６−１）。

又カウンタを通して、上下段のピツクアツプロ
ーラの給紙ソレノイドSL１，SL２に電源を供給
している。したがつて、コピーキーをオンしてコ
ピーサイクルを開始した後、キーカウンタを抜い
た場合給紙ソレノイドの動きは停止し、正常な紙
送りが出来ない。つまり、キーカウンタを不正に
利用しようとしても正常なコピーが取れない。

尚、Ｄ２０１，Ｄ２０２，Ｄ２１０，Ｄ２１１
は、ソレノイド，カウンタを駆動した時の逆電圧
を吸収し、駆動素子を保護するダイオードであ
る。

又本例はコピーキーのオン後給紙ソレノイド
SOL１等が作動開始した後もその作動中にキー
カウンタが抜き取られると、同様にソレノイド電
流が切れるのでピツクアツプローラにシートを有
した状態で給紙を中断する。従つて給紙完了後キ
ーカウンタのカウントアツプするものにおいて
も、不正コピーは取れない。

又上記の如くして給紙中断した状態で再度キー
カウンタをセツト次にコピーキーをオンして再ス
タートさせるとジヤムを生じることなく中断時の
シートを所定タイミングで続けて給送し、レジス
トローラで送り調節されて転写に寄与する。

第６−１図の如く、キーカウンタの入力判定
（76−１）により、割込みコピー中であれば、割
込み解除を行つて（82）、元のコピーモードに復
帰し、各キー入力を可能とする（77）。更に前述
60秒、２時間タイマをスタートする。

このように本例はとくにキーカウンタの状態検
知信号をマイコンに入力してシーケンス制御する
ものに有効となる。

第８図に示す定着ヒータの温調回路について説
明する。

Ｑ１０６は４回路入りの１チツプコンパレータ
であり、Ｑ１０６−１〜４まで機能上互に独立す
る。サーミスタTH１は定着ローラに接触もしく
は、近傍に位置しており、定着ローラの温度を検
出するようになつている。又、サーミスタTH１
は、低い温度程高抵抗を示す特性がある。

コンパレータＱ１０６−１は、サーミスタTH
１，Ｒ１２７，Ｒ１３３，Ｒ１３２によつて第１
ブリツジ回路が形成され、サーミスタTH１が約
50℃以下の時又は、断線の時、コンパレータＱ１
０６−１の出力は、約0Vとなり、LED１０１を
オンし、MCOMQ１０１に現在低温もしくはサ
ーミスタの断線である事を伝えるべくＱ１０１に
入力される。第７−６図のステツプ５９６にてそ
れが判定される。

又、コンパレータＱ１０６−２は、サーミスタ
TH１，Ｒ１２７，Ｒ１２８，VR１０２，Ｒ１
２９，Ｒ１３０，Ｒ１３１によつて第２ブリツジ
回路が形成され、サーミスタが170℃以上の温度
になると、コンパレータＱ１０６−２の出力は
“Ｈ”になり、MCOMQ１０１に170℃以上（ウ
エイトアツプ）である事を伝えるべく、Ｑ１０１
に入力される。それは第７−１図のステツプ７３
−１で判定される。

又、コンパレータＱ１０６−４は、サーミスタ
TH１，Ｒ１２７，Ｒ１３４，Ｒ１３５によつて
ブリツジ回路が形成され、サーミスタが150℃以
下の時Ｑ１０６−４は、“Ｌ”レベルとなり、
LED１０２がオンし、表示する。そして定着ロ
ーラが150℃以下である事をMCOMQ１０１に伝
えるべくＱ１０１に入力される。これは第７−１
図の７１で判定される。

