JPH057608Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は無人搬送車、特に床面に敷設された
誘導線に沿つて誘導走行せしめられる電磁誘導方
式の無人搬送車に関する。

＜従来の技術＞ 従来の無人搬送車としては、例えば第４図に示
すようなものが知られている〔日本輸送機(株)の
「無人搬送システム」カタログ参照〕。「無人搬送
車」としての無人リーチフオークリフト１には、
車体２の前部のタイヤ３近辺、具体的には左右一
対のリーチレール４の先端部５の下部６、に各々
「磁界」の検出用のガイドセンサ７が取付けられ
ており、このガイドセンサ７が床面に敷設された
誘導線８から発せられる磁界９を検出し、誘導線
８に沿つて車体２を誘導走行せしめるようにして
ある。

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、このような従来の無人搬送車で
あると、ガイドセンサ７がリーチレール４先端部
５の下部６に露呈した状態で取付けられているた
め走行中車体２の下部、具体的にはリーチレール
４の下部６、に障害物１０が入り込むとガイドセ
ンサ７に衝突してガイドセンサ７を破損したり脱
落させる虞れがあつた。

そしてこのためガイドセンサ７の破損や脱落を
防止すべく、ガイドセンサ７を鉄製の保護カバー
〔図示せず〕によつて囲んだり、或いはリーチレ
ール４の上部に取付けたりすることも考えられる
が、保護カバーにより磁界９が遮蔽されて弱めら
れたり、又距離が遠くなることによる検出能力の
低下を招く虞れがある。

この考案は上記の点に鑑みて開発されたもの
で、リーチレールの先端部に切欠き部を設け、そ
こにガイドセンサを配し、且つガイドセンサの前
方に障害物検出とガイドセンサ保護用の手段を設
けることによりガイドセンサの破損をなくせるよ
うな無人搬送車を提供せんことを目的としてい
る。

＜問題点を解決するための手段＞ 前記の目的を達成するためこの考案に係る無人
搬送車は、リーチレールの先端部に形成した切欠
き部にガイドセンサを配し、更に、リーチレール
の先端部でガイドセンサの前方に障害物検出用兼
ガイドセンサ保護用のレバーを設け、このレバー
による障害物検出時車体を停止自在としたことを
要旨としている。

＜作用＞ 次に作用を説明する。

平常走行時、リーチレールの先端部に形成した
切欠き部内にあつてガイドセンサは誘導線から発
せられる磁界を検出して車体を誘導走行せしめる
ものであり、ガイドセンサは切欠き部に位置決め
されるものの、誘導線からの磁界が切欠き部を通
過した状態となるので磁界が遮蔽されずにガイド
センサは良好に磁界を検出するものである。

次に、障害物があるときは、リーチレールの先
端部でガイドセンサの前方に設けてあるレバーが
障害物を検出すると同時に車体を停止させるの
で、障害物がガイドセンサに当たるようなことが
なく、そして、この障害物がリーチレールの下方
に入り込んでしまうような場合には、ガイドセン
サがリーチレールの下部からいわば退避された状
態でリーチレールの先端部の切欠き部に位置決め
されているため、障害物に対してガイドセンサの
破損や脱落が防止されるものである。更に障害物
検出時に惰性力によつて無人リーチフオークリフ
トが直ぐに停止しないような場合であつても、レ
バーが「保護プレート」の役目を果たすことにな
つて障害物のガイドセンサへの衝突が防止される
ことになる。

＜実施例＞ 以下この考案の一実施例を第１図〜第３図を参
照して説明する。尚、従来と同様の部分は同一の
符号を以て示し、重複する説明は省略する。又、
左右一対のリーチレール４に取付けられるガイド
センサ７は左右同様の取付構造につき片側〔第１
図矢示Ａ方向を車体２の前方とした場合の右側〕
のみ説明し他側は省略するものである。

この考案では、先ずリーチレール４の先端部５
の各々に切欠き部２０を形成しており、この切欠
き部２０は車体２の前方〔矢示Ａ方向〕側が開口
部２１となるようリーチレール４の縦面４ａに略
コ字形状に形成するものである。そしてリーチレ
ール４にボルト２２にてブラツケト２３の一端を
固定し、更にこのブラツケト２３の他端にボルト
２４にてガイドセンサ７を取付けることによりガ
イドセンサ７はリーチレール４の先端部５の切欠
き部２０に位置決めされるものである。

尚、リーチレール４の下部６にガイドセンサ７
を取付けた場合に比し誘導線８から多少遠くなる
が、ガイドセンサ７の外周を包み込まなければ磁
界９の検出に及ぼす影響が少ないことを出願人は
知見として得ている。

