JPH0569033B2 - - Google Patents
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- JPH0569033B2 JPH0569033B2 JP61309358A JP30935886A JPH0569033B2 JP H0569033 B2 JPH0569033 B2 JP H0569033B2 JP 61309358 A JP61309358 A JP 61309358A JP 30935886 A JP30935886 A JP 30935886A JP H0569033 B2 JPH0569033 B2 JP H0569033B2
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- Japan
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- brake
- state
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- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、主変速用の油圧式無段変速装置、副
変速装置、及び、走行用ブレーキを備え、前記主
変速用の変速装置がニユートラル位置近傍反範囲
内にあるか否かを検出するニユートラル検出手段
を設けると共に、前記ニユートラル検出手段の検
出情報に基づいて前記走行用ブレーキの作動を制
御するブレーキ制御手段を設けてある作業車の制
動装置に関する。
変速装置、及び、走行用ブレーキを備え、前記主
変速用の変速装置がニユートラル位置近傍反範囲
内にあるか否かを検出するニユートラル検出手段
を設けると共に、前記ニユートラル検出手段の検
出情報に基づいて前記走行用ブレーキの作動を制
御するブレーキ制御手段を設けてある作業車の制
動装置に関する。
上記この種の作業車の制動装置は、油圧式無段
変速装置がその操作位置をニユートラル位置に保
持し難いことから、変速装置がニユートラル位置
近傍範囲内にある場合には、走行用ブレーキが自
動的に制動状態となるように制御するようにした
ものである。
変速装置がその操作位置をニユートラル位置に保
持し難いことから、変速装置がニユートラル位置
近傍範囲内にある場合には、走行用ブレーキが自
動的に制動状態となるように制御するようにした
ものである。
そして、路上走行等において、走行速度を高速
にも変速できるようにする等の目的で、副変速装
置が設けられることとなるが、従来では、この副
変速装置の操作状態とは無関係に、走行ブレーキ
の制御が行われるように構成されていた（従来文
献を記載できない）。
にも変速できるようにする等の目的で、副変速装
置が設けられることとなるが、従来では、この副
変速装置の操作状態とは無関係に、走行ブレーキ
の制御が行われるように構成されていた（従来文
献を記載できない）。
このため、例えば、傾斜地や坂道等での発進時
に、誤つて副変速装置がニユートラル状態にある
ままで、主変速用の変速装置がニユートラル位置
近傍範囲外に操作されると、走行用ブレーキが制
動解除状態となるに伴つて、車体が傾斜下位側に
不必要に移動する危険を招く虞れがあり、改善の
余地があつた。
に、誤つて副変速装置がニユートラル状態にある
ままで、主変速用の変速装置がニユートラル位置
近傍範囲外に操作されると、走行用ブレーキが制
動解除状態となるに伴つて、車体が傾斜下位側に
不必要に移動する危険を招く虞れがあり、改善の
余地があつた。
本発明の目的は上記不具合点を解消する点にあ
る。
る。
本発明の特徴構成は、冒頭に記載した作業車の
制動装置において、前記副変速装置がニユートラ
ル状態にあるか否かを検出する副変速用のニユー
トラル検出手段を設けるとともに、前記ブレーキ
制御手段を、前記主変速用のニユートラル検出手
段がニユートラル位置近傍範囲外にあることを検
出し、且つ、前記副変速用のニユートラル検出手
段がニユートラル状態を検出していない場合にの
み、前記走行用ブレーキを制動解除状態に制御
し、前記主変速用のニユートラル検出手段がニル
ートラル位置近傍範囲内にあるとき、及び、主変
速用のニユートラル検出手段がニユートーラル位
置近傍範囲外であつても副変速用のニユートラル
