JPH0342133A - 位置決めストッパの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は位置決めストッパの制御装置に関する。

（従来の技術） 曲げ加工を行うプレスブレーキや、切断加工を行うシャ
ー　あるいはアングル材やチャンネル材に曲げ及び切断
加工を行う形鋼加工機（実泡例にて詳述する）では、ワ
ーク位置決めを行う泣置ｄヨめストッパが広く用いられ
ている。

ところが、例えば曲げ加工では、ワークａ　Ｍ決めした
のち、曲げ加工されるワークとの干渉を防ぐため、曲げ
開始前にワークに対し一時的に所定の逃げ量だけ逃がす
（プルバンク）必要がある。

また切断加工では、切断中は逃がす必要はないが、切断
後にワーク取り出しを行うため、取り出し前にワークに
対し逃がす必要がある。

そこで、従来、これらプルバックに関しては、予め所要
のプルバック量を定めておき、曲げ加工の曲げ開始前に
、または切断加工のワーク取り出し前にストッパを予め
定めたプルバック量（一定１ｉｉ）だけプルバックさせ
るようにしていた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記の如きプレスブレーキやシャー　あ
るいは彫工加工機の位置決めストッパの制御装置にあっ
ては、曲げ開始前に、あるいはワーク取り出し前に予め
定めたプルバック量だけ一律にゾルバックさせるような
構成であったため、次のような問題点がある。

第１に、予め定めたプルバック量だけ一律にプルバック
するので、プルバックが必ずしも必要でない作業に対し
てもプルバックし、加工タクトが長くなる。曲げの態様
によってはプルバックの必要がない場合があるのである
。また、切断の態様によってはプルバックの必要がない
場合がある。

特に、曲げや切断にパンチ加工までち行う形鋼加工機に
あっては、プルバックの必要がない作業が度々生ずるも
のである。

第２に、プルバック量が一定値とされているため、プル
バックするとストッパの移動可能範囲を越えてしまう（
オーバトラベル）ことがあり、この場合には、アラーム
を発生し、作業中断を余儀なくされてしまう。また、こ
の場合、予めの演算によりプルバックを中止すると、曲
げにより干渉を生じたり、あるいは切断後にワーク取り
出しを行えなくなる。

そこで、本発明は、必要なときだけプルバ１．り、動作
させ、プルバックが必要とされるときオーバトラベルし
たリプルバックしないことによる弊害がない位置決めス
トッパの制御装置を提供することを目的とする。

［発明の構成コ （課題を解決するための手段） 上記課題を解決するための本発明の位置決めストッパの
制御装置は、その概要を第１図に示すように、ストッパ
Ｃ１を位置決めしこのストッパＣ１にワークＷを突き当
て位置決めされたワークＷに対して曲げや切断など所定
の加工を行う（立夏決めストッパの制御装置において、
前記ストッパＣ１の移動可能範囲Ａを記憶する移動可能
範囲記憶部Ｃ２と、前記ストッパ１の位置決め位置ｔを
基準として曲げ加工時や切断終了時に前記ストッパＣＩ
の逃げｍ　Ｐ　ｏを記憶する逃げ量記憶部Ｃ３と、作業
に応し逃げの要否を指定する逃げ要否指定部Ｃ４と、こ
の指定部Ｃ４にて逃げが指定されているとき前記逃げ量
記憶部Ｃ３に記憶された逃げ量ＰＯだけ前記ストッパＣ
１を前記ワークＷに対して逃がしたときの前記ストッパ
位置ｔ＋ｐＯを１ｉｆｉｒｙ−ｔ、この演算ｆｆ１ｔ＋
Ｐｏを前記移動可能範囲Ａて定まる境界α置Ｓと比較す
る比較部Ｃ５と、該比較部Ｃ５の比較結果に基いて前ｌ
こストッパ位置ｔ＋ｐＯが前記移動可能範囲内にあると
き前記逃げ量記憶部Ｃ３に逃げ量ｐｏを設定し、前記ス
トッパ位置ｔ＋ｐＯが前記移動可能範囲Ａを超えるとき
逃がした後の前記ストッパ位置が前記移動可能範囲Ａに
有るよう新たな逃げｆｆ１Ｐを設定する逃げ量設定部Ｃ
６と、該設定部Ｃ６に設定された逃げ量ＰｏまたはＰだ
け前記ストッパＣ１を移動させるストッパ駆動部Ｃ７と
を備えたことを特徴とする。

