JPH1176336A - 按摩機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一対の揉子の動作速度を変化して、施療態様
を多様化して使用性を向上することができ、かつ揉子の
動作を交互動作と同時動作との間で切り替えることでき
て構成が簡略化される按摩機を提供することである。 【解決手段】 按摩機１では、一対の揉子１０ａ、１０
ｂが被療者に対してそれぞれ往復動作による按摩動作を
行う。この揉子１０ａ、１０ｂは、モータ６０が回転す
ることにより、被療者に対して往復変位駆動され、按摩
動作を行う。このとき、制御装置６２は、モータ６０の
回転速度を予め定める複数段階Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３の各回
転速度に亘り段階的に変化させ、しかも回転速度の変化
の１周期を複数回に亘って繰り返すようにする。このよ
うにして、按摩動作を行う際に、動作速度が複数段階に
亘って変化されるので、按摩動作が多様化し、被療者が
施療に飽きる事態が防止され使用性が向上される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例として椅子状の
按摩機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来の按摩動作を説明する図で
ある。椅子状の按摩機において、椅子の背もたれ部分に
按摩動作を行う駆動機構が収納されている。駆動機構に
は一対の揉子８１、８２が備えられ、駆動機構に配置さ
れたモータを駆動することにより、モータに連結された
回転軸が回転する。この回転軸には、一対の偏心部材が
上記回転軸に対して偏心した位置にそれぞれ装着されて
いる。各偏心部材の偏心位置は、前記回転軸の回転方向
に関して相互に１８０度位相がずれた状態に定められて
いる。従って、前記回転軸が回転すると、各偏心部材は
相互に１８０度位相がずれた状態で揺動動作を行い、こ
れにより、前記各揉子８１、８２がそれぞれ被療者に対
して往復動作し、図１４（１）に示す交互叩き動作など
の按摩動作を行うように構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述した構成の按摩機
において、揉子８１、８２の動作が交互動作に限定され
ているため、一対の揉子８１、８２が図１４（２）に示
されるような被療部位を周期的に挟み込む動作である揉
み動作を行う場合、一対の揉子８１、８２が交互に被療
部位に接触するため、被療部位を効果的に挟むことが困
難であり、十分な按摩効果を挙げることが困難であると
いう問題点がある。これは、一対の揉子８１、８２が叩
き動作を行う場合も同様であって、按摩動作が交互叩き
動作に限定されているため、十分な按摩効果を挙げるこ
とが困難である。一対の揉子８１、８２が被療者の背筋
に沿って平行に往復する背筋伸ばし動作（以下、ロ−リ
ング動作）を行う場合でも、前記一対の揉子８１、８２
の被療者に対する位置がずれているため、十分な背筋伸
ばし効果を実現できないという問題点がある。

【０００４】更に、上記従来技術の按摩機においては、
前述した交互動作が常に等速度で行われている。これに
より、按摩動作が単調で変化に乏しく、被療者が施療に
飽きやすくこの点で使用性が低いという問題点がある。

【０００５】請求項１の発明は、上述の技術的課題を解
決するためになされたものであり、その目的は、一対の
揉子の動作速度を変化して、施療態様を多様化して使用
性を向上することができる按摩機を提供することであ
る。

【０００６】請求項２、３の発明は、請求項１の目的と
共に、揉子の動作を交互動作と同時動作との間で切り替
えることでき、しかも構成が簡略化される按摩機を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の按摩機
では、一対の揉子が被療者に対してそれぞれ往復動作に
よる按摩動作を行う。この揉子は、モータが回転するこ
とにより、被療者に対して往復変位駆動され、按摩動作
を行う。このとき、制御装置は、モータの回転速度を予
め定める複数段階の回転速度に亘り段階的に変化させ、
しかも回転速度の変化の１周期を複数回に亘って繰り返
すようにする。

【０００８】このようにして、按摩動作を行う際に、動
作速度が複数段階に亘って変化されるので、按摩動作が
多様化し、被療者が施療に飽きる事態が防止され使用性
が向上される。

