JPH0576204A - 作業用走行車の作業部制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業部に作業部制御機構を備えるものにおい
て、作業部制御機構の作動検知センサ用ハーネスを作業
部まで配線することを不要にしてハーネスの切断を確実
に防止する。 【構成】 リヤカバー１８の移動制御用電動モータ２１
を走行機体１側に配設すると共に、電動モータ２１の回
転検出に基づいてリヤカバー位置を判断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、トラクタ等の作業用走
行車の作業部制御機構に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び発明が解決しようとする課題】一般に、
この種トラクタ等の作業用走行車に連結される作業部の
なかには、例えばロータリ耕耘式作業部に設けられるリ
ヤカバー移動制御機構等の如く、電動モータの駆動で作
動する作業部制御機構を設けたものがある。しかるに従
来では、作業部制御機構を備える作業部を連結した場
合、電動モータ用のハーネスを走行機体側から作業部側
に亘つて配線する必要があるため、該ハーネスが作業部
の昇降に基づいて折曲して断線する惧れがある許りでな
く、作業部を交換する際にハーネス（カプラ部）の切り
離しが必要になつて作業性に劣り、また切り離しを忘れ
た場合にはハーネスを切断してしまうという不都合が生
じ問題となつていた。さらに従来では、前記作業部制御
機構の作動量検知を、作業部制御機構にリンクを介して
組付けたストロークセンサ等で行うようにしていたた
め、センサ用のハーネスを別途作業部まで配線する必要
があつて前述の電動モータ用ハーネスと同様に断線の惧
れがある許りか、部品点数の増加や構造の複雑化も問題
となつていた。

【０００３】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の如き実
情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる作業用走
行車の作業部制御機構を提供することを目的として創案
されたものであつて、走行機体に連結される作業部に、
電動モータの駆動に基づいて作動する作業部制御機構を
設けてなる作業用走行車において、前記走行機体側に電
動モータを配設すると共に、該電動モータを、切り離し
自在な動力伝動機構を介して作業部制御機構に連結し、
さらに走行機体側には、電動モータの回転検出に基づい
て作業部制御機構の作動量検知を行う作動量検知手段を
設けたことを特徴とするものである。そして本発明は、
この構成によつて、センサ用ハーネスを作業部まで配線
することを不要にしてハーネスの切断を確実に防止する
と共に、部品点数の削減および構造の簡略化を計ること
ができるようにしたものである。

【０００４】

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図面において、１はトラクタの走行機体であつ
て、該走行機体１の後部には、昇降リンク機構（図示せ
ず）およびオートヒツチ機構２を介してロータリ耕耘式
の作業部３が昇降自在に連結されており、そして作業部
３は、油圧シリンダ（図示せず）の伸縮作動に伴うリフ
トアーム４の上下揺動に基づいて昇降するが、これらの
基本構成は従来通りである。

【０００５】ところで、前記オートヒツチ機構２を構成
するヒツチフレーム５の中央上端部には、昇降リンク機
構のトツプリンク先端に枢結されるトツプフツク６が固
着され、またヒツチフレーム５の左右両端部には、昇降
リンク機構の左右ロアリンク先端にそれぞれ枢結される
ロアフツク７が固着されており、そして、トツプフツク
６を作業部３側のトツプマスト８に係止した状態で作業
部３を上昇せしめることによつて、作業部３側の連結ピ
ン９がロアフツク７に自動的に係合して作業部３の自動
装着がなされるようになつている。また、１０はヒツチ
フレーム５の中央部に設けられるＰＴＯ連結部であつ
て、該ＰＴＯ連結部１０の入力側は、予めユニバーサル
ジヨイント１１を介して走行機体１側のＰＴＯ軸１２と
連結される一方、ＰＴＯ連結部１０の出力側は、前述の
自動装着に伴つて作業部３側の入力軸１３に自動的に連
結し、かつ作業部３の切り離し際しては自動的に分離す
るクラツチ機構に構成されている。

【０００６】一方、前記作業部３は、入力軸１３が前方
に向けて突設されるギヤケース１４、該ギヤケース１４
およびチエンケース１５を経由する動力で回転せしめら
れる耕耘爪１６、該耕耘爪１６の回転軌跡上方を覆うメ
インカバー１７、該メインカバー１７後方に上下揺動自
在に設けられるリヤカバー１８等で構成されるものであ
るが、リヤカバー１８基端の枢支部１８ａは、メインカ
バー１７の円弧に沿つて前後移動自在なガイド部材１９
に一体的に連結されている。

【０００７】２０は前記リヤカバー１８の枢支部１８ａ
とトツプマスト８との間に介設されるシリンダであつ
て、該シリンダ２０は、電動モータ２１の駆動に基づい
て伸縮作動するべく構成されており、そしてその伸縮に
基づいてリヤカバー１８を移動制御するものであるが、
前記電動モータ２１はオートヒツチ機構２に設けられて
いる。つまり、オートヒツチ機構２側においては、モー
タ軸２１ａが後方に突出するよう電動モータ２１を配設
すると共に、モータ軸２１ａに駆動側クラツチホイール
２２ａを固設し、一方、作業部３側においては、電動モ
ータ２１の対向位置に設けられるガイド筒２３に、シリ
ンダ２０から引き出されるフレキシブルワイヤ２４の先
端部を挿通すると共に、該先端部に従動側クラツチホイ
ール２２ｂを設け、さらに従動側クラツチホイール２２
ｂをコイル弾機２５によつて前方に向けて付勢してい
る。そして、オートヒツチ機構２に作業部３を連結した
状態では、クラツチホイール２２ａ、２２ｂが互いに噛
合して電動モータ２１の動力がフレキシブルワイヤ２４
を介してシリンダ２０に伝動される一方、作業部３を切
り離した状態では、クラツチホイール２２ａ、２２ｂの
分離に基づいてシリンダ２０への動力伝動が断たれるよ
うになつている。尚、２６は作業部３を装着した状態で
ＯＮ信号を出力し、切り離した状態でＯＦＦ信号を出力
するべく電動モータ２１に組付けられる接触式の装着検
知スイツチである。

【０００８】さらに、２７は電動モータ２１に組付けら
れるロータリエンコーダであつて、該ロータリエンコー
ダ２７は、電動モータ２１とモータ軸２１ａとの間に介
設されるギヤケース２１ｂに一体的に設けられており、
そしてギヤケース２１ｂから入力するモータ動力に基づ
いてモータ回転を検出するが、該検出信号は後述する制
御部２８に入力されるようになつている。

【０００９】また、２９は耕深センサであつて、該耕深
センサ２９は、リヤカバー１８の揺動角に基づいて耕深
を検知するものであるが、このものは前記電動モータ２
１と同様にオートヒツチ機構２に設けられている。即
ち、オートヒツチ機構２側においては、入力軸２９ａが
外側方に突出するよう耕深センサ２９を配設すると共
に、入力軸２９ａに検知レバー３０を固設し、一方、作
業部３側においては、検知レバー３０の対向位置に設け
られるブラケツト３１に揺動アーム３２を軸支すると共
に、該揺動アーム３２を、リヤカバー１８の揺動に伴つ
て押し引きされるインナーワイヤ３３に連結している。
そして、オートヒツチ機構２に作業部３を連結した状態
では、検知レバー３０の折曲片３０ａが戻り弾機３４の
付勢力で揺動アーム３２に弾圧接当することにより、リ
ヤカバー１８の揺動変化が耕深センサ２９に伝動される
ようになつている。

【００１０】さて、前記制御部２８は、所謂マイクロコ
ンピユータを用いて構成されるものであるが、このもの
は、後述する耕深自動制御をＯＮ−ＯＦＦ操作する耕深
自動スイツチ３６、耕深自動制御における目標耕深を設
定する耕深設定器３７等の操作具類と、作業部昇降操作
レバーの操作角度を検知するレバー角センサ３８、前記
リフトアーム４の揺動角度を検知するアーム角センサ３
９、さらに前記装着検知スイツチ２６、ロータリエンコ
ーダ２７、耕深センサ２９等のセンサ類とから信号を入
力する一方、これら入力信号に基づく判断で、リフトア
ーム昇降用ソレノイド４０、４１、電動モータ２１等に
対して作動信号を出力するようになつている。即ち、制
御部２８においては、耕深センサ２９の検知値を、目標
耕深に一致させるべく作業部３を昇降制御する耕深自動
制御と、リヤカバー１８の検知位置を、目標耕深に対応
して予め設定されるリヤカバー目標位置に一致させるべ
く前記シリンダ２０を伸縮制御するリヤカバー移動制御
とを行うが、上記リヤカバー１８の位置検知は、前述し
たロータリエンコーダ２７が検出するモータ回転に基づ
いて行われるようになつており、以下、図８に示すリヤ
カバー位置検知制御について説明する。

