JPH058035Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はワークの搬送装置に関し、特に間歇回
転駆動装置の出力軸を中心として間歇回転させら
れるワークの向きを、一定方向に向けることので
きる搬送装置に関する。

（従来の技術） 一般産業用組立機械においては、間歇的に回転
するテーブル上に載置されたワークに順次組立作
業等を施すことがよく行なわれる。

この種の搬送装置において、従来例を第５図に
示す平面図を用いて説明する。図において１は例
えば割り出し数ｎ＝４の間歇回転駆動装置（以下
駆動装置という）で、これにはゼネバギア式、パ
ラレルカム式、ローラーギヤ式、バレルカム式等
がよく知られている。２は駆動装置１の出力軸
で、矢示Ｅ方向に90°回転しては停止を繰り返す
ものであり、この出力軸２にはワーク載置台を兼
ねるテーブル３が固定される。テーブル３の周囲
に沿う４箇所には、コンベアｍからテーブル３へ
のワーク供給部Ａ、第１のワーク作業部Ｂ、第２
のワーク作業部Ｃ、コンベアｎへのワーク取り出
し部Ｄが配設される。

作動としては、駆動装置１によつて出力軸２に
固定されたテーブル３は間歇的に矢示Ｅ方向に回
転させられるとともに、このテーブル３上に、ま
ずワーク供給部Ａにて説明上矢印で示したワーク
ａが供給され、図示省略のワーク保持装置で固定
保持される。そしてこのワークａに、第１並びに
第２のワーク作業部Ｂ，Ｃにおいて例えば取付面
ａ１にワークｂ、別の取付面ａ２にワークｃの組
付作業が行なわれた後、ワーク取り出し部Ｄにお
いてテーブル３外に取り出されることとなる。

（考案が解決しようとする課題） ところで、第５図から明らかなように、テーブ
ル３に供給されたワークａはその同一面を常にテ
ーブル３の外方に向けて停止させられる。このた
め上記従来例においては、ワークａの取付面ａ１
へワークｂを組み付ける時、また取付面ａ２へワ
ークｃを組み付けるに際し、取付面ａ１，ａ２が
作業部に対して正面を向いていないため、その組
付作業に困難をきたしていた。

また、間歇回転後の停止したワークａに対して
上記したような作業を施す場合、作業装置の設定
位置の方を停止したワークａの向きを基準にして
考慮しなければならないのが通常で、設置スペー
スに余裕がない場合には可能な作業内容が限定さ
れてしまう欠点があつた。

さらには、製造ラインの都合上、供給時と同一
向きでワークａの取り出しを行なう必要性が生じ
る場合があるが、第５図に示した例の場合、コン
ベアｍから供給されるワークａの向きとコンベア
ｎに取り出されるワークａの向きとが異なるた
め、この要求に応えるには、必然的に供給部Ａの
設定位置と同じ位置に取り出し部Ｄも設けなけれ
ばならず、取り出し装置等の周辺装置の自由なレ
イアウト設計を行なうことができなかつた。

本考案は上記した欠点を除去するために成され
たもので、間歇回転させられるワークの方をその
間歇回転後において作業装置による作業のしやす
い方向に向かせることを可能にするとともに、ワ
ークを平面視で同一方向に向けた状態で供給並び
に取り出しが行なえ、しかもその際、周辺装置の
自由なレイアウト設計ができるワークの搬送装置
を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため本考案は、間歇回転駆
動装置の出力軸に固定された支持部材と、前記出
力軸を中心とする同一円周上にて前記支持部材に
回転自在に支持された複数のワーク載置台と、各
ワーク載置台にそれぞれ一体に設けられた回転歯
車と、前記出力軸と同軸上でこの出力軸とは別に
固定配置された固定歯車とを有するワークの搬送
装置であつて、前記回転歯車と前記固定歯車とは
その歯数を同数に設定するとともに、前記固定歯
車に対して前記回転歯車を前記支持部材に回転自
在に支持される遊び歯車を介して噛合させたこと
を特徴とする。

