JPH05726A - コンベア用バツクアツプ装置 - Google Patents
コンベア用バツクアツプ装置Info
- Publication number
- JPH05726A JPH05726A JP17742191A JP17742191A JPH05726A JP H05726 A JPH05726 A JP H05726A JP 17742191 A JP17742191 A JP 17742191A JP 17742191 A JP17742191 A JP 17742191A JP H05726 A JPH05726 A JP H05726A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conveyor
- platen
- backup device
- jig
- driving means
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単で安価な構造により、ワークが積載され
たプラテンをコンベア上で任意の角度で回転させて組立
を行なうことのできるコンベア用バックアップ装置を提
供する。 【構成】 ワークを積載してコンベア１上を搬送される
プラテン２を、コンベア１上の所定の位置でエアシリン
ダ９で昇降駆動し、プラテン２を上昇端においてステッ
ピングモータ２５で回転駆動するようにした。
たプラテンをコンベア上で任意の角度で回転させて組立
を行なうことのできるコンベア用バックアップ装置を提
供する。 【構成】 ワークを積載してコンベア１上を搬送される
プラテン２を、コンベア１上の所定の位置でエアシリン
ダ９で昇降駆動し、プラテン２を上昇端においてステッ
ピングモータ２５で回転駆動するようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はコンベア上を搬送される
搬送治具（以下プラテンと称する）の位置決めを行なう
コンベア用バックアップ装置に関する。
搬送治具（以下プラテンと称する）の位置決めを行なう
コンベア用バックアップ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えばビデオテープレコーダのシリンダ
に複数個の磁気ヘッドを取り付ける場合、従来はコンベ
ア上を搬送されるプラテン上にシリンダを位置決め載置
し、コンベア上の所定の位置でロボットにより別の回転
位置決めユニットに移しかえて、シリンダまたはパレッ
トを所定の角度回転させて磁気ヘッドの取り付けを行な
っていた。
に複数個の磁気ヘッドを取り付ける場合、従来はコンベ
ア上を搬送されるプラテン上にシリンダを位置決め載置
し、コンベア上の所定の位置でロボットにより別の回転
位置決めユニットに移しかえて、シリンダまたはパレッ
トを所定の角度回転させて磁気ヘッドの取り付けを行な
っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の構
成によると、シリンダなどのワークを回転位置決めする
ために、ワークまたはワークが積載されたプラテンをコ
ンベア上から取り出し、別に設けられた回転位置決めユ
ニットに移し替えなければならず、設備が複雑となり設
備コストが増大し、広いスペースが必要となるという問
題があった。またロボットの腕などがワークに接触する
回数が増え、ワークの不良発生の原因となるおそれもあ
った。
成によると、シリンダなどのワークを回転位置決めする
ために、ワークまたはワークが積載されたプラテンをコ
ンベア上から取り出し、別に設けられた回転位置決めユ
ニットに移し替えなければならず、設備が複雑となり設
備コストが増大し、広いスペースが必要となるという問
題があった。またロボットの腕などがワークに接触する
回数が増え、ワークの不良発生の原因となるおそれもあ
った。
【０００４】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たもので、簡単で安価な構造により、ワークが積載され
たプラテンをコンベア上で任意の角度で回転させて組立
を行なうことのできるコンベア用バックアップ装置を提
供することを目的とする。
たもので、簡単で安価な構造により、ワークが積載され
たプラテンをコンベア上で任意の角度で回転させて組立
を行なうことのできるコンベア用バックアップ装置を提
供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のコンベア用バッ
クアップ装置は、ワークを積載してコンベア上を搬送さ
