JPH01220661A - カツトシートの掴着装置 - Google Patents

カツトシートの掴着装置

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JPH01220661A
JPH01220661A JP63041669A JP4166988A JPH01220661A JP H01220661 A JPH01220661 A JP H01220661A JP 63041669 A JP63041669 A JP 63041669A JP 4166988 A JP4166988 A JP 4166988A JP H01220661 A JPH01220661 A JP H01220661A
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gripping
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cut sheet
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sheet
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Kazuo Asano
和夫 浅野
Toshihiro Takai
俊広 高井
Mitsuaki Takifuji
滝藤 満亮
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Asano Laboratories Co Ltd
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Asano Laboratories Co Ltd
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    • B29CSHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C51/00Shaping by thermoforming, i.e. shaping sheets or sheet like preforms after heating, e.g. shaping sheets in matched moulds or by deep-drawing; Apparatus therefor
    • B29C51/26Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
    • B29C51/261Handling means, e.g. transfer means, feeding means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25BTOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
    • B25B25/00Implements for fastening, connecting or tensioning of wire or strip
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B29C51/08Deep drawing or matched-mould forming, i.e. using mechanical means only
    • B29C51/082Deep drawing or matched-mould forming, i.e. using mechanical means only by shaping between complementary mould parts

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  • Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Registering Or Overturning Sheets (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明はカットシートの掴着装置に係り、左右両側の耳
縁をクランブチエン等の送り装置によって掴着して成形
ステーションに送り、該ステーションで停止している間
に成形する成形機において、左右両側の耳縁を掴着され
たカットシートが、11j後の二縁を凹彎曲形に彎曲し
て成形ステーションに停止するのを、掴着装置により運
動を制御される掴着爪対によQ該凹慢曲面をほぼ直線状
に匡正して該前後縁を掴着できるようにするものである
(従来の技術) 第9図に示すようにクランブチエン等の送り装置aによ
り、送り方向の左右両側の耳縁を掴まれたカットシート
Sは、例えば#1加熱ステーション、第2加熱ステーシ
ヨンを経て成形ステーションに間欠的に送られるもので
