JPH0569730B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、作業機を昇降自在に装着したトラク
タにおいて、作業機を上昇させたとき、PTO軸
の動力伝達が自動的に切断されるようにした
PTOオートストツプ装置に関する。

（従来の技術） トラクタの後部にロータリ耕耘機等の作業機を
昇降自在に備え、トラクタのPTO軸から作業機
に動力を伝達するようにしたものにおいては、圃
場を耕耘して枕地旋回するとき、作業機を上昇さ
せてからトラクタを旋回させていた。この枕地旋
回において作業機を上昇させたとき、ロータリ耕
耘部が回転していると大変危険であるため、クラ
ツチレバー操作によつてPTO軸の動力を切断し
ていた。即ち、作業機上昇操作レバーを操作する
と同時にクラツチレバーも操作しなければなら
ず、操作が大変面倒であつた。

そこで、作業機が所定量だけ上昇すると自動的
にPTO軸のクラツチが切断されるようにし、操
作の簡便化を図つたものが、例えば、実開昭57−
108429号公報に開示されている。

この従来のPTOオートストツプ装置は、作業
機昇降用の油圧装置のリフトアームと、PTOク
ラツチとをリンク機構等で連動連結し、リフトア
ームが所定量上昇するとPTOクラツチが切断さ
れ、また所定位置まで下降すると同クラツチが
「入」となるものであつた。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のPTOオートストツプ装置は、作業
機上昇姿勢でPTOクラツチが「切」となり、同
下降姿勢で「入」となるものであるが、下降時に
問題があつた。

即ち、上昇位置から下降させる際、ロータリ作
業機は接地前に回転を開始しなければならない
が、下降途中においてクラツチが入るため、十分
に回転が上がらない状態において接地し、作業機
に過大の負荷が作用すると云う問題があつた。

そこで本発明は、作業機上昇時はPTOクラツ
チが自動的に切断され、また、作業機の上昇位置
においては、PTOクラツチを独立して「入」れ
ることができるようにし、下降操作前に作業機を
駆動状態とし、前記問題点の解決を図ろうとする
ものである。

（問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するために本発明は、次の手
段を講じた。即ち、本発明の特徴とする処は、ト
ラクタに装着された作業機をトラクタに対して上
下動させる油圧装置と、該油圧装置を制御するコ
ントロールレバーと、トラクタのエンジンの動力
を作業機に伝達するPTO軸と、該PTO軸の動力
伝達を入・切するクラツチと、該クラツチを操作
するクラツチレバーとを備えたものにおいて、 前記コントロールレバーを作業機上昇位置にす
るとき、前記クラツチレバーが「切」になるよう
該クラツチレバーと前記コントロールレバーとが
連結手段を介して係脱自在に連結されており、前
記コントロールレバーの作業機上昇位置において
クラツチレバーが単独操作可能となるよう前記連
結手段の係合を解除する解除手段が設けられてい
る点にある。

（作用） 本発明によれば、作業機を下降させて接地さ
せ、作業機を駆動しつつトラクタで作業機を牽引
して作業が行なわれる。トラクタが畦に近づき、
方向転換する際は、コントロールレバーが作業機
上昇位置になるよう、コントロールレバーを回動
操作する。このコントロールレバーの操作で油圧
装置が作動して、作業機は上昇する。

前記コントロールレバーの操作の際、クラツチ
レバーが連結手段を介して連動され、PTOクラ
ツチは切断される。

而して、作業機上昇位置において、作業機には
動力が伝達されない。

前記のように、作業機を上昇させ、その動力を
切断した状態においてトラクタは旋回される。旋
回が終了して次の作業に移る際、まずクラツチレ
バーを操作してPTOクラツチを「入」にし、ト
ラクタから作業機に動力を伝達してから、次に、
コントロールレバーを操作して作業機を下降させ
る。

而して、作業機は接地の際には十分回転速度が
高められており、スムースな接地が行なえる。接
地が完了するとトラクタを前進させて作業を続行
する。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第８図において、１はトラクタであり、該トラ
クタ１の後部にロータリ耕耘作業機２が装着され
ている。

