JPH0584434U - トランスファフィーダ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 搬送中にワークがずれるのを防止したトラン
ファフィーダを提供することにある。 【構成】 ワーク搬送方向に並設されたトランスファバ
ー１の互いに対向する位置に、搬送するワーク４をクラ
ンプするフィンガ２を着脱自在に取付けたトランスファ
フィーダにおいて、上記フィンガ２の先端にワーク４を
吸着する電磁石３を設けたもので、フィンガ２に上アゴ
や下アゴを設けなくとも搬送中にワーク４がずれたり落
下することがない。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は搬送中にワークがずれるのを防止したトランスファフィーダに関す る。

【０００２】

【従来の技術】

従来トランスファプレスに装着されたトランスファフィーダは、ワーク搬送方 向に並設された一対のトランスファバーに、一定のピッチで複数のフィンガが着 脱自在に取付けられていて、これらフィンガによりワークをクランプしてプレス 本体へワークを搬入出したり、各加工ステーション間の搬送を行っている。 また上記フィンガには図１に示すように、ワークａをクランプする上アゴｂの 下側に、ワークａを下方より支持する下アゴｃを設けたものや、図２に示すよう にフィンガｄを圧縮ばねｅによりワークａ方向へ付勢して、圧縮ばねｅのばね力 を利用して各フィンガｄの間でワークａをクランプするようにしたものなどが一 般に採用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし前者の下アゴｂを設けてワークａを下方より支持するようにしたもので は、ワークａの上下方向のずれを下アゴｃにより防止できるが、ワークａのクラ ンプ時この下アゴｃをワークａとブランクホルダｆの間に挿入しなければならな いため、ブランクホルダｆ側に図１に示すようなリフトピンｇを設けて、ワーク ａの成形後ワークａをこのリフトピンｇにより一定高さにまで持ち上げる必要が ある。 このためブランクホルダｆに設けられたピン孔ｈにより成形時ワークａに傷が 形成されて、製品の品質を低下させると共に、上アゴｂが上型ｉと干渉すること があるため、金型の設計に支障をきたすなどの不具合があった。

【０００４】 また後者の圧縮ばねｅによりフィンガｄを付勢したものでは、ワークａの撓み やトランスファバーｊの撓みによって各加工ステーションでのワークａのクラン プ力が変化するため、これを一定に調整するのに多くの手間と時間を必要とする と共に、プレス本体内で調整作業を行うため、作業に危険が伴うなどの不具合が あった。 この考案は上記不具合を改善するためになされたもので、搬送中のワークの位 置ずれが簡単に防止できるようにしたトランスファフィーダを提供することを目 的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案は上記目的を達成するために、ワーク搬送方向に並設されたトランス ファバーの互いに対向する位置に、搬送するワークをクランプするフィンガを着 脱自在に取付けたトランスファフィーダにおいて、上記フィンガの先端にワーク を吸着する電磁石を設けたものである。

【０００６】

【作 用】

上記構成によりフィンガに上アゴや下アゴを設けなくとも搬送中ワークがずれ たり、落下することがない。

【０００７】

【実 施 例】

この考案の一実施例を図３及び図４に示す図面を参照して詳述する。 図３及び図４において１は図示しないトランスファプレス内に設けられた一対 のトランスファバー（図では一方のみを示す）で、互いに対向する位置にフィン ガ２が着脱自在に取付けられている。 上記各フィンガ２の先端部には、電磁マグネット３が例えば２個ずつ取付けら れていて、これら電磁マグネット３のコア部３ａでワーク４をクランプするよう になっていると共に、コア３ａに巻かれたコイル３ｂにリード線５を介して通電 することにより、磁力によりワーク４をコア３ａに吸着できるようになっている 。 すなわち各フィンガ２がワーク４をクランプしたら、上記電磁石３に通電する ことにより、ワーク４が磁力によりフィンガ２に吸着されて。ワーク４の搬送中 、ワーク４がずれるのを防止するようになっている。

【０００８】 また図中６は一端が電磁石３の間よりワーク４側へ突出するよう圧縮ばね６ａ により付勢された検出杆で、この検出杆６の他端はフィンガ２の基端側に設けら れたリミットスイッチよりなるミスグリップ検出器７に接続されていて、ワーク ４のミスグリップを検出するようになっている。

【０００９】 一方図４中８は図示しないスライドに取付けられて上下動される上型、９はボ ルスタ１０上に固定された下型、１１はブランクホルダ、１２はスライドノック アウトピン、１３はベッドノックアウトピンをそれぞれ示す。

【００１０】 次に作用を説明すると、トランスファバー１は図示しない駆動機構によりフィ ード方向、リフト方向及びクランプ方向の３次元方向へ駆動されて、各フィンガ ２の間にクランプしたワーク４を搬送するが、各フィンガ２がワーク４をクラン プするとリード線５を介して電磁石３に通電され、電磁石３によりワーク４が吸 着される。 これによって搬送中ワーク４がずれることがないため、フィンガ２に従来のよ うに上アゴや下アゴなどを設けなくともワーク４のずれが防止できるようになる 。

【００１１】

【考案の効果】

この考案は以上詳述したように、フィンガに電磁石を設けて、フィンガがクラ ンプしたワークを磁力で吸着するようにしたことから、搬送中ワークがずれたり 、落下することがないと共に、フィンガに従来のような上アゴや下アゴが必要な いため、ブランクホルダ側にリフトピンを設ける必要がない。 これによって成形時ピン孔によりワークに傷が付くなどの不具合を解消するこ とができると共に、上型と干渉する上アゴがないため、金型の設計も容易となる 。 またワークの保持力も上型と下型の外側で簡単に調整できるため、調整作業が 安全に行える効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】（イ）従来のトランスファフィーダのフィンガ
付近を示す平面図である。 （ロ）同断面図である。

【図２】（イ）従来のトランスファフィーダのフィンガ
付近を示す平面図である。 （ロ）同側面図である。

【図３】この考案の一実施例になるトランスファフィー
ダのフィンガ付近の平面図である。

【図４】この考案の一実施例になるトランスファフィー
ダのフィンガ付近の断面図である。

【符号の説明】

１…トランスファバー、２…フィンガ、３…電磁石、４
…ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ワーク搬送方向に並設されたトランスフ
   ァバー１の互いに対向する位置に、搬送するワーク４を
   クランプするフィンガ２を着脱自在に取付けたトランス
   ファフィーダにおいて、上記フィンガ２の先端にワーク
   ４を吸着する電磁石３を設けてなるトランスファフィー
   ダ。