JPH0568204B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はコンバインにおいて、刈り取つた穀稈
を後方に搬送しながら、扱き深さ制御（刈取穀稈
の着粒部が脱穀装置の最適位置に送り込まれるよ
うにする制御）用として刈取穀稈の穂先位置をセ
ンサーで検出し、その後に刈取穀稈の株元側を、
脱穀装置用で機体の横一側部に備えられたフイー
ドチエーンに受け渡す穀稈搬送装置に関する。

〔従来の技術〕

前述のようなコンバインの穀稈搬送装置におい
ては、次のような構成を備えているものがある。

つまり、刈取穀稈の株元側を挟持し略立ち姿勢
で後方に搬送し、略立ち姿勢から穂先側を横倒れ
姿勢に切換えて、機体の横一側部に備えられたフ
イードチエーンに、横倒れ姿勢に切換えられた刈
取穀稈の株元側を受け渡す搬送装置を備え、この
搬送装置の横倒し搬送経路の始端部における穂先
側箇所の外側に、刈取穀稈の穂先位置を検出する
扱き深さ制御用のセンサーを備えた構成である
（センサーに関する文献として、特開昭53−
122526号公報、実開昭54−22038号公報）。

そして、センサーと搬送装置との間に、外方か
ら刈取穀稈を案内するガイド部材を配置して、刈
取穀稈の搬送の安定化を図つているものがある。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述のような搬送装置において、略立ち姿勢で
後方に搬送される刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換え
られる場合、姿勢が切換わる際に刈取穀稈の穂先
側が振り回されるような状態となつて、遠心力に
より刈取穀稈が外側（フイードチエーン側）にし
なる。

そこで、刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換えられる
横倒し搬送経路の始端部において、前述のように
その穂先側箇所の外側に、扱き深さ制御用のセン
サーを配置すると、遠心力で刈取穀稈の穂先側が
センサーに押圧されて、センサーによる刈取穀稈
の穂先位置の検出が的確に行われる。

しかし、横倒し搬送経路の始端部に外側から同
様にガイド部材が配置されていると、刈取穀稈の
穂先側が遠心力でガイド部材に押しつけられて、
このガイド部材により刈取穀稈の穂先側がしごか
れて、脱粒の発生する場合があつた。

本発明は、扱き深さ制御用のセンサーによる穂
先位置の検出が的確に行われるようにすると言う
利点を残しながら、横倒し搬送経路の始端部付近
でのガイド部材によるい脱粒現象を抑えることを
目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は以上のようなコンバインの穀稈
搬送装置において、次のように構成することにあ
る。

刈取穀稈の株元側を挟持し略立ち姿勢で搬送し
て、略立ち姿勢から穂先側を横倒れ姿勢に切換え
て、機体の横一側部に備えられたフイードチエー
ンに、横倒れ姿勢に切換えられた刈取穀稈の株元
側を受け渡す搬送装置を備えると共に、 搬送装置の横倒し搬送経路の始端部における穂
先側箇所の外側に、刈取穀稈の穂先位置を検出す
るセンサーを備え、 センサーと搬送装置との間に外方から刈取穀稈
を案内するガイド部材を備えて、ガイド部材の横
倒し搬送経路に相当する部分を、フイードチエー
ンの搬送方向に略沿う方向に偏位させてある。

〔作用〕

例えば第１図に示すように、搬送装置５により
略立ち姿勢で後方に搬送される刈取穀稈が、横倒
れ姿勢に切換えられて、遠心力により外側（フイ
ードチエーン８側）に、しなるような状態になつ
たとする。

この場合、本発明のようにガイド部材１２の横
倒し搬送経路に相当する部分１２ａを、フイード
チエーン８の搬送方向に略沿う方向に偏位させて
おくと、外側にしなつた刈取穀稈の穂先側がガイ
ド部材１２に強く押圧されて、しごかれる現象は
生じない。

そして、例えば第１図に示すように、刈取穀稈
が横倒れ姿勢に切換えられる横倒し搬送経路の始
端部において、穂先側箇所の外側に扱き深さ制御
用のセンサー１０，１１を配置しているので、遠
心力で刈取穀稈の穂先側がセンサー１０，１１に
押圧されて、センサー１０，１１による刈取穀稈
の穂先位置の検出が的確に行われる。

〔発明の効果〕

以上のように、刈取穀稈が略立ち姿勢から横倒
れ姿勢に切換えられた際に、刈取穀稈の穂先側が
ガイド部材に強く押圧されて、しごかれる現象を
なくすることができ、しごきによる脱粒を未然に
防止して、穀粒の回収効率を向上させることがで
きた。

