JPH0585248B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0585248B2 JPH0585248B2 JP58107104A JP10710483A JPH0585248B2 JP H0585248 B2 JPH0585248 B2 JP H0585248B2 JP 58107104 A JP58107104 A JP 58107104A JP 10710483 A JP10710483 A JP 10710483A JP H0585248 B2 JPH0585248 B2 JP H0585248B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- plate thickness
- rolled material
- rolling mill
- load
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
- B21B37/24—Automatic variation of thickness according to a predetermined program
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、同一圧延材の圧延中に圧延機のロー
ル間隔を変え、板厚の異る製品を製造する圧延設
備において、走間板厚変更をする場合走間板厚変
更開始点のトラツキング修正方法に関するもので
ある。
ル間隔を変え、板厚の異る製品を製造する圧延設
備において、走間板厚変更をする場合走間板厚変
更開始点のトラツキング修正方法に関するもので
ある。
同一圧延材の板厚が異るように圧延する圧延設
備として、例えば第１図に示す鉄鋼可逆圧延機が
ある。これは圧延材１が、搬送装置２に依り搬送
されながら、圧延機３に依り圧延される。この場
合、圧延機３は、正転および逆転により正パス圧
延および逆パス圧延が行なわで、これによつてで
きた製品は例えば第２図のようになる。
備として、例えば第１図に示す鉄鋼可逆圧延機が
ある。これは圧延材１が、搬送装置２に依り搬送
されながら、圧延機３に依り圧延される。この場
合、圧延機３は、正転および逆転により正パス圧
延および逆パス圧延が行なわで、これによつてで
きた製品は例えば第２図のようになる。
第２図は走間板厚変更（以下走変と称す）が２
回行なわれた場合の例を示している。前記正パス
圧延は、例えば、第１図中圧延機３を境にし左側
から右側に圧延されることをさし、又逆パス圧延
は、正パス圧延された後、右側から左側へ再度圧
延されることをさし、このような圧延がくりかえ
される。この事を第２図の圧延材１を主体に言え
ば、例えば正パス圧延時は圧延材１の一端部Ａが
先端で圧延材１の他端部Ｂが後端となり、又、逆
パス圧延時は、圧延材１の他端部Ｂが先端、圧延
材１の一端部Ａが後端となる。言い換えると、正
パス圧延時の走変終了点B1が逆パス圧延時の走
変開始点となり、更に逆パス圧延時の走変終了点
A1が正パス圧延時の走変開始点となる。この為、
従来各パス圧延に於ける走変開始点A1，B1をト
ラツキングし、板厚変更点が圧延機３の直下に到
着した時圧下制御装置を動作させ、圧延機３のロ
ール間隔を変える様に締め込み又は、開放させる
制御を行なつている。
回行なわれた場合の例を示している。前記正パス
圧延は、例えば、第１図中圧延機３を境にし左側
から右側に圧延されることをさし、又逆パス圧延
は、正パス圧延された後、右側から左側へ再度圧
延されることをさし、このような圧延がくりかえ
される。この事を第２図の圧延材１を主体に言え
ば、例えば正パス圧延時は圧延材１の一端部Ａが
先端で圧延材１の他端部Ｂが後端となり、又、逆
パス圧延時は、圧延材１の他端部Ｂが先端、圧延
材１の一端部Ａが後端となる。言い換えると、正
パス圧延時の走変終了点B1が逆パス圧延時の走
変開始点となり、更に逆パス圧延時の走変終了点
A1が正パス圧延時の走変開始点となる。この為、
従来各パス圧延に於ける走変開始点A1，B1をト
ラツキングし、板厚変更点が圧延機３の直下に到
着した時圧下制御装置を動作させ、圧延機３のロ
ール間隔を変える様に締め込み又は、開放させる
制御を行なつている。
なお、L1，L2，L3，L4はそれぞれ正パスおよ
び逆パス圧延時の圧延材１の移動距離を示してい
る。
び逆パス圧延時の圧延材１の移動距離を示してい
