JPH0576985U - 農作業機の走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 芝刈機などの農作業機にあってブレーキペダ
ルと変速ペダルを小型コンパクトに機体内に組込んで、
コストや重量での低減化を図る。 【構成】 機体の走行を停止させるブレーキペダル６１
と、走行速度を変速させる変速ペダル６０を備えた構造
において、ステップの上方に前記ブレーキペダル６１の
ブレーキ軸６１ａを横水平状に設けると共に、該ブレー
キ軸６１ａに前記変速ペダル６０の回動基点部６５を取
付ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は乗用型芝刈機など農作業機の走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種ブレーキペダルや変速ペダルを有するものにあっては、通常各別に設け るブレーキペダル軸と変速ペダル軸とにそれぞれ取付けられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍らこのような各別にペダル軸を設ける構造の場合、部品点数も多くそ の分構造も複雑となり、特に芝刈機のようなコストや重量での規制が多い作業機 にあっては、部品点数が少ないシンプルな構成のものが望まれる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

そこで本考案は、機体の走行を停止させるブレーキペダルと、走行速度を変速 させる変速ペダルを備えた構造において、ステップの上方に前記ブレーキペダル のブレーキ軸を横水平状に設けると共に、該ブレーキ軸に前記変速ペダルの回動 基点部を取付けて、コストや重量面での向上を図るように構成したものである。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は要部の説明図、図２ は芝刈機全体の側面図、図３は同平面図を示し、図中（１）は乗用型芝刈機であ り、（２）は前後輪（３）（４）を有する車台フレーム、（５）は前記フレーム （２）前部に搭載するエンジン、（６）は前記エンジン（５）を覆うボンネット 、（７）は前記ボンネット（６）後部に備える操向ハンドル、（８）はステップ 、（９）は後部車体カバー、（１０）は前記カバー（９）上に設ける運転席、（ １１）は前記ステップ（８）の下方に配備するローンモア、（１２）は前記モア （１１）の右側に配備する刈草搬送スロワ、（１３）は前記車台フレーム（２） 後端にステー（１４）を介して連結してスロワ（１２）からの刈草を貯留する集 草タンクである。

【０００６】 図４乃至図７にも示す如く、前記車台フレーム（２）の前後方向に配設する左 右一対のトラックフレーム（１５）（１５）は、丸パイプで形成しこの左右間隔 幅を前部幅（Ｗ１）・後部幅（Ｗ２）・中央幅（Ｗ３）の順に大（Ｗ１＜Ｗ２＜ Ｗ３）とさせて、該フレーム（１５）（１５）の中央全幅を前後端部に比べ横方 向に拡張させる一方、左右フレーム（１５）（１５）の前部幅（Ｗ１）間をフロ ントアクスルケース（１６）で、中央幅（Ｗ３）の前部間をステアリングギヤケ ース座であるギヤケースブラケット（１７）で、後部幅（Ｗ２）の前部間をフレ ーム（１５）（１５）に立設させる左右固定ブラケット（１８ａ）（１８ｂ）を 介しシートブラケット（１９）で、該シートブラケット（１９）後方の後部幅（ Ｗ２）間をリヤステアリング用ギヤケースブラケット（２０）で、後部幅（Ｗ２ ）の後端間をリヤフレーム（２１）でそれぞれ連結固定させて、車台フレーム（ ２）を構成している。

【０００７】 そして、前記エンジン（５）を搭載する左右のエンジンベース（２２）（２２ ）を左右フレーム（１５）（１５）とステアリングギヤケースブラケット（１７ ）に三者一体に溶接固定させると共に、門形に形成する前記ステップ（８）を、 左右フレーム（１５）（１５）の中央幅（Ｗ３）外側に固設する各ブラケット（ ２３）に溶接固定させて、左右フレーム（１５）（１５）にステップ（８）を一 体支持させるように構成している。

【０００８】 また前記フレーム（１５）（１５）の後部幅（Ｗ２）部は、側面視前部及び中 央幅（Ｗ１）（Ｗ３）部より下方に折曲げて、この後フレーム部（１５ａ）（１ ５ａ）を一定段差（Ｌ）を有する低位置において水平状に設けたもので、後フレ ーム部（１５ａ）（１５ａ）外側に固設するブラケット（２４）（２４）にボル ト（２５）を介しリヤアクスルブラケット（２６）（２６）をそれぞれ取付ける と共に、左右後輪（４）（４）の車軸（２７）（２７）をそれぞれ支持するリヤ アクスルケース（２８）（２８）を前記ブラケット（２６）（２６）にキングピ ン（２９）（２９）を介して連結させている。そして後輪（４）（４）を駆動す る油圧式無段変速機構（ＨＳＴ）（３０）を前部に一体連結するミッションケー ス（３１）を、左右より囲む状態にリヤアクスルブラケット（２６）（２６）間 に固定させて、後フレーム部（１５ａ）及びリヤアクスルブラケット（２６）及 びミッションケース（３１）相互の剛性を向上させて、これらの軽量化を図るよ うに構成している。

