JPS6182913A - 熱間連続圧延におけるトルクア−ム算出方法 - Google Patents
熱間連続圧延におけるトルクア−ム算出方法Info
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- JPS6182913A JPS6182913A JP59204554A JP20455484A JPS6182913A JP S6182913 A JPS6182913 A JP S6182913A JP 59204554 A JP59204554 A JP 59204554A JP 20455484 A JP20455484 A JP 20455484A JP S6182913 A JPS6182913 A JP S6182913A
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- torque arm
- tension
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/52—Tension control; Compression control by drive motor control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/10—Motor power; motor current
- B21B2275/12—Roll torque
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
この発明は熱間連続圧延においてトルクアームの算出方
法に関する。
法に関する。
（従来の技術）
連続圧延においてスタンド間に生じる張力（含圧縮力）
はできるだけ軽減しなければならない。
はできるだけ軽減しなければならない。
このため、スタンド間張力を検出しフィードバック制御
することが普通行われるが、形鋼圧延のような一般の張
力検出器が使えない場合は、張力検出に特別の工夫をこ
らしている。
することが普通行われるが、形鋼圧延のような一般の張
力検出器が使えない場合は、張力検出に特別の工夫をこ
らしている。
すなわち、連続圧延において、スタンド間張力、圧延荷
重、圧延トルクとの間には、 Ｇ ＝ ２ ｇＰ ＋ Ｒ（Ｔｂ −Ｔｆ ）
・・−−・−（１１Ｇ：圧延トルク、ｅ：トルクアーム
、Ｐ：圧延荷重、Ｒ：ロール半径、Ｔｂ：後方張力、Ｔ
ｆ：前方張力 の関係式が成立し、この式を用いて張力を算出する。
重、圧延トルクとの間には、 Ｇ ＝ ２ ｇＰ ＋ Ｒ（Ｔｂ −Ｔｆ ）
・・−−・−（１１Ｇ：圧延トルク、ｅ：トルクアーム
、Ｐ：圧延荷重、Ｒ：ロール半径、Ｔｂ：後方張力、Ｔ
ｆ：前方張力 の関係式が成立し、この式を用いて張力を算出する。
銅材が最上流圧延スタンドにかみ込んだ無張力時の圧延
荷重、トルクを検出し、これら検出値より最上流圧延ス
タンドのトルクアームを求める。
荷重、トルクを検出し、これら検出値より最上流圧延ス
タンドのトルクアームを求める。
このトルクアームを基に、：１ｉｉｌ材の次段圧延スタ
ンドにかみ込んだときの最上流圧延スタンドの圧延トル
ク、圧延荷重の変化を、スタンド間張力とみなし算出す
る。このスタンド間張力と、次段圧延スタンドにおける
圧延荷重、トルクにより、この次段圧延スタンドのトル
クアームを求める。以下、鋼材の下流スタンドにかみ込
んでいくに従い、次々段スタンド間張乃、次々段スタン
ドトルクアーム・・・・ と、順次下流スタンドのトル
クアームを求めていく。
ンドにかみ込んだときの最上流圧延スタンドの圧延トル
ク、圧延荷重の変化を、スタンド間張力とみなし算出す
る。このスタンド間張力と、次段圧延スタンドにおける
圧延荷重、トルクにより、この次段圧延スタンドのトル
クアームを求める。以下、鋼材の下流スタンドにかみ込
んでいくに従い、次々段スタンド間張乃、次々段スタン
ドトルクアーム・・・・ と、順次下流スタンドのトル
クアームを求めていく。
（発明が１１１ｒ決しようとする問題点）従来の方法は
、ルＩＡ４の圧延スタンドへかみ込んだときの６１ｆ重
、トルクよりトルクアームを算出するもので、熱間圧延
