JPH0549489B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、PTOの動力断接装置に係り、トラ
クタに、作業機を昇降自在に装着したものに利用
される。

（従来の技術） トラクタの後部にロータリ耕耘機等の作業機を
昇降自在に備え、トラクタのTPO軸から作業機
に動力を伝達するようにしたものにおいては、圃
場を耕耘して枕地旋回するとき、作業機を上昇さ
せてからトラクタを旋回させていた。この枕地旋
回において作業機を上昇させたとき、ロータリ耕
耘部が回転していると大変危険であるため、クラ
ツチレバー操作によつてPTO軸の動力を切断し
ていた。即ち、作業機上昇操作レバーを操作する
と同時にクラツチレバーも操作しなければなら
ず、操作が大変面倒であつた。

そこで、作業機が所定量だけ上昇すると自動的
にPTO軸のクラツチが切断されるようにし、操
作の簡便化を図つたものが、例えば、実開昭57−
108429号公報に開示されている。

この従来のPTOオートストツプ装置（PTOの
断接装置）は、作業機昇降用の油圧装置のリフト
アームと、PTOクラツチとをリンク機構等で連
動連結し、リフトアームが所定量上昇すると
PTOクラツチが切断され、また所定位置まで下
降すると同クラツチが「入」となるものであつ
た。

（発明が解決しようとする問題点） 前記従来のPTOオートストツプ装置は、作業
機上昇姿勢でPTOクラツチが「切」となり、同
下降姿勢で「入」となるものであるが、下降時に
問題があつた。

即ち、上昇位置から下降させる際、ロータリ作
業機は接地前に回転を開始しなければならない
が、下降途中においてクラツチが入るため、十分
に回転が上がらない状態において接地し、作業機
に過大の負荷が作用すると云う問題があつた。

また、PTOクラツチを独立して「入」にでき
るようにし、下降操作前に作業機を駆動状態にし
たいときと、下降途中で作業機を駆動状態にする
との選択ができないとう問題があつた。

そこで本発明は、作業機時はPTOクラツチが
自動的に切断され、また、作業機の上昇位置にお
いては、PTOクラツチを独立して「入」れるこ
とができるようにし、下降操作前に作業機を駆動
状態にするとともに、下降途中においても作業機
を駆動状態にできるように、選択可能にしたこと
を目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、トラクタ１に接着した作業機２を上
下動する油圧装置１１と、該油圧装置１１を上
昇、降下及び停止に制御する制御レバー２７と、
トラクタ１のエンジン動力を作業機２に伝達する
PTO伝動系２３と、該PTO伝動系２３を断接す
るクラツチ２４と、該クラツチ２４を断接するた
めのクラツチ操作レバー２５と、を備えていると
ともに、運転席１３の側方で前後に離間して前記
制御レバー２７とクラツチ操作レバー２５とを前
後方向に操作可能としたものにおいて、叙述の目
的を達成するために、次の技術的手段を講じたも
のである。

すなわち、本発明は、制御レバー２７を上昇位
置にするときクラツチ操作レバー２５を断にする
とともに、制御レバー２７の上昇位置においてク
ラツチ操作レバー２５を単独操作可能となるよう
に制御レバー２７とクラツチ操作レバー２５とを
連動連結する連動手段３５を設け、該連動手段３
５は、制御レバー２７に備えたストツパー４０と
該ストツパー４０を介してクラツチ操作レバー２
５を断にすべく押動されるプツシユロツド３６と
制御レバー２７の上昇位置においてプツシユロツ
ド３６をストツパー４０より離脱するように押上
げる押上げレバー４１とからなり、前記制御レバ
ー２７に、この制御レバー２７を降下方向に操作
するとき、クラツチ操作レバー２５を接にすべく
連動手段３５に対して係脱する係脱手段４８を設
け、該係脱手段４８は、制御レバー２７に備えら
れていて前記連動手段３５におけるプツシユロツ
ド３６に係脱自在な上下に揺動する係合レバー５
０を有していることを特徴とするのである。

