JPH0575242U - 板材搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型の鋼板等の板材の搬送を無人で連続的且
つ効率的に行ない、安全に搬送できる板材搬送装置を提
供する。 【構成】 装置台１の板材９の搬入端上方に板材載置台
２に向けて進退する進退杆３を設け、同進退杆３の先端
部に吸着盤４を昇降自在に取付け、又装置台１の入口端
及び出口端それぞれに上下一対の取り込みローラ５，６
を設けるとともに、上方の取り込みローラ５，７を上下
動自在とし、又下方の取り込みローラ６，８を駆動ロー
ラとした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、重量ある鋼板・アルミ板等を板材積載台・ストッカー又は搬送コン ベヤ等の載置台上にある板材を次コンベヤ・板材加工装置等に一枚づつ搬送する 装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、１００ｋｇ前後の重量ある鋼板・アルミ板等をストッカー・板材積載台 から次工程の加工装置・コンベヤ等への移動は、天井クレーンを使い、吸着盤で 吸着させて全体を持ち上げて移動させるか又は作業員が手作業で移動させていた 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

従来の天井クレーンを使用した板材の搬送は、大型の天井クレーンが必要であ り、板材を持ち上げる為落下の危険があり、又一枚の板材の搬送時間が長く、効 率的な板材の連続搬送ができなかった。 又、手作業による板材の移動では、周辺装置の連続作動無人化の支障となって いた。 本考案の課題は、従来のこれらの問題点を解消し、効率的且つ安全に板材を連 続搬送できる板材搬送装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

かかる課題を解決した本考案の要旨は、 １） 装置台の板材の搬入端上方に板材載置台に向けて進退する進退杆を設け、 同進退杆の先端部に吸着盤を昇降自在に取付け、又装置台の入口端及び出口端そ れぞれに上下一対の取り込みローラを設けるとともに、上方の取り込みローラを 上下動自在とし、又下方の取り込みローラを独立駆動としたことを特徴とする板 材搬送装置 ２） 吸着盤が複数個設けられ、しかも吸着盤の上昇が独立してなされる請求項 １記載の板材搬送装置 ３） 装置台の入口端・出口端に板材を検出するセンサを設けた請求項１又は２ 記載の板材搬送装置 ４） 吸着盤が真空吸着盤である請求項１〜３何れか記載の板材搬送装置 にある。

【０００５】

【作用】

本考案では、装置台入口端に置かれた板材に向けて進退杆が伸び、板材の先端 付近上方で停止し、次に吸着盤を下降させ板材に接触した所で吸着させる。吸着 した後に吸着盤を全部同時に又は順次上昇させ板材の一端を持ち上げる。その後 吸着盤の上昇と同時に進退杆を引き寄せ、吸着した板材の他端を他の板材又は載 置面に接触させながら引きずるように下方の取り込みローラ上に板材の先端部を 乗せる。その後上方の取り込みローラも下降させ、上下のローラで板材を挟み込 んで下の取り込みローラを回動させる。板材は取り込みローラによって装置台の 出口の方へ送られる。板材が出口端まで送られると、板材は搬出命令を待って、 又は連続して搬送コンベヤ終端側の上方の取り込みローラが下降し、板材の先端 部を上下の取り込みローラが挟み込んで板材を装置台から送り出す。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。本実施例は１００ｋｇ前後 の鋼板を連続搬送する装置である。 図１は実施例の正面図、図２は同右側面図、図３は同平面図、図４は図１のＣ −Ｃ′線からの矢視図、図５は左側面図である。

【０００７】 図中、１は装置台、２は板材載置台、３は進退杆、４は空気を吸引し、負圧で 吸着する吸着盤、５は入口端の取り込みローラ、６は入口端の取り込みローラ、 ７は出口端の取り込みローラ、８は出口端の取り込みローラ、９は板材、１０は 装置台１の入口端側に設けた板材検出の為の入口光電センサ、１１は装置台１の 出口端側に設けた板材検出の為の出口光電センサ、１２は鋼板先端揃板、１３は 下方の取り込みローラ６，８を駆動する無端チェーン、１４は同チェーンを駆動 するモータ、１５は進退杆３をスライドシャフトとして進退させるスライドベア リング、１６は吸着盤４を昇降させるシリンダー、１７は入口端上方の取り込み ローラ５を上下動する可動アーム、１８は同可動アームを駆動するシリンダー、 １９は鋼板先端揃板１２を進退させるシリンダー、２０は出口側ガイドローラで ある。

