JPS63170137A - 作業車の制動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、主変速用の油圧式無段変速装置、副変速装置
、及び、走行用ブレーキの夫々を設け、前記主変速用の
油圧式無段変速装置がニュートラル近傍範囲内にあるか
否かを検出するニュートラル検出手段を設けると共に、
前記主変速用の油圧式無段変速装置がニュートラル近傍
範囲外にある場合にのみ制動解除状態に操作すべく、前
記ニュートラル検出手段の検出情報に基づいて前記走行
用ブレーキを制動状態と制動解除状態とに切換えるブレ
ーキ制御手段が設けられた作業車の制動装置に関する。

〔従来の技術〕

かかる作業車の制動装置は、主変速用の油圧式無段変速
装置をニュートラル状態に操作して停止させる際に、ニ
ュートラル状態に適切に操作できないことがあっても、
確実に停止させることができるようにしたものである。

とごろで、従来では、前記副変速装置をニュートラル状
態に操作保持できるように構成していた。（従来文献を
記載することができない。）〔発明が解決しようとする
問題点〕 傾斜地や坂道等で車体を発進させる際に、誤まって副変
速装置をニュートラル状態に操作しておくと、主変速用
の油圧式無段変速装置をニュートラル近傍範囲外に操作
しても、車体が走行しないばかりか、車体が自重により
傾斜下位側に不必要に走行してしまう危険を招く虞れが
あり、改善の余地があった。

本発明は、上記実状に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、本来構成を有効利用した改造によって、上記
危険を回避する点にある。

〔問題を解決するための手段〕

本発明による作業車の制動装置の特徴構成は、前記副変
速装置をニュートラル状態に保持できないようにすべく
、前記副変速装置を変速位置に付勢する付勢手段を設け
てある点にあり、その作用及び効果は次の通りである。

〔作　用〕

すなわち、副変速装置を変速位置に付勢させて、副変速
装置がニュートラル状態に保持されることが無いように
しである。

〔発明の効果〕

従って、副変速装置がニュートラルの状態で車体を発進
させることがなくなるのであり、もって、冒記危険を回
避させて、安全に使用できるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明を芝刈用の作業車に適用した場合について
、図面に基づいて説明する。

第４図に示すように、芝刈用の作業車は、遠隔操縦並び
に搭乗操縦のいずれをも可能な車体（Ａ）と、その車体
（Ａ）の下腹部に昇降自在に付設されたモアー（Ｂ）　
とを備えている。

前記車体（＾）は、第１図にも示すように、前部側にエ
ンジン（Ｅ）を搭載すると共に、後部側に変速伝動部（
Ｍ）を搭載している。そして、左右一対の前輪（１）及
び左右一対の後輪（２）を備えると共に、それら一対の
前後輪（１）　、　（２）を各別に操作するステアリン
グ用油圧シリンダ（３）　、　（４）、及び、それに対
する制御弁（５）　、　（６）を設けており、前記前後
輪（１）　、　（２）を同じ方向に変更させる平行ステ
アリング形式、前後輪（１）　、（２）を逆方向に向き
変更させて急旋回させる４輪ステアリング形式、及び前
輪（１）のみを向き変更させる２輪ステアリング形式を
用いて操向することができるようになっている。

前記変速伝動部（Ｍ）には、主変速用の油圧式無段変速
装置（７）（以下において主変速装置（７）と略記する
）と、それの伝動下手側に位置するギヤ式の副変速装置
（８）とが設けられており、前記主変速装置（７）がエ
ンジン（Ｅ）に連動連結されると共に、副変速装置（８
）の出力が前後輪（１）。

（２）夫々の差動装置（ＩＡ）　、　（２Ａ）に伝達さ
れるようになっている。

前記主変速装置（７）の変速アーム（７ａ）に、搭乗操
縦用の変速ペダル（９）と遠隔操縦用の変速モータ（１
０）とが、連動連結されており、主変速装置（８）は、
搭乗操縦及び遠隔操縦のいずれにおいても変速できるよ
うになっている。

前記副変速装置（８）は、入力軸（８Ａ）に止着される
大小の伝動ギヤ（８ａ）　、　（８ｂ）と、出力軸（８
Ｂ）にスプライン嵌合される２段ギヤ（８ｃ）とを備え
、２段ギヤ（８ｃ）の摺動によって高低２段に変速でき
るようになっている。又、第２図に示すように、前記２
段ギヤ（８ｃ）を係止するシフトフォーク（１１）を備
えるシフトフォーク（１２）が、高速変速用位置および
低速変速用位置の夫々にてスプリングボール（１３）に
よって位置決めされるように構成されると共に、車体（
Ａ）に上下揺動自在に備えさせた副変速レバー（１４）
とシフトフォーり（１２）とが、リンク機構（１５）に
て連動連結されている。