（作用） 本発明によれば、作業機２を下降させて接地さ
せ、作業機２を駆動しつつトラクタ１を前進走行
して作業が行なわれる。トラクタ１が畦に近づ
き、方向転換する際は、レバー２７が作業機上昇
位置になるよう、回転操作する。この操作で油圧
装置１１が作動して、作業機２は上昇する。

制御レバー２７を上昇方向に操作した際、クラ
ツチ操作レバー２５が連動手段３５を介して連動
され、PTOクラツチ２４は切断される。すなわ
ち、制御レバー２７を上昇方向に操作するとスト
ツパー４０がプツシユロツド３６を押動してクラ
ツチ操作レバー２５はPTOクラツチ２４を切断
する方向に連動される。これにより、作業機上昇
位置において、作業機２は動力が伝達されない。

作業機２を上昇させ、その動力を切断した状態
においてトラクタ１は旋回される。旋回が終了し
て次の作業に移る際、まずクラツチ操作レバー２
５を操作してPTOクラツチ２４を「入」にし、
トラクタ１から作業機２に動力を伝達してから、
次に、制御レバー２７を操作して作業機２を下降
させる。

クラツチ操作レバー２５を操作してPTOクラ
ツチ２４を「入」にする操作は、制御レバー２７
を上昇方向に操作するとき、プツシユロツド３６
を押動するとともに持上げレバー４１にて持上げ
てストツパー４０に対してロツド３６を離脱して
いるので、クラツチ操作レバー２５を操作するの
に支障はなく、ここに、クラツチ操作レバー２５
の操作は単独で可能となる。

而して、作業機２は接地の際には十分回転速度
が高められており、スムースな接地が行なえる。
接地が完了するとトラクタ１を前進させて作業を
続行する。

又、制御レバー２７を上昇位置から下降位置に
操作する途中において、作業機２を駆動したいと
きには、制御レバー２７に備えた係脱手段４８を
連動手段３５に対して係合させ、この状態で制御
レバー２７を降下方向に操作すると、連動手段３
５を介してクラツチ操作レバー２７がクラツチ２
４を「接（入）」に切換える。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。

第４図において、１はトラクタであり、該トラ
クタ１の後部にロータリ耕耘機で例示する作業機
２が装着されている。

トラクタ１は、エンジン３、クラツチハウジン
グ４、ミツシヨンケース５を剛体結合して車体６
を構成し、該車体６は前輪及び後輪７で支持され
ている。

エンジン３はボンネツト８で覆われ、左右一対
の後輪７はフエンダ９で覆われ、該フエンダ９上
にキヤビン１０が載置されている。

ミツシヨンケース５の後部上面に作業機昇降用
油圧装置１１が載置され、該油圧装置１１の上方
はフロアーシート１２で覆われ、該フロアーシー
ト１２の左右両側縁は前記フエンダ９に固定され
ている。このフロアーシート１２上に運転席１３
が配置され、運転席１３の前方に操作ハンドル１
４が設けられ、これらがキヤビン１０で覆われて
いる。

前記油圧装置１１には後方突出状のリフトアー
ム１５が上下方向回動自在に設けられ、このリフ
トアーム１５は油圧装置１１内のシリンダによつ
て上下方向に回動操作される。このリフトアーム
１５の後端部にリフトロツド１６が枢支され、こ
のリフトロツド１６の下端は、ミツシヨンケース
５の左右両側部に上下方向回動自在に枢支された
ロアーリンク１７に枢着されている。

ミツシヨンケース５の後端面にトツプリンク１
８が上下方向回動自在に枢支され、このトツプリ
ンク１８と前記左右一対のロアーリンク１７とに
より三点リンク機構１９が構成されている。この
三点リンク機構１９に前記作業機２が着脱自在に
連結されている。

前記ミツシヨンケース５の後端面にはPTO軸
２０が突出し、該PTO軸２０と前記作業機２の
入力軸２１とが自在継手軸２２によつて連動連結
されている。

前記PTO軸２０はエンジン３により駆動され、
ミツシヨンケース５内のPTO伝動系２３中には
これを断接するクラツチ２４が介在されている。
このクラツチ２４は、運転席１３の右側方に配置
されたクラツチ操作レバー２５の前後方向揺動操
作により、リンクロツド２６等を介して「入」・
「切」操作される。

