JPH0580477U - 自動刺繍機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 例えば一人のオペレータが複数台の刺繍機を
受け持っている場合において、ある刺繍機がオペレータ
に報知すべき何らかの運転状況となると、そのことを明
確に表示して自動刺繍機の稼働率を向上させる。 【構成】 運転開始後は何らかのトラブルが生じない限
り、所定の刺繍縫いの完了まで縫い作業が自動的に遂行
される自動刺繍機において、縫い作業中の運転状況を検
出する検出手段６０，６１と、この検出手段からの検出
信号に基づいて報知すべき運転状況を判定する判断手段
と、この判断手段の判定内容を表示する表示手段２０と
を備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、運転開始から所定の刺繍縫い完了までの作業が自動的に遂行される 自動刺繍機に関する。

【０００２】

【従来の技術】

この種の自動刺繍機においては、縫い作業中に何らかのトラブルが生じない限 りオペレータが関与する必要がなく、オペレータは必ずしも刺繍機の傍で待機し ていなくてもよい。したがって一人のオペレータで複数台の刺繍機を受け持つこ とが多くなっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら刺繍機から離れた場所で、その運転状況を把握することは容易で ない。例えばある刺繍機が糸切れ等の原因で停止しているのに、オペレータがそ のことに気付かなければそれだけ自動刺繍機の稼働率が低下することとなる。

【０００４】 本考案の技術的課題は、例えば一人のオペレータが複数台の刺繍機を受け持っ ている場合において、ある刺繍機がオペレータに報知すべき何らかの運転状況と なったときには、そのことを明確に表示して自動刺繍機の稼働率を向上させるこ とである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために、本考案の自動刺繍機は次のように構成されてい る。 すなわち運転開始後は何らかのトラブルが生じない限り、所定の刺繍縫いの完 了まで縫い作業が自動的に遂行される自動刺繍機において、縫い作業中の運転状 況を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信号に基づいて報知すべき運 転状況を判定する判断手段と、この判断手段の判定内容を表示する表示手段とを 備えている。

【０００６】

【作用】

この構成によれば、自動刺繍機が例えば糸切れ等の原因で運転停止状態となっ たときには、これを前記判断手段によりオペレータに報知すべき運転状況である と判定し、その内容が前記表示手段により表示される。したがって一人のオペレ ータが複数台の刺繍機を受け持っている場合でも、オペレータは運転停止状態と なっている刺繍機をすぐに発見でき、それにより適切な処置を行うことができ、 自動刺繍機の稼働率が向上する。

【０００７】

【実施例】

次に本考案の一実施例を図面にしたがって説明する。 図１に多頭及び多針式の自動刺繍機が外観斜視図で示されている。この図面に おいてミシンテーブル１０の上にはミシンフレーム１２が配置されており、この ミシンフレーム１２の前面には複数個のミシンヘッド１４が並設されている。こ れらの各ミシンヘッド１４のミシンアーム１５には一本のミシン主軸１８が貫通 しており、この主軸１８が後述する主軸モータ６２の駆動に基づいて連続回転す ることにより刺繍縫いに必要な針棒駆動や天秤駆動などが行われるようになって いる。

【０００８】 また各ミシンヘッド１４のミシンアーム１５には、それぞれ複数本の縫い針１ ７を備えたスライドケース１６がスライド可能に組付けられている。これらのス ライドケース１６は、後述する色替えモータ６３の駆動によりスライドシャフト １６ａを通じてスライド制御され、もってそれぞれが備えている複数本の縫い針 １７のうちの一本が選択的に駆動される。一方、前記ミシンテーブル１０の上面 には刺繍枠１９が位置しており、この刺繍枠１９は後述するパルスモータ６５， ６６の駆動によりＸ，Ｙ方向へ移動制御される。つまりミシンヘッド１４の前述 した針棒駆動や天秤駆動などに同期して刺繍枠１９をＸ，Ｙ方向へ移動制御する ことで、この刺繍枠１９に張られている被刺繍布に所定の刺繍柄が縫われること となる。

