JPH0923707A - 作業車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切替手段により、ＰＴＯクラッチの作動を容
易に植付作業機用及び管理作業機用に切替えて、乗用田
植機の多用途化及び効率的な利用を図る。 【解決手段】 リンク装置に連結する第１の連結部材１
４と、前記ＰＴＯクラッチ１０の操作部に連結する第２
の連結部材１５と、前記油圧昇降装置に連結する第３の
部材１６と、を有する切替手段６を備え、植付作業機を
装着した場合、第２の連結部材１５と第３の連結部材１
６とを連結し、また管理作業機を装着した場合、前記第
１の連結部材１４と第２の連結部材１５とを、リンク装
置の下降により前記ＰＴＯクラッチ１０が切断する方向
に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体に連結し
たリンク装置に、植付作業機又は管理作業機を交換可能
に装着する作業車輛に係り、詳しくは該作業車輛におけ
る作業機駆動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、乗用田植機は、走行機体後方に
リンク装置を介して植付作業機を装着し、油圧昇降装置
を制御することにより該植付作業機を昇降し、また走行
機体のＰＴＯ動力伝達装置のＰＴＯ伝動軸から植付作業
機に動力伝達している。

【０００３】そして、ＰＴＯ動力伝達装置には、ＰＴＯ
クラッチが介在されており、油圧昇降装置を所定下限域
（自動）に操作した場合、前記ＰＴＯクラッチが接続し
て前記植付作業機が駆動され、また油圧昇降装置を上記
所定下限域から上昇方向に操作すると、植付作業機が上
昇されると共に、前記ＰＴＯクラッチが自動的に切断さ
れ、植付作業機の駆動が停止される、一方、近時、農業
機械の多用途化及び効率的な運用が図られており、その
一環として、軽量及び高車高の利点を生かして乗用田植
機を管理作業機として用いることが考えられている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記乗用田植
機の走行機体をそのまま用い、スプレーヤ等の管理作業
機を装着して管理用作業車輌とする場合、上述したよう
に、リンク装置を所定下限域から上昇すると、ＰＴＯク
ラッチが自動的に切断されてしまうため、一般に、茎稈
が延びた状態にあり、従ってリンク装置の上昇位置で作
業する管理作業にあっては、駆動作業を行うことができ
ない。そのため、ワイヤやリンクを外す等の面倒な作業
が強いられ、乗用田植機の多用途化及び効率的な利用の
妨げになっている。

【０００５】そこで、本発明は、切替手段により、ＰＴ
Ｏクラッチの作動を容易に植付作業機用及び管理作業機
用に切替え得るように構成し、もって上述課題を解決し
た作業車輌を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述事情に鑑
みなされたものであって、走行機体（２）に、リンク装
置（７）を介して作業機（３又は５）を着脱自在に装着
すると共に該リンク装置を油圧昇降装置（１７，４）に
より昇降制御し、かつ前記作業機として植付作業機
（３）を装着した場合、前記油圧昇降装置が所定下限域
にある状態にて、前記走行機体（２）から前記作業機に
動力伝達するＰＴＯ伝達装置に介在するＰＴＯクラッチ
（１０）を接続して前記作業機を駆動し、かつ前記油圧
昇降装置の所定下限域から上昇方向への移動により、前
記ＰＴＯクラッチが切断して自動的に前記作業機の駆動
を停止してなる、作業車輌において、前記油圧昇降装置
（１７）と前記ＰＴＯクラッチ（１０）の操作部とを連
結する連結部に、前記ＰＴＯクラッチの作動を切替える
切替手段（６）を介在し、前記作業機として管理作業機
（５）を装着した場合、前記切替手段が、前記油圧昇降
装置の所定下限域から上昇方向への移動による前記ＰＴ
Ｏクラッチ（１０）の切断を解除してなる、ことを特徴
とする。