（作用） 本発明では、ストッパの逃げ（プルバック）の要否を作
業に応じて指定可能の逃げ要否指定部Ｃ４を有する。し
たがって、プルバック要のときのみストッパＣ１をプル
バック動作させることができる。

また、プルパック要と指定させたとき、ストッパＣ１の
現在位置をｔ、設定されたプルバックｆｉｔをＰ、スト
ッパＣ１の移動可能範囲の最大値をＳとして、 ｔ＋ｐ≦Ｓ をｆｌＩＩ′ｔＩ′ｒシ、ストッパＣ１か移動可能範囲
Ａを超えない範囲でプルバンク動作させる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を形鋼加工機の例て説明する。

第２図、第３図および第４図を参照するに、形鋼加工機
１は、Ｃ型の左右のサイドフレーム３Ｒ。

３Ｌを一体的に組立ててなる総括的な本体フレーム５を
備えてなる。この本体フレーム５には例えば山形鋼など
のごとき長尺のワークＷを支持する固定テーブル７が設
けられている。

このテーブル７の右方にはワークＷを支持し前記テーブ
ル７方向に送材する送材台９が配設されている。この送
材台９を支持するチャンネル状の支持フレーム１１の左
端側は前記テーブル７に固定されており、右端側は支柱
１３に支承されている。この送材台９のさらに右方には
長尺のワークＷを一端側で支持するためのローラスタン
ド１５が立設されている。

一方、前記テーブル７の左方には前記送材台９に対応す
る定寸台１７が配設されている。この定寸台１７はワー
クＷの一端を支承しその一端の位置決めを行うためのも
ので、左右方向へ延伸したチャンネル状の定寸フレーム
１つに支持されている。この定寸フレーム１９は複数の
支柱２１で支持されている。

前記テーブル７、支持フレーム１１、ローラスタンド１
５、定寸フレーム１９には適宜間隔をおいてワークＷを
支持する片持式の支持ローラ２３がその高さを一水平面
上に合わせて支承されている。

前記定寸台１７にはワークＷの位置決めをワークＷの左
端側で行うためのストッパ２５　（Ｃ１）を備えた定寸
装置２７が左右方向（Ｘ方向）へ位置決め自在に設けら
れている。この定寸装置２７はＤＣサーボモータ２つの
駆動によってＸ方向に移動自在とされており、前記スト
ッパ２５をＸ軸上で任意の位置に位置決め可能となって
いる。

前記本体フレーム５にはワークＷにシャー、パンチ、あ
るいはベンド加工を行うための複数の金型３１を備えた
タレットテーブル３３が回動自在かつ前後動（Ｙ方向）
自在に装着されている。このタレットテーブル３３を前
後動させるため、前記テーブル７の前部に取付けられた
操作盤３５の一部にはハンドル３７が設けられている。

したかって、このハンドル３７を時計方向あるいは反時
計方向（Ｙ方向）に動作させることができる。

さらに、前記本体フレーム５の上部には上部フレーム３
つがサイドフレーム３Ｒ，３Ｌに支承されて設けられて
いる。この上部フレーム３つには、ワークＷを加工すべ
く所定の位置に割出し位置決めされた金型３１を打圧す
るラム４１が昇降自在に装着されている。このラム４１
は油圧シリンダあるいはクランク機構によって上下動さ
れるものである。このラム４１のラム速度及びラム加圧
力を調整するために、前記操作盤３５の右側には、ツマ
ミ４３．４５が配置されている。

前記本体フレーム５における例えばサイドフレーム３Ｒ
に近接した位置には、ケーブルダクト４７が立設され、
このケーブルダクト４７の上部にはＮＣ制御盤４つが設
けられ、このＮＣ制御盤４９に近接した上部フレーム３
つには操作手順の概要を示した銘盤５１が取付けられて
いる。