（作用） 本考案によれば、間歇回転駆動装置によつてそ
の出力軸を中心にワーク載置台が間歇的に公転さ
せられるとともに、同一歯数を有する固定歯車と
回転歯車とが遊び歯車を介して噛合することか
ら、ワーク載置台に支持されるワークは、公転
中、停止時を問わず常に平面視で同一方向に向け
られることとなる。

（実施例） 以下本考案の実施例について説明する。第１図
は本考案の搬送装置の一実施例の平面図、第２図
は第１図の一部断面正面図を示す。図において１
０は割り出し数ｎ＝４とする間歇回転駆動装置
（以下駆動装置という）、１１はその出力軸、１２
は出力軸１１に固定され支持部材を構成する主テ
ーブルでテーブル上面を水平とされる。１３は駆
動装置１０の本体１０ａに固定され、その軸芯を
出力軸１１の軸芯と一致させるとともに、中心部
において出力軸１１を遊嵌する固定歯車、１４は
主テーブル１２における同一円周上にベアリング
１５を介して回転自在に支持されるワーク載置台
を構成する副テーブルで、ワークａの保持装置
（図示省略）を有し、この副テーブル１４は駆動
装置１０の割り出し数と同数の４個がそれぞれ
90°間隔を有して設けられる。１６は主テーブル
１２の下方に位置し、各副テーブル１４と一体に
設けられるとともに固定歯車１３と同一歯数を有
する回転歯車、１７は固定歯車１３並びに回転歯
車１６との両歯車に噛合する遊び歯車で、副テー
ブル１４毎に設けられ、この遊び歯車１７は主テ
ーブル１２に固定される支軸１８に対してカラー
１９を介して回転自在に支持される。また主テー
ブル１２における支軸１８の支持部には固定歯車
１３と回転歯車１６との軸芯を結ぶ直線の中間点
でかつこの直線に直交する方向に長孔２０が設け
られており、この長孔２０の範囲内において、固
定歯車１３並びに回転歯車１６に対する遊び歯車
１７の噛合状態を調整可能とされる。

なお図中Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、第５図において示
したと同じような主テーブル１２の周囲に沿つて
設けられたワーク供給部、第１のワーク作業部、
第２のワーク作業部、ワーク取り出し部である。

次に上記構成による作動につき説明する。駆動
装置１０が駆動されるとその出力軸１１に固定さ
れた主テーブル１２は、矢示Ｘ方向に90°ずつ間
歇回転させられる。主テーブル１２が回転させら
れると、副テーブル１４も主テーブル１２と共に
出力軸１１を中心に公転させられ、順次各位置
Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに位置付けられる。ところで、副
テーブル１４に一体の回転歯車１６は、歯数の等
しい固定歯車１３と遊び歯車１７を介して常時噛
合状態とされているため、副テーブル１４自身が
主テーブル１２に対して90°自転し、しかもこの
自転方向は、出力軸１１を中心とする副テーブル
１４の公転方向と逆方向である。このためワーク
供給部Ａから供給されたワークａは、位置Ｂ、
Ｃ，Ｄにおいても平面視で同一方向を向くことと
なる。従つて第１のワーク作業部Ｂでは、ワーク
ａの取付面ａ１を作業部Ｂに対して正面を向けた
状態で作業が行なわれるとともに、作業部Ｃにお
いては、ワークａの取付面ａ２を作業部Ｃに対し
て正面に向けた状態で作業が行なわれる。そして
作業の終了したワークａは、ワーク取り出し部Ｄ
において副テーブル１４から取り出される。

このように上記実施例においては、副テーブル
１４が駆動装置１０の出力軸１１を中心とする間
歇的な公転運動がなされても、副テーブル１４上
のワークａは、間歇回転後の各停止位置Ａ〜Ｄに
おいて平面視で同一方向を向くこととなり、各停
止位置においてワークａの異なる面を主テーブル
１２の外方に向けて停止させられる。つまり第１
の作業部Ｂ、第２の作業部Ｃに対向して停止した
ワークａは、必要な作業面をそれぞれ各作業部
Ｂ，Ｃに対向させた状態で停止させられることと
なり、従つて作業が極めて行ないやすく、また正
確な作業を行なうことができる。

