JPH0571039B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0571039B2 JPH0571039B2 JP18919687A JP18919687A JPH0571039B2 JP H0571039 B2 JPH0571039 B2 JP H0571039B2 JP 18919687 A JP18919687 A JP 18919687A JP 18919687 A JP18919687 A JP 18919687A JP H0571039 B2 JPH0571039 B2 JP H0571039B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- hammer bank
- numbered
- odd
- dot
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J9/00—Hammer-impression mechanisms
- B41J9/44—Control for hammer-impression mechanisms
- B41J9/52—Control for hammer-impression mechanisms for checking the operation of print hammers
Landscapes
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
Description
〔発明の利用分野〕
本発明は印字行に沿つて隔てて設けられた複数
個のドツト印字ハンマを保持するハンマバンクの
高密度印字時における印字打ち分け法に関するも
のである。 〔発明の背景〕 従来技術を説明する前に印字原理の概略を説明
する。 第５図はハンマバンク３を示すもので、該ハン
マバンク３は、上端前面に印字素子を装着した板
バネ状の複数個の印字ハンマ５、行方向に延びた
永久磁石６、磁気回路を形成するフロントヨーク
７、ヨークベース８、先端ポール部が印字ハンマ
５に向かつて延びた複数個のコムヨーク９及び該
コムヨーク９がポール部に巻回された複数個の釈
放コイル４等から構成されている。 ハンマバンク３は、例えばカムまたはリニアモ
ータ等からなる図示しないシヤトル機構によつて
行方向に沿つて往復移動させられ、この一方向移
動（以下シヤトルという）時、所定のドツトポジ
シヨンに来た時前記釈放コイル４を励磁し、印字
ハンマ５を釈放して印字する。 かかるドツトプリンタにおいて、例えばNo.５の
コイル４を励磁した場合、該コイル４による逆励
磁磁束１１は矢印の方向に発生するが、これは吸
引磁束１２を打ち消すのみならず、相互誘導によ
つて隣接する例えばNo.４、No.６等のコムヨーク９
へも流れ込み、コムヨーク９へ流れ込む磁束１３
は、永久磁石６による吸引磁束１２と同一方向と
なつて印字ハンマ５の吸引磁束１２を増加させ
る。この結果、吸引力の増加による脱ドツトの発
生及び定電圧、定パルス幅により駆動する場合
は、インダクタンスが小さくなり電流波形の時定
数も小さくなることにより、電流の立上りが速く
なり、電流値が増大するという結果になる（これ
を磁気干渉という）。 これを防止するため、通常印字ハンマ５を奇
数、偶数に分けて物理的に奇数（または偶数）の
印字ハンマ５のポジシヨンをハーフドツトだけシ
フトさせ、隣接する釈放コイル４が同時に励磁さ
れないようにしているのが一般的である。従つ
て、奇数、偶数の隣接釈放コイル４が同時に励磁
されることはない。 以上のような構成を有するハンマバンク３にお
いて、高密度印字を行う場合には、釈放コイル４
の過熱焼損防止のために、例えば本出願人が先に
出願した特願昭55−118040号で提案した如く、ハ
ンマバンク３のシヤトル回数を通常印字時より多
くして単位時間当たりの駆動数が増大しないよう
にしている。 このような印字方法を、一例として上下２段に
ハンマバンク３を備えたダブルハンマバンクで印
字する場合を第７図〜第１０図に示す。 高密度の印字を行うに当たり、例として４回シ
ヤトル（通常印字の場合は１回シヤトル）の場合
を示す。 第１回目のシヤトルで、第７図の如く、上ハン
マバンク１のNo.１、３、…95の48個の奇数釈放コ
イル４ 第２回目のシヤトルで、第８図の如く、上ハン