上記構成の形鋼加工機において、ワークＷが送材台９側
から支持ローラ２３上に送材されてくると、その一端は
ストッパ２５の先端に当接されて位置決めされ、タレッ
トテーブル３３に取付けられた金型と前記ラム４１の動
作に基いて所定のＸ位置にシャー、パンチ、あるいはベ
ンド加工が為されるものである。Ｙ軸位置はハンドル３
７によって適宜調整される。

そこで、オペレータは、まず、ＮＣ制御盤４つの操作に
てワーク加工のためのプログラム、すなわち、前記定寸
装置２７の位置決めのための工程プログラムを作成し、
前記サーボモータ２つを数値制御して順次工程毎に位置
変換されるストッパ２５に対してワークＷの一端を当接
しつつ、所定の加工作業を行うことになる。

第５図は前記Ｎ　Ｃｆｆｉ制御盤４９内に組み込まれる
ＮＣ装置を生体として構成されるストッパの制御装置の
構成を示すブロック図である。

図示のようにストッパの制御装置は、前記ストッパ２５
の移動可能範囲としての最大ストローク位置（ソフト０
ＴＩｆｉ置）Ｓを記憶するソフトＯＴ位置記憶部５３と
、一般的なプルハック量Ｐｏを記憶するプルバック量記
憶部５５と、両記憶部５３．５５及びプルバック選択ス
イッチ５７と接続されるプルバック位置演算部５９と、
この演算部５つと接続され、前記サーボモータ２つを駆
動するドライバ６１で構成されている。

第６図に、上記ストッパ２５とワークＷ及びラム４１の
位置関係を示した。なお、Ｘ軸上には、ストッパ２５の
機械的オーバトラベル位置を検出するリミットスイッチ
ＬＳＩと、ラム４１の上昇端及び下降端位置を検出する
リミットスイッチＬＳ２．ＬＳ３が示されている。

第７図は上記ストッパ制御装置におけるプルバック制御
方式を示すフローチャートである。

ステップ７０１は前記プルバック選択スイッチ５７の操
作状況の判別を示している。すなわち、ここでプルバッ
ク要と指定されている場合にはステップ７０２へ移行し
プルバック処理を行うが、否と指定されている場合には
プルバック処理は行わない。

このようにプルバック要否をスイッチ５７て〔意に設定
可能としたのは、作業によってはプルバック不要となる
ことが度々有るからである。プルバック不要のときとは
、例えばパンチ加工の場合、曲げ加工でも干渉が生じな
いと判断できる場合、切断加工でもワーク取り出しに支
障がないと判断できる場合などである。

ステップ７０２では、プルバック位Ｍ　ｆＡ算部５９に
最大ストローク寸法Ｓと、プルバックＨＰ　Ｑと、スト
ッパ２５の現在位置ｔとが人力設定される。

次いて、ステップ７０３では、 ｔ＋ＰＱ≦Ｓ を判定し、ｔ＋Ｐｏ≦８１すなわちプルバック後のスト
ッパ位置が移動可能範囲内であれば、予め設定さされた
通りステップ７０４でプルハック量をＰＯとし、ｔ＋ｐ
（、＞ｓ、すなわちプルバック後のストッパ位置が移動
可能範囲外であれば、移動可能範囲での最大値としてス
テップ７０５でプルバック量をＳ−ｔとする。

ステップ７０６では、設定されたプルバック量Ｐ　（ｐ
ｏ　または５−ｔ）だけストッパ２５を移動させるよう
、ドライバ６１を介してモータ２９に移動指令を出力し
、プルバックを実行する。

したがって、本例では、プルバックの要否をスイッチ５
７でＢ２に指定することにより、タクト縮小を図る二と
ができ、かつプルバック要のとき移動可能範囲内でスト
ッパ２５をプルバック動作させることができる。

第８図は曲げ加工における干渉防止のためのプルバック
動作の手順を示すタイムチャート、第９図は切断加工に
おけるワーク取出しのためのプルバック動作の手１項を
示すタイムチャートである。