検出手段がニユートラル状態を検出した場合に
は、前記走行用ブレーキを制動状態に制御するよ
うに構成してある点にあり、その作用並びに効果
は以下の通りである。
制動装置において、前記副変速装置がニユートラ
ル状態にあるか否かを検出する副変速用のニユー
トラル検出手段を設けるとともに、前記ブレーキ
制御手段を、前記主変速用のニユートラル検出手
段がニユートラル位置近傍範囲外にあることを検
出し、且つ、前記副変速用のニユートラル検出手
段がニユートラル状態を検出していない場合にの
み、前記走行用ブレーキを制動解除状態に制御
し、前記主変速用のニユートラル検出手段がニル
ートラル位置近傍範囲内にあるとき、及び、主変
速用のニユートラル検出手段がニユートーラル位
置近傍範囲外であつても副変速用のニユートラル
検出手段がニユートラル状態を検出した場合に
は、前記走行用ブレーキを制動状態に制御するよ
うに構成してある点にあり、その作用並びに効果
は以下の通りである。
主変速装置がニユートラル位置に近傍範囲外に
あり、且つ、副変速用のニユートラル検出手段が
ニユートラル状態を検出していない場合にのみ制
動状態が解除されるから、 主変速装置がニユートラル位置近傍範囲外に
あり、副変速用のニユートラル検出手段がニユ
ートラル状態を検出している場合 主変速装置がニユートラル位置近傍範囲内に
あり、副変速用のニユートラル検出手段がニユ
ートラル状態を検出している場合 主変速装置がニユートラル位置近傍範囲内に
あり、副変速用のニユートラル検出手段がニユ
ートラル状態を検出していない場合 の夫々において、制動状態が維持されることにな
る。
あり、且つ、副変速用のニユートラル検出手段が
ニユートラル状態を検出していない場合にのみ制
動状態が解除されるから、 主変速装置がニユートラル位置近傍範囲外に
あり、副変速用のニユートラル検出手段がニユ
ートラル状態を検出している場合 主変速装置がニユートラル位置近傍範囲内に
あり、副変速用のニユートラル検出手段がニユ
ートラル状態を検出している場合 主変速装置がニユートラル位置近傍範囲内に
あり、副変速用のニユートラル検出手段がニユ
ートラル状態を検出していない場合 の夫々において、制動状態が維持されることにな
る。
従つて、主変速装置が主変速装置がニユートラ
ル位置近傍範囲内にある場合には、副変速装置の
操作状況にかかわらず常に制動状態が維持され、
油圧式無段変速装置がニユートラル位置を保持し
難いことに起因する不測の車体移動を確実に阻止
しながら、副変速装置がニユートラル状態に操作
されていることにより走行装置に対する駆動力が
断たれた状態で走行用ブレーキが解除されること
を回避して、安全性を更に向上させることができ
るに至つた。
ル位置近傍範囲内にある場合には、副変速装置の
操作状況にかかわらず常に制動状態が維持され、
油圧式無段変速装置がニユートラル位置を保持し
難いことに起因する不測の車体移動を確実に阻止
しながら、副変速装置がニユートラル状態に操作
されていることにより走行装置に対する駆動力が
断たれた状態で走行用ブレーキが解除されること
を回避して、安全性を更に向上させることができ
るに至つた。
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
る。
第４図に示すように、遠隔操縦並びに搭乗操縦
の何れをも可能な車体Ｖの下腹部に、エンジンＥ
の出力にて駆動される芝刈り装置１を、上下動自
在に懸架して、芝や雑草等の刈取作業に使用する
作業車を構成してある。尚、図中、Ｍは後輪側に
設けたミツシヨンケースである。
の何れをも可能な車体Ｖの下腹部に、エンジンＥ
の出力にて駆動される芝刈り装置１を、上下動自
在に懸架して、芝や雑草等の刈取作業に使用する
作業車を構成してある。尚、図中、Ｍは後輪側に
設けたミツシヨンケースである。
前記車体Ｖの構成について説明すれば、第２図
及び第４図に示すように、左右一対の前輪２及び
後輪３を設けると共に、それら一対の前後輪２，
３を各別に操作するステアリング用油圧シリンダ
４，５、及び、それに対する制御弁６，７を設け
てあり、前記前後輪２，３を同じ方法に向き変更
させる平行ステアリング形式、前後輪２，３を逆
方向に向き変更させて急旋回させる４輪ステアリ
ング形式、及び、前輪２のみを向き変更させる２
