JPH0572644A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 原稿台の往復動における方向切換を機械的に
切換可能にして、簡単、小型、かつ低コストの画像形成
装置を提供する。 【構成】 駆動モータの駆動力はクラッチ１２１，１４
１を備えた歯車機構により原稿台３０のラック３３に伝
達され、該クラッチ１２１，１４１を切り換えることに
より原稿台３０の移動方向が切り換わる。原稿台３０が
中央位置に移動すると、両端部に設けられた方向切換部
材３４，３５がトグル機構２００の当接部材２１２，２
１３に当接し、該トグル機構２００のアーム２２２の爪
２２４，２２５がクラッチ１２１，１４１のラチェット
１２７，１４７に係合していずれかのクラッチ１２１，
１４１がオンになる。原稿台３０は、クラッチ１２１が
オンになると左方向に移動し、クラッチ１４１がオンに
なると右方向に移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、原稿を戴置する原稿台
が往復動して原稿の露光走査が行われる画像形成装置に
係り、特に該原稿台の後退、前進方向の切換機構に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、複写機等の画像形成装置では、原
稿の露光走査方式として光学系移動タイプと原稿台移動
タイプとが知られている。かかる原稿台移動タイプの画
像形成装置においては、原稿台の移動状態を確認しなが
ら該原稿台の駆動を制御するために、スイッチを２個配
置し、両スイッチからのオン、オフ切換電気信号を用い
て電磁バネクラッチを切換えて原稿台の前進、後退が繰
り返し行えるようになされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の画像形成装
置では、原稿台の移動方向を切換制御するために、スイ
ッチが少なくとも２個必要となり、また両スイッチから
の切換信号を取り出すための配線、更には該切換電気信
号に基づいて駆動される電磁クラッチが必要となるなど
構成的にかなり複雑、大型化し、コスト的にも高価とな
るものであった。

【０００４】本発明は、上記課題に鑑みてなされたもの
で、原稿台の往復動を機械的に切換制御するようにした
画像形成装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、原稿を戴置す
る原稿台が往復動して原稿の露光走査が行われる画像形
成装置において、一定方向に回転駆動する駆動モータ
と、この駆動モータのトルクを上記原稿台の左方向移動
又は右方向移動の駆動力に変換する変換機構と、上記原
稿台が左右の所定位置に移動したとき、上記変換機構を
上記原稿台の左方向移動から右方向移動に、又は右方向
移動から左方向移動に機械的に切り換える切換手段とを
備えたものである（請求項１）。

【０００６】また、本発明は、上記画像形成装置におい
て、上記変換機構は、上記駆動モータと連動する駆動部
とこの駆動部と連動可能な左移動駆動部及び右移動駆動
部とからなり、上記切換手段は、上記駆動部と上記左移
動駆動部及び右移動駆動部間に設けられ、上記駆動部と
上記左移動駆動部又は右移動駆動部のいずれか一方とを
連結させるクラッチ機構と、上記駆動部と上記左移動駆
動部とを連結する第１の位置と上記駆動部と上記右移動
駆動部とを連結する第２の位置とを有するトグル機構
と、このトグル機構の第１の位置と第２の位置とを切り
換える切換部材とからなるものである（請求項２）。

【０００７】また、本発明は、上記画像形成装置におい
て、上記切換部材は上記原稿台の右端部に設けられた第
１の方向切換部材と上記原稿台の左端部に設けられた第
２の方向切換部材とを有し、上記原稿台が左方向に移動
して上記第１の方向切換部材が上記トグル機構に当接し
たとき、該トグル機構を上記第２の位置に切換え、上記
原稿台が右方向に移動して上記第２の方向切換部材が上
記トグル機構に当接したとき、該トグル機構を上記第１
の位置に切換えるようにしたものである。

【０００８】

【作用】請求項１記載の発明によれば、一定方向に回転
駆動する駆動モータのトルクが変換機構により左方向移
動又は右方向移動の駆動力に変換されて原稿台に伝達さ
れる。上記変換機構は、原稿台が左側の所定位置に移動
したとき、左方向移動から右移動方向に切り換えられ、
これにより原稿は右方向に反転移動する。また、原稿台
が右側の所定位置に移動したとき、右方向移動から左移
動方向に切り換えられ、これにより原稿は左方向に反転
移動する。

【０００９】また、請求項２記載の発明によれば、原稿
台が左側の所定位置に移動したとき、トグル機構が第２
の位置に切り換えられ、クラッチ機構の駆動部と右移動
駆動部とが連結される。また、原稿台が右側の所定位置
に移動したとき、トグル機構が第１の位置に切り換えら
れ、クラッチ機構の駆動部と左移動駆動部とが連結され
る。

【００１０】また、請求項３記載の発明によれば、原稿
台が右側の所定位置に移動したとき、上記原稿台の左端
部に設けられた第２の方向切換部材が上記トグル機構に
当接し、該トグル機構が上記第１の位置に切り換えられ
る。また、原稿台が左側の所定位置に移動したとき、上
記原稿台の右端部に設けられた第１の方向切換部材が上
記トグル機構に当接し、該トグル機構が上記第２の位置
に切り換えられる。

【００１１】

【実施例】本発明に係る画像形成装置について図を用い
て説明する。図１０は、本発明に係る画像形成装置の一
実施例を示す概略構成図である。この画像形成装置は原
稿台３０と装置本体４０からなる。原稿台３０は、上部
に原稿を載置する透明樹脂製の原稿載置板３１及び外光
を遮蔽する原稿押え３２からなり、装置本体４０の上面
を左右に往復移動する。装置本体４０の内部には、後述
する画像読取部、感光体ドラム及び周辺装置からなる画
像形成手段が設けられている。

【００１２】原稿載置板３１は、図１１に示すように、
原稿台３０の奥側に設けられた取付部材３６に取り付け
られている。取付部材３６は左右方向に延びた帯状体で
あり、その下面に、左右方向に延びたラック３３が取り
付けられている。また、同下面の左右両端付近に方向切
換部材３４，３５が取り付けられている。方向切換部材
３４，３５は、図１に示すように、それぞれ筒３４ａ，
３５ａ、筒３４ａ，３５ａに保持され、一部が突出した
接触部材３４ｂ，３５ｂ、筒３４ａ，３５ａに納められ
た接触部材３４ｂ，３５ｂを外方に付勢する圧縮バネ３
４ｃ，３５ｃからなる。なお、方向切換部材３４，３５
及びラック３３については、図１〜図５に基づいて後に
詳しく説明する。