る。
ロール間隔を変える時、板厚変更点を精度よく
トラツキングしないと前回圧延時の板厚変更点と
ずれて、板厚形状が悪くなつたり、過大な圧延圧
力が発生して圧延が不可能にさえなる。このた
め、板厚変更点のトラツキングを精度よく実施す
る必要がある。
トラツキングしないと前回圧延時の板厚変更点と
ずれて、板厚形状が悪くなつたり、過大な圧延圧
力が発生して圧延が不可能にさえなる。このた
め、板厚変更点のトラツキングを精度よく実施す
る必要がある。
ここで、前述した圧延設備の従来のトラツキン
グ方法について第３図を参照して説明する。第３
図において、４は圧延機３に設けられたパルス発
信器、５はこのパルス発信器４のパルス出力が入
力されこれをカウントするトラツキングカウンタ
（以下カウンタと称す）５である。６は第２図の
距離L1，L2，L3，L4が記憶されており、カウン
タ５の出力つまりトラツキング信号５ａを入力し
これと前記距離L1，L2，L3，L4が一致したこと
をともに板厚変更点を検出し、変更点到着信号６
ａを出力する板厚変更点検出器、７は板厚変更点
検出器６の出力６ａを入力し、圧下位置基準を切
替える位置基準切換器、８は位置基準切替器７の
出力である位置基準７ａに従つて圧下駆動装置９
を駆動して圧延機３のロール間隔を制御する圧下
位置制御装置、１０は圧延機３に設置された荷重
検出器、１１は荷重検出器の出力が入力される荷
重検出装置である。この荷重検出装置１１からの
材料到着信号１１ａはカウンタ５に入力され、そ
の材料到着信号１１ａが入力されたとき、前記パ
ルス発振器４のパルス出力４ａがカウントされる
ようになつている。
グ方法について第３図を参照して説明する。第３
図において、４は圧延機３に設けられたパルス発
信器、５はこのパルス発信器４のパルス出力が入
力されこれをカウントするトラツキングカウンタ
（以下カウンタと称す）５である。６は第２図の
距離L1，L2，L3，L4が記憶されており、カウン
タ５の出力つまりトラツキング信号５ａを入力し
これと前記距離L1，L2，L3，L4が一致したこと
をともに板厚変更点を検出し、変更点到着信号６
ａを出力する板厚変更点検出器、７は板厚変更点
検出器６の出力６ａを入力し、圧下位置基準を切
替える位置基準切換器、８は位置基準切替器７の
出力である位置基準７ａに従つて圧下駆動装置９
を駆動して圧延機３のロール間隔を制御する圧下
位置制御装置、１０は圧延機３に設置された荷重
検出器、１１は荷重検出器の出力が入力される荷
重検出装置である。この荷重検出装置１１からの
材料到着信号１１ａはカウンタ５に入力され、そ
の材料到着信号１１ａが入力されたとき、前記パ
ルス発振器４のパルス出力４ａがカウントされる
ようになつている。
このように構成された従来のトラツキング制御
装置によりトラツキングする方法について第２図
を参照して説明する。正パス圧延時の圧延材１が
圧延機３に到着すると、荷重検出器１０が働き、
この信号を受けて荷重検出装置１１が材料到着信
号１１ａを出力する。この材料到着信号１１ａが
カウンタ５に入力され、パルス発信器４からのパ
ルスを計数開始する。カウンタ５のカウント値５
ａが板厚変更点検出器６に入力される。板厚変更
点検出器６は、前回圧延時の板厚変更点A1に相
当する位置を、第２図のL1の距離が予め記憶さ
れており、この設定値L1とカウンタ５のトラツ
キング信号５ａとを比較して両者が一致したこと
を検出し、これにより板厚変更点A1の圧延機２
への到着を検出する。又この変更点到着信号６ａ
を位置基準切替器７に出力する。位置基準切替器
７は、変更点到着信号６ａを受けて圧下位置基準
を切替えて、その切替られた位置基準７ａを圧下
位置制御装置８に出力する。これにより圧下位置
制御装置８は圧下駆動装置９を介してロール間隔
を変更する。同様に板厚変更点A2は圧延材１の
端部Ａから距離L2だけ移動した位置にあり、B1，
B2はいずれも圧延材１の端部Ｂから距離L2，L4
だけ移動した位置にあり、これらは板厚変更点検
出器６に予じめ記憶されている。
装置によりトラツキングする方法について第２図
を参照して説明する。正パス圧延時の圧延材１が
圧延機３に到着すると、荷重検出器１０が働き、
この信号を受けて荷重検出装置１１が材料到着信
号１１ａを出力する。この材料到着信号１１ａが
カウンタ５に入力され、パルス発信器４からのパ
ルスを計数開始する。カウンタ５のカウント値５