輪ステアリング形式を用いて操向することができ
るようにしてある。但し、遠隔操縦時には、前記
平行ステアリング形式と４輪ステアリング形式と
を選択使用できるように構成すると共に、搭乗操
縦時には、上記３種類のステアリング形式の何れ
をも選択使用できるように構成してある。
及び第４図に示すように、左右一対の前輪２及び
後輪３を設けると共に、それら一対の前後輪２，
３を各別に操作するステアリング用油圧シリンダ
４，５、及び、それに対する制御弁６，７を設け
てあり、前記前後輪２，３を同じ方法に向き変更
させる平行ステアリング形式、前後輪２，３を逆
方向に向き変更させて急旋回させる４輪ステアリ
ング形式、及び、前輪２のみを向き変更させる２
輪ステアリング形式を用いて操向することができ
るようにしてある。但し、遠隔操縦時には、前記
平行ステアリング形式と４輪ステアリング形式と
を選択使用できるように構成すると共に、搭乗操
縦時には、上記３種類のステアリング形式の何れ
をも選択使用できるように構成してある。
そして、前後進切り換え自在で且つ前進変速並
びに後進変速自在な主変速用の油圧式無段変速装
置８（以下において主変速装置８と略記する）
を、前記エンジンＥに連動連結すると共に、搭乗
操縦用の変速ペダル９及び遠隔操縦用の変速モー
タ１０を、その何れによつても変速操作自在に、
前記主変速装置８の変速アーム１１に連動連結し
てある。
びに後進変速自在な主変速用の油圧式無段変速装
置８（以下において主変速装置８と略記する）
を、前記エンジンＥに連動連結すると共に、搭乗
操縦用の変速ペダル９及び遠隔操縦用の変速モー
タ１０を、その何れによつても変速操作自在に、
前記主変速装置８の変速アーム１１に連動連結し
てある。
又、前記主変速装置８の出力を高低に切り換え
るギア式の副変速装置１２を設けてあり、この副
変速装置１２を介して、前記前後輪２，３を同時
に駆動するようにしてある。但し、前記副変速装
置１２は、手動操作式の副変速レバー１３にて切
り換え操作するように構成してある。
るギア式の副変速装置１２を設けてあり、この副
変速装置１２を介して、前記前後輪２，３を同時
に駆動するようにしてある。但し、前記副変速装
置１２は、手動操作式の副変速レバー１３にて切
り換え操作するように構成してある。
又、制動作用状態側に弾性付勢された摩擦式の
走行用ブレーキ１４を設けると共に、その解除操
作用の油圧シリンダ１５及びそれに対する制御弁
１６を設けてあり、後述の如く、前記主変速装置
８及び副変速装置１２がニユートラル位置Ｎ近傍
範囲外にある場合には制動解除状態となり、且
つ、ニユートラル位置Ｎ近傍範囲内にある場合に
は制動作用状態となるように、つまり、自動的に
車体走行時にはブレーキ解除状態となり、且つ、
車体停止時にはブレーキ作用状態となるように構
成してある。
走行用ブレーキ１４を設けると共に、その解除操
作用の油圧シリンダ１５及びそれに対する制御弁
１６を設けてあり、後述の如く、前記主変速装置
８及び副変速装置１２がニユートラル位置Ｎ近傍
範囲外にある場合には制動解除状態となり、且
つ、ニユートラル位置Ｎ近傍範囲内にある場合に
は制動作用状態となるように、つまり、自動的に
車体走行時にはブレーキ解除状態となり、且つ、
車体停止時にはブレーキ作用状態となるように構
成してある。
遠隔操縦の構成について説明すれば、第２図に
示すように、前記ステアリング用油圧シリンダ
４，５の制御弁６，７、前記ブレーキ操作用油圧
シリンダ１５の制御弁１６、及び、前記変速モー
タ１０に夫々に作動指令を与える制御装置１７を
設けると共に、遠隔操縦用の送信機１８からの指
示情報を受信して前記制御装置１７に伝達する受
信機１９を設けてある。
示すように、前記ステアリング用油圧シリンダ
４，５の制御弁６，７、前記ブレーキ操作用油圧
シリンダ１５の制御弁１６、及び、前記変速モー
タ１０に夫々に作動指令を与える制御装置１７を
設けると共に、遠隔操縦用の送信機１８からの指
示情報を受信して前記制御装置１７に伝達する受
信機１９を設けてある。
前記送信機１８の構成について説明を加えれ
ば、前後動にて前記主変速装置８の目標変速位置
を指示する変速レバー２０、及び、前後動にて用
いるステアリング形式を指示し、且つ、左右動に
て前記前後率２，３の目標ステアリング位置を指
示するステアリングレバー２１を設けてある。そ