そして、刈取穀稈の穂先側がセンサーに押圧さ
れて、センサーによる刈取穀稈の穂先位置の検出
が的確に行われるようにすると言う利点もそのま
ま備えている。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図に示すように、クローラ走行装置１を備
えた機体に脱穀装置２を搭載し、機体前部にバリ
カン式の刈取装置３、引起し装置４、搬送装置５
等で構成された刈取前処理部を備えてコンバイン
を構成している。

第１，２，５図に示すように搬送装置５は、刈
取穀稈の株元を挾持案内する挾持搬送装置６と、
刈取穀稈の中程を係止案内する係止搬送装置７と
で構成され、刈取前処理部の横軸芯P₁周りに全
体が揺動操作される。挾持搬送装置６は突起付き
の搬送チエーン６ａと、この搬送チエーン６ａ側
に付勢されたガイドレール６ｂとで構成され、係
止搬送装置７は搬送アーム７ａと固定式のガイド
レール７ｂとで構成されている。

挾持搬送装置６は刈取装置３側から、機体の横
一側部に配置されたフイードチエーン８の始端部
にまで略直線的に延出されているのに対して、係
止搬送装置７はフイードチエーン８の直前で搬送
径路が略直角に機体内方側に向きを変えており、
この箇所（横倒し搬送経路の始端部に相当）にお
いて、略立ち姿勢で搬送されてきた刈取穀稈が、
振り回されながら横倒れ姿勢となつて、株基側が
フイードチエーン８に受け渡される。両ガイドレ
ール６ｂ，７ｂが取付けられている正面視逆Ｕ字
状の支持杆９が、挾持及び係止搬送装置６，７の
内方から上方に延出され、前述の横倒れ姿勢に切
換わる箇所を通つて下方に延出されている。

刈取穀稈の穂先位置を検出する一対のリミツト
スイツチ式のセンサー１０，１１が、支持杆９の
刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる箇所に取付けら
れており、両センサー１０，１１と係止搬送装置
７との間に、刈取穀稈を外方から案内するガイド
部材１２が配置されている。そして、ガイド部材
１２の終端側で、刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わ
る箇所に相当する部分１２ａを、第１図及び第２
図に示すように、フイードチエーン８の搬送方向
に略沿う方向に偏位させているのである。

センサー１０，１１は、第３図及び第４図に示
すように、縦軸芯P₂，P₃周りに揺動自在な感知
部１０ａ，１１ａを、刈取穀稈の搬送径路内に位
置させている。センサー１０，１１の全体は、支
持部１３，１４を介して横軸芯P₄，P₅周りに揺
動位置変更自在に、支持杆９に対して取付けら
れ、両センサー１０，１１が連係リンク１５によ
り連係されている。これにより、両センサー１
０，１１の位置関係を狂わすことなく、両センサ
ー１０，１１の感知部１０ａ，１１ａを搬送径路
の上下方向に位置変更できるように構成してい
る。

そして、扱き深さ制御は刈取穀稈の穂先が両セ
ンサー１０，１１の間に位置するように、センサ
ー１０，１１からの信号に基づき、搬送装置５を
刈取前処理部の横軸芯P₁周りに揺動操作して行
われるのである。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係るコンバインの穀稈搬送装置
の実施例を示し、第１図は搬送装置の平面図、第
２図は刈取穀稈が横倒れ姿勢に切換わる付近の搬
送装置の縦断正面図、第３図はセンサー付近の平
面図、第４図はセンサー付近の正面図、第５図は
コンバインの前半部の側面図である。 ２……脱穀装置、５……搬送装置、８……フイ
ードチエーン、１０，１１……センサー、１２…
…ガイド部材、１２ａ……ガイド部材における横
倒し搬送径路に相当する部分。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 刈取穀稈の株元側を挟持し略立ち姿勢で搬送
   して、略立ち姿勢から穂先側を横倒れ姿勢に切換
   えて、機体の横一側部に備えられたフイードチエ
   ーン８に、横倒れ姿勢に切換えられた刈取穀稈の
   株元側を受け渡す搬送装置５を備えると共に、 前記搬送装置５の横倒し搬送経路の始端部にお
   ける穂先側箇所の外側に、刈取穀稈の穂先位置を
   検出するセンサー１０，１１を備え、 前記センサー１０，１１と搬送装置５との間に
   外方から刈取穀稈を案内するガイド部材１２を備
   えて、前記ガイド部材１２の横倒し搬送経路に相
   当する部分１２ａを、前記フイードチエーン８の
   搬送方向に略沿う方向に偏位させてあるコンバイ
   ンの穀稈搬送装置。