前記トラクタ１は、エンジン３、クラツチハウ
ジング４、ミツシヨンケース５を剛体結合して車
体６を構成し、該車体６は前輪７及び後輪８で支
持されている。

前記エンジン３はボンネツト９で覆われ、左右
一対の後輪８はフエンダ１０で覆われ、該フエン
ダ１０上にキヤビン１１が載置されている。

前記ミツシヨンケース５の後部上面に作業機昇
降用油圧装置１２が載置され、該油圧装置１２の
上方はフロアーシート１３で覆われ、該フロアー
シート１３の左右両側縁は前記フエンダ１０に固
定されている。このフロアーシート１３上に運転
席１４が配置されている。

前記油圧装置１２には後方突出状のリフトアー
ム１５が上下方向回動自在に設けられ、このリフ
トアーム１５は油圧装置１２内のシリンダによつ
て上下方向に回動操作される。このリフトアーム
１５の後端部にリフトロツド１６が枢支され、こ
のリフトロツド１６の下端は、ミツシヨンケース
５の左右両側部に上下方向回動自在に枢支された
ロアーリンク１７に枢着されている。

ミツシヨンケース５の後端面にトツプリンク１
８が上下方向回動自在に枢支され、このトツプリ
ンク１８と前記左右一対のロアーリンク１７とに
より三点リンク機構１９が構成されている。この
三点リンク機構１９に前記作業機２が着脱自在に
連結されている。

前記ミツシヨンケース５の後端面にはPTO軸
２０が突出し、該PTO軸２０と前記作業機２の
入力軸２１とが自在継手軸２２によつて連動連結
されている。

前記PTO軸２０はエンジン３により駆動され、
ミツシヨンケース５内のその動力伝達経路中にク
ラツチ２３が介在されている。このクラツチ２３
は、運転席１４の右側方に配置されたクラツチレ
バー２４の前後方向揺動操作により、「入」・「切」
操作される。

前記油圧装置１２のリフトアーム１５の上げ下
げは、クラツチレバー２４の前方に配置された油
圧コントロールレバー２５の前後方向揺動操作に
よつて行なわれる。

第１図に、前記クラツチレバー２４及びコント
ロールレバー２５の構造の詳細が示されている。

即ち、クラツチレバー２４は、フエンダ１０の
内面に固定されたプレート２６に支軸２７を介し
て前後方向回動自在に枢支されている。このクラ
ツチレバー２４は不安定切換スプリング２８によ
つて前方回動位置Ｉまたは後方回動位置に保持
される。このクラツチレバー２４の前方回動位置
Ｉで前記PTOクラツチ２３は「入」の状態とな
り、エンジン３の動力がPTO軸２０から自在継
手軸２２及び入力軸２１を介して作業機２に伝達
され、作業機２のロータリ耕耘部２９が回転駆動
される。クラツチレバー２４の後方回動位置で
は、PTOクラツチ２３は「切」になり、エンジ
ン３の動力は作業機２に伝達されない。

前記コントロールレバー２５は、フロアーシー
ト１３上に固定された基台プレート３０上に固定
されたブラケツト３１に支軸３２を介して前後方
向回動自在に枢支されている。このコントロール
レバー２５は、図示〜の範囲がポジシヨンコ
ントロール範囲位置であり、Ｖの位置が上昇位置
である。

即ち、コントロールレバー２５のポジシヨンコ
ントロール範囲位置での操作により、リフトアー
ム１５は所定位置に上昇・下降して保持される。
このリフトアーム１５の所定位置保持により、作
業機２は所定の作業位置高さに保持される。

コントロールレバー２５の上昇位置Ｖでは、リ
フトアーム１５は最上昇位置まで上がり、作業機
２は最上昇位置で保持される。即ち、路上走行や
枕地旋回において、作業機２はこの上昇位置に保
持される。