【０００９】請求項２の発明の按摩機では、請求項１の
発明において、モータを双方向の回転方向のいずれか一
方に回転すると、第１回転軸に回転が伝達されると共
に、第２回転軸に位相切替装置を介して回転が伝達さ
れ、第１、第２回転軸がそれぞれ回転される。ここで、
各揉子は、それぞれアームを介して一対の揺動部材に連
結され、各揺動部材は各回転軸に対してそれぞれ偏心し
た位置を軸線として回動自在に装着されている。各揺動
部材の各偏心位置は、各回転軸の回転方向に関して同相
或いは逆相のいずれかとなる位置にそれぞれ定められて
いる。従って、各揺動部材は、各回転軸の一回転毎にそ
れぞれ周期的に揺動動作を行う。ここで、本発明では、
制御手段が、一対の揉子が被療者に対して行う交互或い
は同時の按摩動作の終了時に、モータの回転方向をそれ
までの回転方向と逆方向に切替えるようにした。

【００１０】モータが、交互按摩動作時の回転方向と逆
方向に回転方向が切り替わるときに、位相切替装置は、
第１回転軸がその半回転だけモータの切替わり後の回転
方向に対応する方向に回転する期間に亘り、第２回転軸
の回転を停止させるようにしている。従って、モータが
前記逆方向に回転方向が切り替わるとき、第２回転軸は
停止され、第１回転軸はその半回転だけ回転されるの
で、各揺動部材の揺動動作は、各回転軸の回転方向に関
して、それまでの動作の位相と逆の位相に切り替わる。

【００１１】これにより、本発明の按摩機において、揉
子の按摩動作を、前記交互按摩動作の終了後に同時按摩
揉み動作とする場合、それまでの動作では交互に動作し
ていた一対の揉子を、モータの回転方向を切り替えるだ
けで、同時に動作するように切替えることができる。同
時按摩動作から交互按摩動作に移行する場合は、モータ
の回転方向を同時按摩動作時の回転方向と逆方向に回転
させれば良い。従って、被療者に対して、前述した動作
速度が変化する動作態様を用いつつ、被療者に対する位
置が同位置の一対の揉子を用いて、同時叩き動作、同時
揉み動作或いは同時ロ−リング動作を行うことができ
る。また、同時按摩動作と交互按摩動作との切り替えも
モータの回転方向を交互に切り替えるだけで容易に行う
ことができる。これにより、一対の揉子で動作速度を変
化しつつ、交互動作或いは同時動作を適宜選択して被療
部位を効果的に按摩することができ、按摩効果を向上で
きる。また、ロ−リング動作でも、一対の揉子の被療者
に対する位置が同位置となるので、背筋伸ばし効果を向
上できる。

【００１２】このような本発明の作用効果は、前記請求
項２の按摩機において、前記第２回転軸の軸線方向一端
部付近に、中空部と、中空部を周方向に予め定める角度
に亘って外部に連通する開口部が形成され、しかも、前
記位相切替装置は、前記中空部内に一端部付近が軸線方
向及び周方向に変位可能に挿入され、他端部付近にねじ
が形成されると共に、軸方向に相互に間隔をあけて前記
開口部から外方に突出する第１ピンと、軸方向の変位阻
止用で前記ねじの軸方向両側に配置される第２ピンおよ
び第３ピンとを備える切替軸と、前記モータの回転が伝
達され、前記第２回転軸が同軸に、且つ周方向及び軸方
向に変位可能に挿入されると共に、軸方向一端部に周方
向に予め定める角度に亘る第１溝が形成された第１回転
部材と、この回転部材と軸方向に固定して配置され、第
２回転軸が同軸に、且つ周方向及び軸方向に変位可能に
挿入されると共に、第１回転部材に対向する側に第１溝
と対応する範囲に該予め定める角度に亘る第２溝が形成
された第２回転部材とを備える構成の場合でも、同様に
実現される。

【００１３】

【発明の実施の形態】

【００１４】

【実施例】本発明を実施例に即して以下に説明する。図
１〜図１２に本発明の一実施例を示す。図１は本実施例
の按摩機１の駆動機構５の断面図であり、図２は駆動機
構５の斜視図であり、図３は本実施例の按摩機１の断面
図であり、図４は駆動機構５の正面図であり、図５は駆
動機構５の平面図であり、図６は駆動機構５の右側面図
であり、図７は駆動機構５の左側面図であり、図８は位
相切替装置の分解斜視図であり、図９は駆動機構５の一
動作例を示す断面図であり、図１０は駆動機構５の他の
動作例を示す断面図であり、図１１は按摩機１の動作を
示すタイミングチャ−トであり、図１２は本実施例にお
ける揉子１０ａ、１０ｂの動作例を示す図であり、図１
３は按摩機１の電気的構成を示すブロック図である。

【００１５】以下、本実施例の按摩機１の全体の構成例
を、図３を参照して説明する。図３に示されるように、
按摩機１において、椅子２の背もたれ部分３の内部にラ
ック４が固定されており、按摩動作を行う後述する構成
を有する駆動機構５に備えられている一対のピニオン６
ａ、６ｂがラック４に噛み合わされている。駆動機構５
に備えられている駆動機構５の昇降駆動用の例としてＤ
Ｃブラシレスモータ（以下、モータ）７の回転は、例と
してハス歯歯車やウォーム歯車等を用いる動作変換機構
８を介して回転軸方向が図３の左右方向から同図の紙面
に垂直な方向に変換され、回転軸９に伝達される。モー
タ７によって回転軸９を双方向のいずれか一方向に回転
する事によりピニオン６ａ、６ｂが回転し、ピニオン６
ａ、６ｂとラック４との噛み合いにより、駆動機構５が
椅子２の背もたれ部分３で昇降駆動される。

【００１６】駆動機構５は、椅子２の背もたれ部分３に
取り付けられた状態で、椅子２にもたれた被療者の背部
に駆動機構５に備えられる一対の揉子１０ａ、１０ｂが
臨むように構成されている。揉子１０ａ、１０ｂは、駆
動機構５に備えられるパルスジェネレータを装備する揉
み動作用のモータ１１に動作変換機構１２を介して連結
され、モータ１１の回転動作が動作変換機構１２によっ
て揉子１０ａ、１０ｂの被療者に対する往復動作に変換
される。椅子２の背もたれ部分３の下端部には回動機構
１３が設けられ、椅子２の背もたれ部分３のいわゆるリ
クライニング動作が可能になる。

【００１７】以下、図１〜図８を参照して、本実施例の
駆動機構５の構成について説明する。駆動機構５は、相
互に平行な一対のフレーム１４、１５を備え、フレーム
１４、１５の間に揉み動作用の回転軸５０が回転自在に
配置される。回転軸５０には、回転軸５０に対して偏心
した位置を中心軸とするベアリング１６、１７が装着さ
れ、このベアリング１６、１７に一対の揺動部材１８、
１９がそれぞれ固定されている。揺動部材１８、１９の
外周の被療者側には、前記一対の揉子１０ａ、１０ｂが
アーム２０、２１を介してそれぞれ取り付けられてい
る。揺動部材１８、１９の前記アーム２０、２１の取付
位置と反対側には、一対のロッド２２、２３の各一端が
揺動可能に取り付けられ、ロッド２２、２３の各他端部
は、ベアリングバンド２４、２５の外周部に揺動可能に
取り付けられている。

【００１８】このベアリングバンド２４、２５は、前記
回転軸５０の軸線方向とは交差する方向の軸線を有する
第１回転軸である回転軸２６および第２回転軸である回
転軸２７に、その回転軸２６、２７の軸線に対して偏心
した位置を中心位置とするベアリング２８、２９を介し
て装着されている。従って、前記揺動部材１８、１９は
ロッド２２、２３およびベアリングバンド２４、２５を
介して回転軸２６、２７に連結されている。従って、回
転軸５０が回転することにより、揺動部材１８、１９は
回転軸５０の周りに公転運動するが、揺動部材１８、１
９が回転軸２６、２７に連結されているので、揉子１０
ａ、１０ｂは、揺動部材１８、１９のロッド２２、２３
への取付位置と回転軸５０の軸線との距離と、揺動部材
１８、１９のロッド２２、２３への取付位置と揉子１０
ａ、１０ｂと距離との比に比例した移動量の円周状の運
動を行う。これにより、被療者に対する揉み動作が行わ
れる。また、後述するように叩き動作用のモータ６０が
回転することにより、回転軸２６、２７が回転するとベ
アリングバンド２４、２５が、それぞれ回転軸２６、２
７の周りに公転運動を行う。これにより、ロッド２２、
２３が、ほぼその軸線に沿った方向に周期的に往復運動
を行うことなり、揺動部材１８、１９は回転軸５０の周
りに往復角変位運動を行う。これにより、揉子１０ａ、
１０ｂが被療者に対して叩き動作を行う。

【００１９】本実施例の按摩機１の駆動機構５におい
て、前記回転軸２６、２７に関連して以下に説明する構
造の位相切替装置３０が用いられている。以下、位相切
替装置３０を含む駆動機構５の構造の詳細を説明する。
回転軸２６の一端には図１に示されるように、ギア４０
及びプ−リ３８が同軸に固定されている。また、回転軸
２７の一端付近には後述するようにプ−リ３９が配置さ
れる。前記ギア４０は、叩き用モータ６０の出力軸６１
の先端付近の外周に形成されたネジに噛み合わされてい
る。また、プ−リ３８、３９の間にはタイミングベルト
４１が巻き掛けられている。

【００２０】前記回転軸２７は、図８に示されるよう
に、図８の下端部から軸方向の所定の長さに亘って内部
が繰り抜かれた中空部７０が形成され、前記下端部付近
には例として周方向に約９０度の範囲の開口部７１が形
成される。回転軸２７の中空部７０内には、図８に示さ
れる切替軸７２が軸方向及び周方向に変位自在に挿入さ
れる。切替軸７２の図８上方側には、後述する回転伝達
用の第１ピンであるピン４２と、軸線方向に間隔を隔
て、径方向外方に突出する回り止めピン４３、４４が設
けられている。前記ピン４３、４４の間の切替軸７２に
は、例として右ねじ７３が形成されている。

【００２１】前記プ−リ３９には、回転軸２７が挿通さ
れる挿通穴５５と、挿通穴５５に連通し前記ピン４２を
収納できる深さで周方向に例として約９０度の範囲に亘
る収納溝５６が形成されている。また、プ−リ３９には
図１に示すようにカバー５７が左側に固定されるように
設けられる。カバ−５７には、前記回転軸２７が挿通さ
れる挿通穴４５と、挿通穴４５に連通し前記ピン４２を
収納できる深さで周方向に例として約９０度の範囲に亘
る収納溝４６とが形成されている。前記プ−リ３９の収
納溝５６とカバ−３９の収納溝４６とは、周方向の対応
する同一範囲に形成されている。

【００２２】切替軸７２の右側のハウジング５１内に
は、切替軸７２とほぼ同軸に滑り車４７が配置されてい
る。滑り車４７はプーリ形状に形成されており、軸方向
両端面の周方向の所定位置に、前記ピン４３、４４にそ
れぞれ当接する当接片４８、４９がそれぞれ設けられて
いる。また、滑り車４７の外周の環状溝部にハウジング
５１に固定されたワイヤ５２が嵌まり込み、滑り車４７
をハウジング５１に対して回転自在にかつ軸線方向には
移動しないように支持している。滑り車４７の内周面に
はネジ５９が形成されている。一方、切替軸４２の前記
ピン４３、４４の間には、その外周にネジ部７３が形成
され、滑り車４７の内周面のネジ５９と噛み合わされて
いる。これにより、各回転軸２６、２７は、モータ６０
によって双方向に回転駆動可能となる。

【００２３】以下、按摩機１の電気的構成の概略につい
て説明する。按摩機１は、図１３に示されるような制御
装置６２と、交流電源６４と、交流電源６４からの電力
が電源ライン６５を介して供給される前記モータ６０と
を備えている。電源ライン６５には、モータ６０を正転
させるためのトライアック６６と、モータ６０を逆転さ
せるためのトライアック６９とが接続されており、トラ
イアック６６、６９は前記制御装置６２の正転用信号
Ｓ、逆転用信号Ｇの各出力端子にそれぞれ接続されてい
る。

【００２４】以下図１〜図１３を併せて参照して、本実
施例の按摩機１の動作について説明する。按摩機１にお
ける揉み動作や叩き動作等の按摩動作については、前述
した通りである。本実施例の按摩機１において、揉子１
０ａ、１０ｂの交互叩き動作或いは同時叩き動作の終了
時に、揉子１０ａ、１０ｂの按摩動作を同時叩き動作或
いは交互叩き動作に、モータ６０の回転方向の切替によ
ってそれぞれ容易に切り替えることができる。

【００２５】図９は交互叩き動作を行っている駆動機構
５を示しており、図１０は同時叩き動作を行っている駆
動機構５を示している。図９の交互叩き動作を行ってい
る場合、モータ６０の回転軸６１は図９の矢符Ａ方向か
ら見て時計回り方向に回転し、これにより、ギア４０と
プ−リ３８は反時計回り方向に回転している。この回転
がタイミングベルト４１でプ−リ３９に同方向の回転を
伝達する。プ−リ３９の回転により、プ−リ３９の収納
溝５６に収納されているピン４２は、収納溝５６の時計
回り方向の終端部の壁に押圧されて前記時計回り方向に
回転し、ピン４２が固定されている切替軸７２も同方向
に回転する。ピン４２は回転軸２７の開口部７１の反時
計周り方向終端部の壁を押圧して回転軸２７を同方向に
回転させる。このとき、前記ベアリング２８、２９は図
９に示すように相互に逆相の状態に設定されている。

【００２６】一方、按摩機１が図１０に示されるよう
に、同時叩き動作を行っている場合、モータ６０の回転
軸６１は図１０の矢符Ａ方向から見て反時計回り方向に
回転し、これにより、ギア４０とプ−リ３８は時計回り
方向に回転している。この回転がタイミングベルト４１
でプ−リ３９及びカバ−５７に同方向の回転を伝達す
る。プ−リ３９に固定されたカバ−５７の回転により、
カバ−５７の収納溝４６に収納されているピン４２は、
収納溝４６の時計回り方向の終端部の壁に押圧されて前
記時計回り方向に回転し、ピン４２が固定されている切
替軸７２も同方向に回転する。ピン４２は回転軸２７の
開口部７１の時計周り方向終端部の壁を押圧して回転軸
２７を同方向に回転させる。このとき、前記ベアリング
２８、２９は図１０に示すように相互に同相の状態に設
定されている。

【００２７】以下、交互按摩動作と同時按摩動作との切
替動作について説明する。モータ６０の出力軸６１が例
として正転、即ち、図９の矢符Ａ方向から見て反時計回
りに回転して交互叩き動作を行っている状態を終了する
場合を説明する。按摩機１に備えられる動作切替スイッ
チ（図示せず）を操作すると、制御装置６２が逆転用信
号Ｇを出力し、トライアック６９にゲ−ト信号が供給さ
れ、トライアック６９が導通してモータ６０に駆動電流
が供給される。

【００２８】このとき、モータ６０の出力軸６１が時計
周り方向に回転し、プ−リ３９は反時計回りに回転す
る。このとき、切替軸７２の先端付近のネジ部７３と滑
り車４７とは噛み合っており、切替軸７２は図９に示さ
れるように、図９の右方終端位置に位置し、ピン４３が
当接片４８に当接した状態で、前記滑り車４７と共に回
転している。更に、切替軸７２が図９の右方端部に位置
しているので、切替軸７２のピン４２はカバ−５７の前
記収納穴４７に収納された状態である。

【００２９】ここで、モータ６０が前記時計周り方向に
回転すると、プ−リ３９及びカバ−５７は反時計周り方
向に回転し、ピン４２が収納穴４６内で相対的に約９０
度だけ移動するだけカバ−５７が回転すると、収納穴４
６の反時計周り方向終端部の壁にピン４２が当接し、カ
バ−５７の収納穴４６に収納されているピン４２も同方
向に回転する。ピン４２が固定されている切替軸７２
は、回転軸２７の中空部７０内で同方向に回転する。ピ
ン４２が回転軸２７の開口部７１内で約９０度の角度だ
け回転すると、ピン４２は回転軸２７の開口部７１の時
計周り方向終端部の壁に当接し、回転軸２７を回転させ
る。このとき、切替軸７２はねじ７３と滑り車４７のね
じ５９との噛み合いで、左方向に移動し、ピン４２はプ
−リ３９の収納穴５６内に収納される。このとき、回転
軸２６は約半周だけ回転しており、揉子１０ａ、１０ｂ
の動作の位相が、図１２（１）に示される前記交互叩き
動作から、図１２（２）に示される同相の同時叩き動作
に切り替わる。

