JPH0574903U - タイヤ自動取付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、等間隔で配置され径方向に拡縮する
複数のタイヤ把持アームと、複数のナットランナーユニ
ットを備えたヘッドとからなるタイヤ自動取付け装置に
おいて、各ナットランナーユニット毎に位相決めが可能
となり、各ナットランナーソケットを独自に調整するこ
とを目的とする。 【構成】回転並びに軸方向に進退可能でありソケットを
備えたランナーシャフト２３と、このランナーシャフト
２３上にランナー爪３１を固設し、スプリング３７によ
って常に押出され前記ランナー爪３１に係脱する係合爪
３５を有し、シリンダ３８によって前記ランナーシャフ
ト２３と平行な軸線で進退移動可能な位相決め装置３０
を備えたことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は自動車のハブにタイヤを自動的に取付けるタイヤ自動取付装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

自動車の組立ラインでは、タイヤをハブに自動的に取付けるタイヤ取付装置が 用いられている。この装置は図８示すように、多方面に向きが変更可能なロボッ トアーム１にタイヤＴの外径面を把持するタイヤ把持アーム２と、ハブナットを 締め付ける複数のナットランーナーユニット３とを本体プレート１０に備えたヘ ッド４を有している。尚、図８では省略しているが、タイヤハブ穴検出用の視覚 カメラがナットランナーユニット３と平行に配置されている。

【０００３】 前記ナットランーナーユニット３のソケット３ａの位相をナット供給機上のハ ブナットの位相と合わせる位相決め装置５０が図９で示すようにタイヤ把持アー ム２内に設けられている。

【０００４】 位相決め装置５０は図１０で示すように、ソケット３ａ、進退用エアシリンダ ３ｂ、回転駆動源３ｃ及び視覚装置３ｄとからなるナットランナーユニット３に ランナー爪５１を割り出し回転可能に設け、このランナー爪５１の側方に固定し たプレート５２に支軸５４によって揺動可能に軸支し、かつ常にスプリング５５ によって前記ランナー爪５１に係合する方向に付勢したポウル５３と、前記ポウ ル５３をランナー爪５１から係合を解除させるシリンダ５６とから構成されてい る。

【０００５】 位相決めには、シリンダ５６を後退し、スプリング５５でポウル５３をストッ パ５７に当たって停止した状態でナットランナーを回転し、ランナー爪５１がポ ウル５３に係合してナットランナーの回転が停止して位相決めが完了する。

【０００６】 また、ナット締付け時には図１１で示すように、シリンダ５６を前進してポウ ル５３を位相決め時とは逆方向に回転し、ランナー爪５１の回転範囲から逃がし てナットランナーを回転駆動する。

【０００７】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の位相決め装置では、平面的な占有スペースが大きく、ナットランナ ールと１対１の取付けができない。従って、ナットランナー２本に対し１個の位 相決め装置で位相決めを行っている。

【０００８】 そのため、個々のナットランナーソケットの位相決めができないので、ハブナ ットと位相が合わず、ハブナットの受取不良が発生する。また、構造上、ナット ランナーと、その駆動源も１対１にできないため、ハブナットの締付け状態も悪 くなる問題がある。

【０００９】 本考案の目的は、上記従来の問題点を解消したタイヤ自動取付け装置を提供す ることである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、本体プレートに等間隔で配置さ れ径方向に拡縮する複数のタイヤ把持アームと、複数のナットランナーユニット を備えたヘッドとからなるタイヤ自動取付け装置において、回転並びに軸方向に 進退可能でありソケットを備えたランナーシャフトと、このランナーシャフト上 に固設したランナー爪と、スプリングによって常に押出され前記ランナー爪に係 脱する係合爪を有し、シリンダによって前記ランナーシャフトと平行な軸線で進 退移動可能な位相決め装置を備えたものである。

【００１１】

【作用】

上記の構成により、複数個配置されるナットランナーユニットのソケットの位 相決めを、それぞれのナットランナーユニットに配設したランナー爪と位相決め 装置とによって行うことを可能とするものである。

【００１２】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１０は本体プ レート、２はタイヤ把持アームである。２０は複数個のナットランナーユニット である。

【００１３】 前記ナットランナーユニット２０はを図２で示すように、シリンダ２２によっ て前進後退移動可能なナットランナーブラケット２１にボールベアリングを介し てランナーシャフト２３が回転可能に軸承され、このランナーシャフト２３の前 端にはソケット２４が取り付けられ、また、後端にはプーリ２７が固着されてい る。

【００１４】 前記ナットランナーブラケット２１にはエアモータ２５が固設され、エアモー タ２５の回転軸にプーリ２６が固着され、このプーリ２６と前記ランナーシャフ ト２３の後端のプーリ２７とにタイミングベルト２８が掛け渡されている。