して、前記各レバー２１，２２の操作状態や操作
位置を検出するセンサ類等を設けると共に、その
検出情報を前記受信機１９に向けて送信するため
の各種送信用機器を設けてある。尚、安全のため
に、前記変速レバー２１は、その操作を止めると
自動的に中立状態つまり前記主変速装置８に走行
停止位置であるニユートラル位置Ｎに復帰するよ
うに付勢して設けてある。
ば、前後動にて前記主変速装置８の目標変速位置
を指示する変速レバー２０、及び、前後動にて用
いるステアリング形式を指示し、且つ、左右動に
て前記前後率２，３の目標ステアリング位置を指
示するステアリングレバー２１を設けてある。そ
して、前記各レバー２１，２２の操作状態や操作
位置を検出するセンサ類等を設けると共に、その
検出情報を前記受信機１９に向けて送信するため
の各種送信用機器を設けてある。尚、安全のため
に、前記変速レバー２１は、その操作を止めると
自動的に中立状態つまり前記主変速装置８に走行
停止位置であるニユートラル位置Ｎに復帰するよ
うに付勢して設けてある。
又、前記前輪２のステアリング位置を検出する
前輪用のステアリング位置検出用ポテンシモメー
タR1、前記後輪３のステアリング位置を検出す
る後輪用のステアリング位置検出用ポテンシヨメ
ータR2、及び、前記主変速装置８の操作位置つ
まり変速位置を検出する変速位置検出用ポテンシ
ヨメータR3の夫々を設け、それらポテンシヨメ
ータR1〜R3の検出情報を前記制御装置１７に入
力してある。
前輪用のステアリング位置検出用ポテンシモメー
タR1、前記後輪３のステアリング位置を検出す
る後輪用のステアリング位置検出用ポテンシヨメ
ータR2、及び、前記主変速装置８の操作位置つ
まり変速位置を検出する変速位置検出用ポテンシ
ヨメータR3の夫々を設け、それらポテンシヨメ
ータR1〜R3の検出情報を前記制御装置１７に入
力してある。
つまり、前記送信機１８から指示される目標変
速位置と前記変速位置検出用ポテンシヨメータ
R3による検出位置とが一致するように、前記変
速モータ１０の作動を制御すると共に、前記送信
機１８から指示されるステアリング形式の指示情
報及び目標ステアリング位置と前記前後輪２，３
夫々のステアリング位置検出用ポテンシヨメータ
R1，R2の検出情報とに基づいて、前記ステアリ
ング用油圧シリンダ４，５の制御弁６，７の作動
制御するように構成して、前記車体Ｖ指示された
車速で自動走行すると共に、前記前後輪２，３が
指示されたステアリング形式で且つ指示されたス
テアリング位置となるように、車体Ｖの走行を遠
隔操作できるように構成してある。
速位置と前記変速位置検出用ポテンシヨメータ
R3による検出位置とが一致するように、前記変
速モータ１０の作動を制御すると共に、前記送信
機１８から指示されるステアリング形式の指示情
報及び目標ステアリング位置と前記前後輪２，３
夫々のステアリング位置検出用ポテンシヨメータ
R1，R2の検出情報とに基づいて、前記ステアリ
ング用油圧シリンダ４，５の制御弁６，７の作動
制御するように構成して、前記車体Ｖ指示された
車速で自動走行すると共に、前記前後輪２，３が
指示されたステアリング形式で且つ指示されたス
テアリング位置となるように、車体Ｖの走行を遠
隔操作できるように構成してある。
搭乗操縦手段の構成について説明すれば、ステ
アリング形式選択用スイツチ２２の情報及び前記
ステアリングハンドルＨの操作位置つまり搭乗操
縦時における目標ステアリング位置を検出する目
標ステアリング位置検出用ポテンシヨンメータ
R0の検出情報夫々を、前記制御装置１７に入力
して、そして、それらの情報に基づいて前記ステ
アリング用油圧シリンダ４，５の制御弁６，７の
作動を制御して、前記前後輪２，３で指示された
ステアリング形式で且つ指示されたステアリング
位置に操作できるように構成してある。
アリング形式選択用スイツチ２２の情報及び前記
ステアリングハンドルＨの操作位置つまり搭乗操
縦時における目標ステアリング位置を検出する目
標ステアリング位置検出用ポテンシヨンメータ
R0の検出情報夫々を、前記制御装置１７に入力
して、そして、それらの情報に基づいて前記ステ
アリング用油圧シリンダ４，５の制御弁６，７の
作動を制御して、前記前後輪２，３で指示された
ステアリング形式で且つ指示されたステアリング