又、コンパレータＱ１０６−３は、サーミスタ
TH１，Ｒ１２７，Ｒ１２８，VR１０２，Ｒ１
２９，Ｒ１３０，Ｒ１３１によつてブリツジ回路
が形成され、定着ローラが180℃以上になると、
コンパレータＱ１０６−３の出力は“Ｈ”とな
る。ところでサーミスタTH１と並列のＣ１２６
はノイズ吸収用コンデンサＤ１１３，Ｄ１１４，
Ｄ１１１，Ｄ１１２は、同様の保護用ダイオード
であり、Ｒ１２３−１は、コンパレータＱ１０６
の保護用抵抗である。又、Ｒ１２３−２，Ｒ１２
３−４，Ｒ１２３−３は、サーミスタTH１と前
記ブリツジ回路に安定な電源を供給するための定
電流源である。

定着ローラが180℃以下の時、コンパレータＱ
１０６−３の出力はＬになつており、ドライバＱ
１１４の出力はＨとなり、RA１２６−４を通
し、Ｃ１１１に充電され、Ｑ１０９の出力はＨと
なり、Ｑ１１６の出力はＬとなる。又、RA１２
７−１は、Ｑ１１６の出力をコンパレータＱ１０
９の反転入力にフイードバツクし正帰還を構成し
ている。

Ｑ１１６−１６が“Ｌ”になるとLED１０３
がドライブされ、又定着ヒータ制御用SSRが駆動
され定着ヒータがオンする。そして、定着ローラ
が180℃を越えると、コンパレータＱ１０６−３
の出力は“Ｈ”となり、Ｑ１１４はオンし、Ｃ１
１４の電荷が放電され、Ｑ１０９の非反転入力３
の電圧が下がり、Ｑ１０９の出力は、“Ｌ”にな
りＱ１１６はオフし、SSRがオフする為、定着ヒ
ータはオフする。以上のように、ヒータをオン・
オフして定着ローラの温度を180℃一定に保つこ
とができる。

ところで、電源投入時低温なので、コンパレー
タＱ１０６−３は、Ｑ１０９を介してヒータをオ
ンする方向となるが、RA１２６−４，RA１２
７−２，Ｃ１１１の時定数回路により、コンパレ
ータ、Ｑ１０９の出力は、すぐにはＨにならな
い。したがつて電源投入時のラツシユ電流を押え
る事が出来る。

又、この時定数回路RA１２７−４，RA１２
７−２，Ｃ１１１によりノイズ又は、180°近辺に
てヒータにおける急激なオン，オフのくり返しを
防止できる。

ところでジヤムを検出した場合第３−１図の拡
張ポートのＯ５の出力によりリレーＫ１０１が駆
動されＫ１０１の接点は１の側に固定される。こ
のＫ１０１はラツチングリレーであり、１度ドラ
イブされるとメカニカルにその状態を保持する特
性をもつている。そして、駆動したコイルと別の
コイルを駆動することにより、接点をリセツトで
きる。したがつて、ジヤムの場合、ジヤムリセツ
トされるまでＫ１０１の接点は、１側に固定され
ている為、ダイオードＤ１３３，Ｒ１２６−４を
通してＣ１１１の電荷が放電されてＱ１０９の出
力がＬになり、定着ヒータはオフとなる。このよ
うにジヤム時急激なオフをしないのでオフ時過電
流を生じない。ジヤムリセツト後複写再開しよう
とする場合もＣ１１１の作用により同様に突入電
流を防止できる。

又、MCOMQ１０１又はＱ１０２に何らかの
異状を検出した場合DA１０５を通じて、Ｑ１１
４をオンし、前記同様、定着ヒータをオフする。

以上のように本例の定着ヒータ制御回路は、
180℃において、定着器を安定制御し、更にジヤ
ム時や制御系の異状時定着ヒータを自動的に簡単
な構成でオフする機能も有している。又、ヒータ
の温度によりその状態毎に信号をMCOMへ入力
せしめ、その判断により第７−１図の如きウエイ
ト制御を行なうのでよりきめ細なウエイト及び最
適シーケンス制御を安全に行なうことができる。