あるから、加熱による収縮と、中心部の垂下(第1図参
照)とによって(L)の長さをカットシートSの成形ス
テーションにおける成形有効長さを(L a)のように
順次に縮小する欠点があり、第10図のように押出fi
dから押出される連続シートをカット装置eにより一定
寸法に切断して送り装置aにより送る場合も同様であっ
て、(L −L a)の材料損になる。
その損失を無くして門前山形をほぼ直線形に匡正する装
置としては、特開昭62−161523号公報のシート
テンション装置があるが、この装置は門前曲縁を掴着し
たクランプ装置をカットシートの進行方向前後に移動さ
せる装置を必要とする欠点がある。
(本発明が解決しようとする問題点) 本発明は、前記のようにカットシートの進行方向前後に
移動する移動装置を用いることなく、成形ステーション
の前後に上下から移動して該シートの前後縁の凹円弧縁
基部付近を掴む掴着装置対を設け、該掴着装置対により
カットシートの前後の凹円弧面の部分の内方を掴んだの
ではシート材料の節減にならないので、該掴着装置の上
下isにより運動を制御される掴着爪対により、シート
の凹円弧緑掴着を掴着装置の対応内方で生じさせ、掴着
II置がカットシートの前後縁を掴着するときには、前
記の掴着爪対を掴着した*ま掴着装置の外方に移動させ
て、カットシートの前後縁を極く有効に掴着できるよう
にすることを問題点解決の課題とするものである。
(問題点を解決するための手段) 本発明は前項に述べた課題を解決することを目的とする
ものであって、成形ステーションの前後にカットシート
の停止と関係的に上下から移動して該シートの前後縁の
凹円弧面の両側の基部付近を掴着する運動を行う掴着装
置対を設けると共に、該装置対の中央部に設けて該装置
対の上下運動により運動をi制御され、該掴着装置対の
互いに離れる方向への運動と共に開いて発条力により該
掴着装置対の対応内方に突出し、掴着装置対の接近運動
と共に閉じて該カットシートの彎曲線を掴み、掴着装置
対に上るカットシートの前後縁掴着時に前記彎曲線を掴
んだまま該掴着装置の外方に移動している掴着爪対を設
置したことを特徴とするもので、掴着爪対の運動を成形
ステーションの前後に設ける上下運動の掴着装置対の動
作により制御することに特徴をもつものである。
(作用) 本発明は、掴着装置対12の掴着片10.1!の各々が
カットシートSの移動fi3から上方又は下方に移動す
る#&1図の7ンクランプのとき、掴着爪22対が開い
てコイルばね20などの発条力により掴着装置対12の
対応内方に#&3図のとおりに突出する。
カットシートSが成形ステーション■に移動して停止す
る前後に、掴着装置対12が移動線3の上下に連動状を
以て接近移動すると、第7.4図により明らかであるよ
うに、前後の掴着装置対12の対応内方に突出している
41着A22討が接近方向に移動し得なくなって凹円弧
面S1の中央部分を鎖線の位置で掴着し、掴着装置N1
2がさらに接近方向に移動すると掴着爪22対がカット
シートSを掴んだまま発条力に抗し、第4図実線の位置
を経て第5図のように掴着装置対12の外方に移動する
と共に、掴着装置対12が同図及び第8図のとおりにカ
ットシー)Sの門前曲面S、の少し内方を掴着するとき
、掴着爪22対により掴んで引出した門前曲面S1の中
央部分をもttS5図の通りに掴着する。このためカッ
トシートSの前後縁の収縮が第8図のようにほぼ直線形
に匡正され、搬送装置2と掴着装置対12により四辺を
掴着された成形可能面積(!57.3図の二点tA線の
枠形部を参照)は、はとんど供給のときの状態に復すと
共に、第1図に示した中心部の重力による垂れ下がりが
無くなり、下型6及びプラグ又は上型3による差圧成形
を、材料損を生ずることなく第2図の通りに行う。
(実施例) 本発明の好適な一実施例を添付図面について説明する @1.2図は成形ステーション■に設けられる成形装置
の縦断側面図、第3.4.5図は要部の拡大縦断側面図
、第6図は一部の斜視図、第7.8図は説明のための平
面図である。
カットシートSは左右両側縁を両側の搬送レール1.1
によって移動するクランブチエン等の搬送装置2により
両側の耳縁を掴まれ、加熱ステーションIを通って成形
ステーションHに移動し、停止する 加熱ステーションIにおいてカットシートSが加熱され
るから、成形ステーション■では第1図に示すように中
心部が重力による垂下し、該垂下と収縮とにより第7図
のとおりに前後の両側に門前曲面S1を生じている。
本実施例は成形ステーションのカットシートSの移動#
X3の下方部にシリング5により上昇及び下降するチャ
ンバー4を設け、該チャンバー4の内部にシリング7に
より上昇したり下降したりする下型6を設ける。移動線
3の上方に下型6の型穴に入るプラグ(又は上型)8を
シリング9に取付けて設ける。
チャンバー4の上口の前側縁及び後側縁にはカットシー
)Sの下面に接する運動をチャンバー4の上昇と共に行
う掴着片10.10を固定し、移動線3の上方にチャン