前記コントロールレバー２５とクラツチレバー
２４とは、連結手段３３により連動連結されてい
る。

即ち、連結手段３３はクラツチレバー２４に前
方突出状に上下方向回動自在に枢支されたプツシ
ユロツド３３等から構成されている。このプツシ
ユロツド３３の中途部は、基台プレート３０上面
に立設された支持プレート３４の長孔３５に挿通
保持されている。この長孔３５は上下方向に長い
長孔とされている。プツシユロツド３３は、この
長孔３５の範囲で上下方向に揺動自在とされてい
る。

前記プツシユロツド３３の先端は、コントロー
ルレバー２５の側面に突設されたストツパー３６
に係脱自在に当接する。即ち、コントロールレバ
ー２５が〜の範囲ではストツパー３６とプツ
シユロツド３３は当接しないが、〜Ｖの範囲で
当接するよう構成されている。

前記支持プレート３４には押上げレバー３７が
上下方向揺動自在に枢支されている。押上げレバ
ー３７の上端には押上げピン３８が固定されてお
り、押上げレバー３７の揺動で押上げピン３８が
プツシユロツド３３に当接して、プツシユロツド
３３を前記長孔３５の範囲で押し上げる。この押
上げレバー３７は枢支部より上方に重心があるた
め、押上げピン３８側が下方へ回動しようとする
ので、その下方回動を防止するためのストツパー
ピン３９が支持プレート３４に固定されている。

前記コントロールレバー２５には、前記押上げ
レバー３７の下端部に係脱自在に当接する押棒４
０が固定されている。この押棒４０はコントロー
ルレバー２５が〜の範囲では押上げレバー３
７に当接しないが、〜Ｖの範囲では当接するよ
うに構成されている。

前記構成によれば、クラツチレバー２４がの
位置で、クラツチ２３が「入」とされ、作業機２
は駆動され、コントロールレバー２５は〜の
範囲で作業機２は下降位置で耕耘作業を行う。

枕地旋回等で作業機２を上昇させるには、コン
トロールレバー２５をＶの位置に移動させる。こ
のとき、の位置においてストツパー３６がプツ
シユロツド３３の先端に当接し、プツシユロツド
３３を後方に押動する。この押動によりクラツチ
レバー２４がの位置からの位置に移動し、
PTOクラツチ２３が「切」になる。前記クラツ
チレバー２４のからの移動は、不安定切換ス
プリング２８が死点位置を通過すると、以後は、
このスプリング２８によりクラツチレバー２４は
移動される。

前記コントロールレバー２５のからＶの移動
に際し、押棒４０が押上げレバー３７を押動し、
押上げピン３８がプツシユロツド３３を上方へ移
動させる。そして、コントロールレバー２５がＶ
の位置においては、プツシユロツド３３はストツ
パー３６の上方に位置し、その接当が解除されて
いる。即ち、レバー３７、押棒４０等により、コ
ントロールレバー２５の作業機上昇位置において
クラツチレバー２４が単独操作可能となるよう前
記連結手段３３の係合を解除する解除手段が構成
されている。

尚、コントロールレバー２５のからＶへの移
動途中にストツパー３６とプツシユロツド３３の
当接が解除されるが、この解除位置は不安定切換
スプリング２８の死点通過後とされている。従つ
て、クラツチレバー２４はスプリング２８により
引張られての位置に移動する。

しかして、作業機２が上昇位置においてはクラ
ツチ２３は「切」となり、作業機２への動力伝達
は遮断される。

次に、作業機２を下降させて次の耕耘作業に移
るときは、まず、クラツチレバー２４をの位置
からの位置に移動させて、クラツチ２３を
「入」にし、作業機２に動力を伝達する。このと
き、プツシユロツド３３は押上げピン３８によつ
て上方へ押し上げられており、ストツパー３６の
上方にあるため、クラツチレバー２４の前方移動
によるプツシユロツド３３の前方移動があつて
も、プツシユロツド３３はストツパー３６に当接
しない。

その後、コントロールレバー２５をＶの位置か
らの位置に移動させ、作業機２を下降させる。
しかして、作業機２はロータリ耕耘部２９が回転
状態において下降し、地面に喰込むため、スムー
スな下降となる。