【００１３】図１０に戻り、装置本体４０は上本体と下
本体とからなり、それらは分離可能に構成されている。
上本体の上面の略中央には露光用の穴４１が形成されて
いる。穴４１の下部には、蛍光灯等の光源４２及び集光
レンズ４３等からなる画像読取部が設けられている。画
像読取部の下方に感光体ドラム４４が配設され、更に感
光体ドラム４４の周辺部に上流側から帯電装置４５、現
像装置４６及びクリーニング装置４７が配設されてい
る。また、上本体の右側面には、画像形成装置を持ち運
ぶための取手６２が設けられている。

【００１４】下本体は、転写・分離装置４８、定着装置
４９、その右側面に転写紙を供給するための給紙用トレ
イ６０、左側面に画像形成された転写紙を排出するため
の排出トレイ６１が設けられている。なお、定着装置４
９は感光体ドラム４４の左側に設けられ、その上方はク
リーニング装置４７で回収されたトナーの収納部４７ａ
が形成されている。また、上記感光体ドラム４４の下方
の底面部６３は、用紙ジャムの処理等ができるように開
閉可能になされている。

【００１５】上本体の上左端部には、原稿台３０の左右
に移動させる駆動手段と停止ロック手段を備えた移動制
御手段ＣＭが設けられている。これらの手段について
は、後で詳しく説明する。

【００１６】この画像形成装置の複写動作は、次の通り
である。原稿載置板３１の所定位置に原稿を載置した
後、転写紙を給紙用トレイ６０に挿入すると、不図示の
転写紙検知センサーにより転写紙が検知され、この検知
信号によりコピー動作が開始される。

【００１７】転写紙は給紙ローラ５２により、転写紙供
給通路の所定位置（Ｐ点）まで搬送され、待機状態にお
かれる。この間、初期状態で略中央のホームポジション
（図１０の状態）に位置していた原稿台３０は、一旦、
左方向（後退方向）に移動し、その右端が上記原稿読取
部の上方に達すると、移動方向を左方向（後退方向）か
ら右方向（前進方向）に切り換えられて、原稿の露光走
査が開始される。なお、光源４２は原稿台３０の駆動開
始と同期して点灯され、上記原稿の露光走査開始までに
は露光可能な光量レベルにされている。

【００１８】上記露光用の穴４１を通して照射された光
は原稿面で反射し、その反射光が集光レンズ４３により
感光体ドラム４４上に投影される。感光体ドラム４４は
そのドラム表面が帯電装置４５により所定電位に帯電さ
れつつ露光位置に回転され、上記反射光の投影によりド
ラム表面に原稿画像の静電潜像が形成される。この静電
潜像は現像装置４６でトナーによりトナー像に現像され
る。

【００１９】一方、Ｐ点で待機している転写紙は所定タ
イミングで搬送され、転写・分離装置４８で感光体ドラ
ム４４のトナー像がこの転写紙に転写される。そして、
トナー像が転写された転写紙は感光体ドラム４４から分
離され、定着装置４９により定着された後、排出トレイ
６１に排出される。転写後の感光体ドラム４４の表面の
残留トナーはクリーニング部４７で除去される。

【００２０】画像形成動作の間に原稿の露光走査を終了
した原稿台３０は、右方向から左方向に反転してホーム
ポジションに復帰される。原稿台３０の移動開始からホ
ームポジションへの復帰までの移動時間は、この画像形
成装置全体を制御している制御部５００（図２参照）に
予め設定されている。

【００２１】次に、図１〜図５に基づいて、駆動手段及
び切換手段について説明する。駆動手段は、図２に示す
ように、駆動モータ５０と、駆動モータ５０のトルクを
原稿台の左右の移動に変換する駆動変換機構１００とか
らなる。切換手段は移動方向を切換えるトグル機構２０
０（図１参照）を備えている。

【００２２】駆動モータ５０は歯車５１を有し、電源が
供給されると歯車５１を所定のトルクで常に一定方向に
回転させるものである。駆動モータ５０への電源供給は
制御部５００によって制御される。

【００２３】駆動変換機構１００は、駆動モータ５０の
歯車５１と噛合する歯車１１０、その歯車１１０に噛合
する左移動駆動歯車１２０、その左移動駆動歯車１２０
と噛合する中間歯車１３０、その中間歯車１３０と噛合
する右移動駆動歯車１４０、左移動駆動歯車１２０とク
ラッチ１２１を介して連動する左移動被駆動歯車１２
２、右移動駆動歯車１４０とクラッチ１４１を介して連
動する右移動被駆動歯車１４２、中間平歯車１５０，中
間歯車１５１、歯車１５２、歯車１５２と噛合する原稿
台３０の下面に取り付けられた前記ラック３３よりな
る。

【００２４】クラッチ１２１，１４１はトグル機構２０
０と連動し、トグル機構２００を切り換えることによっ
て作動状態、非作動状態に切り換えられる。クラッチ１
２１が作動状態に入れられると、左移動駆動歯車１２０
のトルクが左移動被駆動歯車１２２に伝えられ、クラッ
チ１４１が作動状態に入れられると、右移動駆動歯車１
４０のトルクが右移動被駆動歯車１４２に伝えられる。

【００２５】駆動モータ５０のトルクは、歯車５１、左
移動駆動歯車１２０、中間歯車１３０を介して右移動駆
動歯車１４０に伝えられ、左移動駆動歯車１２０、右移
動駆動歯車１４０のトルクのうちの一方が、トグル機構
２００で、対応するクラッチ１２１、１４１の一方を作
動状態にして、対応する左移動被駆動歯車１２２または
右移動被駆動歯車１４２に伝え、中間歯車１５０，１５
１を介して歯車１５２に伝え、歯車１５２のトルクがラ
ック３３に伝えられて、原稿台を右又は左方向に移動さ
せる。

【００２６】この駆動変換機構１００の伝達方向は、次
の通りである。歯車５１は常に反時計方向に回転されて
いる。従って、歯車１１０は時計方向に、左移動駆動歯
車１２０は反時計方向に、中間歯車１３０は時計方向
に、右移動駆動歯車１４０は反時計方向に常に回転す
る。ここで、クラッチ１２１を入れると、左移動駆動歯
車１２０のトルクが左移動被駆動歯車１２２に伝えられ
る。図３に示すように、左移動被駆動歯車１２２は左移
動駆動歯車１２０と同じように反時計方向に回転し、中
間歯車１５０，１５１は時計方向に回転し、歯車１５２
は反時計方向に回転し原稿台を左方向に移動する。