第８図において、スタート釦を押すと、ストッパ２５つ
曵葭寛決Ｊンされ、完了ランプか点灯する。

次いて、図示しないフントペタルスイッチがオンされる
とラム上昇端を示すリミットスイッチＬＳ２がオフとさ
れ、この信号に基いて設完された値Ｐだけプルバックす
る。

第９図において、スタート釦を押すとストッパ２５が位
置決めされ、位置決め完了ランプの、φ、灯を見た上で
両手押し釦及びフットスイッチを丁ンすると、ラム４１
か下降し、ラム下館罵を検出するリミットスイッチＬＳ
３かオンし、次いてラム上昇に伴いオフすると切断ワー
ク取り出し用のプルバック動作か開始され、上記の如く
して設′こされたｊ２Ｐだけプルバックされる。

以上により、本例の位置決めストッパ２５−二、ｔ゛制
御装置では、プルバンクを適正とし、必要なときだけプ
ルバック動作させ、プルバックかＺ要とされるときオー
バトラベルやプルバックしないことによる弊害をなくす
ることがてきる。

上記実施例では、形鋼加工磯の例を示したう・、本発明
はこれ（こｌ’ａ　’Ｊｕｌされるちのて；よｌく、プ
レスブレーキやンヤーのバンクと−〉、フコレトケジな
どに′、）適用できＺ　４．のである。

本発明は、上ユ己実施例に限でさ汎るも、・乃で′；ｔ
く、適宜の設計的変更を行うことにより、この他適宜の
態様で実施し得るものである。

［発明の効果コ 以上の通り、本発明は特許請求の範囲に記載の通りの位
置決めストッパの制御装置であるので、プルバックが必
要であると指定したときだけプルパック動作させ、プル
バックが必要であると指定されたとき移動可能範囲内で
最大限のプルパック動作をさせることができ、オーバト
ラベルを生じたり、プルバックしないことによる弊害が
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のは要を示す説明図、第２図は本発明を
実施する形鋼加工機の正面図、第３図はその平面図、第
４図はその右側面図、第５図は上記形鋼加工機に適用さ
れる位置決めストッパの制御装置のブロック図、第６図
は上記位置決めのストッパの配置関係を示す説明図、第
７図はプルバック処理のフローチャート、第８図は曲げ
加工におけるプルバック手順を示すタイムチャート、第
９図は切断加工におけるプルバック手順を示すタイムチ
ャートである。 ＣＩ　　（２５）・・・ストッパ Ｃ２・・・移動可能範囲記憶部 Ｃ３・・・逃げ量記憶部 Ｃ４・・・逃げ要否指定部 Ｃ５・・・比較部 Ｃ６・・・逃げ全設定部 Ｃ７・・・ストッパ駆動部 Ａ・・・移動可能範囲 ｔ・・・ストッパの位置決め（現在）位置Ｐ・・・逃げ
量（プルパック量） Ｓ・・・移動可能範囲で定まる境界位置（最大スローク
位置）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　ストッパを位置決めしこのストッパにワークを突き当
   て位置決めされたワークに対して曲げや切断など所定の
   加工を行う位置決めストッパの制御装置において、前記
   ストッパの移動可能範囲を記憶する移動可能範囲記憶部
   と、前記ストッパの位置決め位置を基準として曲げ加工
   時や切断終了時に前記ストッパの逃げ量を記憶する逃げ
   量記憶部と、作業に応じ逃げの要否を指定する逃げ要否
   指定部と、この指定部にて逃げが指定されているとき前
   記逃げ量記憶部に記憶された逃げ量だけ前記ストッパを
   前記ワークに対して逃がしたときの前記ストッパ位置を
   演算しこの演算量を前記移動可能範囲で定まる境界位置
   と比較する比較部と、該比較部の比較結果に基いて前記
   ストッパ位置が前記移動可能範囲内にあるとき前記逃げ
   量記憶部に記憶された逃げ量を設定し、前記ストッパ位
   置が前記移動可能範囲を超えるとき逃がした後の前記ス
   トッパ位置が前記移動可能範囲に有るよう新たな逃げ量
   を設定する逃げ量設定部と、該設定部に設定された逃げ
   量だけ前記ストッパを移動させるストッパ駆動部とを備
   えたことを特徴とする位置決めストッパの制御装置。