JPH0578281B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は前端掘起し部で掘起こされた玉葱を受
止めて上方に移送する持上げ搬送手段と、その持
上げ搬送経路の上部において玉葱を抱込み状態に
保持する開閉自在な一対の搬送具を循環回動させ
る回動体に所定ピツチで並設した抱込み搬送手段
と、抱込み搬送経路において前記両搬送具の間か
ら突出する玉葱の葉茎部を切断する葉切り装置と
を備えている玉葱収穫機に関する。

〔従来の技術〕

この種の玉葱収穫機において、抱込み搬送手段
を構成するに、前記搬送具のうち一方を前記回動
体に固定するとともに、他方を前記固定搬送具に
対して玉葱を抱込み保持する姿勢と非抱込み保持
姿勢に切換わる可動搬送具に形成し、この可動搬
送具を抱込み保持姿勢に規制するガイド機構を鋼
鉄の板材で形成していた（例えば特願昭62−
28692号第１図参照）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このようにガイド機構を鋼で形成した場合に
は、抱込み保持姿勢での固定搬送具に対する可動
搬送具の相対姿勢は一定状態に規制されるので、
両搬送具で抱込むに適応した大きさの玉葱を抱込
む場合には問題ないのであるが、それよりも大き
な玉葱を抱込んだ場合には玉葱に対して可動搬送
具が押圧する状態で接当するので玉葱を傷付ける
ことになるとともに、より小さな玉葱を抱込んだ
場合には可動搬送具が前記抱込み保持姿勢より固
定搬送具に対して近接しないので、その間隙のた
めに確実な保持ができず、玉葱を落下させるとい
つたこともあつた。

本発明の目的は前記ガイド機構に簡単な改造を
施すことによつて抱込み保持能力をより高めたも
のを提供する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は、前記ガイド機構を弾
性体で形成してある点にあり、その作用効果は次
の通りである。

〔作用〕

例えば、ガイド機構が弾性変形しない状態でこ
のガイド機構によつて姿勢を規制された可動搬送
具を従来よりも固定搬送具に近接させてより小さ
な玉葱を保持することができ、それより大きな玉
葱に対してはガイド機構が弾性変形して可動搬送
具を固定搬送具に対して離間させ玉葱を押圧して
損傷させる保持力を加えることがない。

したがつて、ガイド機構の弾性変位量分だけ、
玉葱の大小があつても所期の状態で保持できる。

〔発明の効果〕

その結果、玉葱の大小に対しても所期の状態
（適正な保持力を持つて）で保持でき、実際の大
きさにバラ付きのある玉葱に対する適応性を向上
させることができるに至つた。

〔実施例〕

第４図に示すように、玉葱収穫機Ａは、トラク
タＢの後端に３点リンク装置Ｃを介して連結さ
れ、玉葱ａを掘起す掘起し部１、及び、掘起した
玉葱ａを搬送する搬送回収部２とから構成され
る。

前記掘起し部１は、圃場の玉葱ａを掘起して拾
い揚げるレーキ状掘起し刃体３、及び、ゲージ論
４０によつて掘起し深さを設定された掘起し刃体
３を横軸心Ｘ周りで前後揺動可能に支持するフレ
ーム４並びに、この支持フレーム４を揺動駆動す
る駆動フレーム５からなる。一方、掘起し部１へ
の伝動系を構成するに、収穫機Ａ側入力伝動ケー
ス６とトラクタBPTO軸７とを伝動連結すると
ともに、この入力伝動ケース６から横向きに伝動
軸９を突設し、かつ、この横向き伝動軸９の両端
に偏心カム（図示せず）を取付けるとともに、こ
の偏心カムに対して前記駆動フレーム５の基端を
外嵌し、この駆動フレーム５を偏心カムで駆動し
て支持フレーム４を前後揺動させ、掘起し刃体３
を揺動させ乍ら玉葱ａを掘起すようにしてある。

次に、搬送回収部２について説明する。この搬
送回収部２は、掘起し玉葱ａを受取つて後方に搬
送する第１コンベア１０と、この第１コンベア１
０からの玉葱ａを受留めて上方に移送する持上げ
搬送手段１１とその持上げ搬送経路ｃの上部で抱
込み状態で保持する抱込み搬送手段１２とからな
る第２コンベア１３と、抱込み搬送手段１２で保
持された玉葱ａの葉茎部ｂを切断する葉切り装置
１４と、葉を落された玉葱ａを回収する回収部１
５とを、備えている。