【００２７】反対に、クラッチ１４１を入れると、右移
動駆動歯車１４０のトルクが右移動被駆動歯車１４２に
伝えられる。図４に示すように、右移動被駆動歯車１４
２は右移動駆動歯車１４０と同じように反時計方向に回
転し、それと噛合する左被駆動歯車１２２は時計方向に
回転し、中間歯車１５０，１５１は反時計方向に回転
し、歯車１５２は時計方向に回転し原稿台を右方向に移
動する。すなわち、トグル機構２００を切り換えること
によって、クラッチ１２１，１４１の一方を作動状態に
して、原稿台の左右の移動を制御している。

【００２８】次に、クラッチ１２１，１４１の構成につ
いて説明する。先ず、クラッチ１２１は、図５に示すよ
うに、角コイルバネ１２３、バネ保持シリンダ１２４、
バネ保持シリンダ１２４の外周面に嵌められる摩擦シリ
ンダ１２５、摩擦シリンダ１２５の外周面に嵌められる
ラチェット車１２６からなる。ラチェット車１２６の外
周面にはラチェット１２７が形成され、トグル機構２０
０と連動している。角コイルバネ１２３の両端部は曲げ
られて取付部１２３ａ，１２３ｂが形成されている。

【００２９】一方、バネ保持シリンダ１２４はその両端
部に角コイルバネ保持用切欠１２４ａ，１２４ｂが形成
されている。左移動駆動歯車１２０の内側面の適所に角
コイルバネ保持用穴１２０ａが形成されている。角コイ
ルバネ１２３はバネ保持シリンダ１２４の内部に納めら
れ、取付部１２３ａはバネ保持シリンダ１２４の角コイ
ルバネ保持用切欠１２４ａに、取付部１２３ｂは左移動
駆動歯車１２０の保持用穴１２０ａに嵌められて、左移
動駆動歯車１２０とバネ保持シリンダ１２４とを機械的
に連結する。

【００３０】なお、角コイルバネ保持用切欠１２４ａは
後述するクラッチ１４１のバネ保持シリンダ１４４に形
成された角コイルバネ保持用切欠１４４ａと同じ形状で
ある。これによって、左移動駆動歯車１２０のトルクが
バネ保持シリンダ１２４に伝えられる。

【００３１】ラチェット車１２６とバネ保持シリンダ１
２４は、外力が加えられないときは一体回転するよう
に、それぞれ摩擦シリンダ１２５と摩擦接触するように
嵌め合わされている。

【００３２】一方、外力が加えられると、すなわち、ラ
チェット車１２６がトグル機構２００で止められると、
バネ保持シリンダ１２４は摩擦シリンダ１２５と滑り接
触を起こしながら回転できるようにされている。

【００３３】角コイルバネ１２３の内径は、左移動駆動
歯車１２０の回転とバネ保持シリンダ１２４の回転との
相対速度によって変化する。バネ保持シリンダ１２４が
駆動側のトルクに従って自由に回転している時は、角コ
イルバネ１２３の内径は変化しない。しかし、バネ保持
シリンダ１２４に外力が加えられ、その回転に制動が加
えられたとき、相対速度が生じて、角コイルバネ１２３
の内径は小さくなる。

【００３４】クラッチが作動していない状態、すなわ
ち、ラチェット車１２６がトグル機構２００で回転が止
められていない状態では、バネ保持シリンダ１２４はラ
チェット車１２６と一体的に自由に回転でき、角コイル
バネ１２３は締め付ける方向に捩じられることはない。
従って、左移動駆動歯車１２０のトルクが左移動被駆動
歯車１２２に伝えられることはない。

【００３５】一方、ラチェット車１２６の回転がトグル
機構で止めらると、摩擦シリンダ１２５を介して、左移
動駆動歯車１２０のトルクで回転しているバネ保持シリ
ンダ１２４に制動力が加えられ、その結果、バネ保持シ
リンダ１２４の回転速度が遅くなり、角コイルバネ１２
３は締め付け方向に捩じられて内径が縮み、左移動被駆
動歯車１２２のボスを締め付け、左移動駆動歯車１２０
のトルクが左移動被駆動歯車１２２に伝えられる。

【００３６】また、角コイルバネ１２３の内径は、外力
が加えられていない通常状態では、左移動被駆動歯車１
２２のボスの外径よりも大きくされている。すなわち、
左移動被駆動歯車１２２は角コイルバネ１２３と接触す
ることなく自由に回転することができる。従って、駆動
モータのトルクが右移動被駆動歯車１４２に伝えられる
状態では、自由に回転する左移動被駆動歯車１２２を介
して、右移動被駆動歯車１４２に伝えられたトルクは大
きく低下することなく中間歯車１５０に伝えられる。

【００３７】クラッチ１４１の構成はクラッチ１２１の
構成と同一で、角コイルバネ１４３、バネ保持シリンダ
１４４、摩擦シリンダ１４５、周面にラチェット１４７
が形成されたラチェット車１４６からなる。

【００３８】バネ保持シリンダ１４４はその両端部に角
コイルバネ保持用切欠１４４ａ，１４４ｂが形成されて
いる。ラチェット車１４６はトグル機構２００と連動し
ている。角コイルバネ１４３の両端部は曲げられて取付
部１４３ａ，１４３ｂが形成され、バネ保持シリンダ１
４４に形成された角コイルバネ保持用切欠１４４ｂに、
右移動駆動歯車１４０の内側面の適所に形成された角コ
イルバネ保持用穴１４０ａに、それぞれ嵌められて右移
動駆動歯車１４０とバネ保持シリンダ１４４は機械的に
連結される。

【００３９】なお、角コイルバネ保持用切欠１４４ｂは
バネ保持シリンダ１２４に形成された角コイルバネ保持
用切欠１２４ｂと同じである。これによって、右移動駆
動歯車１４０のトルクがバネ保持シリンダ１４４に伝え
られる。

【００４０】角コイルバネ１４３の作用はクラッチ１２
１の角コイルバネ１２３と同じである。また、右移動被
駆動歯車１４２のボスの外径も、クラッチ１２１と同様
に、角コイルバネ１４３の内径より小さくされている。
クラッチが作動していないときは右移動被駆動歯車１４
２は自由に回転できる。従って、駆動モータのトルクが
左移動被駆動歯車１２２に伝えられる状態では、共回り
する左移動被駆動歯車１４２によって伝達されてきたト
ルクが大きく低下されることはない。