バー4及び掴着片10.10の上昇と共にカットシー)
Sの上面に接するまで下降する運動を連動的に生ずる掴
着片11.11を配置し、それらの掴着片10.11に
よりカットシー)SのiiJ後の両縁部の掴着装置対1
2.12を構成する。掴着片10及び11は第7.8図
に示すように、搬送装置2により掴着される耳縁に接す
るまで延び、カットシートSの凹円弧面S1の両側の耳
縁に接する基部の付近をM′;4する。
各掴着片10.11には左右方向の中央部に第3〜6図
のように尾端から支持アーム14を突出する板状の取付
片13を固定し、支持アーム14に紬15によって支持
して上下方向に回転する回転子16を設け、その回転子
16に取付片13の艮手力向に摺動する軸子17を挿通
し、その軸子17の先端部分に設けた連結用片18と掴
着爪杆21の尾端部を紬19により連結する0回転子1
6と連結用片18には軸子17に緩く嵌めたコイルばね
20の両端を掛ける。11着爪杆21の前端には、上下
が一対になってカットシートSを挟む掴着爪22対を設
けるもので、掴着爪杆21の側部に一端を紬24により
取付けた平行リンク23.23のa端を取付片13の側
部に紬25によって取付ける。、26はストッパ、27
は掴着爪杆21の上面又は下面に設けた位置ずれ防止ピ
ンであって、相手の掴着爪杆21に該ピン27を受は入
れる凹孔28を設ける。
掴着爪22対は第7.8図に示すように、2対ずつを並
列に設けることもできる。
(効果) 本発明は、成形ステーションの前後に、カットシートの
停止と関係的に上下から移動する掴着装置対の上下運動
により運動を制御され、掴着装置対12がカットシート
Sを掴着するため該シートから離れる方向に運動すると
、掴着爪22対が同じようにカットシートSの掴みを解
放する開き運動を生じて発条力により第7図の前後の装
置対12の対応内方に突出して、次に停止するカットシ
ートSの門前曲面S1の中央部を掴む準備を行い、掴着
装置対12のカットシートSの上、下面に接近する運動
と共に掴着爪22対が閉じて該シートSの門彎市面Sl
を掴着装置対12に先立って掴み、掴着装置対12によ
るカットシートSの前後m掴着時に掴着爪22対が前記
の門前白面S1を掴んだまま掴着装置対12の外方に移
動するもので、カットシー)Sの成形面積を蓋伸して、
成形材料損を防止できると共に、掴着爪22対の必要な
運動を前記のとおりに掴着装置対12の運動によって制
御するものであるから、掴着装置対12との同調作動を
緊密に保持できる等の諸効果をもつ。
【図面の簡単な説明】
第1.2図は成形ステーション■に設けられる成形装置
のam側面図、第3.4.5図は要部の拡大縦断側面図
、第6図は一部の斜視図、第7.8図は説明のための平
面図である。第9図及び第10図は従来の欠点の説明平
面図である。 ■→成形ステーション S→カットシートS1→門彎自
面 2→搬送1i!  3→移動線4→チヤンバー 6
→下型 8→プラグ(上型)10→掴着片 1ト1着片 12→掴着装置対 20→フイルばね 22→佃着爪対

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 カットシートの左右両側の耳縁を送り装置により掴着し
    て成形ステーションに送り、該ステーションにおいて成
    形する成形機において、 成形ステーションの前後にカットシートの停止と関係的
    に上下から移動して該シートの前後縁の凹円弧面の両側
    の基部付近を掴着する運動を行う掴着装置対を設けると
    共に、 該装置対の中央部に設けて該装置対の上下運動により運
    動を制御され、該掴着装置対の互いに離れる方向への運
    動と共に開いて発条力により該掴着装置対の対応内方に
    突出し、掴着装置対の接近運動と共に閉じて該カットシ
    ートの彎曲線を掴み、掴着装置対によるカットシートの
    前後縁掴着時に前記彎曲線を掴んだまま該掴着装置の外
    方に移動している掴着爪対を設置したことを特徴とする
    カットシートの掴着装置。
JP63041669A 1988-02-24 1988-02-24 カツトシートの掴着装置 Granted JPH01220661A (ja)

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EP89300114A EP0330296B1 (en) 1988-02-24 1989-01-06 Device for gripping and pulling softened plastic sheet at front and rear edges to be moldingly formed
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JPH0575656B2 JPH0575656B2 (ja) 1993-10-21

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