ａが板厚変更点検出器６に入力される。板厚変更
点検出器６は、前回圧延時の板厚変更点A1に相
当する位置を、第２図のL1の距離が予め記憶さ
れており、この設定値L1とカウンタ５のトラツ
キング信号５ａとを比較して両者が一致したこと
を検出し、これにより板厚変更点A1の圧延機２
への到着を検出する。又この変更点到着信号６ａ
を位置基準切替器７に出力する。位置基準切替器
７は、変更点到着信号６ａを受けて圧下位置基準
を切替えて、その切替られた位置基準７ａを圧下
位置制御装置８に出力する。これにより圧下位置
制御装置８は圧下駆動装置９を介してロール間隔
を変更する。同様に板厚変更点A2は圧延材１の
端部Ａから距離L2だけ移動した位置にあり、B1，
B2はいずれも圧延材１の端部Ｂから距離L2，L4
だけ移動した位置にあり、これらは板厚変更点検
出器６に予じめ記憶されている。
しかし、前述した方法ではパルス発信器４が圧
延材のスリツプ等により誤動作し、トラツキング
信号５ａが間違つた値になつてもその値を補正す
る手法がなく、パルス発信器４が一度誤動作する
と、走変開始点以外で走変が開始され、板厚の異
る目標寸法の製品を製造する事ができない。
延材のスリツプ等により誤動作し、トラツキング
信号５ａが間違つた値になつてもその値を補正す
る手法がなく、パルス発信器４が一度誤動作する
と、走変開始点以外で走変が開始され、板厚の異
る目標寸法の製品を製造する事ができない。
本発明はこのような事情にかんがみてなされた
もので、板厚変更開始点のトラツキングをより正
確に行なえる板厚変更点トラツキング修正方法を
提供することを目的とする。
もので、板厚変更開始点のトラツキングをより正
確に行なえる板厚変更点トラツキング修正方法を
提供することを目的とする。
本発明は上記目的を達成するために、当該圧延
機の実荷重と、当該圧延機の予測圧延荷重との荷
重差が一定値より大きくなつたとき、変更開始点
が当該圧延機に到着したものとみなし、圧下位置
制御装置を動作させると共に、トラツキング値を
修正するようにした板厚変更点トラツキング修正
方法である。
機の実荷重と、当該圧延機の予測圧延荷重との荷
重差が一定値より大きくなつたとき、変更開始点
が当該圧延機に到着したものとみなし、圧下位置
制御装置を動作させると共に、トラツキング値を
修正するようにした板厚変更点トラツキング修正
方法である。
以下本発明について説明するが、はじめに本発
明方法を実施する装置について第４図を用い説明
する。第４図は第１図の圧延装置に依り、第２図
の様な圧延材を製造する場合の制御ブロツク図
で、第３図と同一部分には同一符号を付し、その
説明は省略する。第４図は、当該圧延機の荷重検
出装置１１に依り検出された実荷量１１ｂと、当
該圧延材機に於ける予測圧延荷重１２ａを入力
し、荷重差信号１３ａを出力する荷重差演算機１
３と、荷重差信号１３ａと、この荷重差信号１３
ａに対する正側誤差許容信号１４ａと負側誤差許
容信号１５ａを入力しトラツキングカウンタ（以
下カウンタと称す）５に対するトラツキングカウ
ント値プリセツト信号１６ａを出力するトラツキ
ングカウンタプリセツト値出力器１６に依り構成
されている。
明方法を実施する装置について第４図を用い説明
する。第４図は第１図の圧延装置に依り、第２図
の様な圧延材を製造する場合の制御ブロツク図
で、第３図と同一部分には同一符号を付し、その
説明は省略する。第４図は、当該圧延機の荷重検
出装置１１に依り検出された実荷量１１ｂと、当
該圧延材機に於ける予測圧延荷重１２ａを入力
し、荷重差信号１３ａを出力する荷重差演算機１
３と、荷重差信号１３ａと、この荷重差信号１３
ａに対する正側誤差許容信号１４ａと負側誤差許
容信号１５ａを入力しトラツキングカウンタ（以
下カウンタと称す）５に対するトラツキングカウ
ント値プリセツト信号１６ａを出力するトラツキ
ングカウンタプリセツト値出力器１６に依り構成
されている。
以下このように構成された装置を用いて本発明
の板厚変更点トラツキング修正方法について説明
する。先ず、荷重差演算器１３は実荷重１１ｂを
Pa予測圧延荷重１２ａをPt、荷重差信号１３ａ
を△Ｐとした場合 △Ｐ＝Pt−Pa ……(1) を演算する。次にトラツキングカウンタプリセツ
ト値出力器１６は正側誤差許容信号１４ａを＋
α、負側誤差許容信号１５ａを−βとした場合 −β＞△Ｐ＞＋α ……(2) の演算を行ない(2)式が成立した場合、カウンタ５