【００４１】トグル機構２００は、図１に示すように、
切換アクチュエータ２１０、停止部材２２０、それらを
連結する回動リンク２３０からなる。

【００４２】切換アクチュエータ２１０は中心部に回動
支点２１１を有し、その上部には異なる角度で放射状に
延びた二つの当接部２１２，２１３を有する。当接部２
１２は原稿台の下面右端部に設けられた方向切換部材３
４と当接するように、当接部材２１３は左端部に設けら
れた方向切換部材３５と当接するように、前後方向にず
らして設けられている。下方にはアーム２１５が形成さ
れ、アーム２１５の下端部には係合ピン２１４が取り付
けられている。

【００４３】回動リンク２３０は中心部に回動支点２３
１を有し、上端部に上記切換アクチュエータ２１０の係
合ピン２１４と係合する長孔２３２が形成され、下端部
には係合ピン２３３が取付られている。

【００４４】停止部材２２０は十字状に形成され、その
中央部に揺動支点２２１を有し、左右に延びたアーム２
２２，２２３の先端部には、クラッチ１２１，１４１の
ラチェット車１２６，１４６のラチェット１２７，１４
７と係合する爪２２４，２２５が形成されている。

【００４５】また、上方に延びたアーム２２６の先端部
には、上記回動リンク２３０の係合ピン２３３と係合す
る長孔２２７が形成されている。下方に延びたアーム２
２８の下端にはピン２２９が設けられ、ピン２２９と切
換アクチュエータ２１０の係合ピン２１４の間にバネ２
４０が掛けられている。このバネ２４０の弾性力によっ
て、停止部材２２０はクラッチ１２１，１４１の一方と
常に係合するようにされている。

【００４６】次に、動作について説明する。原稿台３０
は通常中央位置に停止され、駆動が開始されると、前述
したように、先ず左方向に移動するように制御部５００
に設定されている。トグル機構２００は、図１の仮想線
の状態にある。すなわち、停止部材２２０はクラッチ１
２１に係合し、左移動駆動歯車１２０のトルクが左移動
被駆動歯車１２２に伝えられ、原稿台を左方向に移動さ
せる。

【００４７】そして、原稿台３０が左方向に移動して、
方向切換部材３４が当接部２１２に当接して、バネ２４
０の弾性力に抗して当接部２１２を左方に倒すと、トグ
ル機構２００を図１の実線で示すような状態になり、停
止部材２２０はクラッチ１４１に係合し、右移動駆動歯
車１４０のトルクが右移動被駆動歯車１４２に伝えら
れ、原稿台３０は右方向に移動する。この時点から原稿
の露光走査が開始される。

【００４８】原稿台３０は右方向に移動して、原稿の画
像読み取りが終了する位置まで移動してくると、方向切
換部材３５が当接部２１３に当接して、バネ２４０の弾
性力に抗して当接部２１３を右方に倒し、トグル機構２
００を、図１の仮想線で示すような状態にする。停止部
材２２０はクラッチ１２１に係合し、左移動駆動歯車１
２０のトルクが左移動被駆動歯車１２２に伝えられ、原
稿台３０は左方向に移動する。

【００４９】制御部５００は原稿台３０の移動開始時点
から移動時間を管理し、原稿台３０が前記ホームポジシ
ョンに確実に復帰するまで所定の時間が過ぎた後に駆動
モータ５０を停止させるようにしている。

【００５０】なお、原稿台３０がホームポジションに復
帰した時点ではトグル機構２００は切換られない。従っ
て、次の転写紙がセットされてコピーが開始されるとき
は、前述したように、一旦、左方向に移動し、この後に
露光走査のための右方向に移動する。

【００５１】なお、上記実施例では切換アクチュエータ
２１０は二つの当接部２１２，２１３を前後方向にずら
して設けられている。しかし、本発明では、特に、当接
部材を二つ設ける必要はなく、一つの当接部材を設ける
だけでもよい。

【００５２】図６に、別の駆動変換機構１０００を示
す。駆動変換機構１００と比べると、駆動変換機構１０
００では、中間歯車１３０が左移動駆動歯車１２０と右
移動駆動歯車１４０の間ではなく、左移動被駆動歯車１
２２と右移動被駆動歯車１４２の間に置かれている。ま
た、駆動モータ５０は右側に配置されている。さらに、
中間歯車１５１が省略されている。クラッチ１２１，１
４１は、駆動変換機構１００に用いたものと同じものが
使用されている。

【００５３】この駆動変換機構１０００の伝達方向は、
次の通りである。歯車５１は常に反時計方向に回転さ
れ、従って、左移動駆動歯車１２０は時計方向に、右移
動駆動歯車１４０は反時計方向に常に回転する。クラッ
チ１２１を入れると、左移動被駆動歯車１２２は左移動
駆動歯車１２０と同じように時計方向に回転し、中間歯
車１３０は反時計方向に回転し、右移動被駆動歯車１４
２は時計方向に回転し、中間歯車１５０は反時計方向、
歯車１５２は反時計方向に回転し原稿台を左方向に移動
する。

【００５４】反対に、クラッチ１４１を入れると、右移
動被駆動歯車１４２は右移動駆動歯車１４０と同じよう
に反時計方向に回転し、それと噛合する中間歯車１５
０、歯車１５２は時計方向に回転し原稿台を右方向に移
動する。

【００５５】図７は、別のトグル機構２０００を示す。
このトグル機構２０００は、駆動変換機構１０００に適
用されるもので、停止部材２２００の揺動方向を除い
て、トグル機構２００と基本的に同じ構成である。

【００５６】停止部材２２００は揺動支点２２１０が上
部に設けられ、回動リンク２３００の下端部が停止部材
２２００の下部に設けられた枢点２２７０に回動自在に
連結されている。原稿台３０が停止状態では、トグル機
構２０００は、図７の仮想線の状態に置かれ、停止部材
２２００はクラッチ１２１に係合し、左移動駆動歯車１
２０のトルクが左移動被駆動歯車１２２に伝えられ、原
稿台を左方向に移動する。原稿台３０が左方向に移動し
て、方向切換部材３４が当接部２１２に当接して、バネ
２４０の弾性力に抗して当接部２１２を左方に倒すと、
トグル機構２０００を図７の実線で示すような状態に
し、停止部材２２００はクラッチ１４１に係合し、右移
動駆動歯車１４０のトルクが右移動被駆動歯車１４２に
伝えられ、原稿台３０は右方向に移動する。