【０００９】 前記シートブラケット（１９）は平面Ｔ形の前端両側を折曲げて断面門形に形 成し、この両側折曲部（１９ａ）（１９ａ）を、前記の左右固定ブラケット（１ ８ａ）（１８ｂ）に溶接固定させると共に、後端折曲部（１９ｂ）を前記リヤフ レーム（２１）に溶接固定させて、前記車軸（２７）のアクスル伝動ケース（３ ２）上方にシートブラケット（１９）を配備させている。そして前記リヤステア リング用ギヤケースブラケット（２０）はこれらシートブラケット（１９）とア クスル伝動ケース（３２）間に設けたもので、該ブラケット（２０）は背面視山 形に左右の後フレーム部（１５ａ）（１５ａ）間を連結させて、ミッションケー ス（３１）との干渉を回避させると共に、４輪（３）（４）操舵時に後輪（４） を同位相或いは逆位相に切換える位相切換ケース（３３）を、前記ブラケット（ ２０）の山形頂部（２０ａ）に設置して、後輪（４）からの地面よりの反力をこ れら左右トラックフレーム（１５）（１５）とギヤケースブラケット（２０）と で受けて剛性向上を図るように構成している。

【００１０】 図８に示す如く、前記ハンドル（７）操作によるステアリング機構（３４）は 、ハンドル軸（７ａ）にピニオンギヤ（３５）を介し連動連結する本機中心より 左側に配置させたセクタギヤ（３６）と、該ギヤ（３６）にピットマン軸（３７ ）を介し連結するピットマンアーム（３８）と、左前輪（３）のナックルアーム （３９）と前記ピットマンアーム（３８）と間に設ける前輪操舵用の中間軸（４ ０）と、該中間軸（４０）の第１及び第２ステアリングアーム（４１）（４２） に前記ピットマンアーム（３８）とナックルアーム（３９）とをそれぞれ連結す る前輪用第１及び第２ドラッグロッド（４３）（４４）と、右前輪（３）のナッ クルアーム（４５）と前記ナックルアーム（３９）とを連結するタイロッド（４ ６）と、前記位相切換ケース（３３）の切換アーム（４７）と前記セクタギヤ（ ３６）とを連結する後輪用ドラッグロッド（４８）と、前記ケース（３３）の左 右後輪用タイロッドアーム（４９ａ）（４９ｂ）と前記リヤアクスルケース（２ ８）に固設する左右後輪用ナックルアーム（５０ａ）（５０ｂ）とを連結する左 右タイロッド（５１ａ）（５１ｂ）とを備え、４輪（３）（４）操舵時前記セク タギヤ（３６）とドラッグロッド（４８）とをエンド軸（５２）を介し連動連結 させて４輪（３）（４）操舵を行う一方、前記エンド軸（５２）をセクタギヤ（ ３６）より取外し時においては前輪（３）のみの操舵を行うように構成している 。

【００１１】 図６にも示す如く、前記変速機構（３０）の入力軸（３０ａ）は、エンジン（ ５）の出力軸（５ａ）に各プーリ（５３）（５４）及びベルト（５５）を介し連 動連結させて、エンジン（５）からの出力を変速可能に前記ミッションケース（ ３１）に伝達させるもので、図９に示す如く、これら変速機構（３０）及びミッ ションケース（３１）の各変速軸（５６）及びブレーキ軸（５７）に備える変速 レバー（５８）及びブレーキレバー（５９）に運転席（１０）前方のステップ（ ８）上に設ける変速ペダル（６０）及びブレーキペダル（６１）を変速リンク機 構（６２）及びブレーキワイヤ（６３）を介し連動連結させて、変速ペダル（６ ０）操作でもって走行速度の変速を、またブレーキペダル（６１）操作でもって 走行停止を行うように構成している。

【００１２】 図１及び図１０乃至図１１に示す如く、前記変速ペダル（６０）は、ギヤケー スブラケット（１７）に左右の立設片（６４）を介し横水平状に支持する前記ブ レーキペダル（６１）のブレーキ軸であるペダル軸（６１ａ）に、回動基点部で あるボス（６５）を回動自在に取付けたもので、該ボス（６５）に固設するロッ ド用アーム（６６）にリンク機構（６２）一端側のロッド（６２ａ）を連結する と共に、該アーム（６６）先端に切欠溝（６７）を形成して、前記ブラケット（ １７）の下側立設片（６８）に支点軸（６９）及び捩りバネ（７０）を介し支持 する駐車ブレーキプレート（７１）の横軸（７２）に、駐車ブレーキレバー（７ ３）の入操作時前記切欠溝（６７）を係合させるように設けて、該レバー（７３ ）の入操作時変速ペダル（６０）の中立位置を保持するように構成している。