前記油圧装置１１のリフトアーム１５の上げ下
げは、クラツチ操作レバー２５の前方に配置され
た制御レバー２７の前後方向揺動操作により、リ
ンクロツド２８を介して制御バルブ２９を上昇、
降下、停止に切換えることによつて行なわれる。

第１図および第２図に、前記クラツチ操作レバ
ー２５及び制御レバー２７の詳細が示されてい
る。

即ち、クラツチ操作レバー２５は、フエンダ９
の内面に固定されたプレート３０に支軸３１を介
して前後方向回動自在に枢支されている。このク
ラツチ操作レバー２５の前方回動位置Ａで前記
PTOクラツチ２４は「入」の状態となり、エン
ジン３の動力がPTO軸２０から自在継手軸２２
及び入力軸２１を介して作業機２に伝達され、作
業機２のロータリ耕耘部２Ａが回転駆動される。
クラツチ操作レバー２５の後方回動位置Ｂでは、
PTOクラツチ２４は「切」になり、エンジン３
の動力は作業機２に伝達されない。

制御レバー２７は、フロアーシート１２上に固
定された基台プレート３２のブラケツト３３に支
軸３４を介して前後方向回動自在に枢支されてい
る。この制御レバー２７は、第１図におけるＣ〜
Ｅの範囲がポジシヨンコントロール範囲位置であ
り、Ｅの位置が上昇位置である。

即ち、制御レバー２７のポジシヨンコントロー
ル範囲位置での操作により、ロツド２８を介して
制御バルブ２９が切換えられ、リフトアーム１５
は所定位置に上昇・下降して保持される。このリ
フトアーム１５の所定位置保持により、作業機２
は所定の作業位置高さに保持される。

前記制御レバー２７とクラツチ操作レバー２５
とは、連動手段３５により連動連結されている。

即ち、連動手段３５はクラツチ操作レバー２５
に前方突出状に上下方向回動自在に枢支されたプ
ツシユロツド３６等から構成されている。このプ
ツシユロツド３６の中途部は、基台プレート３２
上面に立設された支持プレート３７の長孔３８に
挿通保持されている。この長孔３８は上下方向に
長い長孔とされ、プツシユロツド３６は、この長
孔３８の範囲で上下方向に揺動自在とされてい
る。

前記プツシユロツド３６の先端はネジ３６Ａを
有し、このネジに当り３９が螺進自在に設けら
れ、この当り３９が制御レバー２７の側面に突設
されたストツパー４０に係脱自在に当接する。即
ち、レバー２７がＣ〜Ｄの範囲ではストツパー４
０とプツシユロツド３６の当り３９は当接しない
が、Ｄ〜Ｅの範囲で当接するように構成されてい
る。

前記支持プレート３７には押上げレバー４１が
上下方向揺動自在に支軸４２により枢支されてい
る。押上げレバー４１の上端には押上げピン４３
が固定されており、押上げレバー４１の揺動で押
上げピン４３がプツシユロツド３６に当接して、
プツシユロツド３６を前記長孔３８の範囲で押し
上げる。この押上げレバー４１は枢支部より上方
に重心があるため、押上げピン４３側が下方へ回
動しようとするので、その下方回動を防止するた
めのストツパーピン４４が支持プレート３７に固
定されている。

前記制御レバー２７には、前記押上げレバー４
１の下端部にピン４５で枢支したリンク４６がピ
ン４７で枢支されている。このリンク４６は制御
レバー２７がＣ〜Ｄの範囲では押上げレバー４１
がロツド３６に当接しないが、Ｄ〜Ｅの範囲では
当接するように構成されている。

なお、リンク４６はこれを制御レバー２７に固
定して、押上げレバー４１をＣ〜Ｄの範囲でロツ
ド３６を押上げずに、Ｄ〜Ｅの範囲でロツド３６
を押上げるようにした押棒形式であつてもよい。