れる搬送治具の位置決めを行なうコンベア用バックアッ
プ装置において、搬送治具をコンベア上の所定の位置で
昇降駆動する第１の駆動手段と、搬送治具を上昇端にお
いて所定の角度だけ回転駆動する第２の駆動手段とを設
けたことを特徴とする。
クアップ装置は、ワークを積載してコンベア上を搬送さ
れる搬送治具の位置決めを行なうコンベア用バックアッ
プ装置において、搬送治具をコンベア上の所定の位置で
昇降駆動する第１の駆動手段と、搬送治具を上昇端にお
いて所定の角度だけ回転駆動する第２の駆動手段とを設
けたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記構成のコンベア用バックアップ装置におい
ては、搬送治具であるプラテンを第１の駆動手段により
回転可能な高さまで上昇させた後、第２の駆動手段によ
り任意の角度に回転位置決めすることができる。従って
パレットをコンベア上から取り出すことなく組立を行な
うことができる。
ては、搬送治具であるプラテンを第１の駆動手段により
回転可能な高さまで上昇させた後、第２の駆動手段によ
り任意の角度に回転位置決めすることができる。従って
パレットをコンベア上から取り出すことなく組立を行な
うことができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明のコンベア用バックアップ装置
の一実施例を図面を参照して説明する。
の一実施例を図面を参照して説明する。
【０００８】図１及び図２に本発明の一実施例を示す。
左右１対のベルトからなるコンベア１上にはプラテン２
が載置されており、プラテン２上に図示しないワークが
積載されている。そしてコンベア１は矢印Ａで示す方向
に走行している。コンベア１の下部にはコンベア１に平
行に基板３が固定されており、基板３上の所定の位置に
はコンベア１の中心線上に１対のストッパ４が取り付け
られている。ストッパ４にはストッパピン５が昇降可能
に設けられており、ストッパピン５を左右１対のコンベ
ア１間の上方に突出させることにより、コンベア１上の
プラテン２を所定の位置に係止するようになっている。
さらにストッパ４にはプラテン２が後述する手段により
所定の高さまで上昇したことを検知するセンサ６が設け
られている。
左右１対のベルトからなるコンベア１上にはプラテン２
が載置されており、プラテン２上に図示しないワークが
積載されている。そしてコンベア１は矢印Ａで示す方向
に走行している。コンベア１の下部にはコンベア１に平
行に基板３が固定されており、基板３上の所定の位置に
はコンベア１の中心線上に１対のストッパ４が取り付け
られている。ストッパ４にはストッパピン５が昇降可能
に設けられており、ストッパピン５を左右１対のコンベ
ア１間の上方に突出させることにより、コンベア１上の
プラテン２を所定の位置に係止するようになっている。
さらにストッパ４にはプラテン２が後述する手段により
所定の高さまで上昇したことを検知するセンサ６が設け
られている。
【０００９】基板３の下部には複数本の支柱７を介して
取付板８が基板３に平行に固定されており、取付板８に
はエアシリンダ９が取り付けられている。エアシリンダ
９の出力軸１０は取付板８に対して直角方向となってお
り、上端には自在継手１１を介して駆動軸１２が接続さ
れている。また出力軸１０の下端は取付板８の下側に突
出しており、出力軸１０の上昇ストロークの調整を行な
うストッパ１３が取り付けられている。さらに駆動軸１
２の上端には同心上に軸方向に対して直角に昇降板１４
が固定されている。
取付板８が基板３に平行に固定されており、取付板８に
はエアシリンダ９が取り付けられている。エアシリンダ
９の出力軸１０は取付板８に対して直角方向となってお
り、上端には自在継手１１を介して駆動軸１２が接続さ
れている。また出力軸１０の下端は取付板８の下側に突
出しており、出力軸１０の上昇ストロークの調整を行な
うストッパ１３が取り付けられている。さらに駆動軸１
２の上端には同心上に軸方向に対して直角に昇降板１４
が固定されている。
【００１０】駆動軸１２の外周には軸方向に平行なスプ
ライン１５が設けられており、スプライン１５の外周に
は内周にスプライン１５と噛合する歯が形成された円筒
上の回転体１６が装着されている。また回転体１６は基
板３に同心上に固定された円筒上の支持部材１７によ
り、上下１対のベアリング１８を介して回転自在に支持
されている。さらに回転体１６の下端には第１のプーリ
１９が同心上に固定されており、プーリ１９の下面には
回転角を検出するエンコーダ板２０が同心上に固定され
ている。また基板３の下面にはエンコーダ板２０の角度