マバンク１のNo.２、４、…96の48個の偶数釈放コ
イル４ 第３回目のシヤトルで、第９図の如く、下ハン
マバンク２のNo.１、３、…95の48個の奇数釈放コ
イル４ 第４回目のシヤトルで、第１０図の如く、下ハ
ンマバンク２のNo.２、４、…96の48個の偶数釈放
コイル４ を励磁させて印字する。 このような印字方法においても、磁気干渉の度
合いは、第６図に示す如く、単桁逆励磁電流ａに
比較すると複数桁励磁電流ｂは増大し、ハンマバ
ンク３の消費電力が増大する欠点がある。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、高密度印字時においても印字速度を低下さ
せることなく、磁気干渉の度合いを小さくしてハ
ンマバンク全体の消費電力低減を図ることであ
る。 〔発明の概要〕 本発明は、同時に励磁する釈放コイルの数が少
ない程また励磁する釈放コイルから離れる程、磁
気干渉の度合いが小さくなり、励磁電流の増加率
が少ないことに着目し、高密度印字時における印
字打ち分け法を工夫したものである。以下実施例
を示した第１図〜第４図を参照して本発明を説明
する。 〔発明の実施例〕 釈放コイル４の励磁方法を、高密度印字時にお
ける４回シヤトルについて説明する（通常は１回
のシヤトルで所定のドツトラインを印字する）。 第１回目のシヤトルで、第１図の如く上ハンマ
バンク１のNo.１、５、９…93の24個の奇数釈放コ
イル４を励磁し、ハンマバンク３がハーフドツト
だけ移動した後に、上ハンマバンク１のNo.２、
６、…94の24個の偶数釈放コイル４を励磁 第２回目のシヤトルで、第２図の如く下ハンマ
バンク２のNo.１、５、９…93の24個の奇数釈放コ
イル４を励磁し、ハンマバンク３がハーフドツト
だけ移動した後に、下ハンマバンク１のNo.２、
６、…94の24個の偶数釈放コイル４を励磁 第３回目のシヤトルで、第３図の如く上ハンマ
バンク１のNo.３、７、…95の残り24個の奇数釈放
コイル４を励磁し、ハンマバンク３がハーフドツ
トだけ移動した後に、上ハンマバンク１のNo.４、
８、12…96の残り24個の偶数釈放コイル４を励磁 第４回目のシヤトルで第３回目のシヤトルと同
様に、第４図の如く下ハンマバンク２のNo.３、
７、…95の残り24個の奇数釈放コイル４の奇数釈
放コイル４を励磁し、ハンマバンク３がハーフド
ツトだけ移動した後に、下ハンマバンク１のNo.
４、８、…96の残り24個の偶数釈放コイル４を励
磁 この方法によれば、同時に励磁される釈放コイ
ル４の数は24個となり、従来方法の48個の半分と
なるので、相互誘導による影響が小さくなり、第
６図の複数桁励磁電流ｃの如く、従来方法の複数
桁電流ｂに比較し、磁気干渉の影響が少なくなり
励磁電流の低減が図れる。従つて本発明によれ
ば、ハンマバンク３全体の消費電力を高密度印字
時に低減することができる。 上記実施例においては４シヤトル印字の例を示
したが、２シヤトル印字で行う場合、第１回目の
シヤトルを第１図と第２図（または第４図）の組
合せで行い、第２回目のシヤトルを第３図と第４
図（または第２図）の組合せで行つてもよい。 またダブルハンマバンクとして説明したが、シ
ングルハンマバンクにおいても第１図、第３図の
順で印字を行うことにより応用可能である。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、高密度印
字時における釈放コイルの励磁方法を磁気干渉が
少ないように工夫したので、各釈放コイルにおけ
る逆励磁電流を低く抑えることができる。従つて
ハンマバンク全体の消費電力を低減できる。
個のドツト印字ハンマを保持するハンマバンクの
高密度印字時における印字打ち分け法に関するも
のである。 〔発明の背景〕 従来技術を説明する前に印字原理の概略を説明
する。 第５図はハンマバンク３を示すもので、該ハン
マバンク３は、上端前面に印字素子を装着した板
バネ状の複数個の印字ハンマ５、行方向に延びた
永久磁石６、磁気回路を形成するフロントヨーク
７、ヨークベース８、先端ポール部が印字ハンマ
５に向かつて延びた複数個のコムヨーク９及び該
コムヨーク９がポール部に巻回された複数個の釈
放コイル４等から構成されている。 ハンマバンク３は、例えばカムまたはリニアモ
ータ等からなる図示しないシヤトル機構によつて