【００１５】 図１において３０は各ナットランナーユニット２０に配設された位相決め装置 である。この位相決め装置３０の構成を図３乃至図６によって説明する。前記ラ ンナーシャフト２３上にランナー爪３１が固設されている。このランナー爪３１ に近接して前記ナットランナーブラケット２１に支持部材３４が固設され、この 支持部材３４に前記ランナー爪３１に係脱する係合爪３５が設けられている。

【００１６】 前記支持部材３４にシム３９によって位置調整して案内部材が固設され、この 案内部材４０に前記ランナーシャフト２３と平行な軸線方向に進退移動可能に案 内したナックル３６に、このナックル３６の移動方向に対して直角な軸線方向で ナックル３６から前記係合爪３５が出没可能に、かつスプリング３７により常に 前記ランナー爪３１に向かって押出方向に付勢して設けられている。また、前記 案内部材４０の後端にはシリンダ３８が固設され、前記ナックル３６と連結され ている。

【００１７】 本考案は上記の通りの構造であるから、各ナットランナーユニット２０はシリ ンダ２２で進退作動され、ランナ−シャフト２３はエアモータ２５によって回転 し、ナットランナーブラケット２１をシリンダ２２で前進して、タイヤ把持アー ム２で把持したタイヤをハブナットにより車軸のハブに所要の締付けトルクで自 動的に取り付ける。

【００１８】 前記タイヤの取付けに先立って、各ナットランナーユニット２０のソケット２ ４にフィーダーから供給されるハブナットを受け取るとき、また、タイヤ把持ア ーム２で把持したタイヤハブ穴を視覚カメラで認識して位相決めが行われる。こ れは、各ナットランナーユニット２０に装備された位相決め装置３０によって行 われる。

【００１９】 その動作は、後退してランナー爪３１との干渉を回避している係合爪３５をシ リンダ３８によってナックル３６を案内部材４０の前方端に前進作動する。これ により、図７（Ａ）で示すように、係合爪３５はランナー爪３１と干渉してスプ リング３７による押し出し力に抗して引き込まれる。図７（Ｂ）で示すように、 ランナー爪３１がランナーシャフト２３によって回転し、ランナー爪３１から係 合爪３５が外れると、係合爪３５はスプリング３７で押出され、図７（Ｃ）で示 すように、回転してきた次のランナー爪３１に係合してランナーシャフト２３の 回転を拘束し位相決めが行われる。

【００２０】 この位相決めの後のハブナット締付け時には、シリンダ３８によって係合爪３ ５を後退移動し、ランナー爪３１との係合を解脱させ、ランナー爪３１との干渉 を回避しランナーシャフト２３を回転する。ランナーユニットＡ、Ｂは締付け動 作を行い、全部のナットに締付け不良が回避される。尚、締付け不良となったナ ットは、その検出信号により警報し、手持ちのナットランナーで補正締付けが行 われる。

【００２１】

【考案の効果】

以上のように本考案によると、本体プレートに等間隔で配置され径方向に拡縮 する複数のタイヤ把持アームと、複数のナットランナーユニットを備えたヘッド とからなるタイヤ自動取付け装置において、回転並びに軸方向に進退可能であり ソケットを備えたランナーシャフトと、このランナーシャフト上に固設したラン ナー爪と、スプリングによって常に押出され前記ランナー爪に係脱する係合爪を 有し、シリンダによって前記ランナーシャフトと平行な軸線で進退移動可能な位 相決め装置を備えた構成であるから、各ナットランナーユニット毎に位相決めが 可能となり、各ナットランナーソケットを独自に調整することができるため、ハ ブナットの受取不良を解消することができる。また、ナットランナー１本に対し 駆動源を１個用いる構造が可能となり、ナットの締付け状態を向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体構成の正面図

【図２】ナットランナーユニットの側面図

【図３】位相決め装置の側面図

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図

【図５】図３のＢ矢視図

【図６】図４のＣ矢視図

【図７】位相決め装置の作動説明図

【図８】タイヤ自動取付け装置の斜視図

【図９】従来のタイヤ自動取付け装置の正面図

【図１０】従来の位相決め装置の正面図

【図１１】従来の位相決め装置の位相決め解除状態の説
明図

【符号の説明】

２ タイヤ把持アーム ２０ ナットランナーユニット ２３ ランナーシャフト ２４ ソケット ３０ 位相決め装置 ３１ ランナー爪 ３５ 係合爪 ３６ ナックル ３７ スプリング ３８ シリンダ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 本体プレートに等間隔で配置され径方向
   に拡縮する複数のタイヤ把持アームと、複数のナットラ
   ンナーユニットを備えたヘッドとからなるタイヤ自動取
   付け装置において、回転並びに軸方向に進退可能であり
   ソケットを備えたランナーシャフトと、このランナーシ
   ャフト上に固設したランナー爪と、スプリングによって
   常に押出され前記ランナー爪に係脱する係合爪を有し、
   シリンダによって前記ランナーシャフトと平行な軸線で
   進退移動可能な位相決め装置を備えたことを特徴とする
   タイヤ自動取付け装置。