第３−３図のAC駆動制御回路につき詳述する。
まず、Ｐ１は電源コード，電源プラグで、商用電
源はＰ１を介し更にノズルフイルタLF１を介し
て、サービスマンスイツチSW１に印加される。
SW１は、複写装置保守時に全電源をオフさせる
のが主目的として設けられこのSW１を介して、
まず一方がサーキツトブレーカーCB−１を介し
て電源トランスＴ２に印加されＴ２の出力は端子
Ｊ６−１，２から第１１図に示す直流電源回路の
DC5V出力を作る為のAC低電圧入力として印加
される。次にSW１からは更にドアスイツチMS
１，MS２を介してまずサーキツトブレーカー
CB２，ドラムヒーターＨ１，更にACドライバー
回路３００上の端子Ｊ３０２−６，フオトSCRQ
３０９，及び端子Ｊ３０２−１０をそれぞれを介
してドラムヒーターＨ１を用いた感光ドラム保温
機能の電源ルートが形成される。

定着装置からの熱を機外に排出する排熱フアン
FM１，電源トランスＴ１，Ｔ３はSW２（501）
に同期して電源が印加されるＴ１のみサーキツト
ブレーカー３を介して電源が印加され、Ｔ１から
の二次出力は、ダイオードブリツジＤ１によつて
整流され、第１１図の直流電源回路に直流として
印加される。またＴ３からの二次出力はドキユメ
ントフイーダ（図示せず）の制御用電源として出
力される。次にウエツプモータＭ２は定着上ロー
ラに付着した現像材をクリニングする為にローラ
ーに圧接せしめたウエツプを除々に巻き取る為の
モータで、原稿ガラスを冷却する事を主目的とし
たブロアモータFM２、及び転写工程後、定着装
置迄コピー紙を搬送する際搬送ベルトにコピー紙
を風圧で密着させる事を主目的とした搬送フアン
FM３と各並列接続されACドライバ回路３００
のソリツドステートリレーＱ３０６によりコピ実
行中駆動される。更にＱ３０６は定着ロールをク
リーニングするクリーニングウエブ２０（第１
図）をも駆動している。

次に原稿露光ランプLA１は、その一方の端子
を温度過昇防止用温度ヒユーズFU２を介して一
方の電源に接続し、他方の端子はリレーＫ３０１
の常閉接点端子に接続している。また定着ユニツ
トに於ける定着ローラの保温を主目的とした下ヒ
ータＨ３の一方の端子は、温度ヒユーズFU１を
介して一方の電源に接続し他方の端子は、前記リ
レーＫ３０１の常閉接点端子に接続している。ま
たＫ３０１の共通端子はAC定電圧制御ユニツト
CVR１の中にあるトライアツクＱ−Ｃ１を介し
て他方の電源に接続している。この回路の目的
は、ヒータＨ３，ランプLA１の双方がオンする
事によつて総電力増加するを防止すること以外
に、まず、トライアツクＱ−Ｃ１がオフしている
時にのみＫ３０１の接点を切換る事によつて接点
の保護を計ること及び、AC定電圧制御ユニツト
CVR１１個でLA１に印加する電圧を安定化せし
めると共に、下ヒータＨ３に印加する電圧をも安
定化する事である。下ヒータＨ３は上ヒータＨ２
と共に定着ローラの下ローラ、上ローラをそれぞ
れ加熱するものであるが、ローラにはサーミスタ
TH１を圧接せしめこれによつて温度を検出する
と共に前述の如くＱ１０９の出力によるソリツト
ステートリレーＱ１のスイツチングにより温度を
一定に制御している。更にこの上ローラの近傍に
温度ヒユーズFU１を設け第３−３図に示す結線
を行う事によつて、温度過昇を防止しているが下
ローラには、この種の制御及び保護は、コスト上
から設けていない。従つて下ヒーターＨ３は入力
電源電圧の変動、更にはヒータ自身の定格のバラ
ツキにより単純に入力電圧を印加したのでは温度
が上昇し過ない様充分余裕を取つた低電力定格に
しなければならないが前述した、Ｈ３への通電回
路により電力定格をローラ材質が犯されない範囲
でぎりぎり高目に設定することが出来、非常に効
率が良くなると共に後述する様にCVR１から出
力される電圧自身が制御可能である為室温その他
の各種影響を加味した自動電力制御も可能となる
回路と為している。