の内容が変更開始点までの距離に相当するカウン
ト値となる様にトラツキングカウント値プリセツ
ト信号１６ａを(3)式により出力する。いま、プリ
セツト信号１６ａをLiN、前回圧延時の圧下位置
基準をSpLDi、今回規延時の圧下位置基準SNEW、前
回圧延時の走変開始点までのカウント値をLiOと
した時、 LiN＝LiO×SoLDi÷SNEWi ……(3) 以後は、前述した通り変更点検出器６がカウン
ト値５ａの一致を検出し、変更点A1の圧延機３
への到着を検出する。又、この変更点到着信号６
ａを位置基準切替器７に出力する。位置基準切替
器７は、変更点到着信号６ａを受けて圧下位置基
準を切替えて、その切替られた位置基準７ａを圧
下位置制御装置８に出力する。これにより圧下位
置制御装置８は圧下駆動装置９を介して圧延機３
のロール間隔を変更する。そのために常に走変開
始点から走変を開始する事ができ、目標通りの製
品を製造することができる。
の板厚変更点トラツキング修正方法について説明
する。先ず、荷重差演算器１３は実荷重１１ｂを
Pa予測圧延荷重１２ａをPt、荷重差信号１３ａ
を△Ｐとした場合 △Ｐ＝Pt−Pa ……(1) を演算する。次にトラツキングカウンタプリセツ
ト値出力器１６は正側誤差許容信号１４ａを＋
α、負側誤差許容信号１５ａを−βとした場合 −β＞△Ｐ＞＋α ……(2) の演算を行ない(2)式が成立した場合、カウンタ５
の内容が変更開始点までの距離に相当するカウン
ト値となる様にトラツキングカウント値プリセツ
ト信号１６ａを(3)式により出力する。いま、プリ
セツト信号１６ａをLiN、前回圧延時の圧下位置
基準をSpLDi、今回規延時の圧下位置基準SNEW、前
回圧延時の走変開始点までのカウント値をLiOと
した時、 LiN＝LiO×SoLDi÷SNEWi ……(3) 以後は、前述した通り変更点検出器６がカウン
ト値５ａの一致を検出し、変更点A1の圧延機３
への到着を検出する。又、この変更点到着信号６
ａを位置基準切替器７に出力する。位置基準切替
器７は、変更点到着信号６ａを受けて圧下位置基
準を切替えて、その切替られた位置基準７ａを圧
下位置制御装置８に出力する。これにより圧下位
置制御装置８は圧下駆動装置９を介して圧延機３
のロール間隔を変更する。そのために常に走変開
始点から走変を開始する事ができ、目標通りの製
品を製造することができる。
ここで、荷重（圧延力）と走変開始点の関係に
ついて説明する。すなわち、実荷重は、圧延材１
の反力に比例する。このため、第２図における前
回圧延時の走変開始点A1，A2，B1，B2が圧延機
に到達した時実荷量が増加又は減少する。また、
予測圧延荷重１２ａは、製品サイズに従つたスケ
ジユーラー（図示しない）により設定計算され
る。
ついて説明する。すなわち、実荷重は、圧延材１
の反力に比例する。このため、第２図における前
回圧延時の走変開始点A1，A2，B1，B2が圧延機
に到達した時実荷量が増加又は減少する。また、
予測圧延荷重１２ａは、製品サイズに従つたスケ
ジユーラー（図示しない）により設定計算され
る。
なお、本発明方法は第４図に示す装置以外でも
実施できる。すなわち、圧延設備の実荷量と予測
荷重との荷重差が一定値をこえたとき、板厚変更
開始点が当該圧延機に到着したものとみなし、ト
ラツキング修正が行われるものであればなんでも
よい。
実施できる。すなわち、圧延設備の実荷量と予測
荷重との荷重差が一定値をこえたとき、板厚変更
開始点が当該圧延機に到着したものとみなし、ト
ラツキング修正が行われるものであればなんでも
よい。
以上述べたように本発明によれば、同一圧延材
の圧延中にロール間隔を変え、異る板厚の製品を
圧延する設備において、当該圧延機の実荷量と予
測荷重の荷重差が一定値より大きくなつたとき、
板厚変更開始点が当該圧延機に到着したものとみ
なし、圧延機の圧下位置制御装置を動作させると
ともに、トラツキング値を修正するようにしたの
で、板厚変更開始点のトラツキングをより正確に
行え、従つて目標通り板厚の異る製品を製造でき
る。
の圧延中にロール間隔を変え、異る板厚の製品を
圧延する設備において、当該圧延機の実荷量と予
測荷重の荷重差が一定値より大きくなつたとき、
板厚変更開始点が当該圧延機に到着したものとみ
なし、圧延機の圧下位置制御装置を動作させると
ともに、トラツキング値を修正するようにしたの
で、板厚変更開始点のトラツキングをより正確に
