JPH0569045A - プレスブレーキ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 安全に作業ができるプレスブレーキを提供す
る。 【構成】 プレスブレーキ１は、作業者によって供給さ
れた板材を折り曲げるものであって、ラム８と、先端長
さ算出手段及び制御手段を含む制御部２０とを備えてい
る。ラム８は、その先端にパンチ９を有し、下降動作に
より板材を折り曲げる。先端長さ算出手段は、折曲げ工
具による板材の折曲げ位置から板材の先端までの長さを
算出する。制御手段は、先端長さ算出手段の算出結果に
応じて、ラム８の下降速度を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プレスブレーキ、特
に、予め入力された加工データに従って作業者が供給し
た板材を折り曲げるプレスブレーキに関する。

【０００２】

【従来の技術】プレスブレーキは、油圧またはモータに
よって駆動されるラムと、ラムの先端に取り付けられた
横方向に所定の長さを有するパンチと、テーブル上にパ
ンチと対向して設けられたダイとを備えている。プレス
ブレーキでは、作業者が板材の一端を保持し、ダイ上に
載置する。そして、板材の他端を加工位置に応じて調整
されたストッパに当接させて位置決めする。その後ラム
を下降させ、パンチとダイとにより板材の所定の位置を
折り曲げている。ラムは、板材を挟むまでは高速で下降
し、板材を挟んだ時点からは低速で下降する。この低速
下降速度は通常、板材の大きさや厚さに拘らず一定とな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の構成では、
ラムの低速下降速度が板材の大きさや厚さに拘らず一定
であるため、板材の一端（先端）が折曲げ時に上昇する
ときの速度が、折曲げ下降位置から板材の先端までの長
さにより変化する。つまり、折曲げ位置から板材の先端
までの長さが長くなるにつれその上昇速度が速くなる。
上昇速度が速くなると、板材の動きが速くなり、作業者
にとって危険である。

【０００４】本発明の目的は、安全に作業ができるプレ
スブレーキを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明に係るプレスブレ
ーキは、作業者によって供給された板材を折り曲げるも
のであって、ラムと、先端長さ算出手段と、制御手段と
を備えている。ラムは、先端に折曲げ工具を有し、下降
動作により板材を折り曲げる。先端長さ算出手段は、折
曲げ工具による板材の折曲げ位置から板材の先端までの
長さを算出する。制御手段は、先端長さ算出手段の算出
結果に応じてラムの下降速度を制御する。

【０００６】

【作用】本発明に係るプレスブレーキでは、板材が位置
決めされると、先端に折曲げ工具を有するラムが下降
し、板材を折り曲げる。このとき、予め入力された加工
データ等に基づき、先端長さ算出手段が折曲げ位置から
板材の先端までの長さを算出する。算出された長さに応
じて、制御手段がラムの下降速度を制御する。これによ
り、板材の先端の上昇速度が機械サイズや折曲げ位置等
長さに拘らず一定となる。

【０００７】

【実施例】図１は、本発明の一実施例による油圧式のプ
レスブレーキを示している。図において、プレスブレー
キ１は、主に、下部フレーム２と、その上方に配置され
た上部フレーム３と、これらを後方で支持するスロート
部４とから構成されている。

【０００８】下部フレーム２の上面には、加工すべき板
材が載置されるテーブル５が配置されている。テーブル
５の上面には、板材を折り曲げるための所定の長さのダ
イ６が図左右方向に設けられている。ダイ６は、断面視
Ｖ字状の溝を有している。また、ダイ６の側面には、テ
ーブル５上での板材の有無を検出するための板材センサ
２９が取り付けられている。

【０００９】また下部フレーム５の内部には、油圧ユニ
ット１０が配置されている。油圧ユニット１０は、図２
に示すように、主に、モータ１１付の可変容量ポンプ１
２と、油圧タンク１３と、制御弁類とから構成されてい
る。可変容量ポンプ１２は、吐出量及び吐出圧が調整可
能であり、その吐出口は、ダブルソレノイド３位置４方
向切り換え弁１４のＰポートに接続されている。切り換
え弁１４のＡポートは電磁流量調整弁１５とチェック弁
１６の一端に接続されている。電磁流量調整弁１５とチ
ェック弁１６の他端はシングルソレノイド２位置４方向
切り換え弁１７のＰポートに接続されている。切り換え
弁１４のＢポートは切り換え弁１７のＰポート及び油圧
シリンダ７のヘッド側ポートに接続されている。切り換
え弁１７のＰポートは油圧シリンダ７のロッド側ポート
に接続されている。また、油圧シリンダ７の下端に取り
付けられたラム８の速度切り換え位置を検出するための
スイッチ３１及び下降端を検出するためのスイッチ３２
が、スロート部４にそれぞれ設けられている。

【００１０】上部フレーム３には、油圧シリンダ７が設
けられている。油圧シリンダ７のロッドには、上下摺動
自在なラム８が取り付けられている。またラム８の下端
には、ダイ６に係合するパンチ９が設けられている。パ
ンチ９の先端は、略Ｖ字状の先細形状となっており、パ
ンチ９及びダイ６により板材が折り曲げられる。スロー
ト部４の側部には、コントロールパネル１９が設けられ
ている。コントロールパネル１９内には、図３に示すよ
うな制御部２０が配置されている。制御部２０は、ＣＰ
Ｕ２１、ＲＡＭ２２、ＲＯＭ２３等から構成されるマイ
クロコンピュータを備えている。なお、ＲＯＭ２３内に
は、加工部から先端までの長さとラム８の低速時の下降
速度に応じて電磁流量調整弁１５に与える電流値との関
係のテーブルが格納されている。制御部２０のＩ／Ｏポ
ート２４には、キーボード２５、テープリーダ２６、油
圧ユニット１０、ストッパ２７及びプレスブレーキ１の
前方に配置された足踏みスイッチ３０、スイッチ３１，
３２，板材センサ２９等を含むセンサ類２８及び他の入
出力部が接続されている。