AC定電圧制御ユニツトCVR１は内部の詳細は
省略するが端子１に＋24V、２にOVを印加しか
つ端子５に直流10V以下に電圧を印加するとトラ
イアツクＱ−Ｃ１による位相制御により負荷に印
加される電圧が実効値50V一定に制御されまた端
子５に16V以上の直流電圧を印加すると実効値
80V一定に制御され、更に前記の10Vから16V間
は出力実効値50Vから80V迄に対応して直線的に
変化する制御可能なものであり、当然リレーＫ３
０１の１，２番端子のコイルに接点を制御する為
に流す電流はCVR１による設定電圧の切換と相
関を持つてLA１とＨ３との制御切換として制御
される。また前述したサーミスタTH１は、その
コネクタＪ５１の接触不良の確率を減らす為に２
個の接点即ちＪ５１−２，３番端子及びＪ５１−
５，６番端子を用いて接続している。尚CVRの
オフタイミングに合して信号LHSRDをMCOMQ
１０１が出力してヒータとランプとを切換える。
尚リレーＫ３０１を切換える前後一定時間は第１
９図の如くCVRの出力をオフしている間とする
ことにより、リレーＫ３０１による切換時の過電
流を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の適用できる複写装置の断面
図、第２図は第１図の複写装置の平面図、第３−
１図，第３−２図，第３−３図は第１図の複写装
置の制御回路図、第４−１，４−２図は第４図の
入出力の動作タイムチヤート図、第５−１図，第
５−２図はメインモータ駆動ブロツク図、第６−
１図〜第６−４図は管理コンピユータによる制御
フローチヤート図、第７−１図〜第７−６図はシ
ーケンスコンピユータによる制御フローチヤート
図、第８図は変倍選択モードとカセツトサイズと
の適・不適および警告を示す組合せ図、第９図は
第１図の複写装置のドキユメントプラテン台の平
面図、第１０図はシリアル転送データを示す図、
第１１図は電源回路図、第１２図はリセツト回路
図、第１３図は走査部付近の略図、第１４図は走
査部の斜視図、第１５図はレンズ制御デイスクの
平面図、第１６−１図，第１６−２図はレンズ制
御のタイムチヤート図、第１７図，第１８図は他
の制御回路図、第１９図は第１８図のタイムチヤ
ート図である。図中３０−１は等倍コピー位置に
あるレンズ、１は感光ドラム、２３はスキヤン移
動する露光ランプ、２４，２５はスキヤン移動す
るミラー系、１３は上段給紙カセツト、１４は下
段給紙カセツト、４６はソータである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 原稿を走査する走査手段と、この走査手段を
   ホームポジシヨン位置を起点として往復移動させ
   る駆動手段と、上記走査手段をホームポジシヨン
   位置で検出する第１検出手段と、上記走査手段の
   復動方向で上記第１検出手段の上流側に設けら
   れ、上記走査手段を検出する第２検出手段と、を
   有し、上記走査手段の復動中に上記第２検出手段
   により上記走査手段を検出して上記駆動手段の駆
   動を停止する原稿走査装置において、 上記第２検出手段による上記走査手段の検出時
   から時間を計測するタイマーを有し、上記走査手
   段の復動中、このタイマーからの計測結果が予め
   設定された第１の所定時間より大きくなつた場
   合、上記駆動手段を再度作動し上記走査手段の復
   動方向の駆動を行なうことを特徴とする原稿走査
   装置。 ２ 上記タイマーからの計測結果が上記第１の所
   定時間より大きい予め設定された第２の所定時間
   より大きくなつた場合、上記駆動手段の駆動を停
   止し、装置が異常であることを表示することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の原稿走査装
   置。