【０００７】望ましくは、前記切替手段（６）は、前記
リンク装置（７）に連結する第１の連結部材（１４）
と、前記ＰＴＯクラッチ（１０）の操作部に連結する第
２の連結部材（１５）と、前記油圧昇降装置（１７）に
連結する第３の部材（１６）と、を有し、該切替手段
（６）は、前記植付作業機（３）を装着した場合、前記
第２の連結部材（１５）と第３の連結部材（１６）とを
連結し、また前記管理作業機（５）を装着した場合、前
記第１の連結部材（１４）と第２の連結部材（１５）と
を、少なくとも前記リンク装置（７）の下降により前記
ＰＴＯクラッチ（１０）が切断する方向に連結しなる。

【０００８】

【作用】前記構成に基づき、リンク装置（７）に植付作
業機（３）を装着した状態では、切替手段（６）は、油
圧昇降装置（１７）とＰＴＯクラッチ（１０）の操作部
とを連結した状態に保持する。この状態で、油圧昇降装
置（１７）を所定下限域（具体的には自動位置）に操作
すると、植付作業機（３）は下限域に下降されると共
に、ＰＴＯクラッチ（１０）が接続され、植付作業機
（３）は駆動される。また、油圧昇降装置（１７）を前
記所定下限域から上昇方向に操作すると、植付作業機
（３）を上昇する共に、ＰＴＯクラッチ（１０）は自動
的に切断され、植付作業機（３）の駆動は停止される。

【０００９】一方、リンク装置（７）に管理作業機
（５）を装着した場合、切替手段（６）は、上記上昇に
よるＰＴＯクラッチ（１０）の停止が解除するように切
替えられる。この状態ではリンク装置が所定下限域外の
上昇位置にあっても、ＰＴＯクラッチ（１０）が切断さ
れることはなく、管理作業機（５）を駆動することが可
能である。

【００１０】具体的には、植付作業機（３）を装着した
状態では、切替手段（６）は、第２の連結部材（１５）
と第３の連結部材（１６）とを連結する。この状態で
は、油圧昇降装置（１７）の所定下限域（自動位置）へ
の操作により、第３及び第２の連結部材（１６）（１
５）を介してＰＴＯクラッチ（１０）が接続操作され、
また該所定下限域外への上昇操作により、該ＰＴＯクラ
ッチ（１０）が自動的に切断される。

【００１１】また、管理作業機（５）を装着した場合、
切替手段（６）は、第１の連結部材（１４）と第２の部
材（１５）とを所定関係で連結する。この状態で、リン
ク装置（７）を下降すると、例えばワイヤ１２を介して
第１の連結部材（１４）を移動し、更に第２の連結部材
（１５）を連係して、ＰＴＯクラッチ（１０）を切断す
る。反対に、リンク装置（７）を下降位置から上昇して
も、第２の連結部材（１５）は連係されず、ＰＴＯクラ
ッチ（１０）はそのままの状態（接続又は切断）に保持
される。

【００１２】なお、上述カッコ内の符号は、図面と対照
するものであるが、何等本発明の構成を限定するもので
はない。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に沿って、本発明の実
施例について説明する。

【００１４】乗用田植機１は、図１に示すように、走行
機体２を有しており、該走行機体は、車輪、運転席、エ
ンジン及びトランスミッション等を備えており、エンジ
ンの回転を各車輪に伝達し得ると共に、ＰＴＯ伝達装置
（図示せず）を介してＰＴＯ軸８に出力する。また、該
ＰＴＯ伝達装置にはＰＴＯクラッチ１０が介在してお
り、該クラッチの接続により、エンジンに基づく回転が
ＰＴＯ軸８及びプロペラシャフト９を介して作業機、例
えば植付作業機３に伝達される。更に、前記走行機体２
の後方にはリンク装置７が昇降方向自在に連結されてい
ると共に、該リンク装置７は、油圧昇降装置の一部を構
成する油圧シリンダ４により昇降駆動されかつその後部
に植付作業機（３）等の作業機が着脱自在に装着され
る。