行方向に沿つて往復移動させられ、この一方向移
動（以下シヤトルという）時、所定のドツトポジ
シヨンに来た時前記釈放コイル４を励磁し、印字
ハンマ５を釈放して印字する。 かかるドツトプリンタにおいて、例えばNo.５の
コイル４を励磁した場合、該コイル４による逆励
磁磁束１１は矢印の方向に発生するが、これは吸
引磁束１２を打ち消すのみならず、相互誘導によ
つて隣接する例えばNo.４、No.６等のコムヨーク９
へも流れ込み、コムヨーク９へ流れ込む磁束１３
は、永久磁石６による吸引磁束１２と同一方向と
なつて印字ハンマ５の吸引磁束１２を増加させ
る。この結果、吸引力の増加による脱ドツトの発
生及び定電圧、定パルス幅により駆動する場合
は、インダクタンスが小さくなり電流波形の時定
数も小さくなることにより、電流の立上りが速く
なり、電流値が増大するという結果になる（これ
を磁気干渉という）。 これを防止するため、通常印字ハンマ５を奇
数、偶数に分けて物理的に奇数（または偶数）の
印字ハンマ５のポジシヨンをハーフドツトだけシ
フトさせ、隣接する釈放コイル４が同時に励磁さ
れないようにしているのが一般的である。従つ
て、奇数、偶数の隣接釈放コイル４が同時に励磁
されることはない。 以上のような構成を有するハンマバンク３にお
いて、高密度印字を行う場合には、釈放コイル４
の過熱焼損防止のために、例えば本出願人が先に
出願した特願昭55−118040号で提案した如く、ハ
ンマバンク３のシヤトル回数を通常印字時より多
くして単位時間当たりの駆動数が増大しないよう
にしている。 このような印字方法を、一例として上下２段に
ハンマバンク３を備えたダブルハンマバンクで印
字する場合を第７図〜第１０図に示す。 高密度の印字を行うに当たり、例として４回シ
ヤトル（通常印字の場合は１回シヤトル）の場合
を示す。 第１回目のシヤトルで、第７図の如く、上ハン
マバンク１のNo.１、３、…95の48個の奇数釈放コ
イル４ 第２回目のシヤトルで、第８図の如く、上ハン
マバンク１のNo.２、４、…96の48個の偶数釈放コ
イル４ 第３回目のシヤトルで、第９図の如く、下ハン
マバンク２のNo.１、３、…95の48個の奇数釈放コ
イル４ 第４回目のシヤトルで、第１０図の如く、下ハ
ンマバンク２のNo.２、４、…96の48個の偶数釈放
コイル４ を励磁させて印字する。 このような印字方法においても、磁気干渉の度
合いは、第６図に示す如く、単桁逆励磁電流ａに
比較すると複数桁励磁電流ｂは増大し、ハンマバ
ンク３の消費電力が増大する欠点がある。 〔発明の目的〕 本発明の目的は、上記した従来技術の欠点をな
くし、高密度印字時においても印字速度を低下さ
せることなく、磁気干渉の度合いを小さくしてハ
ンマバンク全体の消費電力低減を図ることであ
る。 〔発明の概要〕 本発明は、同時に励磁する釈放コイルの数が少
ない程また励磁する釈放コイルから離れる程、磁
気干渉の度合いが小さくなり、励磁電流の増加率
が少ないことに着目し、高密度印字時における印
字打ち分け法を工夫したものである。以下実施例
を示した第１図〜第４図を参照して本発明を説明
する。 〔発明の実施例〕 釈放コイル４の励磁方法を、高密度印字時にお
ける４回シヤトルについて説明する（通常は１回
のシヤトルで所定のドツトラインを印字する）。 第１回目のシヤトルで、第１図の如く上ハンマ
バンク１のNo.１、５、９…93の24個の奇数釈放コ
イル４を励磁し、ハンマバンク３がハーフドツト
だけ移動した後に、上ハンマバンク１のNo.２、
６、…94の24個の偶数釈放コイル４を励磁 第２回目のシヤトルで、第２図の如く下ハンマ
バンク２のNo.１、５、９…93の24個の奇数釈放コ
イル４を励磁し、ハンマバンク３がハーフドツト
だけ移動した後に、下ハンマバンク１のNo.２、
６、…94の24個の偶数釈放コイル４を励磁 第３回目のシヤトルで、第３図の如く上ハンマ
バンク１のNo.３、７、…95の残り24個の奇数釈放
コイル４を励磁し、ハンマバンク３がハーフドツ
トだけ移動した後に、上ハンマバンク１のNo.４、
８、12…96の残り24個の偶数釈放コイル４を励磁 第４回目のシヤトルで第３回目のシヤトルと同
様に、第４図の如く下ハンマバンク２のNo.３、
７、…95の残り24個の奇数釈放コイル４の奇数釈
放コイル４を励磁し、ハンマバンク３がハーフド
ツトだけ移動した後に、下ハンマバンク１のNo.