の場合、鋼材の先端部と後端部の温度差は４１） ’に
〜７０゛Ｃもあると言われており、この間開−のトルク
アーム値を用いて張力演算することはＨ，ｌ当程度の誤
差をかむと考えられ、鋼材圧延に悪影響を及ぼすことは
必至である。
、ルＩＡ４の圧延スタンドへかみ込んだときの６１ｆ重
、トルクよりトルクアームを算出するもので、熱間圧延
の場合、鋼材の先端部と後端部の温度差は４１） ’に
〜７０゛Ｃもあると言われており、この間開−のトルク
アーム値を用いて張力演算することはＨ，ｌ当程度の誤
差をかむと考えられ、鋼材圧延に悪影響を及ぼすことは
必至である。
（問題を解決するための手段）
この発明は鋼材の先、後端部間の温度差の影響を考慮し
てトルクアームの補正を行うようにしたことである。す
なわち、温材先端の圧延スタンドへのかみ込み時に求め
たトルクアームと鋼材後端の圧延スタンドからしり抜け
するときに求めたトルクアームとを用いる。この２種類
のトルクアーム値を比較し、これら値に差を生じる場合
、その差を鋼材の温度差によるものと推定し、次パスに
おける張力演算に用いるトルクアームを上記温度差に応
じて補正する。補正方法には、この差を直線補間する方
法、曲線補間する方法、あるいは鋼材の先端から後端ま
でのｔｉＡ度分布が計測されていれはこれをテーブルに
して補間する方法、などがある。
てトルクアームの補正を行うようにしたことである。す
なわち、温材先端の圧延スタンドへのかみ込み時に求め
たトルクアームと鋼材後端の圧延スタンドからしり抜け
するときに求めたトルクアームとを用いる。この２種類
のトルクアーム値を比較し、これら値に差を生じる場合
、その差を鋼材の温度差によるものと推定し、次パスに
おける張力演算に用いるトルクアームを上記温度差に応
じて補正する。補正方法には、この差を直線補間する方
法、曲線補間する方法、あるいは鋼材の先端から後端ま
でのｔｉＡ度分布が計測されていれはこれをテーブルに
して補間する方法、などがある。
第１図に最終４スタンドの実施例を示す。以下、これに
より鋼材のかみ込み時におけるトルクアームの算出と、
しり抜けしたときのトルクアームの算出と、これら２種
類のトルクアーム値の鋼材先後端部温度差に基づく補正
の様子、を説明する。
より鋼材のかみ込み時におけるトルクアームの算出と、
しり抜けしたときのトルクアームの算出と、これら２種
類のトルクアーム値の鋼材先後端部温度差に基づく補正
の様子、を説明する。
かみ込み時の荷重、トルクを検出しトルクアームを算出
する方法を説明する。スタンド間張力、圧延荷重、圧延
トルクとの間には先の（１）式が成立するが、これを４
スタンドに適用し、各スタンドに対応するサブスクリプ
トをつけて、１シ直すと、Ｇ３ ＝ ２１：＋ Ｐ３
＋ Ｒ３（Ｔ：１４−Ｔｚａ ） −−−−−−−（
２）Ｇ２ ＝ ２ｇｚ Ｐ２ ＋Ｒ２（Ｔ２３−Ｔ１２
） −−・−・＝ −−（３）Ｇ＋ ＝ ２１１Ｘ
ｌ＋ Ｐ＋ ＋ ＲＩＴ＋２ ・−・・・・・
・ ・ ・・・（４）Ｇ：圧延トルク、Ｐ：圧延荷重、
Ｔ、張力、ｅ：トルクアーム、Ｒ：ロール半閉となる。
する方法を説明する。スタンド間張力、圧延荷重、圧延
トルクとの間には先の（１）式が成立するが、これを４
スタンドに適用し、各スタンドに対応するサブスクリプ
トをつけて、１シ直すと、Ｇ３ ＝ ２１：＋ Ｐ３
＋ Ｒ３（Ｔ：１４−Ｔｚａ ） −−−−−−−（
２）Ｇ２ ＝ ２ｇｚ Ｐ２ ＋Ｒ２（Ｔ２３−Ｔ１２
） −−・−・＝ −−（３）Ｇ＋ ＝ ２１１Ｘ
ｌ＋ Ｐ＋ ＋ ＲＩＴ＋２ ・−・・・・・
・ ・ ・・・（４）Ｇ：圧延トルク、Ｐ：圧延荷重、
Ｔ、張力、ｅ：トルクアーム、Ｒ：ロール半閉となる。
直前上流スタンドのを４スタンド間張力を零とし各スタ
ンドのトルクアームを算出するのであり、鋼材の拵３ス
タンドへかみ込んだ、隼２スタンドはいまたがみ込んで
いなく張力Ｔ２３は生していない状態で（２）式よりト
ルクアーム ＋３は、 に】 ２１１１！３＝［石１３ − ・ −・ ・・ （
５）続いての参２スタンドへかみ込んたときトルクアー
ム ｅＪを用いて（２）、（３）式よりトルクアーム
＋２は２ｅ・＝叫１゜十桐［丹１２（［卵２−２ｅ・）
・・・・・・・・・・・（６）同じく≠３スタンドへか
み込んだとき、トルクアーム ＋３、＋２を用いて、（
２）、（３）、（４）式よりトルクアーム ｅｌは ＋侶［勝１１（［賛Ｊ１−Ｈ３）・・・・・・・・ ・
・・（７）とそれぞれ演算できる。なお、Ｏｌのｉ＝３
．２，１はそれぞれ＋３、≠２ 、＋１の各スタンドへ
かみ込んだときの検出値を示す。
ンドのトルクアームを算出するのであり、鋼材の拵３ス
タンドへかみ込んだ、隼２スタンドはいまたがみ込んで
いなく張力Ｔ２３は生していない状態で（２）式よりト
ルクアーム ＋３は、 に】 ２１１１！３＝［石１３ − ・ −・ ・・ （
５）続いての参２スタンドへかみ込んたときトルクアー
ム ｅＪを用いて（２）、（３）式よりトルクアーム
＋２は２ｅ・＝叫１゜十桐［丹１２（［卵２−２ｅ・）
・・・・・・・・・・・（６）同じく≠３スタンドへか
み込んだとき、トルクアーム ＋３、＋２を用いて、（
２）、（３）、（４）式よりトルクアーム ｅｌは ＋侶［勝１１（［賛Ｊ１−Ｈ３）・・・・・・・・ ・
・・（７）とそれぞれ演算できる。なお、Ｏｌのｉ＝３
．２，１はそれぞれ＋３、≠２ 、＋１の各スタンドへ
かみ込んだときの検出値を示す。
トルクアームが求まればスタンド間張力は（２） 、（
３）、（４）の各式より、Ｒ３、＋２、ｅｌをパラメー
タとしてＴ３４＝ω＋２Ｐ３信十Ｔ ２３．、、 、、
、 、、、 、、、 、、、、−１−− 、＝ −、＝
（８）Ｇ２ （Ｊｚ Ｔ２３ ＝７；＋２Ｐ２Ｔ２７＋ＴＩ２ ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（９）Ｔ１２ ＝”−
＋ ２Ｐ＋ ｉ ・・ ・・ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（１０）ＲＩ Ｒｌ と表すことができる。すなわち、トルクアームｅ３、＋
２、ｅＩが既知であれば、（８） 、（９）、（１０）
の各式よりスタンド間張力を演算できる。
３）、（４）の各式より、Ｒ３、＋２、ｅｌをパラメー
タとしてＴ３４＝ω＋２Ｐ３信十Ｔ ２３．、、 、、
、 、、、 、、、 、、、、−１−− 、＝ −、＝
（８）Ｇ２ （Ｊｚ Ｔ２３ ＝７；＋２Ｐ２Ｔ２７＋ＴＩ２ ・・・・・
・・・・・・・・・・・・・・・（９）Ｔ１２ ＝”−
＋ ２Ｐ＋ ｉ ・・ ・・ ・・・・・・・・・・
・・・・・・・・・（１０）ＲＩ Ｒｌ と表すことができる。すなわち、トルクアームｅ３、＋
２、ｅＩが既知であれば、（８） 、（９）、（１０）
の各式よりスタンド間張力を演算できる。
次に鋼材のスタンドをしり抜けしたときのトルファーム
の算出方法を述べる。スタンド間張力、圧延荷ｉ１ｊ
、圧延トルクとの間には先の（２）、（３）、（４）の
各式が「】克立する。口の方法は、Ｊ（材のスタンドか
らのしり抜は時の荷重、トルクよりトルクアームを求め
るもので、張力ＴＩ２の生じないを２スタンドを抜はを
１スタンドにかんでいるときに（４）式よりトルクアー
ムｅ１が ２ｅ＋ ＝ １丹ｊ１ ・・・・・・・・・・・・・−
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１１）
また鰐３スタンドを抜はを２．１１ スタンドにかん
でいる状態でトルクアームｅｌを用いて（３） 、（４
）の各式よりトルクアームｅ２が、 更に紫４スタンドを抜け≠３、和、會ｌスタンド【二力
）んでいる状態でトルクアームｅｌＸ（１２を用いて（
２）、（３）、（４）の各式よりトルクアームｅ、３は
、とそれぞれ演算できる。なお、Ｏｉのｉ ＝ １．２
．３はそれぞれ＄２、１、＃、４の各スタンドをしり抜
けした記憶データを示す。
の算出方法を述べる。スタンド間張力、圧延荷ｉ１ｊ
、圧延トルクとの間には先の（２）、（３）、（４）の
各式が「】克立する。口の方法は、Ｊ（材のスタンドか
らのしり抜は時の荷重、トルクよりトルクアームを求め
るもので、張力ＴＩ２の生じないを２スタンドを抜はを
１スタンドにかんでいるときに（４）式よりトルクアー
ムｅ１が ２ｅ＋ ＝ １丹ｊ１ ・・・・・・・・・・・・・−
・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１１）