信号を検出するフォトマイクロスイッチ２１が、ブラケ
ット２２を介して取り付けられている。
ライン１５が設けられており、スプライン１５の外周に
は内周にスプライン１５と噛合する歯が形成された円筒
上の回転体１６が装着されている。また回転体１６は基
板３に同心上に固定された円筒上の支持部材１７によ
り、上下１対のベアリング１８を介して回転自在に支持
されている。さらに回転体１６の下端には第１のプーリ
１９が同心上に固定されており、プーリ１９の下面には
回転角を検出するエンコーダ板２０が同心上に固定され
ている。また基板３の下面にはエンコーダ板２０の角度
信号を検出するフォトマイクロスイッチ２１が、ブラケ
ット２２を介して取り付けられている。
【００１１】一方、図中左側の支柱７にはブラケット２
３，２４を介して第２の駆動手段であるステッピングモ
ータ２５が取り付けられており、ステッピングモータ２
５の出力軸２６は、駆動軸１２に平行となっている。出
力軸２６の上端には駆動軸１２に設けられた第１のプー
リ１９と整合する高さに第２のプーリ２７が固定されて
いる。そして両プーリ１９，２７間にはタイミングベル
ト２８が張架されている。そしてブラケット２３，２４
の支柱７に対する取付位置を調整することにより、タイ
ミングベルト２８の張力を調整できるようになってい
る。
３，２４を介して第２の駆動手段であるステッピングモ
ータ２５が取り付けられており、ステッピングモータ２
５の出力軸２６は、駆動軸１２に平行となっている。出
力軸２６の上端には駆動軸１２に設けられた第１のプー
リ１９と整合する高さに第２のプーリ２７が固定されて
いる。そして両プーリ１９，２７間にはタイミングベル
ト２８が張架されている。そしてブラケット２３，２４
の支柱７に対する取付位置を調整することにより、タイ
ミングベルト２８の張力を調整できるようになってい
る。
【００１２】次に本実施例の動作を説明する。コンベア
１上に載置されたプラテン２が矢印Ａ方向に進行し、ス
ットパピン５により係止されると、エアシリンダ９が作
動して昇降板１４が持ち上げられる。このとき駆動軸１
２は回転体１６とスプライン嵌合しているので、回転体
１６に対して昇降自在である。昇降板１４が上昇すると
昇降板１４に植設された位置決めピン１４ａが、予めプ
ラテン２の下面に設けられている位置決め孔に嵌合し、
プラテン２の昇降板１４に対する位置決めが行なわれ
る。さらに昇降板１４が上昇しストッパピン５から離脱
して所定の高さに到達すると、センサ６がこれを検知し
てエアシリンダ９の作動を停止する。
１上に載置されたプラテン２が矢印Ａ方向に進行し、ス
ットパピン５により係止されると、エアシリンダ９が作
動して昇降板１４が持ち上げられる。このとき駆動軸１
２は回転体１６とスプライン嵌合しているので、回転体
１６に対して昇降自在である。昇降板１４が上昇すると
昇降板１４に植設された位置決めピン１４ａが、予めプ
ラテン２の下面に設けられている位置決め孔に嵌合し、
プラテン２の昇降板１４に対する位置決めが行なわれ
る。さらに昇降板１４が上昇しストッパピン５から離脱
して所定の高さに到達すると、センサ６がこれを検知し
てエアシリンダ９の作動を停止する。
【００１３】次にステッピングモータ２５が回転を開始
し、第２のプーリ２７、タイミングベルト２８、第一の
プーリ１９を介して回転体１６を回転させる。この結果
回転体１６とスプライン嵌合している駆動軸１２が回転
し、昇降板１４を介してプラテン２が一体に回転する。
そして図示しない制御部に予め設定されているパルス数
だけステッピングモータ２５が回転すると、その回転が
停止される。すなわち、プラテン２の回転角は設定され
たパルス数によって決まり、回転角を任意に設定するこ
とができる。
し、第２のプーリ２７、タイミングベルト２８、第一の
プーリ１９を介して回転体１６を回転させる。この結果
回転体１６とスプライン嵌合している駆動軸１２が回転
し、昇降板１４を介してプラテン２が一体に回転する。
そして図示しない制御部に予め設定されているパルス数
だけステッピングモータ２５が回転すると、その回転が
停止される。すなわち、プラテン２の回転角は設定され
たパルス数によって決まり、回転角を任意に設定するこ
とができる。
【００１４】コンベア１上で所定の角度回転して位置決
めされたプラテン２上のワークに対し、部品の組付けが
行なわれた後、ステッピングモータ２５を前記パルス数
だけ逆回転させて初期の角度に戻す。次にエアシリンダ
９により昇降板１４を下降させ、プラテン２をコンベア
１上に載置する。そしてストッパピン５を下降させてプ