４、８、…96の残り24個の偶数釈放コイル４を励
磁 この方法によれば、同時に励磁される釈放コイ
ル４の数は24個となり、従来方法の48個の半分と
なるので、相互誘導による影響が小さくなり、第
６図の複数桁励磁電流ｃの如く、従来方法の複数
桁電流ｂに比較し、磁気干渉の影響が少なくなり
励磁電流の低減が図れる。従つて本発明によれ
ば、ハンマバンク３全体の消費電力を高密度印字
時に低減することができる。 上記実施例においては４シヤトル印字の例を示
したが、２シヤトル印字で行う場合、第１回目の
シヤトルを第１図と第２図（または第４図）の組
合せで行い、第２回目のシヤトルを第３図と第４
図（または第２図）の組合せで行つてもよい。 またダブルハンマバンクとして説明したが、シ
ングルハンマバンクにおいても第１図、第３図の
順で印字を行うことにより応用可能である。 〔発明の効果〕 以上説明したように本発明によれば、高密度印
字時における釈放コイルの励磁方法を磁気干渉が
少ないように工夫したので、各釈放コイルにおけ
る逆励磁電流を低く抑えることができる。従つて
ハンマバンク全体の消費電力を低減できる。
第１図〜第４図は本発明における高密度印字時
の４シヤトル印字の場合を順に示す説明図、第５
図は磁気干渉を説明するための斜視図、第６図は
釈放コイルの励磁方法による逆励磁電流の変化を
示すグラフ、第７図〜第１０図は従来例における
高密度印字時の４シヤトル印字の場合を順に示す
説明図である。 図において、１は上ハンマバンク、２は下ハン
マバンク、３はハンマバンク、４は釈放コイル、
５は印字ハンマ、６は永久磁石、７はフロントヨ
ーク、８はヨークベース、９はコムヨークであ
る。
の４シヤトル印字の場合を順に示す説明図、第５
図は磁気干渉を説明するための斜視図、第６図は
釈放コイルの励磁方法による逆励磁電流の変化を
示すグラフ、第７図〜第１０図は従来例における
高密度印字時の４シヤトル印字の場合を順に示す
説明図である。 図において、１は上ハンマバンク、２は下ハン
マバンク、３はハンマバンク、４は釈放コイル、
５は印字ハンマ、６は永久磁石、７はフロントヨ
ーク、８はヨークベース、９はコムヨークであ
る。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 印字行に沿つて所定間隔隔てて複数個のドツ
ト印字ハンマを保持するハンマバンクをシヤトル
機構により印字行に沿つて往復移動させ、この往
復移動の過程で印字するドツトラインプリンタで
あつて、 前記印字ハンマを奇数番目、偶数番目に分け、
奇数番目の印字ハンマまたは偶数番目の印字ハン
マを所定位置からハーフドツトずらした位置に配
して異なつた時点で動作させるようにし、高密度
印字時に、前記奇数番目及び偶数番目の印字ハン
マを更に夫々２つのグループに分け、ハンマバン
クの１移動において、奇数番目の印字ハンマの一
方のグループと、偶数番目の印字ハンマの一方の
グループを組合わせて印字することを特徴とする
ドツトラインプリンタの印字法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18919687A JPS6431652A (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | Printing of dot line printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18919687A JPS6431652A (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | Printing of dot line printer |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6431652A JPS6431652A (en) | 1989-02-01 |
| JPH0571039B2 true JPH0571039B2 (ja) | 1993-10-06 |
Family
ID=16237128
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18919687A Granted JPS6431652A (en) | 1987-07-29 | 1987-07-29 | Printing of dot line printer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6431652A (ja) |
-
1987
- 1987-07-29 JP JP18919687A patent/JPS6431652A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6431652A (en) | 1989-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |