JPH058099B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数枚のタイルを１組ずつ床面や壁
面に接着施工するために施工状態と同一の配列で
整列した１組のタイルに連結片を貼着して一体的
に連結するタイル連結機において、１組のタイル
を整列して連結片貼着位置へ搬送する装置に関す
る。

従来の技術及び発明が解決しようとする問題点 従来、１組のタイルを整列して連結片貼着位置
へ搬送するには、仕切枠で所望の配列に区切つた
整列板をコンベア上に並べ、その整列板の仕切枠
の中にタイルを納めることにより所望の配列に整
列して搬送するようになつていたが、タイルは焼
成時の収縮率の差などの原因によつて寸法にばら
つきがあるため、仕切枠では正しい間隔及び姿勢
で整列することが困難であり、また、タイルの寸
法、形状及び配列が異なる度にコンベア上の多数
の整列板を交換する必要があつて、段取り換えに
長時間を要し、かつ、多額の設備費を要する欠点
があつた。

問題点を解決するための手段 本発明はこのような問題点を解決するための手
段として、一定の目地間隔を空けて縦横両方向に
複数枚ずつ整列した１組のタイルに連結片を貼着
して一体的に連結するタイル連結機において、タ
イルを載置して搬入する搬入コンベアの終端に設
けた溜込位置に、搬入されるタイルを横方向に分
ける横方向に遊動自由な仕切板と、前記コンベア
搬送面上に搬送方向前方から順次に突出して各タ
イルの搬送方向前縁に突き当たるストツパと、前
記コンベアの両側から該コンベア上のタイルを前
記仕切板を挟んで挟圧する挟圧装置とを設け、前
記搬入コンベアの近傍に、上面にゴム板等の摩擦
係数の大きい材料からなる敷板を張設したパレツ
トを載置して連結片貼着位置へ搬出する搬出コン
ベアを設置するとともに、前記搬入コンベアの前
記溜込位置において整列した１組のタイルを吸盤
で吸着して搬出コンベア上の前記パレツトに載置
する移載装置を設けた構成とした。

作 用 本発明は上記構成になるから、搬入コンベアに
より溜込位置へ搬入されたタイルは、仕切板によ
り横方向に分けられ、ストツパに突き当ることに
より横方向に整列され、さらに、挟圧装置によつ
て仕切板を挟んで両側から挟圧されることにより
仕切板の厚さを横方向の目地間隔として縦方向に
整列されるのであり、整列された１組のタイルは
そのままの配列で吸盤により吸着されてゴム等の
摩擦係数の大きい敷板を張設したパレツトに載置
されるため、コンベアの振動により配列が乱れる
ことなく連結片貼着位置へ搬送される。

実施例 以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて
説明する。

第１図において、１はタイルａの搬入コンベア
であつて、図の左方に示す始端側の回転軸２にタ
イルａの横軸よりも小さい間隔を空けて２個で組
をなすプーリ３が間隔を空けて３組固定されてい
るとともに、終端側の回転軸５に前記１組のプー
リ３と同一間隔を空けて組をなすプーリ３が前記
よりも広い間隔を空けて３組固定され、前後に対
応する各組のプーリ３，３の間に断面円形をなす
合計６本の搬送ベルト が水平に掛け渡され、回
転軸２が図示しない駆動装置により一方向に連続
回転することによつて各搬送コンベア７の上側の
直線走行部が第１図の右方に向つて一定速度で循
環走行するようになつており、各搬送ベルト７の
上側の直線走行部は、夫々、中央部左寄りにおい
てフレームに互いに平行に固定された半円筒状の
案内溝を有するレール８、及び、終端部において
フレーム９に水平に支持した支持板１０上に互い
に平行に固定された同じく半円筒状の案内溝を有
するレール１２に支承されていて、６個のレール
８のうちの両側部で夫々隣り合つた２個のレール
８，８の前方側が夫々外側に湾曲しているととも
に、終端側の６個のレール１２のうちの両側部で
夫々隣り合つた２個のレール１２，１２の後方部
が夫々内側に湾曲旭しており、両側部で夫々対を
なす２本のベルト７，７が夫々のレール８，１２
に案内されて互いに外側へ拡げられることによつ
て、終端部の前記支持板１０の上方においては、
中央で対をなす２本の搬送ベルト７，７との対応
間隔が拡がるようになつている。この搬入コンベ
ア１の終端部の後方には搬送ベルト７よりも搬送
速度の低い図示しない搬送コンベアが配設されて
おり、この搬送コンベアの搬送面上に、一度に９
枚の焼成済みのタイルａが図示しない供給装置に
より匣鉢から取り出されて縦横に３列ずつ整列し
て載置されると、搬送コンベアが作動して９枚の
タイルａが整列状態を保つたまま搬入コンベア１
に向つて一定速度で搬送され、横列毎に搬入コン
ベア１の始端部に移乗するようになつており、こ
の移乗の際、搬入コンベア１の搬送ベルト７の走
行速度が搬送コンベアの搬送速度よりも高いこと
から、第１図に鎖線で示すように、搬送ベルト７
上に移乗した各横列のタイルａ同士の間に前後に
一定の間隔が空けられるようになつており、横列
の各タイルａは夫々２本で組をなす搬送ベルト
７，７に跨つて載置され、隣り同士で互いに独立
して搬入コンベア１の終端部に向つて走行するよ
うになつていおり、各横列における両側のタイル
ａがレール８と１２の間を走行する過程で中央の
タイルａとの対応間隔を拡げられ、かつ、レール
１２の後端部付近に設けた各ガイド板１４により
姿勢が修正されるようになつている。

搬入コンベア１の終端部の前記支持板１０の上
方がタイルａの溜込位置Ａとなつており、支持板
１０の上面の右端寄りには中央及び両側で夫々対
をなす２本１組のレール７，７の間に夫々固定ス
トツパ１５が夫々の上端部を各搬送ベルト７の上
面に突き出して横方向に整一に並べて固定され、
各固定ストツパ１５の後方には、各固定ストツパ
１５からタイルａの縦幅と所望の目地間隔分だけ
隔てた位置において３個の第１の移動ストツパ１
６が支持板１０のスリツトから上方へ突出しこれ
らの移動ストツパ１６が支持板１０の下方に上向
きに固定されたエアーシリンダ１７のピストンロ
ツド１８に水平に固定した取付部材２０に結合さ
れており、さらに、第１の各移動ストツパ１６の
後方には、前記と同様に、支持板１０の下方に固
定されたエアーシリンダ２１のピストンロツド２
２に固定した取付部材２０に結合された３個の第
２の移動ストツパ２３が夫々前記各移動ストツパ
１６からタイルａの縦幅と目地間隔分だけ隔てた
位置において支持板１０のスリツトから上方に突
出しており、両エアーシリンダ１７，２１の各ピ
ストンロツド１８，２２は常には後退していて、
両移動ストツパ１６，２３の上端部が、第３図に
鎖線で示すように、搬送ベルト７の上面より下方
に待機している。支持板１０上に固定された中央
で対をなすレール１２，１２の夫々の外側には目
地間隔に対応した厚さを有する長尺な仕切板２
５，２５がタイルａの横幅よりも大きい間隔を空
けて夫々レール１２と平行に配され、支持板１０
上に取り付けられたばね板２６により夫々横方向
の遊動自由に支持されており、両側部のレール１
２，１２の夫々の外側には長尺な押圧板２７，２
７が夫々レール１２と平行に配され、これらの中
央部が支持板１０上に互いに内向きに固定された
エアーシリンダ２８，２８の夫々のピストンロツ
ド３０の先端に結合されており、両エアーシリン
ダ２８，２８の夫々のピストンロツド３０は常に
は後退していて、各押圧板２７，２７が夫々に対
応する仕切板２５との間にタイルａの横幅よりも
大きい間隔を空けて待期している。

搬入コンベア１の隣りには縦横に３列ずつ整列
された９枚のタイルａを図示しない連結片貼着位
置に搬出する搬出コンベア３１が搬入コンベア１
と平行に配設されており、この搬出コンベア３１
は、水平なフレームの前後両端に支持した図示し
ないスプロケツトの間に２本の無端チエーン３２
が互いに平行に掛け渡され、これらの上側の直線
走行部がスプロケツトの間欠回転によりフレーム
上面のレール３３上を第１図の右方に向つて間欠
走行するようになつており、両無端チエーン３２
の間に多数の搬送板３５が互いに小間隔を空けて
水平に支持され、各搬送板３５の上面には、第５
図に示すように、上面に多数の突起３６の形成さ
れた摩擦係数の大きい合成ゴム製の敷板３７が載
置して取り付けられており、各敷板３７が搬入コ
ンベア１の溜込位置Ａの横隣りで停止するように
なつている。溜込位置Ａの上方には搬入コンベア
１及び搬出コンベア３１の上方を跨がつてこれら
に直角に配された２本のガイドバー３８が搬入コ
ンベア１のフレーム９の上端部と搬出コンベア３
１のフレーム３９の上端部の間に水平に差し渡し
て支持され、両ガイドバー３８の間には移動体４
０が両端の摺動孔４１を夫々ガイドバー３８に嵌
装して横方向の移動自由に装置され、フレーム３
９の上面に固定したエアーシリンダ４３のピスト
ンロツド４４に連結されていて、このエアーシリ
ンダ４３の駆動により搬入コンベア１の溜込位置
Ａの上方と搬出コンベア３１の上方の間を往復移
動するようになつており、移動体４０の上面には
エアーシリンダ４５が下向きに固定され、移動体
４０の下面に突出したピストンロツド４６の下端
に吸着装置４７が取り付けられており、この吸着
装置４７はピストンロツド４６の下端に水平に結
合された取付体４８の下面に多数個の吸盤５０が
取り付けられ、各吸盤５０が取付体４８内の空気
孔に連通し、この空気孔に接続された可撓性ホー
ス５１及び図示しないバルブを介してエアー吸込
装置に接続されている。次に、本実施例の作用を
説明する。

搬入コンベア１の隣りの前記搬送コンベアに９
枚のタイルａが供給されると、前記したように、
各タイルａが横列毎に搬入コンベア１の搬送ベル
ト７の上面に移乗することによつて、第１図に鎖
線で示すように、各横列の３枚のタイルａが列同
士の間の一定の間隔を空けて搬送され、各横列の
タイルａは前記したように、レール８，１２の間
を走行する過程で両側のタイルａ，ａが中央のタ
イルａとの対応間隔が拡げられ、かつ、ガイド板
１４により姿勢が正され、中央のタイルａが仕切
板２５，２５の間を、両側のタイルａ，ａが夫々
仕切板２５と押圧板２７の間を走行するようにな
つており、最初の一列のタイルａが溜込位置Ａの
右端部に達して夫々の前縁が固定ストツパ１５に
突き当たると、各タイルａが走行する搬送ベルト
７の上面で相対的に滑りを生ずることによつて停
止し、しかるのち、第１の移動ストツパ１６が、
第３図に実線で示すように、エアーシリンダ１７
の駆動により上動して夫々の上端部が搬送ベルト
７の上面に突出し、後続の第２列の各タイルａの
前縁が夫々、突出した各移動ストツパ１６に突き
当ることによつて、前記と同様に各タイルａが搬
送ベルト７の上面で相対的に滑りを生じて停止
し、しかるのち、第２の移動ストツパ２３が、第
３図に実線で示すように、エアーシリンダ２１の
駆動により上動して夫々の上端部が搬送ベルト７
の上面に突出し、さらに後続する第３列の各タイ
ルａが夫々、突出した移動ストツパ２３に突き当
つて、前記と同様に停止し、これにより、各横列
におけるタイルａが列ごとに縦方向に一定の目地
間隔を空けて整列され、しかるのち、両側の押圧
板２７が夫々のエアーシリンダ２８の駆動により
互いに内側に移動することによつて、第４図に鎖
線で示すように、横方向の両側のタイルａが夫々
押圧板２７により内側に挟圧されて搬送ベルト７
上を滑つて中央へ移動し、このとき、中央のタイ
ルａの両側の各仕切板２５はばね板２６に支持さ
れて横方向の遊動自由となつているため、各仕切
板２５が両側のタイルａに夫々押されて内側に移
動し、一方のエアーシリンダ２８のピストンロツ
ド３０の突出長が規制されていることによつて、
縦方向の中央列のタイルａは移動を生ずることな
く中央位置に留り、これらのタイルａの両縁に
夫々仕切板２５が突き当るとともに両仕切板２５
の外側に両側のタイルａが突き当たることによつ
て、各縦列におけるタイルａが列ごとに横方向に
一定の目地間隔を空けて整列され、これにより、
９枚のタイルａが縦横に一定の目地間隔を空けて
整列され、この状態において、第２図に鎖線で示
すように、その上方に待機していた移動体４０か
らそのエアーシリンダ４５の駆動により吸着装置
４７が下降して下端の吸盤５０が各タイルａの上
面に当接すると、バルブの作動により各吸盤５０
がエアーを吸い込むことによつて各タイルａが整
列状態を保つたまま吸着装置４７に保持され、各
タイルａが吸着装置４７に保持されると移動スト
ツパ１６，２３が夫々のエアーシリンダ１７，２
１の駆動により下方へ復動するとともに両押圧板
２７，２７も夫々のエアーシリンダ２８の駆動に
より両側へ復動し、しかるのち、吸着装置４７が
エアーシリンダ４５の駆動により上方に復動する
とともに、第１図に実線で示すように、移動体４
０がエアーシリンダ４３の駆動により搬出コンベ
ア３１の上方に移動し、第２図に実線で示すよう
に、移動体４０から吸着装置４７が下降すること
によつて、その下方で停止して待機した搬送板３
５上の敷板３７の上面に、吸着装置４７に整列し
て保持されたタイルａが載置され、バルブの作動
により各吸盤５０の吸引力が解除されたのち吸着
装置４７が上方へ復動するとともに移動体４０が
移動して搬入コンベア１の溜込位置Ａの上方に待
機し、これに並行して、搬送コンベアに次の９枚
のタイルａが供給され、以後、前記と同様の動作
が繰り返され、敷板３７上に整列して記載された
タイルａは搬送板３５が間欠走行することにより
連結片貼着位置に搬出されて、上面に連結片が貼
着されるようになつている。

本実施例においては、タイルａを載置する敷板
３７の上面に多数の突起３６が形成されているた
め、上面に載せた各タイルａの下面との間に引掛
りが生じ、搬送中に各タイルａがずれ動くのが確
実に防止され、これにより、敷板３７上に整列し
て記載されたタイル群がその整列状態をくずすこ
となく連結片貼着位置まで搬送される。

発明の効果 本発明のタイル連結機におけるタイルの整列搬
送装置によれば、タイルを整列して支承するため
の整列板が不要となり、設備費が削減される効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の一部切欠平面図、
第２図は第１図Ｂ−Ｂ線断面図、第３図は溜込位
置Ａにおける断面図、第４図はタイルの整列動作
を示す一部の拡大断面図、第５図は搬送板及び敷
板の斜視図である。 １：搬入送コベア、１５：固定ストツパ、１
６，２３：移動ストツパ、２５：仕切板、２７：
押圧板、２８：エアーシリンダ、３１：搬出コン
ベア、３５：搬送板、３７：敷板、４０：移動
体、４３：エアーシリンダ、４７：吸着装置、５
０：吸盤、Ａ：溜込位置、ａ：タイル。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 一定の目地間隔を空けて縦横両方向に複数枚
   ずつ整列した１組のタイルに連結片を貼着して一
   体的に連結するタイル連結機において、タイルを
   載置して搬入する搬入コンベアの終端に設けた溜
   込位置に、搬入されるタイルを横方向に分ける横
   方向に遊動自由な仕切板と、前記コンベアの搬送
   面上に搬送方向前方から順次に突出して各タイル
   の搬送方向前縁に突き当たるストツパと、前記コ
   ンベアの両側から該コンベア上のタイルを前記仕
   切板を挟んで挟圧する挟圧装置とを設け、前記搬
   入コンベアの近傍に、上面にゴム板等の摩擦係数
   の大きい材料からなる敷板を張設したパレツトを
   載置して連結片貼着位置へ搬出する搬出コンベア
   を設置するとともに、前記搬入コンベアの前記溜
   込位置において整列した１組のタイルを吸盤で吸
   着して搬出コンベア上の前記パレツトに載置する
   移載装置を設けたことを特徴とするタイル連結機
   におけるタイルの整列搬送装置。