【００３０】一方、同時叩き動作が交互叩き動作に切り
替わる動作について説明する。モータ６０の出力軸６１
が逆転、即ち、図１０の矢符Ａ方向から見て時計回りに
回転して同時叩き動作を行っている状態を終了する場合
を説明する。按摩機１に備えられる動作切替スイッチ
（図示せず）を操作すると、制御装置６２が正転用信号
Ｓを出力し、トライアック６０にゲ−ト信号が供給さ
れ、トライアック６０が導通してモータ６０に駆動電流
が供給される。

【００３１】このとき、モータ６０の出力軸６１が反時
計周り方向に回転し、プ−リ３９は時計回りに回転す
る。このとき、切替軸７２の先端付近のネジ部７３と滑
り車４７とは噛み合っており、切替軸７２は図１０に示
されるように、図１０の左方終端位置に位置し、ピン４
４が当接片４９に当接した状態で、前記滑り車４７と共
に回転している。更に、切替軸７２が図１０の左方端部
に位置しているので、切替軸７２のピン４２はプ−リ３
９の前記収納穴５６に収納された状態である。

【００３２】ここで、モータ６０が前記反時計周り方向
に回転すると、プ−リ３９及びカバ−５７は時計周り方
向に回転し、ピン４２が収納穴３９内で相対的に約９０
度だけ移動するだけプ−リ３９が回転すると、収納穴５
６の時計周り方向終端部の壁にピン４２が当接し、プ−
リ３９の収納穴５６に収納されているピン４２も同方向
に回転する。ピン４２が固定されている切替軸７２は、
回転軸２７の中空部７０内で同方向に回転する。ピン４
２が回転軸２７の開口部７１内で約９０度の角度だけ回
転すると、ピン４２は回転軸２７の開口部７１の反時計
周り方向終端部の壁に当接し、回転軸２７を回転させ
る。このとき、切替軸７２はねじ７３と滑り車４７のね
じ５９との噛み合いで、右方向に移動し、ピン４２はカ
バ−５７の収納穴４６内に収納される。このとき、回転
軸２７は約半周だけ回転しており、揉子１０ａ、１０ｂ
の動作の位相が、図１２（２）に示される前記同時叩き
動作から、図１２（１）に示される逆相の交互叩き動作
に切り替わる。

【００３３】このとき、図１２（１）及び同図（２）に
示す叩き動作や図１２（３）に示す揉み動作、或いは前
述したロ−リング動作を行う場合、叩き動作では交互に
動作していた一対の揉子１０ａ、１０ｂを、モータ６０
の回転方向を切り替えるだけで、同時に動作するように
切替えることができる。従って、被療者に対する位置が
同位置の一対の揉子１０ａ、１０ｂを用いて、叩き動作
や揉み動作、ロ−リング動作を行うことができる。これ
により、揉み動作では、一対の揉子１０ａ、１０ｂで被
療部位を効果的に挟むことができ、按摩効果を向上でき
る。また、ロ−リング動作でも、一対の揉子１０ａ、１
０ｂの被療者に対する位置が同位置となるので、背筋伸
ばし効果を向上できる。

【００３４】さらに、本実施例の按摩機１では、図１１
に示すように、叩き動作の速度調節を行うことが可能で
ある。制御装置６２の制御により、速度Ｖ１で期間Ｔ１
だけモータ６０などを回転し、次ぎにそくどＶ２で期間
Ｔ２だけ回転し、更に速度Ｖ３で期間Ｔ３だけモータ６
０を回転する。この期間Ｔ１＋Ｔ２＋Ｔ３の動作期間を
１周期として、所定の按摩動作だけこの周期を繰り返
す。本件発明者の実験によれば、施療効果を高めるに
は、速度及び前記期間に関して、 Ｖ２＝Ｖ／２ ・・・（１） Ｖ３＝０ ・・・（２） ただし、Ｖ１＝４００〜５００［／分］ Ｔ２＝２Ｔ１ ・・・（３） Ｔ３＝Ｔ１ ・・・（４） ただし、Ｔ１＝１［ｓｅｃ］ であれば最適であることが確認された。