【００１１】上述のプレスブレーキ１は、制御部２０に
よって制御され、以下に説明するように動作する。な
お、図４はその制御フローチャートである。プレスブレ
ーキ１の図示しないメインスイッチをオンすれば、図４
のステップＳ１において、ストッパ２７やラム８を初期
位置に設定する等の初期設定がなされる。次に、ステッ
プＳ２では、作業開始指令を待つ。キーボード２５から
作業開始指令が入力されればステップＳ３に移行する。
ステップＳ３では、テープリーダ２６から加工プログラ
ムを読み込み、それをＲＡＭ２２に格納する。次に、ス
テップＳ４では、ＲＡＭ２２から加工プログラム中の板
材の全長に関するデータを読み込む。

【００１２】ステップＳ５では、板材センサ２９のオン
により板材がテーブル５上に載置されるのを待つ。板材
がテーブル５上に載置されるとステップＳ６に進む。ス
テップＳ６では、ＲＡＭ２２に記憶された加工プログラ
ムから１つの加工データを読み込む。この加工データ
は、たとえば、板材のストッパ２７の当接位置から折曲
げ位置までの長さを示すデータである。ステップＳ７で
は読み込んだ加工データに基づき、板材の折曲げ位置か
ら板材を保持している先端までの長さを求める。ステッ
プＳ８では、ストッパ２７を加工データに基づき移動さ
せる。ステップＳ９では作業者が足踏スイッチ３０を操
作するのを待つ。作業者が足踏スイッチ３０を操作する
とステップＳ１０に進む。

【００１３】ステップＳ１０では、ラム８を高速下降さ
せる。この高速下降時には、切り換え弁１４の図２右側
のソレノイドをオンし、切り換え弁１４を図２右側の位
置に切り換え、また、切り換え弁１７のソレノイドをオ
ンし、切り換え弁１７を図２右側の位置に切り換える。
これにより、差動回路が構成され、ラム８が高速で下降
する。ステップＳ１１では、スイッチ３１のオンを待
つ。スイッチ３１がオンするとステップＳ１２に進む。

【００１４】ステップＳ１２ではラム８を、ステップＳ
７で算出した長さに応じて低速で下降させる。このラム
低速下降時には、切り換え弁１７のソレノイドをオフ
し、切り換え弁１７を図２左側の位置に切り換える。ま
た、ＲＯＭ２３に記憶されたテーブルから算出された長
さに応じた電流を読み出し、その電流を電磁流量制御弁
１５に通流する。これにより、油圧シリンダ７に与えら
れる油圧の流量が絞られ、算出された長さに応じた下降
速度となる。これによりラム８の低速下降時の速度が制
御され、板材の先端の速度が一定速度で上昇する。ステ
ップＳ１３では、スイッチ３２のオンを待つ。スイッチ
３２がオンされるとラム８を上昇させる。このラム８の
上昇の際には、切り換え弁１４の左側のソレノイドをオ
ンし、切りえ弁１４を図２左側の位置に切り換える。こ
れにより油圧シリンダ７は、ポンプ１２からの吐出量に
応じた速度で上昇する。

【００１５】ラム８が上昇するとステップＳ５に戻り、
板材センサ２９のオンを待って次の加工を行う。このよ
うに、板材の折曲げ位置から先端までの長さに応じて、
低速の下降速度を変えることにより、その長さが変わっ
ても、板材の先端での上昇速度が一定となる。このた
め、作業者に危険を及ぼすことがない。 〔他の実施例〕前記実施例では、油圧式のプレスブレー
キを例に説明したが、本発明はモータ駆動型のプレスブ
レーキにも適用できる。この場合はモータの回転速度を
算出された長さに応じて変化させればよい。

【００１６】

【発明の効果】本発明に係るプレスブレーキによれば、
折曲げ位置から板材の先端までの長さを算出し、この算
出長さに基づき、ラムの下降速度を制御しているので、
板材サイズや折り曲げ位置等によらず板材の先端の上昇
速度を略一定にでき、作業者が安全に作業できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例によるプレスブレーキの全体
斜視図。

【図２】油圧ユニットの回路図。

【図３】プレスブレーキの制御部の概略ブロック図。

【図４】その制御フローチャート。

【符号の説明】

１ プレスブレーキ ７ 油圧シリンダ ８ ラム ２０ 制御部 ２７ ストッパ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】作業者によって供給された板材を折り曲げ
   るプレスブレーキであって、先端に折曲げ工具を有し、
   下降動作により前記板材を折り曲げるためのラムと、前
   記折曲げ工具による板材の折曲げ位置から板材の先端ま
   での長さを算出する先端長さ算出手段と、前記先端長さ
   算出手段の算出結果に応じて前記ラムの下降速度を制御
   する制御手段と、を備えたプレスブレーキ。