JPH0573485B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0573485B2 JPH0573485B2 JP59204554A JP20455484A JPH0573485B2 JP H0573485 B2 JPH0573485 B2 JP H0573485B2 JP 59204554 A JP59204554 A JP 59204554A JP 20455484 A JP20455484 A JP 20455484A JP H0573485 B2 JPH0573485 B2 JP H0573485B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- torque arm
- torque
- tension
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/10—Motor power; motor current
- B21B2275/12—Roll torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は熱間連続圧延においてトルクアーム
の算出方法に関する。
の算出方法に関する。
（従来の技術）
連続圧延においてスタンド間に生じる張力（含
圧縮力）はできるだけ軽減しなければならない。
このため、スタンド間張力を検出しフイードバツ
ク制御することが普通行われるが、形鋼圧延のよ
うな一般の張力検出器が使えない場合は、張力検
出に特別の工夫をこらしている。
圧縮力）はできるだけ軽減しなければならない。
このため、スタンド間張力を検出しフイードバツ
ク制御することが普通行われるが、形鋼圧延のよ
うな一般の張力検出器が使えない場合は、張力検
出に特別の工夫をこらしている。
すなわち、連続圧延において、スタンド間張
力、圧延荷重、圧延トルクとの間には、 Ｇ＝2lP＋ｒ（Tb−Tf） ……(1) Ｇ：圧延トルク、ｌ：トルクアーム、Ｐ：圧延
荷重、Ｒ：ロール半径、Tb：後方張力、Tf：前
方張力 の関係式が成立し、この式を用いて張力を算出す
る。
力、圧延荷重、圧延トルクとの間には、 Ｇ＝2lP＋ｒ（Tb−Tf） ……(1) Ｇ：圧延トルク、ｌ：トルクアーム、Ｐ：圧延
荷重、Ｒ：ロール半径、Tb：後方張力、Tf：前
方張力 の関係式が成立し、この式を用いて張力を算出す
る。
鋼材が最上流圧延スタンドにかみ込んだ無張力
時の圧延荷重、トルクを検出し、これら検出値よ
り最上流圧延スタンドのトルクアームを求める。
このトルクアームの基に、鋼材の次段圧延スタン
ドにかみ込んだとき最上流圧延スタンドの圧延ト
ルク、圧延荷重の変化を、スタンド間張力とみな
し算出する。このスタンド間張力と、次段圧延ス
タンドにおける圧延荷重、トルクにより、この次
段圧延スタンドのトルクアームを求める。以下、
鋼材の下流スタンドにかみ込んでいくに従い、
次々段スタンド間張力、次々段スタンドトルクア
ーム……と、順次下流スタンドのトルクアームを
求めていく。
時の圧延荷重、トルクを検出し、これら検出値よ
り最上流圧延スタンドのトルクアームを求める。
このトルクアームの基に、鋼材の次段圧延スタン
ドにかみ込んだとき最上流圧延スタンドの圧延ト
ルク、圧延荷重の変化を、スタンド間張力とみな
し算出する。このスタンド間張力と、次段圧延ス
タンドにおける圧延荷重、トルクにより、この次
段圧延スタンドのトルクアームを求める。以下、
鋼材の下流スタンドにかみ込んでいくに従い、
次々段スタンド間張力、次々段スタンドトルクア
ーム……と、順次下流スタンドのトルクアームを
求めていく。
（発明が解決しようとする問題点）
従来の方法は、鋼材の圧延スタンドへかみ込ん
だときの荷重、トルクよりトルクアームを算出す
るもので、熱間圧延の場合、鋼材の先端部と後端
部の温度差は40℃〜70℃もあると言われており、
この間同一のトルクアーム値を用いて張力演算す
ることは相当程度の誤差を含むと考えられ、鋼材
圧延に悪影響を及ぼすことは必至である。
だときの荷重、トルクよりトルクアームを算出す
るもので、熱間圧延の場合、鋼材の先端部と後端
部の温度差は40℃〜70℃もあると言われており、
この間同一のトルクアーム値を用いて張力演算す
ることは相当程度の誤差を含むと考えられ、鋼材
圧延に悪影響を及ぼすことは必至である。
（問題を解決するための手段）
この発明は鋼材の先、後端部間の温度差の影響
を考慮してトルクアームの補正を行うようにした
ことである。すなわち、鋼材先端の圧延スタンド
へのかみ込み時に求めたトルクアームと鋼材後端
部の圧延スタンドからしり抜けするときに求めた
トルクアームとを用いる。この２種類のトルクア
ーム値を比較し、これら値に差を生じる場合、そ
の差を鋼材の温度差によるものと推定し、次パス
におれる張力演算に用いるトルクアームを上記温
度差に応じて補正する。補正方法には、この差を
直線補間する方法、曲線補間する方法、あるいは
鋼材の先端から後端までの温度分布が計測されて
いればこれをテーブルにして補間する方法、など
がある。
を考慮してトルクアームの補正を行うようにした
ことである。すなわち、鋼材先端の圧延スタンド
へのかみ込み時に求めたトルクアームと鋼材後端
部の圧延スタンドからしり抜けするときに求めた
トルクアームとを用いる。この２種類のトルクア
ーム値を比較し、これら値に差を生じる場合、そ
の差を鋼材の温度差によるものと推定し、次パス
におれる張力演算に用いるトルクアームを上記温
度差に応じて補正する。補正方法には、この差を
直線補間する方法、曲線補間する方法、あるいは
鋼材の先端から後端までの温度分布が計測されて
いればこれをテーブルにして補間する方法、など
がある。
第１図に最終４スタンドの実施例を示す。以
下、これにより鋼材のかみ込み時におけるトルク
アームの算出と、しり抜けしたときのトルクアー
ムの算出と、これら２種類のトルクアーム値を鋼
材先後端部温度差に基づく補正の様子、を説明す
る。
下、これにより鋼材のかみ込み時におけるトルク
アームの算出と、しり抜けしたときのトルクアー
ムの算出と、これら２種類のトルクアーム値を鋼
材先後端部温度差に基づく補正の様子、を説明す
る。
かみ込み時の荷重、トルクを検出しトルクアー
ムを算出する方法を説明する。スタンド間張力、
圧延荷重、圧延トルクとの間には先の(1)式が成立
するが、これを４スタンドに適用し、各スタンド
に対応するサブスクリプトをつけて書直すと、 G3＝2l3P3＋R3（T34−T23） ……(2) G2＝2l2P2＋R2（T23−T12） ……(3) G1＝2l1P1＋R1T12 ……(4) Ｇ：圧延トルク、Ｐ：圧延荷重、Ｔ：張力、
ｌ：トルクアーム、Ｒ：ロール半径となる。直前
上流スタンドの＃４スタンド間張力を零とし各ス
タンドのトルクアームを算出するのであり、鋼材
の＃３スタンドへかみ込んだ、＃２スタンドはい
まだかみ込んでいなく張力T23は生じていない状
態で(2)式よりトルクアームl3は、 2l3＝［G3／P3］3 ……(5) 続いての＃２スタンドにかみ込んだときトルク
アームl3を用いて(2)、(3)式よりトルクアーム2l2は 2l2＝［G2／P2］2＋R2／R3［P3／P2］2（［G3／P3］2
−2l3） ……(6) 同じく＃３スタンドへかみ込んだとき、トルク
アームl3、l2を用いて、(2)、(3)、(4)式よりトルク
アームl1は 2l1＝［G1／P1］1＋R1／R2［P2／P1］1（［G2／P2
］1＋2l2）＋R1／R3［P3／P1］1（［G3／P3］1＋2l3）
………(7) とそれぞれ演算できる。なお〔 〕ｉのｉ＝３、
２、１はそれぞれ＃３、＃２、＃１の各スタンド
へかみ込んだときの検出値を示す。
ムを算出する方法を説明する。スタンド間張力、
圧延荷重、圧延トルクとの間には先の(1)式が成立
するが、これを４スタンドに適用し、各スタンド
に対応するサブスクリプトをつけて書直すと、 G3＝2l3P3＋R3（T34−T23） ……(2) G2＝2l2P2＋R2（T23−T12） ……(3) G1＝2l1P1＋R1T12 ……(4) Ｇ：圧延トルク、Ｐ：圧延荷重、Ｔ：張力、
ｌ：トルクアーム、Ｒ：ロール半径となる。直前
上流スタンドの＃４スタンド間張力を零とし各ス
タンドのトルクアームを算出するのであり、鋼材
の＃３スタンドへかみ込んだ、＃２スタンドはい
まだかみ込んでいなく張力T23は生じていない状
態で(2)式よりトルクアームl3は、 2l3＝［G3／P3］3 ……(5) 続いての＃２スタンドにかみ込んだときトルク
アームl3を用いて(2)、(3)式よりトルクアーム2l2は 2l2＝［G2／P2］2＋R2／R3［P3／P2］2（［G3／P3］2
−2l3） ……(6) 同じく＃３スタンドへかみ込んだとき、トルク
アームl3、l2を用いて、(2)、(3)、(4)式よりトルク
アームl1は 2l1＝［G1／P1］1＋R1／R2［P2／P1］1（［G2／P2
］1＋2l2）＋R1／R3［P3／P1］1（［G3／P3］1＋2l3）
………(7) とそれぞれ演算できる。なお〔 〕ｉのｉ＝３、
２、１はそれぞれ＃３、＃２、＃１の各スタンド
へかみ込んだときの検出値を示す。
トルクアームが求まればスタンド間張力は(2)、
(3)、(4)の各式より、l3，l2，l3をパラメータとし
て T34＝G3／R3＋2P3l3／R3＋T23 ……(8) T23＝G2／R2＋2P2l2／R2＋T12 ……(9) T12＝G1／R1＋2P1l1／R1 ……(10) と表すことができる。すなわち、トルクアーム
l3、l2、l1が既知であれば、(8)、(9)、(10)の各式よ
りスタンド間張力を演算できる。
(3)、(4)の各式より、l3，l2，l3をパラメータとし
て T34＝G3／R3＋2P3l3／R3＋T23 ……(8) T23＝G2／R2＋2P2l2／R2＋T12 ……(9) T12＝G1／R1＋2P1l1／R1 ……(10) と表すことができる。すなわち、トルクアーム
l3、l2、l1が既知であれば、(8)、(9)、(10)の各式よ
りスタンド間張力を演算できる。
次に鋼材のスタンドをしり抜けたときのトルク
アームの算出方法を述べる。スタンド間張力、圧
延荷重、圧延トルクとの間には先の(2)、(3)、(4)の
各式が成立する。この方法は、鋼材のスタンドか
らしり抜け時の荷重、トルクよりトルクアームを
求めるもので、張力T12の生じない＃２スタンド
を抜け＃１スタンドにかんでいるときに(4)式より
トルクアームl1が 2l1＝〔P1／G1〕1 ……(11) また＃３スタンドを抜け＃２、＃１スタンドに
かんでいる状態でトルクアームl1を用いて(3)、(4)
の各式よりトルクアームl2が、 2l2＝〔G2／P2〕2＋R2／R1〔P1／P2〕2（〔G1／P1〕2−
2l1）……(12) 更に＃４スタンドを抜け＃３、＃２、＃１スタ
ンドにかんでいる状態でトルクアームl1、l2を用
いて(2)、(3)、(4)の各式よりトルクアームl3は、 2l3＝〔G3／P3〕3＋R3／R2〔P2／P3〕3（〔G2／P2〕3＋
2l2）＋R3／R1〔P1／P3〕3（〔G1／P1〕3＋2l1）………
(13) とそれぞれ演算できる。なお、〔 〕ｉのｉ＝１、
２、３はそれぞれ＃２、＃３、＃４の各スタンド
をしり抜けした記憶データを示す。
アームの算出方法を述べる。スタンド間張力、圧
延荷重、圧延トルクとの間には先の(2)、(3)、(4)の
各式が成立する。この方法は、鋼材のスタンドか
らしり抜け時の荷重、トルクよりトルクアームを
求めるもので、張力T12の生じない＃２スタンド
を抜け＃１スタンドにかんでいるときに(4)式より
トルクアームl1が 2l1＝〔P1／G1〕1 ……(11) また＃３スタンドを抜け＃２、＃１スタンドに
かんでいる状態でトルクアームl1を用いて(3)、(4)
の各式よりトルクアームl2が、 2l2＝〔G2／P2〕2＋R2／R1〔P1／P2〕2（〔G1／P1〕2−
2l1）……(12) 更に＃４スタンドを抜け＃３、＃２、＃１スタ
ンドにかんでいる状態でトルクアームl1、l2を用
いて(2)、(3)、(4)の各式よりトルクアームl3は、 2l3＝〔G3／P3〕3＋R3／R2〔P2／P3〕3（〔G2／P2〕3＋
2l2）＋R3／R1〔P1／P3〕3（〔G1／P1〕3＋2l1）………
(13) とそれぞれ演算できる。なお、〔 〕ｉのｉ＝１、
２、３はそれぞれ＃２、＃３、＃４の各スタンド
をしり抜けした記憶データを示す。
このように、鋼材のスタンドしり抜け時のＧ、
Ｐを記憶し、全スタンドをしり抜けして後、上記
(11)、(12)、(13)の格式に基づき＃１、＃２、＃３の各
スタンドのトルクアームl1、l2、l3を演算する。
なお、このトルクアームは次パスの鋼材の張力演
算に使用されているのであり張力演算式は先に求
めた(8)、(9)、(10)の各式が用いられる。
Ｐを記憶し、全スタンドをしり抜けして後、上記
(11)、(12)、(13)の格式に基づき＃１、＃２、＃３の各
スタンドのトルクアームl1、l2、l3を演算する。
なお、このトルクアームは次パスの鋼材の張力演
算に使用されているのであり張力演算式は先に求
めた(8)、(9)、(10)の各式が用いられる。
この発明は、鋼材先端のかみ込み時に求めた
(5)、(6)、(7)の各式で示す＃３、＃２、＃１の各ス
タンドのトルクアームと、鋼材後端のしり抜け時
に求めた(13)、(12)、(11)の各式で示す＃３、＃２、
＃１の各スタンドトルクアーム、との差異を、鋼
材の先後端温度差の影響と推定し、次パス鋼材の
張力演算に使用するトルクアームを上記温度差を
考慮した補正を行うようにしたこと、である。
(5)、(6)、(7)の各式で示す＃３、＃２、＃１の各ス
タンドのトルクアームと、鋼材後端のしり抜け時
に求めた(13)、(12)、(11)の各式で示す＃３、＃２、
＃１の各スタンドトルクアーム、との差異を、鋼
材の先後端温度差の影響と推定し、次パス鋼材の
張力演算に使用するトルクアームを上記温度差を
考慮した補正を行うようにしたこと、である。
（作用）
補正方法としては先に述べた直線補間、曲線補
間など多くの方法が考えられるが、ここでは直線
補間による方法を一例として説明する。
間など多くの方法が考えられるが、ここでは直線
補間による方法を一例として説明する。
すなわち、鋼材１本分の＃３から＃１スタンド
までの間の圧延時間をＡ、前回パスで求めたトル
クアームの差を△li、鋼材の＃３スタンドにかん
でからの経過時間をｔ、(5)、(6)、(7)式で示される
鋼材先端のかみ込み時に求めた各スタンドトルク
アームをlρiとすれば、補正後トルクアームliは li＝lρi＋△li／Ａ・t.K ……(14) ｉ＝3.2.1、Ｋ：補正係数 と表すことができる。
までの間の圧延時間をＡ、前回パスで求めたトル
クアームの差を△li、鋼材の＃３スタンドにかん
でからの経過時間をｔ、(5)、(6)、(7)式で示される
鋼材先端のかみ込み時に求めた各スタンドトルク
アームをlρiとすれば、補正後トルクアームliは li＝lρi＋△li／Ａ・t.K ……(14) ｉ＝3.2.1、Ｋ：補正係数 と表すことができる。
この(14)式は第１図のグラフブロツク図で示す
が、しり抜け時の記憶データより求めたトルクア
ームをlei（ｉ＝１、２、３）とし、△liは、（lei−
lρi）で表わす。
が、しり抜け時の記憶データより求めたトルクア
ームをlei（ｉ＝１、２、３）とし、△liは、（lei−
lρi）で表わす。
（発明の効果）
このように、温度補正されたトルクアームl3、
l2、l1を用い次パス鋼材の張力演算を、先の(8)、
(9)、(10)各式に基づいて行うもので、より正確な張
力を算出できる張力制御を良好ならしめ鋼材圧延
の品質向上に寄与するところ大である。
l2、l1を用い次パス鋼材の張力演算を、先の(8)、
(9)、(10)各式に基づいて行うもので、より正確な張
力を算出できる張力制御を良好ならしめ鋼材圧延
の品質向上に寄与するところ大である。
第１図は鋼材の圧延スタンドかみ込み時としり
抜け時のトルクアームを算出し、比較し、補正を
行う場合のシーケンス／ブロツク図である。
抜け時のトルクアームを算出し、比較し、補正を
行う場合のシーケンス／ブロツク図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延トルク、圧延荷重および張力の間に成立
する、 Ｇ＝2lP＋Ｒ（Tb−Tf） Ｇ：圧延トルク、ｌ：トルクアーム、Ｐ：圧延
荷重、Ｒ：ロール半径 Tb：後方張力、Tf：前方張力 の関係式を用いて、張力を算出／制御する連続圧
延機の張力制御において、鋼材先端の圧延スタン
ドかみ込み時の荷重、トルクより求めたトルクア
ームと、鋼材後端の上記圧延スタンドからしり抜
けするときの荷重、トルクを記憶しこれら記憶値
を基に最終段圧延スタンドしり抜け時に算出した
トルクアーム、とを比較して、その差異を鋼材先
後端温度差によるものと推定し、次パス鋼材圧延
におけるトルクアームの算出を、上記温度差に基
づき補正することを特徴とする熱間連続圧延にお