第２コンベア１３について更に詳述する。第１
図に示すように、第２コンベア１３には、略上下
姿勢の持上げ搬送経路ｃと水平姿勢の抱込み搬送
経路ｄとに亘つて連続して、回動体１６としての
チエーン（無端回動体）が緊張機構４５で適度な
緊張力を与えられた状態で左右一対張設され、こ
の左右一対のチエーン１６，１６に亘つて多数の
横向きの搬送用ロツド１７が架設されている。第
１図及び第３図に示すように、これら搬送用ロツ
ド１７は３本づつ２組のものに組分され、１組１
７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃのものは側面視で略Ｌ字形
頂点位置に配設されてチエーン１６，１６に固着
されている。このＬ字形に配設された３本のロツ
ド１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃで玉葱ａを受止めて搬
送する固定搬送具１８を構成する。この固定搬送
具１８にチエーン１６への連結構造を詳述する
と、第３図に示すように、チエーン１６の第１リ
ンク１６Ａに対して板部材４１を固着するととも
に、この左右の板部材４１，４１間に亘つて第１
ロツド１７Ａを架設してある。この第１ロツド１
７Ａに対して側面視で略Ｌ字形を構成すべくその
Ｌ字形の頂点位置に他の２本の第２，第３ロツド
１７Ｂ，１７Ｃを配設し、第２ロツド１７Ｂをそ
の屈折両端で第１ロツド１７Ａに固着するととも
に、第３ロツド１７Ｃを屈折両端で板部材４１に
固着してある。この固定搬送具１８をチエーン１
６に対して所定ピツチで並設することによつて、
玉葱ａを受止めて上方に移送する持上げ手段１１
に構成してある。尚、この持上げ手段１１におい
て、葉茎部ｂを前方に向けて垂れ下げる為の姿勢
規制機構は別持術で行う。一方、３本の搬送用ロ
ツド１７Ｄ，１７Ｅ，１７Ｆで構成される他の一
組は、固定搬送具１８に対して略対称になるべく
略Ｌ字形の頂点に３本のロツド１７Ｄ，１７Ｅ，
１７Ｆが配設されるとともに、チエーン１６の第
２リンク１６Ｂに固着されたベアリングホルダ部
４２に第４ロツド１７Ｄの両端が嵌入保持されて
構成されている。この第４ロツド１７Ｄに対して
断面略Ｌ字形の継ぎ材４２Ａによつて第５ロツド
１７Ｅ及び第６ロツド１７Ｆが所定の配置姿勢で
連結固定され、第６ロツド１７Ｆの両端にローラ
状のカムフオロア４３が取付けられている。前記
チエーン１６，１６を支持する側板２０，２０の
内面側にガイド機構としてのカムレール８を突設
させて、前記カムフオロア４３の案内としてい
る。そこで、このカムフオロア４３が搬送経路
ｃ，ｄに沿つて設けられたカムレール８に案内さ
れて移動することによつて、第５ロツド１７Ｅ及
び第６ロツド１７Ｆが第４ロツド１７Ｄの軸心を
中心に揺動し、可動搬送具１９が構成されてい
る。この可動搬送具１９はチエーン１６に所定ピ
ツチで並設された固定搬送具１８，１８の間に位
置し、搬送方向後方側の固定搬送具１８と一対に
なつて、玉葱ａを抱込み状態に保持する開閉自在
な一対の搬送具を構成している。

第１図に示すように、この可動搬送具１９は、
持上げ搬送経路ｃでは前記カムフオロア４３がチ
エーンリンクに持たれているので開放姿勢にあ
り、玉葱ａは固定搬送具１８で支持されて送られ
ている。玉葱ａが持上げ搬送経路ｃ上部に達する
と、前記カムフオロア４３が上下一対のカムレー
ル８によつて形成されたガイド部８ａを通過する
ことによつて、可動搬送具１９は姿勢をかえ、固
定搬送具１８と玉葱ａを抱込むように保持する閉
塞姿勢になる。このガイド部８ａに続く抱込み搬
送経路ｄへ向かう曲り部には、前記カムレール８
をゴム板８ｂで形成するとともにゴム板８ｂの内
側にスポンジ８ｃを貼り付けて、このゴム板８ｂ
のガイド機能で可動搬送具１９が急激に姿勢を切
換え衝撃的に玉葱ａに接当押圧するのを抑制する
とともに、スポンジ８ｃによつて持上げ搬送経路
ｃから抱込み搬送経路ｄに移行する際の可動搬送
具１９の姿勢変化による振動を吸収し、振動音の
低減とカムフオロア４３の衝撃的なカムレール８
に対する接当損傷を防止できる。抱込み搬送経路
ｄではカムレール８によつてカムフオロア４３の
開放側への揺動が規制され、可動搬送具１９は玉
葱ａを保持する閉塞姿勢を回収部１５への放出位
置ｅまで維持している。

そして、この抱込み搬送経路ｄにおける上下反
転経路d′では、カムレール８が板バネ或いはゴム
板当の弾性体８ｄで形成され、弾性変形によつて
可動搬送具１９の玉葱ａに応じた抱込み作用を期
待することができる。前記放出位置ｅでは、カム
レール８による案内が解除され、この位置でカム
フオロア４３の支持が無くなるので、可動搬送具
１９が自重によつて開放側に揺動するとともに、
玉葱ａが後記する落下シユート３４上に放出され
る。これら固定搬送具１８と可動搬送具１９とを
同一チエーン１６に取付けて、抱込み搬送手段１
２を構成する。