位置に操作できるように構成してある。
尚、第２図中、２３は、搭乗操縦モードと前記
送信機１８による遠隔操縦モードとを択一適に選
択する操縦モード切り換え用スイツチである。
送信機１８による遠隔操縦モードとを択一適に選
択する操縦モード切り換え用スイツチである。
次に、前記走行用ブレーキ１４の作動を制御す
るブレーキ制御手段１０１について説明する。
るブレーキ制御手段１０１について説明する。
第１図に示すように、前記主変速装置８の変速
アーム１１に連動連結された変速位置検出用ポテ
ンシヨメータR3による検出情報に基づいて前記
主変速装置８の変速位置がニユートラル位置Ｎ近
傍範囲内にあるか否かを検出する主変速用のニユ
ートラル検出手段１００を設けると共に、前記副
変速装置１２がニユートラル状態にあるか否かを
検出する副変速用のニユートラル検出手段１０２
を設け、前記主変速用のニユートラル検出手段１
００がニユートラル位置Ｎ近傍範囲外にあること
を検出し、且つ、前記副変速用のニユートラル検
出手段１０２がニユートラル状態に無いことを検
出した場合にのみ、前記走行用ブレーキ１４を制
御解除状態に制御するように構成してある。
アーム１１に連動連結された変速位置検出用ポテ
ンシヨメータR3による検出情報に基づいて前記
主変速装置８の変速位置がニユートラル位置Ｎ近
傍範囲内にあるか否かを検出する主変速用のニユ
ートラル検出手段１００を設けると共に、前記副
変速装置１２がニユートラル状態にあるか否かを
検出する副変速用のニユートラル検出手段１０２
を設け、前記主変速用のニユートラル検出手段１
００がニユートラル位置Ｎ近傍範囲外にあること
を検出し、且つ、前記副変速用のニユートラル検
出手段１０２がニユートラル状態に無いことを検
出した場合にのみ、前記走行用ブレーキ１４を制
御解除状態に制御するように構成してある。
前記主変速用のニユートラル検出手段１００の
構成について説明すれば、前記変速位置検出用ポ
テンシヨメータR3の検出信号が、前記ニユート
ラル位置Ｎ近傍範囲に対応して予め設定してある
所定電圧範囲外にあるか否かを検出する一対のコ
ンパレータA0，A0、及び、前記一対のコンパー
レタA0，A0の出力が共に“Ｈ”レベルになり場
合に、前記主変速装置８がニユートラル位置Ｎ近
傍範囲外にあることを示す“Ｈ”レベルとなる制
動解除信号を出力するNANDゲートG0を設けて
ある。
構成について説明すれば、前記変速位置検出用ポ
テンシヨメータR3の検出信号が、前記ニユート
ラル位置Ｎ近傍範囲に対応して予め設定してある
所定電圧範囲外にあるか否かを検出する一対のコ
ンパレータA0，A0、及び、前記一対のコンパー
レタA0，A0の出力が共に“Ｈ”レベルになり場
合に、前記主変速装置８がニユートラル位置Ｎ近
傍範囲外にあることを示す“Ｈ”レベルとなる制
動解除信号を出力するNANDゲートG0を設けて
ある。
前記副変速用のニユートラル検出手段１０２の
構成について説明すれば、第３図に示すように、
前記副変速装置１２の変速アーム２４と前記変速
レバー１３との連動連結する連結部材２５の中間
部に、前記副変速装置１２がニユートラル状態つ
まり高速側又は低速側の所定変速位置以外にある
場合に、常時閉成型の接点を備えたリミツトスイ
ツチ２６を押圧して開作動させる押圧部材２７を
設けてある。
構成について説明すれば、第３図に示すように、
前記副変速装置１２の変速アーム２４と前記変速
レバー１３との連動連結する連結部材２５の中間
部に、前記副変速装置１２がニユートラル状態つ
まり高速側又は低速側の所定変速位置以外にある
場合に、常時閉成型の接点を備えたリミツトスイ
ツチ２６を押圧して開作動させる押圧部材２７を
設けてある。
つまり、前記リミツトスイツチ２６が、前記前
後輪２，３に対する駆動力が伝達される状態にあ
る場合にはON状態となり、且つ、前記前後輪
２，３に駆動力が伝達されない状態にある場合に
はOFF状態となるように構成してある。
後輪２，３に対する駆動力が伝達される状態にあ
る場合にはON状態となり、且つ、前記前後輪
２，３に駆動力が伝達されない状態にある場合に
はOFF状態となるように構成してある。
そして、前記主変速用のニユートラル検出手段
１００を構成するNANDゲートG0の出力が“Ｈ”
レベルであり、且つ、前記副変速用のニユートラ
ル検出手段１０２を構成するリミツトスイツチ２