４８は係脱手段であり、制御レバー２７に備え
られている。

係脱手段４８は、第３図に示す如く制御レバー
２７の杆部途中にピン４９により上下動可能に枢
支した係合レバー５０と、この係合レバー５０を
上下動するプツシユボタン５１等からなり、係合
レバー５０にはプツシユロツド３６の当り３９に
係脱するカム部５２が形成され、プツシユボタン
５１は制御レバー２７のグリツプ５３に、コイル
バネ５４で離脱方向に付勢されて内蔵され、プツ
シユボタン５１の連動ロツド５５を係合レバー５
０に枢支連結してなる。

その他、第１図においては、５６はレバーガイ
ド板、又、第３図において５７はロツド５５の案
内部である。

前記構成によれば、クラツチ操作レバー２５が
Ａの位置で、クラツチ２４が「入」とされ、作業
機２は駆動され、制御レバー２７はＣ〜Ｄの範囲
で作業機２は下降位置で耕耘作業を行う。

枕地旋回等で作業機２を上昇させるには、制御
レバー２７をＥの位置に移動させる。このとき、
ストツパー４０がプツシユロツド３６の当り３９
に当接し、プツシユロツド３６を後方に押動す
る。この押動によりクラツチ操作レバー２５がＡ
の位置からＢの位置に移動し、PTOクラツチ２
４が「切」になる。

前記制御レバー２７のＤからＥの移動に際し、
リンク４６が押上げレバー４１を押動し、押上げ
ピン４３がプツシユロツド３６を上方へ移動させ
る。そして、制御レバー２７がＥの位置において
は、プツシユロツド３６はストツパー４０の上方
に位置し、その接当が解除されている。

しかして、作業機２が上昇位置においてはクラ
ツチ２３は「切」となり、作業機２への動力伝達
は遮断される。

次に、作業機２を下降させて次の耕耘作業に移
るときは、まず、クラツチ操作レバー２５をＢの
位置からＡの位置に移動させて、クラツチ２４を
「入」にし、作業機２に動力を伝達する。このと
き、プツシユロツド３６は押上げピン４３によつ
て上方へ押し上げられており、ストツパー４０の
上方にあるため、クラツチ操作レバー２５の前方
移動によるプツシユロツド３６の前方移動があつ
ても、プツシユロツド３６はストツパー４０に当
接しない。

その後、制御レバー２７をＥの位置からＤの位
置に移動させ、作業機２を下降させる。しかし
て、作業機２はロータリ耕耘部２Ａが回転状態に
おいて下降し、地面に喰込むため、スムースな下
降となる。

前記制御レバー２７の前方移動に際し、リンク
４６を介して押上げレバー４１はプツシユロツド
３６と自分自身の自重により下方へ回動してスト
ツパーピン４４に当接して保持される。これによ
りプツシユロツド３６も下降して、元の状態に戻
る。

上述の作用で、制御レバー２７を上昇位置に操
作すると、クラツチ操作レバー２５は「入」から
「切」に自動的に切換えられるとともに、制御レ
バー２７の上昇位置においてクラツチ操作レバー
２５を単独操作可能とする。

又、クラツチ操作レバー２５を「切」から
「入」にする場合、制御レバー２７に備えた係脱
手段４８を係合姿勢にして連動させることもでき
る。

すなわち、クラツチ操作レバー２５が第１図の
Ｂ位置、つまり、「切」の状態にあるとき、制御
レバー２７をＥ位置からＤ位置に操作するととも
に、Ｄ位置近傍において、プツシユボタン５１を
コイルバネ５４に抗して押下げると、ロツド５５
を介して係合レバー５０がピン４９を支点に、カ
ム部５２が当り３９に対して係合することとな
り、この状態を保持（維持）して制御レバー２７
を更にＣ位置方向に操作すると、カム部５２の係
合でプツシユロツド３６が引込まれてクラツチ操
作レバー２５をＢ位置からＡ位置に切換えて、作
業機２を降下する途中においてクラツチ２４を
「入」にして耕耘部２Ａを接地する少し前にて駆
動する。