さらに、前記副変速装置（８）を高速変速位置（Ｈ）と
低速変速位置（Ｌ）とに付勢する付勢手段（Ｄ）が設け
られてあり、副変速装置（８）がニュートラル状態に保
持されることが無いようにしである。前記付勢手段（Ｄ
）は、第２図に示すように、前記シフトフォーク軸（１
２）における隣りに合うボール係合溝（１６）の途中部
分（Ｔ）を、長手方向中央部ほど大径にすることによっ
て構成されている。

前記左右後輪（２）の差動装置（２Ａ）から延出される
左右一対の車軸（１７）を制動作用する一対の走行ブレ
ーキ（１８）が設けられている。それら走行ブレーキ（
１８）は、制動作用状態側に弾性付勢されると共に、油
圧シリンダ（１９）にて解除状態側に切換え操作される
ようになっている。つまり、左右の車軸（１７）の夫々
にディスク（１８Ａ）がスライドのみ自在に止着される
と共に、そのディスク（１８Ａ）を挟持する可動側の制
動パッド（１８ａ）と固定側の制動パッド（１８ｂ）と
が設けられ、可動側の制動パッド（１８ａ）がスプリン
グ（２０）にて制動作用側に付勢されると共に、可動側
の制動パッド（１８ａ）を油圧シリンダ（１９）にて制
動解除側に切換えるようになっている。

次に、操縦構成について説明する。

先ず、遠隔操縦構成について説明すれば、第１図に示す
ように、前記ステアリング用油圧シリンダ（３）　、　
（４）の制御弁（５）　、　（６）、前記ブレーキ操作
用油圧シリンダ（１９）の制御弁（２１）、及び、前記
変速モータ（１０）の夫々に作動指令を与える制御装置
（）りを設けると共に、遠隔操縦用の送信機（２２）か
らの指示情報を受信して前記制御装置（）ｌ）に伝達す
る受信ｉ　（２３）を設けてある。

前記送信機（２２）は、前後動にて前記主変速装置（７
）の目標変速位置を指示する変速レバー（２４）、及び
、前後動にて用いるステアリング形式を指示し、且つ、
左右動にて前記前後輪（１）　、　（２）の目標ステア
リング位置を指示するステアリングレバー（２５）を備
えている。そして、前記各レバー（２４）、　（２５）
の操作状態や操作位置を検出するセンサ類等を設けると
共に、その検出情報を前記受信機（２３）に向けて送信
するための各種送信用機器を収納している。

又、前記前輪（１）のステアリング位置を検出する前輪
用のステアリング位置検出用ポテンショメータ（Ｒ１）
、前記後輪（２）のステアリング位置を検出する後輪用
のステアリング位置検出用ポテンショメータ（Ｒ２）、
及び、前記主変速装置（７）の操作位置つまり変速位置
を検出する変速位置検出用ポテンショメータ（Ｒ：ｌ）
の夫々を設け、それらポテンショメータ（Ｒ１）〜（Ｒ
３）の検出情報を前記制御装置（Ｈ）に入力しである。

そして、前記送信機（２２）から指示される目標変速位
置と前記変速位置検出用ポテンショメータ（Ｒ，Ｉ）に
よる検出位置とが一致するように、前記変速モータ（１
０）の作動を制御すると共に、前記送信ｉ　（２２）か
ら指示されるステアリング形式の指示情報及び目標ステ
アリング位置と前記前後輪（１）　、　（２）夫々のス
テアリング位置検出用ポテンショメータ（Ｒ＋）、　（
Ｒ２）の検出情報とに基づいて、前記ステアリング用油
圧シリンダ（３）　、　（４）の制御弁（５）　、　（
６）の作動を制御するように構成して、前記車体（Ａ）
が指示された車速で自動走行すると共に、前記前後輪（
１）　、　（２）が指示されたステアリング形式で且つ
指示されたステアリング位置となるように、車体（Ａ）
の走行を遠隔操作できるように構成しである。

搭乗操縦手段の構成について説明すれば、ステアリング
形式選択用スイッチ（２６）の情報及び前記ステアリン
グハンドル（２７）の操作位置つまり搭乗操縦時におけ
る目標ステアリング位置を検出する目標ステアリング位
置検出用ポテンショメータ（Ｒｏ）の検出情報夫々を、
前記制２１１１装置（Ｈ）に入力し、そして、それらの
情報に基づいて前記ステアリング用油圧シリンダ（３）
、（４）の制御弁（５）　、　（６）の作動を制御して
、前記前後輪（１）　、　（２）を指示されたステアリ
ング形式で且つ指示されたステアリング位置に操作でき
るように構成しである。但し、搭乗操縦時における前肥
土変速装置（７）の操作つまり車速の調整は、前記変速
ペダル（９）にて行うと共に、前記副変速レバー（Ｉ４
）にて前記副変速装置（８）を高低に切り換え操作して
行うこととなる。