【００５７】次に、図８及び図９に基づいて、移動制御
手段ＣＭに設けられた停止ロック手段を説明する。停止
ロック手段は、停止手段６００、ロック部７００、作動
機構８００からなる。

【００５８】作動機構８００は、電磁ソレノイド８１
０、揺動フレーム８２０、押上部材８３１，８３２、ア
ーム８４１，８４２からなり、本体側に取り付けられて
いる。

【００５９】電磁ソレノイド８１０はロック駆動装置を
構成し、押上部材８３２はロック部材を構成する。電磁
ソレノイド８１０はプランジャ８１１を備えている。プ
ランジャ８１１の下端には、左右方向に延びた作動ピン
８１２を有している。プランジャ８１１は、電磁ソレノ
イド８１０に電源が供給されると上昇し、電源が止めら
れると自重または不図示のスプリングの弾性力で下降す
る。電磁ソレノイド８１０への電源供給は、原稿台３０
の移動を行う駆動モータ５０へ電源供給が行われると同
じタイミングで行われる。

【００６０】揺動フレーム８２０は中央部に揺動支点８
２１を有し、その左側に二本の足部８２２，８２３を有
し、その右側にアーム８４１，８４２を支持する支持部
８２４を有している。押上部材８３１，８３２は、上記
足部８２２，８２３の各左端部に取り付けられ、適宜の
ガイド部材で縦方向に摺動するようになっている。

【００６１】アーム８４１，８４２は上部が後方に屈曲
し、左右方向にプランジャ８１１を挾むように配置され
ている。また上記作動ピン８１２を縦方向に挾むように
アーム８４１の屈曲部とアーム８４２の屈曲部は段違い
になっている。

【００６２】電磁ソレノイド８１０に電源が供給される
と、プランジャ８１１が上昇し、揺動フレーム８２０は
反時計方向に揺動し、押上部材８３１，８３２は下降す
る。電磁ソレノイド８１０への電源供給が停止される
と、プランジャ８１１が下降し、揺動フレーム８２０は
時計方向に揺動し、押上部材８３１，８３２は上昇す
る。

【００６３】停止手段６００は、作動部材６１０とスト
ッパ６２０、ブロック６３０からなる。作動部材６１０
は、揺動軸６１１、揺動軸６１１の前端部から左方に延
びた前側当接アーム６１２、揺動軸６１１の後端部から
左方に延びた後側当接アーム６１３を有する。前側当接
アーム６１２は切換アクチュエータ２１０の当接部２１
２と当接する位置変更部を構成する。押上部材８３１
は、原稿台３０がホームポジションに来たとき、当接ア
ーム６１３の下面と当接し、押上部材８３１の上昇に伴
って作動部材６１０を時計方向に揺動する。また、後側
当接アーム６１３は後述するストッパ６２０の当接部６
２２と当接する。

【００６４】作動部材６１０は原稿台３０に取り付けら
れ、ストッパ６２０と当接する当接位置と、押上部材８
３１の上昇に伴って押し上げられる押上位置の間で揺動
する。押上部材８３１は後側当接アーム６１３を作動さ
せる作動機構８００の作動部材を構成する。

【００６５】ストッパ６２０は、回動軸６２１、当接部
６２２，錘６２３を備えている。ストッパ６２０の左方
にはブロック６３０が設けられている。ストッパ６２
０、ブロック６３０は本体に取り付けられている。

【００６６】通常時は、図９（ａ）に示すように、錘６
２３の重さにより当接部６２２が右方にやや傾斜した状
態に維持される。すなわち、図８の実線の状態に維持さ
れる。作動部材６１０の後側当接アーム６１３がストッ
パ６２０と当接したとき、作動部材６１０が取り付けら
れた原稿台３０の移動力によって、錘６２３の重さに打
ち勝って当接部６２２がブロック６３０に当るまで起こ
される（図９（ｂ））。その後、ブロック６３０が当接
部６２２のそれ以上の回動を止め、そして、作動部材６
１０の左方への移動を止める。すなわち、原稿台３０の
移動を停止させる。

【００６７】作動部材６１０が、ストッパ６２０、ブロ
ック６３０によって停止されると、同時に、作動部材６
１０の前側当接アーム６１２が切換アクチュエータ２１
０の当接部２１２に当接し、トグル機構２００の停止手
段材２２０をクラッチ１２１から僅かに離間する位置に
揺動させて、トグル機構２００を中立状態にする。

【００６８】ロック部７００はブロック状の規制部材７
１０からなり、その下面に凹部７１１が形成されてい
る。この凹部７１１は押上部材８３２と係合する。凹部
７１１は押上部材８３２が係合したとき、左右方向に多
少の遊びが生じるように、押上部材８３２の幅より多少
大きめに形成されている。なお、凹部７１１の代わりに
左右方向の長孔を形成してもよい。

【００６９】次に、図１２〜図１８に基づいて、停止ロ
ック手段の作用について詳しく説明する。

【００７０】上述したように、原稿台３０は複写作業が
開始されると、先ずホームポジションから左方に移動
し、その後露光走査のために右方に移動し、更に露光走
査終了により方向転換されて左方に移動してホームポジ
ションに戻ってくる。図１２〜図１８は、これらの一連
の動きの各状態を詳細に示したものである。

【００７１】上記図面において、（ａ）は規制部材７１
０と押上部材８３２との関係を示し、（ｂ）はストッパ
６２０と作動部材６１０の後側当接アーム６１３と押し
上げ部材８３１との関係を示し、（ｃ）は切換アクチュ
エータ２１０と作動部材６１０の前側当接アーム６１２
との関係を示す。

【００７２】図１２は、原稿台３０がロックされた状態
を示す。押上部材８３２は作動機構８００によって上方
に押し上げられ、規制部材７１０の凹部７１１に係合し
て原稿台３０が左右に動くのを防止している（図１２
（ａ））。同時に、作動部材６１０は押上部材８３１に
よって時計方向に回動され、後側当接アーム６１３はス
トッパ６２０の当接部６２２の上方に、前側当接アーム
６１２は切換アクチュエータ２１０の当接部２１２の上
方に押し上げられている（図１２（ｂ）（ｃ））。