クラツチ２４を「入」にしてから、プツシユボ
タン５１の押付け力を解除すると、係合レバー５
０の係合が外れ、制御レバー２７を更にＣ方向に
操作すると、作業機２は降下され、所定の位置に
保持される。

第１図、第５図において、５８は主クラツチの
操作ペダルであり、支軸５９回りにバネ６０に抗
して踏込み自在として備えられている。

操作ペダル５８は中継リンク６１にボーデンワ
イヤ６２を介して連動連結され、クラツチレバー
６３をリンク６４で操作する。

この場合、ワイヤ６２のアウター取付金具６
５、中継リンク６１の支持金具６６およびクラツ
チレバー６３の戻しバネ６７の掛け金具６８を、
一体構造のブラケツト６９に備えて車体にボルト
７０で着脱自在としている。

（発明の効果） 本発明によれば、作業機上昇位置で自動的に
PTOクラツチが切断され、また下降操作に先が
けて単独のPTOクラツチを接続状態とすること
ができるので、安全性が確保できると共に、作業
機の接地を円滑にすることができる。

すなわち、制御レバーを上昇位置にするとクラ
ツチ操作レバーを切にする連動手段は、制御レバ
ーに備えたストツパーと該ストツパーを介してク
ラツチ操作レバーを断にすべく押動されるプツシ
ユロツドと制御レバーの上昇位置においてプツシ
ユロツドをストツパーより離脱するように押上げ
る押上げレバーとからなるので作動が確実である
だけでなく、運転席に着座して側方からの容易に
操作可能となる。

また、制御レバーに、係脱手段を設け、該係脱
手段を連動手段に係脱自在としているので、作業
機上昇位置にてクラツチ操作レバーを単独操作可
能にする場合と、クラツチ切の状態からクラツチ
入の状態への切換えが制御レバーの硬化操作と関
連づけて操作する場合との選択ができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は要部の
立面側面図、第２図は同じく斜視図、第３図は制
御レバーグリツプ部の詳細断面図、第４図は全体
の側面図、第５図は主クラツチ操作部の側面図で
ある。 １……トラクタ、２……作業機、１１……油圧
装置、２０……PTO軸、２３……PTO伝動系、
２４……PTOクラツチ、２５……コントロール
レバー、２７……制御レバー、３３……プツシユ
ロツド、３５……連動手段、３７……クラツチ操
作レバー。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トラクタ１に装着した作業機２を上下動する
   油圧装置１１と、該油圧装置１１を上昇、降下及
   び停止に制御する制御レバー２７と、トラクタ１
   のエンジン動力を作業機２に伝達するPTO伝動
   系２３と、該PTO伝動系２３を断接するクラツ
   チ２４と、該クラツチ２４を断接するためのクラ
   ツチ操作レバー２５と、を備えているとともに、
   運転席１３の側方で前後に離間して前記制御レバ
   ー２７とクラツチ操作レバー２５とを前後方向に
   操作可能としたものにおいて、 制御レバー２７を上昇位置にするときクラツチ
   操作レバー２５を断にするとともに、制御レバー
   ２７の上昇位置においてクラツチ操作レバー２５
   を単独操作可能となるように制御レバー２７とク
   ラツチ操作レバー２５とを連動連結する連動手段
   ３５を設け、該連動手段３５は、制御レバー２７
   に備えたストツパー４０と該ストツパー４０を介
   してクラツチ操作レバー２５を断にすべく押動さ
   れるプツシユロツド３６と制御レバー２７の上昇
   位置においてプツシユロツド３６をストツパー４
   ０より離脱するように押上げる押上げレバー４１
   とからなり、前記制御レバー２７に、この制御レ
   バー２７を降下方向に操作するとき、クラツチ操
   作レバー２５を接にすべく連動手段３５に対して
   係脱する係脱手段４８を設け、該係脱手段４８
   は、制御レバー２７に備えられていて前記連動手
   段３５におけるプツシユロツド３６に係脱自在な
   上下に揺動する係合レバー５０を有していること
   を特徴とするPTOの動力断接装置。