６がON状態にある場合のみ、前記ブレーキ操作
用の油圧シリンダ１５の制御弁１６を駆動するト
ランジスタQ1をON作動させて、前記走行用ブレ
ーキ１４を制動解除状態に制御するANDゲート
G1を設けてある。
１００を構成するNANDゲートG0の出力が“Ｈ”
レベルであり、且つ、前記副変速用のニユートラ
ル検出手段１０２を構成するリミツトスイツチ２
６がON状態にある場合のみ、前記ブレーキ操作
用の油圧シリンダ１５の制御弁１６を駆動するト
ランジスタQ1をON作動させて、前記走行用ブレ
ーキ１４を制動解除状態に制御するANDゲート
G1を設けてある。
つまり、前記主変速装置８及び副変速装置１２
が、共に前記前後輪２，３に対して駆動力を伝達
する状態にある場合のみ、前記走行用ブレーキ１
４が制動解除状態となり、且つ、前記主変速装置
８及び副変速装置１２の何れか一方又は両方がニ
ユートラル状態にある場合には、前記走行用ブレ
ーキ１４が制動作用状態に維持されるのである。
が、共に前記前後輪２，３に対して駆動力を伝達
する状態にある場合のみ、前記走行用ブレーキ１
４が制動解除状態となり、且つ、前記主変速装置
８及び副変速装置１２の何れか一方又は両方がニ
ユートラル状態にある場合には、前記走行用ブレ
ーキ１４が制動作用状態に維持されるのである。
もつて、前記ブレーキ制御手段１０１を、前記
主変速用のニユートラル検出手段１００がニユー
トラル位置Ｎ近傍範囲外にあることを検出して
も、前記副変速用のニユートラル検出手段１０２
がニユートラル状態を検出した場合には、前記走
行用ブレーキ１４を制動状態に制御するように構
成してある。
主変速用のニユートラル検出手段１００がニユー
トラル位置Ｎ近傍範囲外にあることを検出して
も、前記副変速用のニユートラル検出手段１０２
がニユートラル状態を検出した場合には、前記走
行用ブレーキ１４を制動状態に制御するように構
成してある。
上記実施例では、ニユートラル検出手段１００
を、主変速用の変速位置を検出する変速位置検出
用ポテンシヨメータR3の検出情報を利用してニ
ユートラル位置Ｎ近傍範囲内にあるか否かを検出
するように構成した場合を例示したが、副変速用
のニユートラル検出手段１０２と同様にスイツチ
を用いてニユートラル位置Ｎ近傍範囲内にあるか
否かを検出するように構成してもよく、具体構成
は各種変更できる。又、前記副変速用のニユート
ラル検出手段１０２を、主変速用のニユートラル
検出手段１００と同様に副変速装置１２の操作位
置を検出するポテンシヨメータを設け、その検出
位置情報を基づいてニユートラル状態にあるか否
かを検出するように構成してもよい。
を、主変速用の変速位置を検出する変速位置検出
用ポテンシヨメータR3の検出情報を利用してニ
ユートラル位置Ｎ近傍範囲内にあるか否かを検出
するように構成した場合を例示したが、副変速用
のニユートラル検出手段１０２と同様にスイツチ
を用いてニユートラル位置Ｎ近傍範囲内にあるか
否かを検出するように構成してもよく、具体構成
は各種変更できる。又、前記副変速用のニユート
ラル検出手段１０２を、主変速用のニユートラル
検出手段１００と同様に副変速装置１２の操作位
置を検出するポテンシヨメータを設け、その検出
位置情報を基づいてニユートラル状態にあるか否
かを検出するように構成してもよい。
又、上記実施例では、作業車を芝刈り作業用の
作業車に構成した場合を例示したが、本発明は各
種の作業車の適用できるものであつて、各部の具
体構成は各種変更できる。
作業車に構成した場合を例示したが、本発明は各
種の作業車の適用できるものであつて、各部の具
体構成は各種変更できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。
にするために符号を記すが、該記入により本発明
は添付図面の構造に限定されるものではない。
図面は本発明に係る作業車の制動装置の実施例
を示し、第１図はブレーキ制御手段の構成を示す
回路図、第２図は制御構成を示すブロツク図、第
３図は副変速用のニユートラル検出手段の構成を
示す説明図、第４図は作業車の側面図である。 ８……主変速用の油圧式無段変速装置、１２…
…副変速装置、１４……走行用ブレーキ、Ｎ……
ニユートラル位置、１００……ニユートラル検出
手段、１０１……ブレーキ制御手段、１０２……
副変速用のニユートラル検出手段。
を示し、第１図はブレーキ制御手段の構成を示す
回路図、第２図は制御構成を示すブロツク図、第
３図は副変速用のニユートラル検出手段の構成を
示す説明図、第４図は作業車の側面図である。 ８……主変速用の油圧式無段変速装置、１２…
…副変速装置、１４……走行用ブレーキ、Ｎ……
ニユートラル位置、１００……ニユートラル検出
手段、１０１……ブレーキ制御手段、１０２……
副変速用のニユートラル検出手段。
Claims (1)
- １ 主変速用の油圧式無段変速装置８、副変速装
置１２、及び、走行用ブレーキ１４を備え、前記
主変速用の変速装置８がニユートラル位置Ｎ近傍
範囲内にあるか否かを検出するニユートラル検出
手段１００を設けるとともに、前記ニルートラル
検出手段１００の検出情報に基づいて前記走行用
ブレーキ１４の作動を制御するブレーキ制御手段
１０１を設けてある作業車の制動装置であつて、
前記副変速装置１２がニユートラル状態にあるか
否かを検出する副変速用のニユートラル検出手段
１０２を設け、前記ブレーキ制御手段１０１を、
前記主変速用のニユートラル検出手段１００がニ
ユートラル位置Ｎ近傍範囲外にあることを検出
し、且つ、前記副変速用のニユートラル検出手段
１０２がニユートラル状態を検出していない場合
にのみ、前記走行用ブレーキ１４を制動解除状態
に制御し、前記主変速用のニユートラル検出手段
１００がニユートラル位置Ｎ近傍範囲内にあると
き、及び、主変速用のニユートラル検出手段１０
０がニユートラル位置Ｎ近傍範囲外であつても副
変速用のニユートラル検出手段１０２がニユート
ラル状態を検出した場合には、前記走行用ブレー
キ１４を制動状態に制御するように構成してある
作業車の制動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30935886A JPS63162355A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 作業車の制動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30935886A JPS63162355A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 作業車の制動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63162355A JPS63162355A (ja) | 1988-07-05 |
| JPH0569033B2 true JPH0569033B2 (ja) | 1993-09-30 |
Family
ID=17992039
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30935886A Granted JPS63162355A (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | 作業車の制動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63162355A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014166192A (ja) * | 2014-06-18 | 2014-09-11 | Yanmar Co Ltd | 田植機 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5780366U (ja) * | 1980-11-04 | 1982-05-18 | ||
| JPS61145038U (ja) * | 1985-02-28 | 1986-09-06 |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP30935886A patent/JPS63162355A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63162355A (ja) | 1988-07-05 |
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