行え、従つて目標通り板厚の異る製品を製造でき
る。
第１図は鉄鋼可逆圧延設備の概略構成を示す
図、第２図は第１図の設備により製造された製品
の側面図、第３図は従来のトラツキング方法を実
施するための装置の構成を示すブロツク図、第４
図は本発明の板厚変更点トラツキング修正方法を
実施するための装置の構成を示すブロツク図であ
る。 １……圧延材、２……搬送装置、３……圧延
機、４……パルス発信器、５……トラツキングカ
ウンタ、６……板厚変更点検出器、７……位置基
準切替器、８……圧下位置制御装置、９……圧下
駆動装置、１０……荷重検出器、１１……荷重検
出装置、１３……荷重差演算器、１６……トラツ
キングカウンタプリセツト値出力。
図、第２図は第１図の設備により製造された製品
の側面図、第３図は従来のトラツキング方法を実
施するための装置の構成を示すブロツク図、第４
図は本発明の板厚変更点トラツキング修正方法を
実施するための装置の構成を示すブロツク図であ
る。 １……圧延材、２……搬送装置、３……圧延
機、４……パルス発信器、５……トラツキングカ
ウンタ、６……板厚変更点検出器、７……位置基
準切替器、８……圧下位置制御装置、９……圧下
駆動装置、１０……荷重検出器、１１……荷重検
出装置、１３……荷重差演算器、１６……トラツ
キングカウンタプリセツト値出力。
Claims (1)
- １ 同一圧延材の圧延中に圧延機の圧下位置制御
装置によりロール間隔を変え、板厚の異なつた製
品を製造する圧延設備であつて、前記圧延材の移
動量を検出手段で検出し、その検出値と前記圧延
材の板厚変更開始点までの設定距離とが一致した
とき板厚変更開始タイミングのトラツキングを行
なう設備において、前記圧延材が該当する当該圧
延機の実荷量とこの当該圧延機の予測圧延荷重の
荷重差が一定値より大きくなつたとき、板厚変更
開始点が当該圧延機に到着したものとみなし、前
記圧延機の圧下位置制御装置を動作させるととも
に、前記トラツキングを修正するようにした板厚
変更点トラツキング修正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107104A JPS59232611A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 板厚変更点トラツキング修正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58107104A JPS59232611A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 板厚変更点トラツキング修正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59232611A JPS59232611A (ja) | 1984-12-27 |
| JPH0585248B2 true JPH0585248B2 (ja) | 1993-12-06 |
Family
ID=14450556
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58107104A Granted JPS59232611A (ja) | 1983-06-15 | 1983-06-15 | 板厚変更点トラツキング修正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59232611A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63144815A (ja) * | 1986-12-09 | 1988-06-17 | Kobe Steel Ltd | リバ−ス圧延機による圧延方法 |
| JP6056549B2 (ja) * | 2013-02-27 | 2017-01-11 | 新日鐵住金株式会社 | 差厚鋼板の製造装置および製造方法 |
-
1983
- 1983-06-15 JP JP58107104A patent/JPS59232611A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59232611A (ja) | 1984-12-27 |
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