【００３５】このような速度変化のパタ−ンは、制御装
置６２にプログラムされており、モータ６０に装備され
ているパルスジェネレ−タからの速度信号による回転数
制御によって可能になる。また、この速度制御による動
作は、従来からの交互叩き動作でも効果を生じるが、前
述した同時叩き動作であれば更に効果的であることが確
認された。

【００３６】このようにして本実施例の按摩機１におい
て、揉子１０ａ、１０ｂの前記同時動作と交互動作と
を、モータ６０の回転方向の切替のみで容易に選択でき
る。これにより、従来技術のように交互動作や同時動作
のいずれか一方のみを行う場合と比較して、多様な按摩
動作を実現する事ができ、被療効果を増大し動作品質を
格段に向上することができる。

【００３７】また、前記位相切替装置３０を回転軸２７
と一体に構成しているので、回転軸２６、２７と異なる
位置に位相切替装置を構成する場合と比較し、構成の簡
略化を図ることができる。

【００３８】本発明は、前記各実施例に限定されるもの
ではなく、本発明の精神を逸脱しない範囲の広範な変形
例を含むものである。

【００３９】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明によれ
ば、一対の揉子が被療者に対してそれぞれ往復動作によ
る按摩動作を行う。この揉子は、モータが回転すること
により、被療者に対して往復変位駆動され、按摩動作を
行う。このとき、制御装置は、モータの回転速度を予め
定める複数段階の回転速度に亘り段階的に変化させ、し
かも回転速度の変化の１周期を複数回に亘って繰り返す
ようにする。

【００４０】このようにして、按摩動作を行う際に、動
作速度が複数段階に亘って変化されるので、按摩動作が
多様化し、被療者が施療に飽きる事態が防止され使用性
が向上される。

【００４１】請求項２、３の発明によれば、制御手段
が、一対の揉子が被療者に対して行う交互或いは同時の
按摩動作の終了時に、モータの回転方向をそれまでの回
転方向と逆方向に切替えるようにし、該モータが、交互
按摩動作時の回転方向と逆方向に回転方向が切り替わる
ときに、位相切替装置は、第１回転軸がその半回転だけ
モータの切替わり後の回転方向に対応する方向に回転す
る期間に亘り、第２回転軸の回転を停止させるようにし
ている。従って、モータが前記逆方向に回転方向が切り
替わるとき、第２回転軸は停止され、第１回転軸はその
半回転だけ回転されるので、各揺動部材の揺動動作は、
各回転軸の回転方向に関して、それまでの動作の位相と
逆の位相に切り替わる。

【００４２】これにより、本発明の按摩機において、揉
子の按摩動作を、前記交互按摩動作の終了後に同時按摩
揉み動作とする場合、それまでの動作では交互に動作し
ていた一対の揉子を、モータの回転方向を切り替えるだ
けで、同時に動作するように切替えることができる。同
時按摩動作から交互按摩動作に移行する場合は、モータ
の回転方向を同時按摩動作時の回転方向と逆方向に回転
させれば良い。従って、被療者に対して、前述した動作
速度が変化する動作態様を用いつつ、被療者に対する位
置が同位置の一対の揉子を用いて、同時叩き動作、同時
揉み動作或いは同時ロ−リング動作を行うことができ
る。また、同時按摩動作と交互按摩動作との切り替えも
モータの回転方向を交互に切り替えるだけで容易に行う
ことができる。これにより、一対の揉子で動作速度を変
化しつつ、交互動作或いは同時動作を適宜選択して被療
部位を効果的に按摩することができ、按摩効果を向上で
きる。また、ロ−リング動作でも、一対の揉子の被療者
に対する位置が同位置となるので、背筋伸ばし効果を向
上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例の按摩機１の駆動機構５の断面図であ
る。