【０００８】 この実施例では、板材９は板材載置台２上に複数枚載置される。次に、鋼板先 端揃板１２が前進し、板材の端面を押える。鋼板先端揃板１２によって板材の端 面を揃えた後進退杆３のスライドベアリング１５を作動させ、進退杆３を板材９ の方向に伸ばし、その先端の吸着盤４が板材９の先端部上方に到った所で停止さ せ、シリンダー１６を作動させ、吸着盤４を下降させ、板材９の先端部に抵触さ せ、吸着盤４を板材９に吸着させる。吸着した後シリンダー１６を作動させ、２ 個の吸着盤４を同時又は一方から順次上昇させ、板材９の前端を持ち上げた状態 にして進退杆３を後退させる。進退杆３の後退とともに板材９はその後端を下方 の板材又は板材載置台２面に接触させながら引きずられるように装置台１に寄せ られ、持ち上げられた状態にある上方の取り込みローラ５と下方の取り込みロー ラ６との間に挿入される。

【０００９】 板材９が取り込みローラ５，６間に充分に挿入された所で入口光電センサ１０ が板材９を感知し、シリンダー１７を作動させ、上方の取り込みローラ５を下降 させ、板材９を上下の取り込みローラ５に挟み込む。その後下方の取り込みロー ラ６を回動させる。板材は下方の取り込みローラ６が回転することで取り込みロ ーラ５，６に挟まれながら出口方向に送られるものである。板材９が所定位置ま で到ると出口光電センサが作動し、一時静止させるか又は搬出させるかの命令い ずれかにより、一時静止されるか又はそのまま送られるか決められる。送られる 命令があれば板材９は更に送られて出口端の上下の取り込みローラ７，８に挿入 され、上方の取り込みローラ７が下降し、下方の取り込みローラ８が回動するこ とで板材９は出口端の取り込みローラ７，８に挟まれて搬出されるものである。

【００１０】 この様に、板材９は板材載置台２から取り出され連続して送ることができる。 又、必要時一枚毎搬出することができる。上記動作はシーケンシャル制御又はコ ンピュータによる制御でなされる。 尚、吸着盤は真空吸着でも又磁力吸着でもいずれでもよい。

【００１１】

【考案の効果】

以上の様に、本考案によれば、機械的に板材載置台から板材を一枚毎連続して 搬出できるので、板材の搬送作業が迅速且つ無人的に行なえる。又、板材を引き ずるようにして移動させるので落下の危険性がほとんどなく安全に搬送できると いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例の正面図である。

【図２】実施例の右側面図である。

【図３】実施例の平面図である。

【図４】図１のＣ−Ｃ′線からの矢視図である。

【図５】実施例の左側面図である。

【符号の説明】

１ 装置台 ２ 板材載置台 ３ 進退杆 ４ 吸着盤 ５ 取り込みローラ ６ 取り込みローラ ７ 取り込みローラ ８ 取り込みローラ ９ 板材 １０ 入口光電センサ １１ 出口光電センサ １２ 鋼板先端揃板 １３ 無端チェーン １４ モータ １５ スライドベアリング １６ シリンダー １７ 可動アーム １８ シリンダー １９ シリンダー ２０ 出口側ガイドローラ

Claims (4)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置台の板材の搬入端上方に板材載置台
   に向けて進退する進退杆を設け、同進退杆の先端部に吸
   着盤を昇降自在に取付け、又装置台の入口端及び出口端
   それぞれに上下一対の取り込みローラを設けるととも
   に、上方の取り込みローラを上下動自在とし、又下方の
   取り込みローラを駆動ローラとしたことを特徴とする板
   材搬送装置。
2. 【請求項２】 吸着盤が複数個設けられ、しかも吸着盤
   の上昇が独立してなされる請求項１記載の板材搬送装
   置。
3. 【請求項３】 装置台の入口端・出口端に板材を検出す
   るセンサを設けた請求項１又は２記載の板材搬送装置。
4. 【請求項４】 吸着盤が真空吸着盤である請求項１〜３
   何れか記載の板材搬送装置。