【００１５】また、前記乗用田植機１は、一般に地上高
が高いので、その利点を生かして多目的利用の一環とし
て、図２に示すように、リンク装置７の後部に例えばブ
ームスプレーヤ等の立毛中の作業を行なう管理作業機５
と交換して使用することができ、その場合は、前記植付
作業と異なり、管理作業機５を油圧シリンダ４及びリ管
ク装置７によって水平状態等の上昇位置に保持し、かつ
この状態でＰＴＯクラッチ１０をオンにして管理作業機
５を駆動する必要がある。

【００１６】本発明は、上述のように、共通の走行機体
２に後部作業機のみを交換して多目的に使用する場合の
異なった機能要求に対して、簡単な切替操作によって、
対応するものである。

【００１７】図１（ａ）および（ｂ）は後部に植付作業
機機３を装着した乗用田植機１の平面図および側面図で
あり、図２（ａ）および（ｂ）は後部にブームスプレー
ヤ等の管理作業機５を装着した平面図および側面図であ
るが、いずれの作業機も共通の走行機体２の後部に、リ
ンク装置７によって装着され、ＰＴＯクラッチ１０の接
続に基づく回転によりＰＴＯ軸８から動力を取出して駆
動される。

【００１８】前記走行機体２のフレーム２ｃ後部には、
図３に示すように、後部支柱２ａ及び運転席支柱２ｂが
立設されており、後部支柱２ａには、リンク装置７のロ
アリンク７ａが上下方向回動自在に支持されており、ま
た運転席支柱２ｂには、本発明に係る切替手段６が設け
られていと共に、支軸１７ａによりカム１７が回転自在
に支持されている。該カム１７は、図示しない油圧レバ
ーに連結されていると共に油圧バルブに連結されてお
り、該カム１７の回動に伴い油圧バルブが操作され、前
記油圧シリンダ４を制御して作業機が昇降され、従って
油圧昇降装置の一部を構成している。

【００１９】また、前記切替手段６は、図４(a) に示す
ように、第１、第２及び第３のアーム１４，１５，１６
を有しており、これら各アームは、運転席支柱２ｂに水
平方向に支持された支点軸１３にそれぞれ回動自在に支
持されている。そして、第１のアーム１４とロアリンク
７ａとはワイヤ１２を介して連結しており、また第２の
アーム１５は、ワイヤ１８を介して前記ＰＴＯクラッチ
１０の操作部に連結している。

【００２０】即ち、前記支点軸１３には、第１のアーム
１４の外側に間隔を置いて並列に第２のアーム１５と第
３のアーム１６がそれぞれ独立して回動自在に支持さ
れ、特に第２のアーム１５の先端にはＰＴＯクラッチ１
０に繋るワイヤ１８の端末１５ａが固定されている。ま
た、第２のアーム１５の端末１５ａの上部に接して、図
４(b) に示すように支持部材１９が溶着され、支持部材
１９の中心にストッパ回動軸２０が貫通し、該ストッパ
回動軸２０の一端には第１のストッパ２１が溶着され、
他端には第２のストッパ２２がナット２３によって固定
され、支持部材１９に対してストッパ回動軸２０，第１
のストッパ２１及び第２のストッパ２２の３者が一体的
に回動自在に配設されている。

【００２１】前記植付作業時には、図４(a) に示すよう
に、第２のアーム１５と第３のアーム１６は第１のスト
ッパ２１及び第２のストッパ２２の間に挟持され、一体
となって支点軸１３を中心に回動し、第１のアーム１４
とは関係なく、従って前記ロアリンク７ａに繋るワイヤ
１２と、クラッチ１０に繋るワイヤ１８との関係は断た
れる。また、第１のアーム１６の支点軸１３の反対端に
設けられたローラ１６ａが前記カム１７に当接して回動
し、従って該カム１７によりワイヤ１８を介してＰＴＯ
クラッチ１０が操作される。