尚、第１図中、（２８）は、搭乗操縦モードと遠隔操縦
モードとを択一的に選択する操縦モード切り換え用スイ
ッチである。

次に、前記制御装置（Ｈ）に組込まれて、前記走行用ブ
レーキ（１８）の作動を制御するブレーキ制御手段（１
０１）について説明する。

前記変速位置検出用ポテンショメータ（Ｒ３）による検
出情報に基づいて前記主変速装置（８）がニュートラル
近傍範囲内にあるか否かを検出するニュートラル検出手
段（１００）を設けて、主変速装置（８）がニュートラ
ル近傍範囲外にある場合にのみ制動解除状態に操作すべ
く、前記ニュートラル検出手段（１００）の検出情報に
基づいて走行用ブレーキ（１８）を制動状態と制動解除
状態とに切換えるように構成しである。

すなわち、第３図に示すように、ニュートラル検出手段
（１００）は、前記変速位置検出用ポテンショメータ（
１？３）の検出信号が、前記ニュートラル近傍範囲に対
応して予め設定しである所定電圧範囲外にあるか否かを
検出する一対のコンパレータ（ＡＯ）　、　（八〇）　
、及び、前記一対のコンパレータ（ＡＯ）、（八〇）の
出力が共に”Ｈ”　レベルでない場合に、前記主変速装
置（７）がニュートラル近傍範囲外にあることを示す”
Ｈ”レベルとなる制動解除信号を出力するＮへＮＤゲー
ト（Ｇｏ）を備えている。

そして、そのＮＡＮＤゲート（ＣＯ）の出力が”Ｈ”レ
ベルになると、ブレーキ操作用の油圧シリンダ（１９）
に対する制御弁（２１）を作動させるトランジスタ（Ｑ
ｌ）を導通させて、制御作用状態側に復帰付勢された走
行用フレーキ（１８）を制動解除状態に操作すべく構成
しである。

〔別実施例〕

本発明は、芝刈用の作業車に適用する他、耕耘用のトラ
クタ等の各種作業車に適用できる。

副変速装置（８）の具体構造は各種変更できるものであ
る。そして、付勢手段（Ｄ）の構成も副変速装置（８）
の構成に合わせて各種変更できる。

例えば第５図に示すように、前記実施例の副変速レバー
（１４）と固定枠との間に引張りスプリング（２９）を
介在させるようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の制動装置の実施例を示し、
第１図は制御構成を示す概略図、第２図は付勢手段を示
す断面図、第３図はブレーキ制御手段のの回路図、第４
図は芝刈用の作業車の側面図、第５図は別実施例の側面
図である。 （７）・・・・・・油圧式無段変速装置、（８）・・・
・・・副変速装置、（１２）・・・・・・シフトフォー
ク軸、（１３）・・・・・・スプリングボール、（１６
）・・・・・・ボール係合溝、（１８）・・・・・・走
行用ブレーキ、（１００）・・・・・・ニュートラル検
出手段、（１０１）・・・・・・ブレーキ制御手段、（
Ｄ）・・・・・・付勢手段、（ＩＩ）　、　（Ｌ）・・
・・・・変速位置、（Ｔ）・・・・・・途中部分。 第４図 第５図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、主変速用の油圧式無段変速装置（７）、副変速装置
   （８）、及び、走行用ブレーキ（１８）の夫々を設け、
   前記主変速用の油圧式無段変速装置（７）がニュートラ
   ル近傍範囲内にあるか否かを検出するニュートラル検出
   手段（１００）を設けると共に、前記主変速用の油圧式
   無段変速装置（７）がニュートラル近傍範囲外にある場
   合にのみ制動解除状態に操作すべく、前記ニュートラル
   検出手段（１００）の検出情報に基づいて前記走行用ブ
   レーキ（１８）を制動状態と制動解除状態とに切換える
   ブレーキ制御手段（１０１）が設けられた作業車の制動
   装置であって、前記副変速装置（８）をニュートラル状
   態に保持できないようにすべく、前記副変速装置（８）
   を変速位置（Ｈ）、（Ｌ）に付勢する付勢手段（Ｄ）を
   設けてある作業車の制動装置。 ２、前記副変速装置（８）が、スプリングホール（１３
   ）にて変速用位置に位置決めされるシフトフォーク軸（
   １２）にて操作されるように構成され、前記付勢手段（
   Ｄ）が、前記シフトフォーク軸（１２）における隣り合
   うボール係合溝（１６）の途中部分（Ｔ）を、長手方向
   中央部ほど大径にすることによって構成されている特許
   請求の範囲第１項に記載の作業車の制動装置。