第４図に示すように、第１コンベア１０と第２
コンベア１３とに対する伝動構造を説明すると、
横向き伝動軸９から中継軸２２を介して第１コン
ベア１０の駆動軸２３に第１チエーン伝動機構２
４を架張するとともに、第１コンベア１０の駆動
軸２３と第２コンベア１３の駆動軸２５とに亘つ
て第２チエーン機構２６を架張してある。

次に葉切り装置１４について詳述する。第４
図、及び、第５図に示すように、葉切り装置１４
は、バリカン型の切刃３１を備えるとともに、玉
葱ａの葉茎部ｂが垂下する部位に配置され、搬送
されてくる玉葱ａの葉茎部ｂを切断すべく構成さ
れている。玉葱ａの葉茎部ｂが垂下する位置と
は、抱込み搬送具１８，１９が上下反転して下方
側の帰還経路に移動する帰還経路対応部位であ
る。この葉切り装置１４の駆動構造について説明
すると、第４図及び第５図に示すように、横向き
伝動軸９とベルト２７を介して伝動された入力軸
２８を設けるとともに、この入力軸２８に偏心カ
ム２９を一体回転可能に取付け、このカム２９に
よつて上下駆動される連結ロツド３０をカム２９
に遊嵌してある。一方、葉切り装置１４側に可動
刃を駆動摺動させる駆動ロツド３２を設け、この
駆動ロツド３２と連結ロツド３０とをベルクラン
ク３３を介して連動連結してある。

回収部１５は、葉切り装置１４の搬送後方（ト
ラクタ）側に位置し、葉茎部ｂを切落した玉葱ａ
を受止める落下シユート３４と、この落下シユー
ト３４からの玉葱ａを回収する回収箱３５，３５
とを両横側台３６上に載置して設けてある。前記
落下シユート３４は機体前後方向に沿つた支軸３
７に固着されるとともに、この支軸３７を回転自
在に支持することによつて支軸３７周りで上下揺
動可能に枢支され、作用姿勢では左右一方の回収
箱３５に選択的に玉葱ａを投入すべく下向き傾斜
姿勢に設置され、反対側の回収箱３５に投入する
場合には、人為的に傾斜姿勢を切換変更される。
前記支軸３７の外方突出端には、偏心カム孔を有
する駆動アーム３８が遊嵌され、この駆動アーム
３８が前記ベルクランク３３と連結ロツド３９を
介して連動連結され、可動刃３１への動力を分岐
して落下シユート３４に振動を与える構成をと
り、もつて玉葱ａの落下を促進している。

〔別実施例〕

○イ 抱込み搬送手段１２として固定搬送具１８を
兼用しているが、抱込み搬送手段１２として開
閉自在な専用の搬送具を設けてもよい。

○ロ 搬送具の駆動手段としてはチエーン１６でな
くてもよく、回動体としてのドラム状の回動体
を設け、このドラム状回動体の外周面に多数の
開閉自在な抱込み搬送具を設けた構成をとつて
もよい。

○ハ 抱込み搬送経路ｄ全長に亘つてカムレール８
を弾性体で構成してもよい。

○ニ 弾性体としては樹脂製のものでもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利
にする為に符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る玉葱収穫機の実施例を示
し、第１図は持上げ搬送経路と抱込み搬送経路と
を示す側面図、第２図は抱込み搬送経路における
上下反転経路でのガイド機構を示す側面図、第３
図は持上げ搬送手段と抱込み搬送手段とを示す正
面図、第４図は全体側面図、第５図は全体背面図
である。 １……掘起し部、８……ガイド機構、１１……
持上げ搬送手段、１２……抱込み搬送手段、１４
……葉切り装置、１６……回動体、１８……固定
搬送具、１９……可動搬送具、ａ……玉葱、ｂ…
…葉茎部、ｃ……持上げ搬送経路、ｄ……抱込み
搬送経路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 前端掘起し部１で掘起こされた玉葱ａを受止
   めて上方に移送する持上げ搬送手段１１と、その
   持上げ搬送経路ｃの上部において玉葱ａを抱込み
   状態に保持する開閉自在な一対の搬送具１８，１
   ９を循環回動させる回動体１６に所定ピツチで並
   設した抱込み搬送手段１２と、抱込み搬送経路ｄ
   において前記両搬送具１８，１９の間から突出す
   る玉葱ａの葉茎部ｂを切断する葉切り装置１４と
   を備えている玉葱収穫機であつて、前記搬送具１
   ８，１９のうち一方１８を前記回動体１６に固定
   するとともに、他方１９を前記固定搬送具１８に
   対して玉葱ａを抱込み保持する姿勢と非抱込み保
   持姿勢に切換わる可動搬送具１９に形成し、か
   つ、この可動搬送具１９を抱込み保持姿勢に規制
   するガイド機構８を弾性体で形成してある玉葱収
   穫機。