【００２２】なお、前記カム１７は、自動位置、即ち作
業機を所定下限域とした状態における油圧レバーの植付
・自動位置に対応して凸部を持つ略同心円形に構成さ
れ、油圧レバーを該植付・自動位置に操作すると、植付
作業機機３が下降して植付位置になると共にＰＴＯクラ
ッチ１０がオンになる。また、油圧レバーを該植付・自
動位置から上昇方向に操作すると、カムは、油圧バルブ
を操作して作業機を上昇すると共に、ＰＴＯクラッチ１
０がオフになる。

【００２３】更に、図４（ｂ）に示すように、支持部材
１９の、第１のストッパ２１の一端側に、ピン２５が溶
着され、該第１のストッパ２１に溶着されたピン２６と
の間にスプリング２７が設けられ、管理作業機６を装着
する場合は、ストッパ回動軸２０の回りに第１のストッ
パ２１及び第２のストッパ２２を回動させる。すると、
スプリング２７の付勢力によってストッパ回動軸２０の
死点越えの二位置安定のほぼ直角状態となって、下方に
位置する第１のストッパ２１の幅が、第１のアーム１４
と第２のアーム１５の間隔の間に納まり、第２のアーム
１５と第３のアーム１６の関係は断たれ、従って前記カ
ム１７の作動とは関係なくなり、かつ、第２のアーム１
５の上方に位置する第２のストッパ２２が、図５に示す
ように第１のアーム１４の上方側端と係合する。

【００２４】この状態では、油圧レバーを操作して、管
理作業機５を所定上昇位置に操作しても、カム１７によ
り回動される第３のアーム１６は、ＰＴＯクラッチ１０
に連繋する第２のアーム１５との連結が断たれているた
め、ＰＴＯクラッチ１０が切断されることはない。従っ
て、ＰＴＯクラッチは、専用レバー等により適宜操作さ
れる。また、管理作業機５が所定量下降して立毛稈等に
干渉する虞れを生じると、ロアリンク７ａの下方向への
回動によりワイヤ１２が引張られ、第１のアーム１４が
支点軸１３を中心に上方向に回動され、そして第２のス
トッパ２２が第１のアーム１４の上方側端に当接して第
２のアーム１５を一体に移動し、これによりワイヤ１８
を介してＰＴＯクラッチ１０が切断される。

【００２５】反対に、リンク装置７を下降位置から水平
位置更に上昇位置に操作しても、ワイヤ１２の端１２ａ
がロアリンク７ａの連結部７ｃから離れるだけで、第１
のアーム１４従ってＰＴＯクラッチ１０に何等影響を及
ぼすことはない。また、この状態で専用操作レバー等に
よりＰＴＯクラッチ１０を接続位置又は切断位置に操作
しても、前記第２のストッパ２２と第１のアーム１４と
の当接が解除されるか、又はワイヤ端１２ａと連結部７
ｃとが近づくかするだけで、これら操作が干渉されるこ
とはない。

【００２６】上述のように、前記ストッパ回動軸２０を
中心に第１のストッパ２１及び第２のストッパ２２を回
動させて切替えることによって、第２のアーム１５を、
第１のアーム１４又は第３のアーム１６と係合させ、植
付作業時又は管理作業時に対応することができる。

【００２７】また、上記植付作業時と管理作業時とで
は、ＰＴＯ軸８からプロペラシャフト９に伝達するジョ
イント１９を駆動する角度が大幅に異なるため、ＰＴＯ
軸８とジョイント１９を連結する前部継手金具１９ａの
連結ピン孔を、図６に示すように回転方向に長孔１９ｂ
に形成し、管理作業時には前記長孔１９ｂの下端を、植
付作業時には前記長孔１９ｂの上端を使用することによ
って、ジョイント１９の屈折角を緩やかにし、脈動変化
を少なくすることができ、円滑な伝動をすることができ
る。

