JPH0576929U - 自走式作業車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】支持脚を、伸長時に前輪との干渉のみが回避さ
れるように配すると共にその下端に改良を加え、車体前
後の支持脚間における支持点間距離を効果的に拡大する
とともに、ジャッキをスムーズに伸長させて、高所での
作業範囲を拡大させることにある。 【構成】起伏および旋回可能なブーム２が装着された車
台１ｃの前後に左右一対の支持脚３ａ，３ｂを設け、各
前側支持脚３ａのジャッキ部５の下端にブラケット６を
介して前副輪８を、各後側支持脚３ｂのジャッキ部１１
の下端にブラケット１２を介して後副輪１３をそれぞれ
設ける。そして、上記支持脚３を、前側支持脚３ａと後
側支持脚３ｂとで車体１側方より視て略ハの字状になる
ように前後に傾斜せしめる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、高所で作業を行う作業装置などを装着した車台を接地面に対して支 持した状態で移動可能とする自走式作業車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、車台に対して起伏および伸縮自在にかつ旋回自在に設けられたブーム 先端のバケットにより高所で作業を行う作業装置などを車台に装着した作業車な どにおいては、前後左右輪の後方に、車台（作業車自体）を接地面に対して伸長 時に支持する伸縮可能な都合４基のジャッキを設け、高所での作業が安定した状 態で行われるようにしている。この場合、各ジャッキは、内筒と外筒とからなり 、シリンダにより伸縮されるように構成されている。

【０００３】 そして、このようなジャッキを備えた作業車として、車体前後の左右一対のジ ャッキを、車体側方より視て略ハの字状に前後に傾斜させると共に、車体前後方 向より視て略ハの字状に左右に傾斜させることにより、車台の接地面に対する支 持点間距離を車体前後方向および車体側方にそれぞれ拡大させて、高所での作業 がより安定した状態で行われるようにしたものが従来より知られている（実開昭 ６０−４６３６３号公報参照）。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、高所での作業のうち、車体前方での作業時には前側のジャッキにか かる荷重がかなりなウェートを占めるため、前方作業時における転倒を防止する 上で車体前方への作業範囲が自ずと狭いものとなる。その場合、前側のジャッキ を少しでも前輪に近付けることにより、上述した前後のジャッキ間の支持点間距 離を拡大させることが有効となる。しかし、上記従来のものでは、ジャッキの伸 縮軸が車台内方にも入り込むため、前側のジャッキを前輪に近付ける上で不利な 要素となる。しかも、前側のジャッキは、その伸縮軸を考慮して、車台上の作業 装置との干渉を回避可能としかつ前輪との干渉を回避可能とする制約された位置 に設けられることになり、車体前後のジャッキ間における支持点間距離が効果的 に拡大できないものとなる。

【０００５】 また、上記従来の各ジャッキの下端には、接地面に対して伸長時に車台を支持 するよう，接地面に対向する金属板が取付けられた構造となるため、接地面に凹 凸がある場合、ジャッキ伸長時にいずれかのジャッキ下端の金属板が接地面の凹 凸に引っ掛かると、そのジャッキのシリンダに無理な負荷がかかる上、他のジャ ッキに余分な車台荷重が作用し、車台のバランスが崩れて高所での作業範囲が縮 小されることになる。

【０００６】 本考案はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、上記ジ ャッキを、伸長時に前輪との干渉のみが回避されるように配すると共にその下端 に改良を加えて、車体前後のジャッキ間における支持点間距離を効果的に拡大す るとともに、ジャッキをスムーズに伸長させて、高所での作業範囲を拡大させる ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案が講じた解決手段は、自走式作業車として、 高所での作業を可能とする作業装置が装着された車台の前後に、車台を接地面に 対して伸長時に支持する伸縮可能な左右一対のジャッキとしての支持脚を設け、 該各支持脚の下端に、作業中に車台を移動可能とする車輪を設ける。そして、上 記前後の支持脚を、車体前側と後側とで車体側方より視て略ハの字状に前後に傾 斜せしめる構成としたものである。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、本考案では、車台前後に設けた左右一対の支持脚は、車体 前側と後側とで車体側方より視て略ハの字状に前後に傾斜せしめられて、支持脚 の伸縮軸が車体内方に入り込むことなく車台側方において前後に傾倒しているの で、車台前側の支持脚の伸縮軸を前輪に則して傾斜させることによって、制約さ れることなく前側の支持脚を前輪により近付けることが可能となり、略ハの字状 となる後側の支持脚の傾斜と相俟って前後の支持脚間の支持点間距離が効果的に 拡大される。このため、高所における車体前方での作業時に前側の支持脚にかか る荷重の占めるウェートが軽減され、車体前方への作業範囲が拡大される。