更にリーチレール４の先端部５で且つガイドセ
ンサ７の前方には、障害物検出用兼ガイドセンサ
保護用のレバー２５が設けられている。このレバ
ー２５はリーチレール４の上下幅、即ち縦面４ａ
の上下方向の幅、に略見合う長さサイズを少なく
とも有しており、リーチレール４の先端３５の上
部にロツド３４を介して回動自在に取付けられ前
方に下がり傾斜の状態とされている。そしてレバ
ー２５には、リミツトスイツチ２６とスプリング
３３付きのプツシユロツド２８とが組合わせてあ
る。

リミツトスイツチ２６は、ON／OFF検出用の
レバー３１を下方〔第２図における下方〕に突出
せしめてプツシユロツド２８の後端テーパ面と係
合させられており、「ON」の時無人リーチフオ
ークリフト１の走行を停止せしめるものである。

プツシユロツド２８は、支持ブラケツト２７に
て水平に前後移動自在なものとして支持されてお
り、このため支持ブラツケト２７はプツシユロツ
ド２８の太さに略見合う大きさの開孔３２を有し
その開孔３２を挿通させた状態でプツシユロツド
２８を支持している。プツシユロツド２８は先端
が傘状に拡がつた状態を呈しており、この傘状の
先端部と支持ブラツケト２７の間にスプリング３
３が配され、そしてこのスプリング３３で前方に
付勢されたプツシユロツド２８の先端がレバー２
５に当接されており、又後端のテーパ面が前述の
如くリミツトスイツチ２６のレバー３１に接触さ
せられている。

次に使用状態を説明する。

平常走行時； 平常走行時、リーチレール４の先端部５に形成
した切欠き部２０内にあつてガイドセンサ７は誘
導線８から発せられる磁界９を検出して車体２を
誘導走行せしめるものである。ガイドセンサ７は
切欠き部２０に位置決めされるものの、誘導線８
からの磁界９が切欠き部２０を通過した状態とな
るので磁界９が遮蔽されずにガイドセンサ７は良
好に磁界９を検出するものである〔第３図参照〕。

障害物１０検出時； 次に、障害物１０があるときは、リーチレール
４の先端部５でガイドセンサ７の前方に設けてあ
るレバー２５が障害物１０を検出すると同時に車
体２を停止させるので、障害物１０がガイドセン
サ７に当たるようなことがなく、そして、この障
害物１０がリーチレール４の下方に入り込んでし
まうような場合には、ガイドセンサ７がリーチレ
ール４の下部からいわば退避された状態でリーチ
レール４の先端部５の切欠き部２０に位置決めさ
れているため、障害物１０に対してガイドセンサ
７の破損や脱落が防止されるものである。

更に障害物検出時に惰性力によつて無人リーチ
フオークリフト１が直ぐに停止しないような場合
であつても、レバー２５が「保護プレート」の役
目を果たすことになつて障害物１０のガイドセン
サ７への衝突が防止されることになる〔第２図参
照〕。

尚、説明の都合上切欠き部２０を、開口部２１
を有する略コ字形状のものとして説明したがこれ
に限定されないことは勿論であり、ロ字の如き形
状であつても可能である。

＜効果＞ この考案に係る無人搬送車は以上説明してきた
如き内容のものなので、障害物がある時はレバー
が検出して車体の走行を停止せしめ、たとえ障害
物がリーチレールの下方に入り込むような場合で
も、磁界を検出するガイドセンサがリーチレール
の下面に露呈された状態からいわば退避された状
態を呈する切欠き部に位置決めされることになる
ため、ガイドセンサに障害物が衝突することがな
く、しかもガイドセンサの前方に設けたレバーに
より直ぐに車体が停止しない場合でもレバーがい
わば「保護プレート」の役目を果たすことになつ
て障害物のガイドセンサへの衝突が防止できると
いう効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案に係る無人搬送車の要部を
示すリーチレールの先端部の概略拡大斜視図、第
２図は、第１図中矢示方向から見た拡大側面
図、第３図は、切欠き部へのガイドセンサの取付
け状態を示す概略拡大斜視図、そして、第４図
は、従来の無人搬送車の先端部の一部を示す概略
斜視図である。 １……無人リーチフオークリフト（無人搬送
車）、２……車体、４……リーチレール、５……
リーチレールの先端部、７……ガイドセンサ、８
……誘導線、９……磁界、１０……障害物、２０
……切欠き部、２５……レバー、Ａ……前方。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 床面上に敷設された誘導線から発せられる磁界
   を、車体の左右に一対設けられているリーチレー
   ルに各々取付けたガイドセンサにて検出し、前記
   誘導線に沿つて車体を誘導走行させる無人搬送車
   において、 上記リーチレールの先端部に形成した切欠き部
   にガイドセンサを配し、更に、 リーチレールの先端部でガイドセンサの前方に
   障害物検出用兼ガイドセンサ保護用のレバーを設
   け、このレバーによる障害物検出時車体を停止自
   在としたことを特徴とする無人搬送車。