また鰐３スタンドを抜はを２．１１ スタンドにかん
でいる状態でトルクアームｅｌを用いて（３） 、（４
）の各式よりトルクアームｅ２が、 更に紫４スタンドを抜け≠３、和、會ｌスタンド【二力
）んでいる状態でトルクアームｅｌＸ（１２を用いて（
２）、（３）、（４）の各式よりトルクアームｅ、３は
、とそれぞれ演算できる。なお、Ｏｉのｉ ＝ １．２
．３はそれぞれ＄２、１、＃、４の各スタンドをしり抜
けした記憶データを示す。
このように、鋼材のスタンドしり抜は時のＧｌＰを記憶
し、全スタンドをしり抜けして後、上記（１１）、（１
２）、（１３）の各式に基づき華１、≠２、を３の各ス
タンドのトルクアームｌｘ、１２、Ｉ３を演算する。な
お、このトルクアームは次バスの鋼材の張力演算に使用
されるのであり張力演算式は先に求めた（８）、（９）
、（１０）の各式が用いられる。
し、全スタンドをしり抜けして後、上記（１１）、（１
２）、（１３）の各式に基づき華１、≠２、を３の各ス
タンドのトルクアームｌｘ、１２、Ｉ３を演算する。な
お、このトルクアームは次バスの鋼材の張力演算に使用
されるのであり張力演算式は先に求めた（８）、（９）
、（１０）の各式が用いられる。
この発明は、銅材先端のかみ込み時に求めた（５）、（
６） 、（７）の各式で示す稲、を２、参１の各スタン
ドのトルクアームと、鋼材後端のしり抜は時に求めた（
１３）、（１２）、（１１）の各式で示すを３、華２、
を１各スタンドトルクアーム、との差異を、鋼材の先後
端温度差の影響と推定し、次バス鋼材の張力演算に使用
するトルクアームを上記温度差を考慮した補正を行うよ
うにしたこと、である。
６） 、（７）の各式で示す稲、を２、参１の各スタン
ドのトルクアームと、鋼材後端のしり抜は時に求めた（
１３）、（１２）、（１１）の各式で示すを３、華２、
を１各スタンドトルクアーム、との差異を、鋼材の先後
端温度差の影響と推定し、次バス鋼材の張力演算に使用
するトルクアームを上記温度差を考慮した補正を行うよ
うにしたこと、である。
（作用）
補正方法としては先に述べた直線補間、曲線捕間など多
くの方法が考えられるが、ここでは直線補間による方法
を一例として説明する。
くの方法が考えられるが、ここでは直線補間による方法
を一例として説明する。
すなわち、Ｍ４４１本分の＃３からｌスタンドまでの間
の、圧延時間をＡ１前回バスで求めたトルクアームの差
を八ｅ１、鋼材の≠３スタンドにかんでからの経過時間
をｔ ％ （５）、（６）、（７）式で示される鋼材先
端のかみ込み時に求めた各スタンドトルクアームをｅｋ
ｌとすれば、ｈ１１正後トルクアームｅｉは１ｉ＝４ｈ
ｉ十伍０− ｔ −ｔ＜ −−−−＝・＝−−＝−・−
（１４）ｉ ＝ ３．２．１、Ｋ ： ｈｌｔ正係数と
表すことができる。
の、圧延時間をＡ１前回バスで求めたトルクアームの差
を八ｅ１、鋼材の≠３スタンドにかんでからの経過時間
をｔ ％ （５）、（６）、（７）式で示される鋼材先
端のかみ込み時に求めた各スタンドトルクアームをｅｋ
ｌとすれば、ｈ１１正後トルクアームｅｉは１ｉ＝４ｈ
ｉ十伍０− ｔ −ｔ＜ −−−−＝・＝−−＝−・−
（１４）ｉ ＝ ３．２．１、Ｋ ： ｈｌｔ正係数と
表すことができる。
この（１４）式は第１図のグラフブロック図で示すが、
しり抜は時の記１、ハテータより求めたトルクアームを
ｄｐｉ（ｉ＝１ｓ２．３）とし、△４１は（５ｃｉ −
ｅｋｌ）で表わす。
しり抜は時の記１、ハテータより求めたトルクアームを
ｄｐｉ（ｉ＝１ｓ２．３）とし、△４１は（５ｃｉ −
ｅｋｌ）で表わす。
（発明の効果）
このように、温度補正されたトルクアームｅ３、（１２
、Ｑｓを用い次パス銅材の張力演算を、先の（８）、（
９）、（１０）各式に基づいて行うもので、より正確な
張力を算出でき張力制御を良好ならしめル１材圧延の品
質向上に寄与するところ大である。
、Ｑｓを用い次パス銅材の張力演算を、先の（８）、（
９）、（１０）各式に基づいて行うもので、より正確な
張力を算出でき張力制御を良好ならしめル１材圧延の品
質向上に寄与するところ大である。
第１図は鋼材の圧延スタンドかみ込み時としり抜は時の
トルクアームを算出、比較し、補正を行う場合のシーケ