ラテン２との係止を解除することにより、プラテン２は
コンベア１により矢印Ａ方向に進行する。次にストッパ
ピン５を上昇させ、上流側のストッパピン５による上流
側のプラテン２に対する係止を解除して、後続するプラ
テン２を昇降板１４の上部に移動し、前述した動作を繰
り返す。
めされたプラテン２上のワークに対し、部品の組付けが
行なわれた後、ステッピングモータ２５を前記パルス数
だけ逆回転させて初期の角度に戻す。次にエアシリンダ
９により昇降板１４を下降させ、プラテン２をコンベア
１上に載置する。そしてストッパピン５を下降させてプ
ラテン２との係止を解除することにより、プラテン２は
コンベア１により矢印Ａ方向に進行する。次にストッパ
ピン５を上昇させ、上流側のストッパピン５による上流
側のプラテン２に対する係止を解除して、後続するプラ
テン２を昇降板１４の上部に移動し、前述した動作を繰
り返す。
【００１５】本実施例によれば、簡単な構造の装置によ
り、プラテン２をコンベア１上から取り出すことなく、
任意の角度回転して位置決めすることができる。従って
小さいスペースで低コストの設備を用いて多品種のワー
クをコンベア１上で組立てることができる。しかもワー
クに対するロボットなどの接触回数を増すことがないの
で、品質が向上する。
り、プラテン２をコンベア１上から取り出すことなく、
任意の角度回転して位置決めすることができる。従って
小さいスペースで低コストの設備を用いて多品種のワー
クをコンベア１上で組立てることができる。しかもワー
クに対するロボットなどの接触回数を増すことがないの
で、品質が向上する。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のコンベア
用バックアップ装置によれば、ワークをコンベア上で任
意の角度回転して位置決めすることができるので、低コ
ストの設備で多品種のワークをコンベア上で組立てるこ
とができ、ワーク品質を向上させることができる。
用バックアップ装置によれば、ワークをコンベア上で任
意の角度回転して位置決めすることができるので、低コ
ストの設備で多品種のワークをコンベア上で組立てるこ
とができ、ワーク品質を向上させることができる。
【図１】本発明のコンベア用バックアップ装置の一実施
例の構成を示す正面図である。
例の構成を示す正面図である。
【図２】図１の平面図である。
１ コンベア ２ プラテン（搬送治具） ９ エアシリンダ（第１の駆動手段） ２５ ステッピングモータ（第２の駆動手段）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ワークを積載してコンベア上を搬送され
る搬送治具の位置決めを行なうコンベア用バックアップ
装置において、前記搬送治具を前記コンベア上の所定の
位置で昇降駆動する第１の駆動手段と、前記搬送治具を
上昇端において所定の角度だけ回転駆動する第２の駆動
手段とを設けたことを特徴とするコンベア用バックアッ
プ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742191A JPH05726A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | コンベア用バツクアツプ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17742191A JPH05726A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | コンベア用バツクアツプ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05726A true JPH05726A (ja) | 1993-01-08 |
Family
ID=16030637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17742191A Withdrawn JPH05726A (ja) | 1991-06-21 | 1991-06-21 | コンベア用バツクアツプ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05726A (ja) |
-
1991
- 1991-06-21 JP JP17742191A patent/JPH05726A/ja not_active Withdrawn
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980903 |