【０００９】 また、各支持脚の下端には、接地面に対して伸長時に車台を支持する車輪が設 けられているので、接地面に凹凸がある場合、支持脚の伸長時にいずれかの支持 脚下端の車輪が接地面の凹凸に引っ掛かっても容易に抜け出すことが可能となり 、その支持脚のシリンダに無理な負荷がかかることもなく、他の支持脚のシリン ダに余分な車台荷重が作用することもない。しかも、各支持脚下端の車輪により 、車台を接地面に対して支持した状態で移動させることが可能となることから、 高所での作業位置の変更などが連続して行われることになる。

【００１０】 さらに、上記の如く前後の支持脚が車体側方より視て略ハの字状に傾斜せしめ られていることから、支持脚の内筒と外筒との間に存在する隙間は、車台から作 用する荷重によって消滅し、ブームの起伏、伸縮および旋回時、並びに作業中の 移動時などにおいて車台上での荷重移動により各支持脚にかかる荷重がシリンダ の分力として該シリンダにより吸収されることになり、ブーム先端のバケットに 生じる揺れが防止される。

【００１１】

【考案の効果】

以上の如く、本考案における自走式作業車によれば、車台前後に設けた左右一 対の支持脚の伸縮軸を車体前側と後側とで車台側方において略ハの字状に前後に 傾斜せしめ、前側の支持脚の伸縮軸を前輪に則して傾斜させて可及的に前輪に近 付けたので、後側の支持脚の傾斜と相俟って前後の支持脚間の支持点間距離を効 果的に拡大でき、高所における車体前方への作業範囲を拡大することができる。

【００１２】 しかも、各支持脚の下端の車輪により、接地面の凹凸に拘らず支持脚のシリン ダに無理な負荷や余分な車台荷重が作用することを防止し、車台のバランスを保 って高所での作業範囲を拡大しつつ、高所での作業位置の変更などを連続して行 うことができる。さらに、前後の支持脚を車体側方視で略ハの字状に傾斜せしめ たことにより、支持脚の内筒と外筒との間の隙間を車台からの荷重によって消滅 させ、ブームの作動時および作業中の移動時などにおいて各支持脚にかかる荷重 をシリンダにより吸収して、ブーム先端のバケットの揺れなどを防止できる。

【００１３】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。

【００１４】 図１は、本考案の一実施例に係る自走式作業車を示し、１は車体、２はこの車 体１に起伏、旋回可能に設置された作業装置としてのブーム、３は高所作業時に 上記車体１を浮上状態でかつ移動可能に支持する支持脚である。

【００１５】 上記車体１は車台１ｃと、該車台１ｃ上に設けられた荷台１ａと、上記車台１ ｃに一体的に連結された車室部１ｂとからなり、この車体１は前後に一対ずつの ４つの走行用車輪４ａ，４ｂの駆動により通常時の走行が行われ、前輪４ａが通 常走行時の車輪になる。また、上記ブーム２は、上記車台１ｃに垂直軸Ｖ₁ 回り に回転可能に支持された旋回支柱２ａと、この旋回支柱２ａの上端に水平軸Ｈ₁ 回りに回転可能に連結されるとともに、起伏用シリンダ２ｂにより起伏可能に連 結された伸縮管２ｃと、この伸縮管２ｃの先端に設けられた作業用バケット２ｄ とからなり、上記バケット２ｄに作業者が乗って上記起伏用シリンダ２ｂを伸長 作動させることにより、そのバケット２ｄが上記車台１ｃに対して相対的に上昇 するようになっている。