【００７３】複写作業が開始されると、駆動モータ５０
と電磁ソレノイド８１０に電源が供給される。これによ
って、電磁ソレノイド８１０のプランジャ８１１が上昇
して押上部材８３１，８３２は下降し、図１３の状態に
なる。すなわち、押上部材８３２は規制部材７１０の凹
部７１１から外れ、原稿台３０のロックが解除される
（図１３（ａ））。作動部材６１０は反時計方向に回動
し、前側当接アーム６１２は切換アクチュエータ２１０
の当接部２１２の上端面に当接するので、後側当接アー
ム６１３はストッパ６２０の当接部６２２の上方で止め
られる（図１３（ｂ）。これによって、原稿台３０が左
方向に移動開始するとき、前側当接アーム６１２は当接
部２１２の上端面を滑り、後側当接アーム６１３は当接
部６２２には当接せずに原稿台３０が左方向に自由に移
動することができる（図１３（ｃ））。

【００７４】図１４は、原稿台３０が左方向に移動し、
右端部に取り付けられている方向切換部材３４が、当接
部２１２に当接した状態を示す。そして、原稿台３０が
もう少し左方向に移動して方向切換部材３４が、切換ア
クチュエータ２１０の当接部２１２を左方に回動させ、
トグル機構２００の停止手段２２０をクラッチ１２１と
係合させて原稿台３０の移動方向を右方向に切換える。

【００７５】図１５は、原稿台３０が右方向に移動する
途中に、作動部材６１０の後側当接アーム６１３が当接
部６２２に当ってストッパ６２０を時計方向に回動して
当接部６２２を乗り越してゆく状態を示している。

【００７６】なお、前側当接アーム６１２は、当接部２
１２が下方にあるため、非接触の状態で通り過ぎて行く
（図１５（ｃ））。

【００７７】図１６は、原稿台３０が右方向に移動し、
左端部に取り付けられている方向切換部材３５が、当接
部２１３に当接した状態を示す。これより原稿台３０が
もう少し右方向に移動して方向切換部材３５が当接部２
１３を右方に回動させ、トグル機構２００の停止手段材
２２０をクラッチ１４１と係合させて原稿台３０の移動
方向を左方向に切換える（同図（ｃ）仮想線で示す状
態）。これによって原稿台３０は、再び左方向に移動す
る。

【００７８】図１７は、原稿台３０が左方向に移動し
て、後側当接アーム６１３がストッパ６２０の当接部６
２２に当接してストッパ６２０をブロック６３０に当る
まで起こした状態を示している。すなわち、原稿台３０
がストッパ６２０、ブロック６３０で停止された状態を
示す。このとき、前側当接アーム６１２は切換アクチュ
エータ２１０の当接部２１２に当接して当接部２１２を
少し左方に回動させる（図１７（ｃ）実線で示す状
態）。これによって、トグル機構２００の停止手段材２
２０はクラッチ１２１から僅かに離間する位置に揺動さ
れ、クラッチ１２１が解除状態にされる。

【００７９】なお、駆動モータ５０、電磁ソレノイド８
１０への電源供給時間は、制御部５００に予め設定され
ている。設定されている時間は、原稿台３０がホームポ
ジションから移動開始してホームポジションへ復帰する
までに必要な時間より多少長いめに設定されている。こ
の超過時間を設けた理由は、以下の通りである。

【００８０】作動部材６１０の後側当接アーム６１３が
ストッパ６２０に当接して原稿台３０を停止させた瞬間
に駆動モータ５０の電源を切っても、原稿台３０がホー
ムポジションにきっちりと停止することは難しい。原稿
台３０は慣性力を有しており、後側当接アーム６１３が
ストッパ６２０に当接したときに反力が生じて、後側当
接アーム６１３がストッパ６２０から多少右方向に後退
することが考えられるからである。この反力による後退
を解消するために、原稿台３０がストッパ６１３によっ
て一応停止されても、もう少し駆動モータ５０を駆動さ
せて右方に後退した後側当接アーム６１３を再びストッ
パ６２０に当接させ、そこで足踏みさせることによって
原稿台３０をホームポジションに確実に停止させるため
である。

【００８１】また、クラッチを中立状態にする理由は、
複写作業終了後しばらく前記駆動変換機構１００を空回
りの状態で駆動させて歯車の係合状態を整え、複写作業
再開時に前記駆動変換機構１００がスムーズに再始動で
きるようにするためである。図１８は、押上部材８３２
が上方に押し上げられ、規制部材７１０の凹部７１１に
再び係合して原稿台３０をロックした状態を示す。

【００８２】すなわち、駆動モータ５０、電磁ソレノイ
ド８１０への電源供給が停止されて、電磁ソレノイド８
１０のプランジャ８１１が降下して押上部材８３１，８
３２が上方に摺動される。押上部材８３１の上昇によ
り、作動部材６１０は時計方向に回動して後側当接アー
ム６１３はストッパ６２０の当接部６２２の上端面より
上方に達し、ストッパ６２０は立直位置から自重により
傾斜位置になる（同図（ｂ）仮想線で示す状態）。ま
た、前側当接アーム６１２は切換アクチュエータ２１０
の当接部２１２の上記端面の上方に達し、トグル機構２
００の停止手段２２０はクラッチ１２１と再度係合して
クラッチ１２１を作動状態する（同図（ｃ）仮想線で示
す状態）。一方、押上部材８３２も上方に摺動され、規
制部材７１０の凹部７１１に係合して、図１２の状態に
なる（同図（ａ））。

【００８３】なお、上記実施例では、制御部５００に設
定される原稿台３０の移動時間は原稿台３０がホームポ
ジションに到達し得るのに必要な時間より多少長いめに
されている。しかし、本発明はこのような超過時間を必
ずしも設ける必要がない。

【００８４】例えばストッパ６２０に後側当接アーム６
１３の当接を感知するセンサを設け、そのセンサが後側
当接アーム６１３の当接を感知して制御部５００に当接
信号として伝え、制御部５００がその当接信号に基づい
て駆動モータ５０を停止させるようにしてもよい。

【００８５】図１９は、本発明の別の停止ロック手段を
示す。この停止ロック手段は、複写作業を行なわないと
きに左右両方向に原稿台３０が移動するのを防ぐもので
はなく、原稿台３０が左方向に移動するのを防ぐだけの
ものである。

【００８６】この停止ロック手段の構成は、凹部７１１
が形成された規制部材７１０、その凹部７１１に係合す
る押上部材８３２が設けられていない点と、ストッパが
一つの部材で形成されている点、作動機構が異なる点を
除いて、図８に示した停止ロック手段と略同じである。