【０００９】 図１において前記ミシンテーブル１０の上面におけるミシンフレーム１２の後 方部には、自動刺繍機の運転時（刺繍縫い時）において糸切れなどのトラブル発 生や刺繍縫いの終了が近づいた場合など、オペレータに報知すべき運転状況とな ったことを表示する手段としての表示灯２０が設けられている。この表示灯２０ は、オペレータから見えやすいようにミシンテーブル１０に固定されたたスタン ドポール２２の上端に設けられている。また表示灯２０は赤色表示部２０ａ、青 色表示部２０ｂ及び黄色表示部２０ｃからなり、これらが報知すべき運転状況の 内容に応じて選択的に点灯されるようになっている。

【００１０】 図２に自動刺繍機における制御装置の全体構成がブロック図で示されている。 この図面において制御部３０の中枢となるＣＰＵ３２は、バスライン３４を通じ てプログラムＲＯＭ３６、ワーキングＲＡＭ３８及びデータＲＡＭ４０にそれぞ れ接続されている。また操作パネル６８のインターフェース５０、紙テープ４２ に書き込まれた刺繍柄のデータを読み取る紙テープリーダ４４からのデータ信号 が入力されるインターフェース５１、前記ミシン主軸１８の回転角を検出するエ ンコーダ４８の出力信号が入力されるインターフェース５４、糸切れ検出器６０ 及び下糸検出器６１からの検出信号が入力されるインターフェース５６，５７、 起動スイッチ４６の操作に基づくオンオフ信号が入力されるインターフェース５ ９は、前記バスライン３４を通じてＣＰＵ３２にそれぞれ接続されている。

【００１１】 前記糸切れ検出器６０及び下糸検出器６１は、自動刺繍機の運転状態を検出す る手段の一例であり、糸切れ検出器６０は周知のように自動刺繍機の運転中にお いて上糸及び下糸の供給状態を常時監視しており、糸切れが発生するとその検出 信号に基づいて刺繍機の運転が停止制御されるようになっている。また前記下糸 検出器６１は下糸ボビンの交換時期を検出するためのもので、例えば下糸ボビン が空になった状態（下糸供給による回転が停止した状態）を検出するもので、こ の検出信号により同じく刺繍機の運転が停止制御される。ただし新しい下糸ボビ ンが空になるステッチ数を前記データＲＡＭ４０に予め記憶させておき、そのス テッチ数と運転中に積算したステッチ数とが一致したときに交換信号を出すこと とすれば、下糸検出器４１による検出手段に代えることができる。

【００１２】 さらに図１においてパルスモータドライバ６４に対して制御信号を出力するイ ンターフェース５２、前記色替えモータ６３に対して制御信号を出力するインタ ーフェース５３、前記ミシン主軸１８を回転駆動する主軸モータ６２に対して制 御信号を出力するインターフェース５５、前記表示灯２０にオンオフ信号を出力 するインターフェース５８についても、それぞれバスライン１２を通じてＣＰＵ １０に接続されている。なお前記パルスモータドライバ６４は制御信号の入力に 基づき、前記刺繍枠１９を移動制御するためのパルスモータ６５，６６に駆動電 流を通電する。

【００１３】 図３に前記表示灯２０の表示制御の内容がフローチャートで示されている。こ の図面のステップＳ１において前記糸切れ検出器６０からの信号により糸切れが 発生しているか否かを判断する。この判断結果がイエスの場合はステップＳ２に 移行し、ここで前記表示灯２０の赤色表示部２０ａを点灯する。続いてステップ Ｓ３に移行し、オペレータが糸切れ処理（糸通しなど）を行った後に自動刺繍機 の運転を再開するための前記起動スイッチ４６をオンしたか否かを判断する。こ の判断結果がイエスの場合はステップＳ４に移行して前記赤色表示部２０ａを消 灯し、ノーの場合は前記ステップＳ２に戻って循環処理を続ける。