【００２８】

【発明の効果】本発明は、走行機体に植付作業機を装着
した時は、油圧昇降装置の下限域で作業機を自動的に駆
動し、上昇位置では該作業機の駆動を自動的に停止する
ものでありながら、植付作業機装着時と管理作業機装着
時との作業機駆動域を切替える切替部材を操作すること
により、機体に管理作業機を装着した時は、油圧昇降装
置の上昇位置での作業機の自動駆動停止を解除するよう
にしたので、簡単な切替操作で植付作業機装着時と管理
作業機装着時に容易に対応することができる。

【００２９】また、管理作業機を装着した場合、第１の
連結部材と第２の連結部材とを連係するように構成する
と（請求項２）、該管理作業機を所定下降状態にして立
毛稈と干渉する虞れを生じる場合、ＰＴＯクラッチが自
動的に切断されるので、管理作業中に立毛稈を損傷する
等の不具合を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行機体に植付作業機を装着した状態を示す図
で、(a) は平面図で、(b) は側面図である。

【図２】走行機体にブームスプレーヤ（管理作業機）を
装着した状態を示す図で、(a)は平面図で、(b) は側面
図である。

【図３】切替手段を示す側面図である。

【図４】切替手段を示す図で、(a) は植付作業機装着時
における底面図、(b) は(a) におけるＡ部分の拡大側断
面図である。

【図５】管理作業時の切替手段の断面図である。

【図６】ＰＴＯ軸からプロペラシャフトに伝達するジョ
イント示す側面図。

【符号の説明】

１ 乗用田植機 ３ 植付作業機 ５ 管理作業機（ブームスプレーヤ） ６ 切替手段 ８ ＰＴＯ軸 １０ ＰＴＯクラッチ １２ ワイヤ １４ 第１のアーム １５ 第２のアーム １６ 第３のアーム １７ カム ２１ 第１のストッパ ２２ 第２のストッパ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 堀尾 光広 埼玉県大宮市日進町１丁目40番地２ 生物 系特定産業技術研究推進機構内 (72)発明者 松岡 正躬 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に、リンク装置を介して作業機
   を着脱自在に装着すると共に該リンク装置を油圧昇降装
   置により昇降制御し、かつ前記作業機として植付作業機
   を装着した場合、前記油圧昇降装置が所定下限域にある
   状態にて、前記走行機体から前記作業機に動力伝達する
   ＰＴＯ伝達装置に介在するＰＴＯクラッチを接続して前
   記作業機を駆動し、かつ前記油圧昇降装置の所定下限域
   から上昇方向への移動により、前記ＰＴＯクラッチが切
   断して自動的に前記作業機の駆動を停止してなる、作業
   車輌において、 前記油圧昇降装置と前記ＰＴＯクラッチの操作部とを連
   結する連結部に、前記ＰＴＯクラッチの作動を切替える
   切替手段を介在し、 前記作業機として管理作業機を装着した場合、前記切替
   手段が、前記油圧昇降装置の所定下限域から上昇方向へ
   の移動による前記ＰＴＯクラッチの切断を解除してな
   る、 作業車輌。
2. 【請求項２】 前記切替手段は、前記リンク装置に連結
   する第１の連結部材と、前記ＰＴＯクラッチの操作部に
   連結する第２の連結部材と、前記油圧昇降装置に連結す
   る第３の部材と、を有し、 該切替手段は、前記植付作業機を装着した場合、前記第
   ２の連結部材と第３の連結部材とを連結し、また前記管
   理作業機を装着した場合、前記第１の連結部材と第２の
   連結部材とを、少なくとも前記リンク装置の下降により
   前記ＰＴＯクラッチが切断する方向に連結しなる、 請求項１記載の作業車輌。