【図２】駆動機構５の斜視図である。

【図３】本実施例の按摩機１の断面図である。

【図４】駆動機構５の正面図である。

【図５】駆動機構５の平面図である。

【図６】駆動機構５の右側面図である。

【図７】駆動機構５の左側面図である。

【図８】位相切替装置の分解斜視図である。

【図９】駆動機構５の一動作例を示す断面図である。

【図１０】駆動機構５の他の動作例を示す断面図であ
る。

【図１１】按摩機１の動作を示すタイミングチャ−トで
ある。

【図１２】本実施例における揉子１０ａ、１０ｂの動作
例を示す図である。

【図１３】按摩機１の電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図１４】従来の按摩動作を説明する図である。

【符号の説明】

１ 按摩機 ５ 駆動機構 ７、１１、６０ モータ ９、２６、２７、５０ 回転軸 １０ａ、１０ｂ 揉子 １８、１９ 揺動部材 ２４、２５ ベアリングバンド ２６、２７ 回転軸 ３０ 位相切替装置 ３８、３９ プ−リ ４２、４３、４４ ピン ４６、５６ 収納穴 ４７ 滑り車 ５３ ネジ部 ５７ カバー ６２ 制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 功治 福井県小浜市駅前町13番10号 株式会社芝 浦製作所小浜工場内 (72)発明者 川筋 正明 福井県小浜市駅前町13番10号 株式会社芝 浦製作所小浜工場内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被療者に対してそれぞれ往復動作による
   按摩動作を行うための一対の揉子と、 各揉子を往復変位駆動するための双方向に回転可能なモ
   ータと、 該モータの回転速度を予め定める複数段階の回転速度に
   亘り段階的に変化させ、該回転速度の変化の１周期を複
   数回に亘って繰り返す制御装置とを備える按摩機。
2. 【請求項２】 請求項１の按摩機において、更に、 前記各揉子を個別に駆動するための第１および第２回転
   軸と、 各揉子がそれぞれアームを介して連結され、各回転軸に
   対してそれぞれ偏心した位置を軸線として回動自在に装
   着される一対の揺動部材であって、各偏心位置は各回転
   軸の回転方向に関して同相或いは逆相のいずれかとなる
   位置にそれぞれ定められ、各回転軸の一回転毎にそれぞ
   れ周期的に揺動動作を行う一対の揺動部材と、 該第２回転軸に一体に連結され、該モータが一方向と他
   方向との間で回転方向が切り替わるときに、該第２回転
   軸の回転を、該第１回転軸が各揉子の動作の位相差が半
   周期ずれる期間だけ回転する期間に亘り停止させ、該一
   対の揉子の被療者に対する往復動作が同時或いは交互と
   なるように相互に切替える位相切替装置とを備え、 前記制御手段は、該モータを、該一対の揉子が被療者に
   対して行う交互或いは同時のいずれかの叩き動作の終了
   時に、回転方向をそれまでの回転方向と逆方向に切替え
   るようにした按摩機。
3. 【請求項３】 前記第２回転軸の軸線方向一端部付近に
   は、中空部と、該中空部を周方向に予め定める角度に亘
   って外部に連通する開口部が形成され、 前記位相切替装置は、該中空部内に一端部付近が軸線方
   向及び周方向に変位可能に挿入され、他端部付近にねじ
   が形成されると共に、軸方向に相互に間隔をあけて該開
   口部から外方に突出する第１ピンと、軸方向の変位阻止
   用で該ねじの軸方向両側に配置される第２ピンおよび第
   ３ピンとを備える切替軸と、 前記モータの回転が伝達され、前記第２回転軸が同軸
   に、且つ周方向及び軸方向に変位可能に挿入されると共
   に、軸方向一端部に周方向に予め定める角度に亘る第１
   溝が形成された第１回転部材と、 該回転部材と軸方向に固定して配置され、該第２回転軸
   が同軸に、且つ周方向及び軸方向に変位可能に挿入され
   ると共に、該第１回転部材に対向する側に該第１溝と対
   応する範囲に該予め定める角度に亘る第２溝が形成され
   た第２回転部材とを備える請求項２に記載の按摩機。