【００１４】 前記ステップＳ１での判断結果がノーの場合、つまり糸切れが発生していない 場合はステップＳ５に移行する。このステップＳ５において前記下糸検出器６１ からの検出信号、あるいは前記データＲＡＭ４０に予め記憶させたステッチ数と 運転中に積算されるステッチ数とが一致したときの交換信号に基づいて下糸交換 時期か否かを判断する。この判断結果がイエスの場合はステップＳ６に移行し、 ここで前記表示灯２０の黄色表示部２０ｃを点灯する。続いてステップＳ７に移 行し、オペレータが下糸ボビンの交換を行った後に前記起動スイッチ４６をオン したか否かを判断する。この判断結果がイエスの場合はステップＳ８に移行して 前記黄色表示部２０ｃを消灯し、ノーの場合は前記ステップＳ６に戻って循環処 理を続ける。

【００１５】 前記ステップＳ５における判断結果がノーの場合、つまり未だ下糸ボビンの交 換時期が到来してない場合はステップＳ９に移行する。このステップＳ９におい て刺繍縫いが終了に接近したか否かを判断する。この判断は刺繍される柄の終了 ステッチより２５０〜３００ステッチ前まで縫い進められたことを検出する検出 手段からの信号に基づいて行われる。このステップＳ９での判断結果がイエスの 場合はステップＳ１０に移行し、ノーの場合は前記ステップＳ１に戻って循環処 理を続ける。そしてステップＳ１０において前記表示灯２０の青色表示部２０ｂ を点灯した後、ステップＳ１１に移行して刺繍柄の終了を示すコードに基づいて 刺繍機が停止（刺繍縫い終了停止）したか否かを判断する。この判断結果がイエ スの場合は図示されていない刺繍縫い制御のためのルーチンに移行して前記青色 表示部２０ｂを消灯するとともにその他の処理を続け、ノーの場合はステップＳ １に戻って処理を続ける。

【００１６】 なお前記プログラムＲＯＭ３６の領域のうちステップＳ１，Ｓ５，Ｓ９を記憶 している領域と、これらのステップでの処理を実行するＣＰＵ３２とが主体とな ってオペレータに報知すべき運転状況を判定する判断手段が構成されている。

【００１７】 以上の処理で明らかなように自動刺繍機が糸切れや下糸ボビンの交換時期の到 来により運転停止状態となったとき、あるいは刺繍縫いが終了に接近したときに は、その状況に応じて前記表示灯２０の表示部２０ａ，２０ｂ，２０ｃのいずれ かが点灯される。したがってオペレータは表示灯２０の点灯された色を見てその ときの運転状況を容易に判断でき、その処理を行うことができる。また自動刺繍 機が複数台ある場合でも表示灯２０が点灯した刺繍機はオペレータによってすぐ に発見される。

【００１８】

【考案の効果】

このように本考案は、刺繍機から離れた場所でもその運転状態を容易に把握で きるため、一人のオペレータが複数台の刺繍機を受け持っている場合において、 ある刺繍機が運転停止状態などになれば、それに対する処置をすぐに行うことが でき、自動刺繍機の稼働率を向上することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】多頭及び多針式の自動刺繍機を表した外観斜視
図である。

【図２】自動刺繍機における制御装置の全体構成を表し
たブロック図である。

【図３】表示制御の内容を表したフローチャートであ
る。

【符号の説明】

２０ 表示手段（表示灯） ３０ 制御部 ６０ 糸切れ検出器 ６１ 下糸検出器

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転開始後は何らかのトラブルが生じな
   い限り、所定の刺繍縫いの完了まで縫い作業が自動的に
   遂行される自動刺繍機において、 縫い作業中の運転状況を検出する検出手段と、この検出
   手段からの検出信号に基づいて報知すべき運転状況を判
   定する判断手段と、この判断手段の判定内容を表示する
   表示手段とを備えたことを特徴とする自動刺繍機。