ンス／ブロック図でアル。
トルクアームを算出、比較し、補正を行う場合のシーケ
ンス／ブロック図でアル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、圧延トルク、圧延荷重および張力の間に成立する、 Ｇ＝２ｌＰ＋Ｒ（Ｔｂ−Ｔｆ） Ｇ：圧延トルク、ｌ：トルクアーム、Ｐ：圧延荷重、Ｒ
：ロール半径 Ｔｂ：後方張力、Ｔｆ：前方張力 の関係式を用いて、張力を算出／制御する連続圧延機の
張力制御において、鋼材先端の圧延スタンドかみ込み時
の荷重、トルクより求めたトルクアームと、鋼材後端の
上記圧延スタンドからしり抜けするときの荷重、トルク
を記憶しこれら記憶値を基に最終段圧延スタンドしり抜
け時に算出したトルクアーム、とを比較して、その差異
を鋼材先後端温度差によるものと推定し、次パス鋼材圧
延におけるトルクアームの算出を、上記温度差に基づき
補正することを特徴とする熱間連続圧延におけるトルク
アーム算出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204554A JPS6182913A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 熱間連続圧延におけるトルクア−ム算出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59204554A JPS6182913A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 熱間連続圧延におけるトルクア−ム算出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6182913A true JPS6182913A (ja) | 1986-04-26 |
| JPH0573485B2 JPH0573485B2 (ja) | 1993-10-14 |
Family
ID=16492408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59204554A Granted JPS6182913A (ja) | 1984-09-28 | 1984-09-28 | 熱間連続圧延におけるトルクア−ム算出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6182913A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150352612A1 (en) * | 2013-02-04 | 2015-12-10 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Energy-saving control device for rolling line |
-
1984
- 1984-09-28 JP JP59204554A patent/JPS6182913A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150352612A1 (en) * | 2013-02-04 | 2015-12-10 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Energy-saving control device for rolling line |
| US10464112B2 (en) * | 2013-02-04 | 2019-11-05 | Toshiba Mitsubishi-Electric Industrial Systems Corporation | Energy-saving control device for rolling line |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0573485B2 (ja) | 1993-10-14 |
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