【００８７】この停止ロック手段に設けられたストッパ
６２００は、図１９に示すように、一つのブロックで構
成され、左上部に傾斜面６２１０が形成されている。こ
の傾斜面６２１０は、後述するように、原稿台３０が右
方向に移動する際、後側当接アーム６１３がストッパ６
２００を乗り越えやすくするためである。ストッパ６２
００は、原稿台３０がホームポジションに移動してきた
とき、後側当接アーム６１３と当接する位置に置かれて
いる。

【００８８】作動機構は、縦方向に移動可能なプランジ
ャ８１１０を有する電磁ソレノイド８１００、押上部材
８３１、この押上部材８３１とプランジャ８１１０の動
きを押上部材８３１に伝える揺動部材８２００とプラン
ジャ８１１０を上方向に付勢するスプリング８１２０と
からなる。

【００８９】電磁ソレノイド８１００に電源が供給され
ると、プランジャ８１１０はスプリング８１２０の弾性
力に抗して下降し、押上部材８３１を上方に移動させ、
後側当接アーム６１３をストッパ６２００の上方に突き
上げる。電源供給が停止されると、プランジャ８１１０
は、スプリング８１２０の弾性力によって上昇し、押上
部材８３１を下方に移動する。従って、後側当接アーム
６１３も反時計方向に揺動して後側当接アーム６１３が
ストッパ６２００と当接する状態となる。

【００９０】次に、図２０〜図２２に基づいて、この停
止ロック手段の作用について説明する。これらの図面に
おいて、（ａ）はストッパ６２００と作動部材６１０の
後側当接アーム６１３と押上部材８３１との関係を示
し、（ｂ）は切換アクチュエータ２１０と作動部材６１
０の前側当接アーム６１２との関係を示す。

【００９１】複写作業が開始される前は、図２０（ａ）
に示されるように、後側当接アーム６１３がストッパ６
２００に当接して、原稿台３０の左方向への移動が阻止
されている。

【００９２】複写作業が開始されると、図２１に示され
るように、駆動モータ５０と電磁ソレノイド８１００に
電源が供給され、電磁ソレノイド８１００のプランジャ
８１１０が下降して押上部材８３１は上昇し、後側当接
アーム６１３は時計方向に押し上げられる（図２１
（ａ））。その後、原稿台３０が左方向に移動開始する
と、後側当接アーム６１３は、押上部材８３１の上面及
びストッパ６２００の上面を滑って左方向に移動する。
その後、図１４と同様に、方向切換部材３４が切換アク
チュエータ２１０の当接部２１２を左方に回動させ、ト
グル機構２００の停止部材２２０をクラッチ１２１と係
合させて原稿台３０の移動方向を右方向に切換える。こ
れにより原稿台３０が右方向に移動する。

【００９３】図２２は図１５に相当し、原稿台３０が右
方向に移動する途中に、作動部材６１０の後側当接アー
ム６１３はストッパ６２００の傾斜面６２１０に、前側
当接アーム６１２が当接部２１３に当って時計方向に回
動してストッパ６２００、当接部２１２を乗り越してい
る状態を示している。

【００９４】電磁ソレノイド８１００は、所定時間経過
すると、電源の供給が停止され、プランジャ８１１０
は、バネ８１２０によって上昇され、押上部材８３１は
下降される。この後、図１６と同様に、左端部に取り付
けられている方向切換部材３５が、当接部２１３に当接
して当接部２１３を右方に回動させ、トグル機構２００
の停止手段２２０をクラッチ１２１と係合させて原稿台
３０の移動方向を左方向に切換える。これにより原稿台
３０は再び左方向に移動する。

【００９５】その後、原稿台３０が左方向に移動して、
図２０に戻り、後側当接アーム６１３がストッパ６２０
０に当接して原稿台３０はストッパ６２００で停止され
る。前側当接アーム６１２は切換アクチュエータ２１０
の当接部２１２に当接して当接部２１２を少し左方に回
動させ、トグル機構２００の停止手段２２０をクラッチ
１２１から僅かに離間する位置に揺動させてクラッチ１
２１を解除状態にし、複写作業の再開を待つ。

【００９６】この停止ロック手段は、複写作業を行なわ
ないときに右方向に原稿台３０が移動するのを防ぐこと
はできないが、構造を簡単にすることができる。

【００９７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
駆動モータのトルクを原稿台の右方向移動又は左方向移
動の駆動力に変換する変換機構を備えるとともに、原稿
台が左右の所定の位置に移動したとき、この変換機構の
変換方向を機械的に切り換えるようにしたので、従来の
切換制御装置に比して構成が簡単、小型、かつ低コスト
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る画像形成装置の駆動変換機構に用
いられているトグル機構の構造を示す概略正面図であ
る。

【図２】上記画像形成装置の駆動変換機構の構成を示す
水平断面図である。

【図３】上記駆動変換機構の一方の伝達方向を示す概略
正面図である。

【図４】上記駆動変換機構の他方の伝達方向を示す概略
正面図である。

【図５】上記駆動変換機構に用いられているクラッチの
構成を示す分解斜視図である。

【図６】他の駆動変換機構の構成を示す図である。

【図７】他のトグル機構の構成を示す概略正面図であ
る。

【図８】上記画像形成装置の停止ロック手段の構成を示
す分解斜視図である。

【図９】原稿台をホームポジションで停止させるための
停止手段の構成を示すもので、（ａ）は停止動作前の状
態を示す図、（ｂ）は停止動作後の状態を示す図であ
る。

【図１０】本発明に係る画像形成装置の一実施例を示す
概略構成図である。

【図１１】上記画像形成装置のコンタクトガラスとその
取付状態を示す斜視図である。

【図１２】原稿台がホームポジションでロックされたと
きの停止ロック手段の状態を示すもので、（ａ）は押上
部材が規制部材に係合した状態を示す図、（ｂ）は押上
部材が係合されたときの停止手段の状態を示す図、
（ｃ）は押上部材が係合されたときの停止手段の当接ア
ームとトグル機構の当接部との関係を示す図である。

【図１３】原稿台がロック解除されたときの停止ロック
手段の状態を示すもので、（ａ）は押上部材と規制部材
との関係を示す図、（ｂ）は停止手段の当接アームとス
トッパとの関係を示す図、（ｃ）は停止手段の当接アー
ムとトグル機構の当接部との関係を示す図である。