【００１６】 上記支持脚３は、車台１ｃ前側に設けられた左右一対の前側支持脚３ａと、車 台１ｃ後側に設けられた左右一対の後側支持脚３ｂとからなる。

【００１７】 上記各前側支持脚３ａは、図２に左側のものについて詳しく示すように、ジャ ッキ部５と、このジャッキ部５の下端に垂直軸Ｖ₂ 回りに回転可能に保持された ブラケット６と、このブラケット６を回転作動させる油圧アクチュエータとして の油圧シリンダ７Ｌと、上記ブラケット６により水平軸Ｈ₂ 回りに回転可能に保 持されて高所作業時の舵取り車輪になる前副輪８と、上記ブラケット６に取付け られ、この前副車輪８を回転駆動するモータ９とを備えている。なお、図１およ び図２には左側の前側支持脚３ａのみを示すが、右側のものも上記左側のそれと 同様に構成されている。

【００１８】 上記各ジャッキ部５は、上記車台１ｃに対して上下方向であって、前方に向か って下り勾配になるように傾斜させた傾斜軸Ｘ₁ を有して上記車台１ｃに固定し た有底角筒状の外筒５ａと、この外筒５ａ内に摺動可能に挿入された角筒状の内 筒５ｂと、一端がこの内筒５ｂの下端に、他端が上記外筒５ａの上端にそれぞれ 連結されたシリンダ５ｃと、上記内筒５ｂの下端に固定されて上記ブラケット６ を保持するボス部５ｄとからなる。そして、この各ジャッキ部５では、上記シリ ンダ５ｃの伸長作動により上記内筒５ｂが外筒５ａから突出し前副輪８が斜め下 方に押し下げられて車体１を浮上させた浮上状態（図１及び図２に一点鎖線で示 す状態）にされ、縮小作動により上記内筒５ｂが上記外筒５ａ内に没入して走行 用車輪４ａ，４ｂが接地した収納状態（同図に実線で示す状態）にされるように なっている。

【００１９】 上記各ブラケット６は上記各前副輪８の上半部分を覆うカバー６ａと、このカ バー６ａの上面から上方に突出する軸部６ｂとからなり、この軸部６ｂが上記ボ ス部５ｄにより垂直軸Ｖ₂ 回りに回転可能に保持されている。このボス部５ｄに は、上記前副輪８から車台１ｃの内側であって、その斜め後方に向けて突出する アーム部材５ｅが固定され、上記油圧シリンダ７Ｌの一端がこのアーム部材５ｅ の突出端に、他端が上記カバー６ａの上面であって、上記垂直軸Ｖ₂ から離れた 位置にそれぞれ連結されている。そして、上記油圧シリンダ７Ｌは中立位置で上 記前副輪８が車体１の直進方向に保持され、その中立位置から縮小されると、上 記前副輪８が上記車体１に対して左向きに操舵され、逆に伸長すると上記前副輪 ８が上記車体１に対して右向きに操舵されるようになっている。

【００２０】 また、上記各ブラケット６のカバー６ａの車体内側の側部には上記モータ９が それぞれ取付けられ、この各モータ９は上記各前副輪８を直接的に回転駆動する ようになっている。

【００２１】 一方、上記各後側支持脚３ｂは、ジャッキ部１１と、このジャッキ部１１の下 端に固定されたブラケット１２と、このブラケット１２により水平軸Ｈ₃ 回りに 回転可能に保持された後副輪１３とを備えている。

【００２２】 上記ジャッキ部１１は、上記前側支持脚３ａのジャッキ部５と対称に後方に向 かって下り勾配になるように傾斜させた傾斜軸Ｘ₂ を有して上記車体１に固定し た有底角筒状の外筒１１ａと、この外筒１１ａ内に摺動可能に挿入された角筒状 の内筒１１ｂと、一端がこの内筒１１ｂの下端に、他端が上記外筒１１ａの上端 にそれぞれ連結されたシリンダ（図示せず）とからなり、そのシリンダの伸長及 び縮小作動により車体１を上記浮上及び収納状態に変換可能にしている。

【００２３】 そして、上記支持脚３は、前側支持脚３ａと後側支持脚３ｂとで車体１側方よ り視て略ハの字状になるように前後に傾斜している。また、上記各前副輪８およ び各後副輪１３は、中実のゴムタイヤにより形成されて、パンクの発生による車 体１の傾動が生じないようにされている。

【００２４】 次に、上記構成の自走式作業車の動作について説明する。

【００２５】 通常走行時において前後副輪８，１３が収納状態にされて車体１は走行用車輪 ４ａ，４ｂにより支持され、高所作業時においてその前後副輪８，１３がジャッ キ部５，１１により浮上状態にされて車体１は上記前後副輪８，１３により支持 され、ブーム２の起伏によりバケット２ｄを上昇させて高所作業が行われる。そ して、この高所作業時であっても、モータ９の駆動により上記車体１は超微速（ 例えば、１．５Ｋｍ／Ｈ）で前後進して移動することが可能となるとともに、一 対の油圧シリンダ７Ｌ，７Ｒを作動させて上記前副輪８，８を操舵することによ り上記車体１は左右方向にも移動することが可能となる。