さらに同理由により、副テーブル１４に対する
ワークａの供給や取り出しをワークａを平面視で
同一方向に向けた状態で行なう場合においても、
その供給や取り出し位置をＡ〜Ｄの内からいずれ
かを選択することができるため、取り出し装置な
どの周辺装置の配置に関して自由なレイアウト設
計が可能となる。

また上記実施例において、各副テーブル１４上
のワークａは、停止位置Ａ〜Ｄにおいてのみなら
ず、その公転中においても常に平面視で同一方向
を向くこととなる。従つて、実施例では割り出し
数が４の場合を説明したが、例えば割り出し数だ
けをその倍である８に変更したとしても、８箇所
全ての停止位置においてワークａの向きを平面視
で同一方向に向けることができ、従つて、割り出
し数の変更に対して容易に対応することができ
る。もちろん本考案の実施において、割り出し数
は任意でかまわない。

さらに副テーブル１４の自転角度と公転角度が
同角度で、しかも回転方向が反対のため、各回転
停止時におけるワークａの向きを平面視で同一方
向に向かせるにあたり、割り出し数が多くなる
程、つまり１回の間歇回転時間が短くなる程、副
テーブル１４の自転角度は少なくてすみ、よつて
主、副テーブル１２，１４の回転中や停止時にお
ける振動の発生を抑えることができ、ワークａに
対する作業精度を向上させることができる。

なお上記実施例においては、遊び歯車１７を各
副テーブル１４毎に設けたが、例えば第３図にそ
の要部を示すように、２個の回転歯車１６（副テ
ーブル１４）に対して１個の遊び歯車２１を兼用
するようにしてもよい。

また副テーブル１４の支持部材として主テーブ
ル１２を用いた場合で説明したが、これは第４図
に示されるように、出力軸１１に固定され副テー
ブル１４の数の半径方向に延びるアーム２２等を
用いてもよい。

また副テーブル１４は、ワークの載置台を形成
するために設けられたものであり、従つて特にテ
ーブルでなくワークの保持装置を有する台とし、
この台を支持部材に対して回転自在に支持するよ
うにしてもよく、またワーク載置台の数を割り出
し数ｎと等しくする必要もない。

［考案の効果］ 本考案によれば、間歇回転後において、ワーク
を作業装置に対して作業のしやすい方向に向かせ
ることができるとともに、ワークを同一方向に向
けた状態で供給並びに取り出しが行なえ、しかも
周辺装置の自由なレイアウト設計も可能となる。

また割り出し数の変更に対しても容易に対応す
ることができる。

また振動の発生を抑えることができ、ワークに
対する作業精度を向上させることもできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の搬送装置の一実施例の平面
図、第２図は第１図の一部断面正面図、第３図は
他の実施例を示す要部平面図、第４図はさらに他
の実施例を示す要部平面図、第５図は従来のワー
クの搬送装置の平面図を各々示す。 １０……間歇回転駆動装置、１１……出力軸、
１２……主テーブル（支持部材）、１３……固定
歯車、１４……副テーブル（ワーク載置台）、１
６……回転歯車、１７，２１……遊び歯車。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 間歇回転駆動装置の出力軸に固定された支持
   部材と、前記出力軸を中心とする同一円周上に
   て前記支持部材に回転自在に支持された複数の
   ワーク載置台と、各ワーク載置台にそれぞれ一
   体に設けられた回転歯車と、前記出力軸と同軸
   上でこの出力軸とは別に固定配置された固定歯
   車とを有するワークの搬送装置であつて、前記
   回転歯車と前記固定歯車とはその歯数を同数に
   設定するとともに、前記固定歯車に対して前記
   回転歯車を前記支持部材に回転自在に支持され
   る遊び歯車を介して噛合させたことを特徴とす
   るワークの搬送装置。 (2) ワーク載置台の個数が、間歇回転駆動装置の
   出力軸の割り出し数と同数であることを特徴と
   する実用新案登録請求の範囲第１項記載のワー
   クの搬送装置。 (3) 遊び歯車は、ワーク載置台毎に設けられてい
   ることを特徴とする実用新案登録請求の範囲第
   １項または第２項記載のワークの搬送装置。