【図１４】原稿台が左方向に移動したときの停止ロック
手段の状態を示すもので、（ａ）は押上部材の状態を示
す図、（ｂ）は停止手段の状態を示す図、（ｃ）はトグ
ル機構の当接部と方向切換部材との関係を示す図であ
る。

【図１５】原稿台が右方向に移動している途中の停止ロ
ック手段の状態を示すもので、（ａ）は押上部材と規制
部材との関係を示す図、（ｂ）は停止手段の当接アーム
とストッパとの関係を示す図、（ｃ）はトグル機構の当
接部と方向切換部材との関係を示す図である。

【図１６】原稿台が右方向に移動したときの停止ロック
手段の状態を示すもので、（ａ）は押上部材の状態を示
す図、（ｂ）は停止手段の状態を示す図、（ｃ）はトグ
ル機構の当接部と方向切換部材との関係を示す図であ
る。

【図１７】原稿台がホームポジションに復帰したときの
停止ロック手段の状態を示すもので、（ａ）は押上部材
と規制部材との関係を示す図、（ｂ）は停止手段の当接
アームとストッパとの関係を示す図、（ｃ）はトグル機
構の当接部と方向切換部材との関係を示す図である。

【図１８】原稿台がホームポジションに復帰し、再びロ
ックされたときの停止ロック手段の状態を示すもので
（ａ）は押上部材が規制部材に係合した状態を示す図、
（ｂ）は押上部材が係合されたときの停止手段の状態を
示す図、（ｃ）は押上部材が係合されたときの停止手段
の当接アームとトグル機構の当接部との関係を示す図で
ある。

【図１９】他の停止手段の構成を示す分解斜視図であ
る。

【図２０】コピー動作が開始される前の上記他の停止ロ
ック手段の状態を示すもので、（ａ）は停止手段とスト
ッパとの関係を示す図、（ｂ）は停止手段の当接アーム
とトグル機構の当接部との関係を示す図である。

【図２１】コピー動作が開始されたときの上記他の停止
ロック手段の状態を示すもので、（ａ）は停止手段とス
トッパとの関係を示す図、（ｂ）は停止手段の当接アー
ムとトグル機構の当接部との関係を示す図である。

【図２２】原稿台が右方向に移動している途中の上記他
の停止ロック手段の状態を示すもので、（ａ）は停止手
段とストッパとの関係を示す図、（ｂ）は停止手段の当
接アームとトグル機構の当接部との関係を示す図であ
る。

【符号の説明】

３０ 原稿台 ３１ 原稿載置板 ３２ 原稿押え ３３ ラック ３４，３５ 方向切換部材 ３６ 取付部材 ４０ 装置本体 ４１ 露光用の穴 ４２ 光源 ４３ 集光レンズ ４４ 感光体ドラム ４５ 帯電装置 ４６ 現像装置 ４７ クリーニング装置 ４７ａ トナーの収納部 ４８ 転写・分離装置 ４９ 定着装置 ５０ 駆動モータ ５１，１１０，１５２ 歯車 ５２ 給紙ローラ ６０ 給紙用トレイ ６１ 排出トレイ ６２ 取手 １００，１０００ 駆動変換機構 １２０ 左移動駆動歯車 １２１，１４１ クラッチ １２２ 左移動被駆動歯車 １２３，１４３ 角コイルバネ １２４，１４４ バネ保持シリンダ １２５，１４５ 摩擦シリンダ １２６，１４６ ラチェット車 １２７，１４７ ラチェット １３０，１５１ 中間歯車 １４０ 右移動駆動歯車 １４２ 右移動被駆動歯車 １５０ 中間平歯車 ２００，２０００ トグル機構 ２１０ 切換アクチュエータ ２１１，２３１ 回動支点 ２１２，２１３ 当接部材 ２１４，２３３ 係合ピン ２１５ アーム ２２０，２２００ 停止部材 ２２１，８２１，２２１０ 揺動支点 ２２２，２２３，２２６，２２８，８４１，８４２ ア
ーム ２２４，２２５ 爪 ２２７，２３３ 長孔 ２２９ ピン ２３０，２３００ 回動リンク ５００ 制御部 ６００ 停止手段 ６１０ 作動部材 ６１１ 揺動軸 ６１２，６１３ 当接アーム ６２０，６２００ ストッパ ６２２ 当接部 ６２３ 錘 ６３０ ブロック ７００ ロック部 ７１０ 規制部材 ７１１ 凹部 ８００ 作動機構 ８１０ 電磁ソレノイド ８１１ プランジャ ８２０ 揺動フレーム ８２２，８２３ 足部 ８３１，８３２ 押上部材 ２７００ 枢点 ６２１０ 傾斜面 ＣＭ 移動制御手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 菅谷 務 大阪市中央区玉造１丁目２番28号 三田工 業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を戴置する原稿台が往復動して原稿
   の露光走査が行われる画像形成装置において、一定方向
   に回転駆動する駆動モータと、この駆動モータのトルク
   を上記原稿台の左方向移動又は右方向移動の駆動力に変
   換する変換機構と、上記原稿台が左右の所定位置に移動
   したとき、上記変換機構を上記原稿台の左方向移動から
   右方向移動に、又は右方向移動から左方向移動に機械的
   に切り換える切換手段とを備えたことを特徴とする画像
   形成装置。
2. 【請求項２】 上記変換機構は、上記駆動モータと連動
   する駆動部とこの駆動部と連動可能な左移動駆動部及び
   右移動駆動部とからなり、上記切換手段は、上記駆動部
   と上記左移動駆動部及び右移動駆動部間に設けられ、上
   記駆動部と上記左移動駆動部又は右移動駆動部のいずれ
   か一方とを連結させるクラッチ機構と、上記駆動部と上
   記左移動駆動部とを連結する第１の位置と上記駆動部と
   上記右移動駆動部とを連結する第２の位置とを有するト
   グル機構と、このトグル機構の第１の位置と第２の位置
   とを切り換える切換部材とからなることを特徴とする請
   求項１記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 上記切換部材は、上記原稿台の右端部に
   設けられた第１の方向切換部材と上記原稿台の左端部に
   設けられた第２の方向切換部材とを有し、上記原稿台が
   左方向に移動して上記第１の方向切換部材が上記トグル
   機構に当接したとき、該トグル機構を上記第２の位置に
   切換え、上記原稿台が右方向に移動して上記第２の方向
   切換部材が上記トグル機構に当接したとき、該トグル機
   構を上記第１の位置に切換えることを特徴とする請求項
   ２記載の画像形成装置。