けるトルクアーム算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204554A JPS6182913A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 熱間連続圧延におけるトルクア−ム算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204554A JPS6182913A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 熱間連続圧延におけるトルクア−ム算出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182913A JPS6182913A (ja) | 1986-04-26 |
| JPH0573485B2 true JPH0573485B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=16492408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59204554A Granted JPS6182913A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 熱間連続圧延におけるトルクア−ム算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182913A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| BR112015018044B1 (pt) * | 2013-02-04 | 2022-03-15 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Dispositivo de controle que economiza energia para linha de laminação |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59204554A patent/JPS6182913A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6182913A (ja) | 1986-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0573485B2 (ja) | ||
| JPS6111127B2 (ja) | ||
| JP3297602B2 (ja) | 板圧延における蛇行制御方法 | |
| JPH0569021A (ja) | 圧延機の制御方法および装置 | |
| US3892112A (en) | Rolling mill gauge control | |
| JPH059166B2 (ja) | ||
| JP3041124B2 (ja) | ホットストリップミル仕上圧延機の制御方法 | |
| JP3283431B2 (ja) | 熱間仕上タンデム圧延機における頭部板厚制御方法 | |
| JPH0575483B2 (ja) | ||
| JPH04284909A (ja) | 熱間連続圧延機の制御方法 | |
| JPH01210109A (ja) | 圧延材平坦度制御装置 | |
| JPH05269516A (ja) | 厚板圧延の形状制御方法 | |
| JPH09155420A (ja) | 圧延機のセットアップモデルの学習方法 | |
| JP2541311B2 (ja) | 絞り圧延機の管端制御開始点学習方法 | |
| JPH06297012A (ja) | 熱間圧延機のロールベンディング力設定装置 | |
| JPH06269821A (ja) | 圧延機の平坦形状制御装置 | |
| JPH0386309A (ja) | ストリップの圧延方法 | |
| JPS63174710A (ja) | 形状制御方法 | |
| JPH0815609B2 (ja) | 圧延機の板厚制御方法 | |
| JP2651741B2 (ja) | 板圧延におけるエッジドロップ制御方法 | |
| JPH0724850B2 (ja) | 多段圧延機における形状制御法 | |
| JPS6130210A (ja) | 条材タンデム圧延のスタンド間張力修正方法 | |
| JP3355089B2 (ja) | 板厚制御装置および板厚制御方法 | |
| JPH0579406B2 (ja) | ||
| JPH0550127A (ja) | タンデム圧延機の適応修正方法 |