前記コントロールレバー２５の前方移動に際
し、押棒４０と押上げレバー３７の接当が解除さ
れ、押上げレバー３７はプツシユロツド３３と自
分自身の自重により下方へ回動してストツパーピ
ン３９に当接して保持される。これによりプツシ
ユロツド３３も下降して、元の状態に戻る。

尚、第２〜４図は本発明の他の実施例であり、
コントロールレバー２５をＶの位置から下げ位置
へ移動させる際、プツシユロツド３３を同行移動
できるようにすると共に、コントロールレバー２
５がＶの位置でクラツチレバー２４を単独操作出
来るようにしたものである。

即ち、コントロールレバー２５の側面に前後方
向及び上下方向に所定間隙を介して第１ストツパ
ー３６と第２ストツパー４１を設け、プツシユロ
ツド３３の先端部にねじ調整自在なカラー４２を
設け、このカラー４２が、コントロールレバー２
５のの位置で第１ストツパー３６後面に当接
し、同Ｖの位置で第２ストツパー４１前面に当接
するようにしてある。その他の構成は、第１図に
示すものと同じである。

尚、前記トラクタ１には、エンジン３の上部に
ブラケツト４３が取付けられ、このブラケツト４
３にステアリングのコントロールユニツト４４
と、インテークマニホールド４５と、アクセルリ
ンク４６とが取付けられている。

第５〜７図に前記ブラケツト４３の詳細が示さ
れている。

前記アクセルリンク４６はブラケツト４３に突
設されたピン４７に回動自在に枢支され、該リン
ク４６の上端がプツシユプルワイヤ４８を介して
アクセルペダル４９に連結され、同リンク４６の
下端がロツド５０を介して燃料噴射レバー５１に
連結されている。

尚、５２はコントロールユニツト取付部、５３
はアウタワイヤ取付部、５４はエヤークリーナで
ある。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、コントロールレバー２５とクラツチレバー
２４をワイヤ等で連結し、コントロールレバー上
昇位置移動の際はワイヤーの引張りでクラツチレ
バーを同行移動させ、コントロールレバー上昇位
置ではワイヤのたるみを利用してクラツチレバー
の単独操作を可能とする構成であつてもよい。

（発明の効果） 本発明によれば、作業機上昇位置で自動的に
PTOクラツチが切断され、また下降操作に先が
けて単独のPTOクラツチを接続状態にすること
ができるので、安全性が確保できると共に、作業
機の接地を円滑にすることができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す図面であり、運
転席側からみた側面図、第２図乃至第４図は本発
明の他の実施例であり、その要部を示す作用説明
図、第５図はブラケツトの平面図、第６図はブラ
ケツトの正面図を含む組立図、第７図はブラケツ
トの右側面図、第８図は本発明の実施例の全体構
成を示す正面図である。 １……トラクタ、２……作業機、１２……油圧
装置、２０……PTO軸、２３……クラツチ、２
４……クラツチレバー、２５……コントロールレ
バー、３３……プツシユロツド、３７……押上げ
レバー、４０……押棒。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクタ１に装着された作業機２をトラクタ
   １に対して上下動させる油圧装置１２と、該油圧
   装置１２を制御するコントロールレバー２５と、
   トラクタ１のエンジン３の動力を作業機に伝達す
   るPTO軸２０と、該PTO軸２０の動力伝達を
   入・切するクラツチ２３と、該クラツチ２３を操
   作するクラツチレバー２４とを備えたものにおい
   て、 前記コントロールレバー２５を作業機上昇位置
   にするとき、前記クラツチレバー２４が「切」に
   なるよう該クラツチレバー２４と前記コントロー
   ルレバー２５とが連結手段３３を介して係脱自在
   に連結されており、 前記コントロールレバー２５の作業機上昇位置
   においてクラツチレバー２４が単独操作可能とな
   るよう前記連結手段３３の係合を解除する解除手
   段３７，４０が設けられていることを特徴とする
   PTOオートストツプ装置。