【００１１】まず、リヤカバー位置検知制御では、基準
値読込モードであるか否かが判断さ、該判断がＹＥＳの
場合には基準値の読込みが行われる。つまり、作業始め
においては位置検知が不可能なため、シリンダ２０の最
伸もしくは最縮状態で読み込まれるデータを基準値に設
定するようになつている。そして、基準値の読込みが完
了した後は、装着検知スイツチ２６がＯＮであるか否か
を判断し、これがＮＯである場合にはロータリエンコー
ダ２７のデータをキヤンセルするが、ＹＥＳと判断した
場合は、ロータリエンコーダ２７のデータを入力すると
共に、該入力データに基づいてリヤカバー位置を算出す
るようになつている。

【００１２】叙述の如く構成された本発明の実施例にお
いて、メインカバー１７の円弧に沿つて前後移動自在な
リヤカバー１８は、電動モータ２１の正逆駆動に伴うシ
リンダ２０の伸縮作動に基づいて移動制御されることに
なるが、電動モータ２１は、走行機体１側であるオート
ヒツチ機構２に配設され、作業部３を走行機体１に装着
することに伴つて自動的にシリンダ２０と連動連結状態
となる。従つて、電動モータ２１を作業部３側に配設し
ていた従来の様に、電動モータ２１用のハーネスを作業
部３まで配線することなく、走行機体１側における配線
のみでよいことになり、この結果、ハーネスが作業部３
の昇降に基づいて折曲して断線する不都合を確実に解消
することができる許りか、作業部３を交換する際にハー
ネス（カプラ部）の切り離しを不要にして作業性の向上
を計れ、またカプラの外し忘れによるハーネスの切断も
解消することができる。

【００１３】しかも、リヤカバー１８の位置検知を、前
記電動モータ２１に一体的に組付けたロータリエンコー
ダ２７のモータ回転検出に基づいて行うべく構成したた
め、作業部３側にストロークセンサ等の位置検知センサ
を設ける必要がなく、従つて、センサ用のハーネスを別
途作業部３側まで配線することを不要にしてハーネスの
断線を確実に防止できる許りか、作業部３における部品
点数の削減および構造の簡略化を計ることができる。

【００１４】さらに、実施例においては、耕深センサ２
９を電動モータ２１と同様にオートヒツチ機構２に配設
したため、耕深センサ２９用のハーネスを作業部３まで
配線することを不要にでき、この結果、耕深センサ２９
用のハーネスが切断する不都合も悉皆解消することがで
きる。

【００１５】

【作用効果】以上要するに、本発明は叙述の如く構成さ
れたものであるから、走行機体に連結される作業部に、
電動モータの駆動に基づいて作動する作業部制御機構を
設けたものでありながら、該作業部制御機構は、走行機
体側に配設される電動モータの駆動に基づいて作動する
ことになる。つまり、作業部３側に電動モータを配設し
ている従来の如く、電動モータ用のハーネスを作業部ま
で配線することを不要にでき、この結果、作業部の昇降
に伴う折曲によつてハーネスが断線してしまう不都合を
確実に防止することができる許りでなく、作業部の交換
に際してハーネスの切り離しを不要にでき、またさらに
はハーネスの切り離しを忘れてハーネスを切断してしま
うような不都合も悉皆解消することができる。

【００１６】しかも、作業部制御機構の作動量検知を、
走行機体側に設けられる電動モータの回転検出に基づい
て行うようにしたため、作業部側に作動量検知センサを
設けている従来の様に、センサ用ハーネスを作業部側ま
で配線することを不要にでき、従つて、前記電動モータ
用ハーネスと同様にハーネスが切断する等の従来の不都
合を悉皆解消することができる許りか、作業部における
部品点数の削減並びに構造の簡略化を計ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】作業部の側面図である。

【図２】作業部分離状態を示す要部平面図である。

【図３】作業部装着状態を示す同上要部平面図である。

【図４】作業部分離状態を示す要部側面図である。

【図５】作業部装着状態を示す同上要部側面図である。

【図６】シリンダ伸長状態を示す同上要部側面図であ
る。

【図７】制御機構の概略を示すブロツク図である。

【図８】リヤカバー位置検知制御を示すフローチヤート
である。

【符号の説明】

１ 走行機体 ２ オートヒツチ機構 ３ 作業部 ２０ シリンダ ２１ 電動モータ ２７ ロータリエンコーダ ２８ 制御部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行機体に連結される作業部に、電動モ
   ータの駆動に基づいて作動する作業部制御機構を設けて
   なる作業用走行車において、前記走行機体側に電動モー
   タを配設すると共に、該電動モータを、切り離し自在な
   動力伝動機構を介して作業部制御機構に連結し、さらに
   走行機体側には、電動モータの回転検出に基づいて作業
   部制御機構の作動量検知を行う作動量検知手段を設けた
   ことを特徴とする作業用走行車の作業部制御機構。