【００２６】 したがって、上記実施例では、車台１ｃ前後に設けた左右一対の支持脚３は、 前側支持脚３ａと後側支持脚３ｂとで車体１側方より視て略ハの字状に前後に傾 斜して、前側支持脚３ａにおけるジャッキ部５の伸縮軸Ｘ₁ および後側支持脚３ ｂにおけるジャッキ部１１の伸縮軸Ｘ₂ がそれぞれ車体１内方に入り込むことな く車台１ｃ側方において前後に傾倒しているので、前側支持脚３ａにおけるジャ ッキ部５の伸縮軸Ｘ₁ を前側の走行用車輪４ａに則して傾斜させることによって 、制約されることなく該伸縮軸Ｘ₁ を走行用車輪４ａにより近付けることが可能 となり、略ハの字状となる後側支持脚３ｂにおけるジャッキ部１１の伸縮軸Ｘ₂ と相俟って前側および後側の支持脚３ａ，３ｂ間の支持点間距離が効果的に拡大 される。このため、高所における車体前方での作業時に前側支持脚３ａにかかる 荷重の占めるウェートが軽減され、車体前方への作業範囲を拡大することができ る。

【００２７】 また、各前側支持脚３ａのジャッキ部５の下端にブラケット６を介して前副輪 ８が、各後側支持脚３ｂのジャッキ部１１の下端にブラケット１２を介して後副 輪１３がそれぞれ設けられ、前側および後側支持脚３ａ，３ｂの伸長時にいずれ かの支持脚３ａ（又は３ｂ）の副輪８，１３が接地面の凹凸に対して転動するの で、接地面の凹凸に副輪８，１３が引っ掛かることがなく、その支持脚３ａのシ リンダに無理な負荷がかかることが防止される上、他の支持脚３ｂ（又は３ａ） のシリンダに余分な荷重が作用することも防止され、よって荷台１ａのバランス が保たれて高所での作業範囲を拡大できることになる。しかも、各支持脚３ａ， ３ｂの副輪８，１３により、高所作業時であってもモータ９の駆動により車体１ の超微速での移動が可能で、かつ一対の油圧シリンダ７Ｌ，７Ｒの作動により車 体１の左右方向への移動が可能となることから、高所での作業位置の変更などを 連続して行うことができる。

【００２８】 さらに、上記の如く前側支持脚３ａと後側支持脚３ｂとが車体１側方より視て 略ハの字状に前後に傾斜していることから、各支持脚３ａ，３ｂの内筒５ｂ，１ １ｂと外筒５ａ，１１ａとの間に存在する隙間は、荷台から作用する荷重によっ て消滅し、ブーム２の起伏および旋回時、並びに作業中の移動時などにおいて荷 台１ａ上での荷重移動により各支持脚３ａ，３ｂにかかる荷重が油圧シリンダの 分力として該油圧シリンダにより吸収されることになり、ブーム２先端のバケッ ト２ｄの揺れなどを防止できる。

【００２９】 なお、本考案は上記実施例に限定されるものではなく、その他種々の変形例を 包含するものである。すなわち、上記実施例では、ブーム２を起伏および旋回可 能に構成したが、ブームが起伏、伸縮および旋回可能に構成された作業装置であ っても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】自走式作業車の側面図である。

【図２】図１の前側支持脚を示す一部切り欠き拡大図で
ある。

【符号の説明】

１ｃ 車台 ２ ブーム（作業装置） ３ 支持脚 ３ａ 前側支持脚 ３ｂ 後側支持脚 ８，１３ 副輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 高所での作業を可能とする作業装置が装
   着された車台の前後に、車台を接地面に対して伸長時に
   支持する伸縮可能な左右一対の支持脚が設けられ、該各
   支持脚の下端には、作業中に車台を移動可能とする車輪
   が設けられており、上記前後の支持脚は、車体前側と後
   側とで車体側方より視て略ハの字状に前後に傾斜してい
   ることを特徴とする自走式作業車。