【００１３】 また、前記ペダル軸（６１ａ）に一体連結するブレーキアーム（７４）に前記 ワイヤ（６３）一端を連結させると共に、ペダル軸（６１ａ）に一体連結するペ ダル位置規制板（７５）を、前記プレート（７１）上側面に形成するノッチ部（ ７１ａ）に、レバー（７３）の入操作時に係合させる如く設けて、前記バネ（７ ０）力でもって前記ブレーキペダル（６１）のブレーキ位置での位置保持を図る ように構成している。

【００１４】 図１２にも示す如く、前記切換ケース（３３）の位相を切換える位相切換アー ム（７６）を、前記左固定ブラケット（１８ａ）に回転自在に支持する横水平状 のレバー軸（７７）に揺動アーム（７８）及びロッド（７９）を介し連動連結す ると共に、該レバー軸（７７）の左外側端に位相切換レバー（８０）を取付けて 、前記揺動アーム（７８）とステップ（８）後端のバネ圧調節部材（８１）間に 張架する引張バネ（８２）でもって、常時はレバー（８０）に後方の逆位相側へ の作用力を付勢させるように設けている。

【００１５】 また、前記レバー（８０）を案内支持するレバーガイド板（８３）のガイド溝 （８４）は図１３に示す如く、Ｌ字状に設けていて、該溝（８４）の同位相側に レバー（８０）を左横方向に傾倒させる左横溝部（８４ａ）を形成し、前記レバ ー（８０）が同位相側に位置するとき、該レバー（８０）とガイド板（８３）の バネ取付部材（８３ａ）間に張架する引張バネ（８５）でもって、該レバー（８ ０）に左方向の作用力を付勢させるように設けて、逆位相から同位相への切換時 にあって前記レバー（８０）を前方の同位相側に保持し続けた場合、前後輪（３ ）（４）が中立となったとき、同位相に切換ってその後前記バネ（８５）によっ て該レバー（８０）は横溝部（８４ａ）左端位置で同位相を保つ一方、同位相か ら逆位相の切換時にあって前記レバー（８０）を横溝部（８４ａ）より外した位 置の右端側で保持し続けた場合、前後輪（３）（４）が中立となった時逆位相に 切換ってその後前記バネ（８２）によってレバー（８０）は逆位相での位置保持 を保って、このレバー（８０）での操作性を向上させるように構成している。

【００１６】 本実施例は上記の如く構成するものにして、前記ブレーキペダル（６１）のペ ダル軸（６１ａ）に変速ペダル（６０）も揺動操作可能に一体取付けされるもの であるから、部品点数が少なく構成コンパクトな機体内組込みが行えて、コスト や重量面での向上が図れる。また前記ペダル軸（６１ａ）をステップ（８）の上 方に設けることによってステップ（８）の地上高さを低くさせたり、モア（１１ ）の昇降高さを拡大させることを可能とさせることができて、構成上での自由度 を拡大させることができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上実施例からも明らかなように本考案は、機体の走行を停止させるブレーキ ペダル（６１）と、走行速度を変速させる変速ペダル（６０）を備えた構造にお いて、ステップ（８）の上方に前記ブレーキペダル（６１）のブレーキ軸（６１ ａ）を横水平状に設けると共に、該ブレーキ軸（６１ａ）に前記変速ペダル（６ ０）の回動基点部（６５）を取付けるものであるから、これら変速ペダル（６０ ）及びブレーキペダル（６１）の取付けを、部品点数の少ない極めてコンパクト なものとさせることができて、レイアウトやコストや重量面での向上が図れ、特 にスペース上での規制の多い芝刈機などで顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】要部の側面説明図である。

【図２】全体の側面図である。

【図３】全体の平面図である。

【図４】芝刈機の側面説明図である。

【図５】芝刈機の背面説明図である。

【図６】芝刈機の平面説明図である。

【図７】車台フレーム部の平面説明図である。

【図８】ステアリング機構部の平面説明図である。

【図９】変速及びブレーキ操作系の平面説明図である。

【図１０】ブレーキペダル部の側面説明図である。

【図１１】ブレーキペダル部の平面説明図である。

【図１２】位相切換レバー部の側面説明図である。

【図１３】位相切換レバー部の平面説明図である。

【符号の説明】

（８） ステップ （６０） 変速ペダル （６１） ブレーキペダル （６１ａ）ペダル軸（ブレーキ軸） （６５） ボス（回動基点部）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の走行を停止させるブレーキペダル
   と、走行速度を変速させる変速ペダルを備えた構造にお
   いて、ステップの上方に前記ブレーキペダルのブレーキ
   軸を横水平状に設けると共に、該ブレーキ軸に前記変速
   ペダルの回動基点部を取付けるように構成したことを特
   徴とする農作業機の走行装置。