JPH0585640A - 自動証券取扱い機における有価証券搬送機構 - Google Patents
自動証券取扱い機における有価証券搬送機構Info
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- JPH0585640A JPH0585640A JP4062869A JP6286992A JPH0585640A JP H0585640 A JPH0585640 A JP H0585640A JP 4062869 A JP4062869 A JP 4062869A JP 6286992 A JP6286992 A JP 6286992A JP H0585640 A JPH0585640 A JP H0585640A
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- 230000007723 transport mechanism Effects 0.000 claims 4
- 230000003993 interaction Effects 0.000 abstract description 4
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
- B65H5/06—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by rollers or balls, e.g. between rollers
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
- Inspection Of Paper Currency And Valuable Securities (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 紙幣や小切手等の多数の有価証券を高速度で
搬送する自動証券取扱い機における搬送機構であって、
有価証券をその長手方向と横方向に搬送するための第
１，第２搬送経路及び有価証券を該第１搬送経路から第
２搬送経路まで移行させるための把持内（１０〜１３）
を具えている。この把持装置は、固定的に取付けられた
回転可能な駆動装置（１０）と、この駆動装置と係合し
て共に回転する可動に取付けられたリレー作動型の回転
装置（１１）とを具えている。リレー（１２）は、有価
証券が両搬送経路間を移動する際に不作動状態になり、
回転装置（１１）が一回転すると再び作動状態になる。
回転装置はリレー（１２）が作動状態から不作動状態に
切り替わる時点で駆動装置（１０）に係合するように移
動する。
搬送する自動証券取扱い機における搬送機構であって、
有価証券をその長手方向と横方向に搬送するための第
１，第２搬送経路及び有価証券を該第１搬送経路から第
２搬送経路まで移行させるための把持内（１０〜１３）
を具えている。この把持装置は、固定的に取付けられた
回転可能な駆動装置（１０）と、この駆動装置と係合し
て共に回転する可動に取付けられたリレー作動型の回転
装置（１１）とを具えている。リレー（１２）は、有価
証券が両搬送経路間を移動する際に不作動状態になり、
回転装置（１１）が一回転すると再び作動状態になる。
回転装置はリレー（１２）が作動状態から不作動状態に
切り替わる時点で駆動装置（１０）に係合するように移
動する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動有価証券取扱い機
における紙幣や小切手等の有価証券を搬送するための機
構に関する。
における紙幣や小切手等の有価証券を搬送するための機
構に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の機構は、自動取扱い機の第１部
分における有価証券搬送用の第１搬送経路と、該機の第
２部分における有価証券搬送用の第２搬送経路と、有価
証券を第１搬送経路から第２搬送経路に移行させるため
の把持装置を含み、該把持装置は回転可能に取付けられ
た駆動装置と、該駆動装置と係合してこれと共に回転す
るリレー作動の装置とを具えている。
分における有価証券搬送用の第１搬送経路と、該機の第
２部分における有価証券搬送用の第２搬送経路と、有価
証券を第１搬送経路から第２搬送経路に移行させるため
の把持装置を含み、該把持装置は回転可能に取付けられ
た駆動装置と、該駆動装置と係合してこれと共に回転す
るリレー作動の装置とを具えている。
【０００３】こうした機構は、スェーデン特許明細書第
446,567 号に対応する米国特許明細書第4,736,852 号に
開示されている。この機構の第１部分に設けられている
第１搬送経路によって、紙幣は入口から把持装置まで搬
送され、第２部分に設けられている第２搬送経路によっ
て把持装置からカセット収容スペース、又は出口まで搬
送される。前記把持装置はリレー（ソレノイド）を具
え、紙幣が第１搬送経路から第２搬送経路まで搬送され
る際に、２本の搬送ローラを相互作用位置に移動させ
て、該ローラ間に位置する紙幣の搬送方向を転換し、例
えば（短い方の一辺を先頭にした）紙幣の長さ方向の搬
送から（長い方の一辺を先頭とした）これと直角方向へ
の搬送へ移行させる。リレーの作動周期は、紙幣が第２
搬送経路に確実に搬送されるのに充分な時間間隔にわた
ってローラが作動状態にあるように調整されている。
446,567 号に対応する米国特許明細書第4,736,852 号に
開示されている。この機構の第１部分に設けられている
第１搬送経路によって、紙幣は入口から把持装置まで搬
送され、第２部分に設けられている第２搬送経路によっ
て把持装置からカセット収容スペース、又は出口まで搬
送される。前記把持装置はリレー（ソレノイド）を具
え、紙幣が第１搬送経路から第２搬送経路まで搬送され
る際に、２本の搬送ローラを相互作用位置に移動させ
て、該ローラ間に位置する紙幣の搬送方向を転換し、例
えば（短い方の一辺を先頭にした）紙幣の長さ方向の搬
送から（長い方の一辺を先頭とした）これと直角方向へ
の搬送へ移行させる。リレーの作動周期は、紙幣が第２
搬送経路に確実に搬送されるのに充分な時間間隔にわた
ってローラが作動状態にあるように調整されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】自動キャッシュディス
ペンサ等において、紙幣の長さ方向の搬送の際に紙幣を
捕捉し、その長さ方向に直交する搬送の際に紙幣を正確
に位置決めするためには、小さな磁石を具えた高出力の
リレーをディスペンサに設けることが必要である。高々
１００枚程度の紙幣を取扱い、操作と操作の間に不作動
時間があるような使い方をされる自動ディスペンサの場
合には、磁石が不作動時間の間に冷却されるので、通常
は何らの問題も発生しない。各操作において２０００枚
までの紙幣を取り扱うような大容量の自動ディスペンサ
の場合には、磁石が過熱してディスペンサが破損した
り、故障を生じる危険性がある。
ペンサ等において、紙幣の長さ方向の搬送の際に紙幣を
捕捉し、その長さ方向に直交する搬送の際に紙幣を正確
に位置決めするためには、小さな磁石を具えた高出力の
リレーをディスペンサに設けることが必要である。高々
１００枚程度の紙幣を取扱い、操作と操作の間に不作動
時間があるような使い方をされる自動ディスペンサの場
合には、磁石が不作動時間の間に冷却されるので、通常
は何らの問題も発生しない。各操作において２０００枚
までの紙幣を取り扱うような大容量の自動ディスペンサ
の場合には、磁石が過熱してディスペンサが破損した
り、故障を生じる危険性がある。
【０００５】本発明は、上述の従来技術における問題点
を解決することを目的とする。
を解決することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この目的は、二つの搬送
経路と該両経路の間に設けられた把持装置とを具え、該
把持装置には、回転可能な固定の駆動装置と該駆動装置
に係合してこれと共に回転する可動のリレー作動型回転
装置とが取付けられ、前記リレーは、第１搬送経路から
第２搬送経路へ紙幣が移行する時点で不作動状態とな
り、前記回転装置が１回転した時に作動状態に戻るよう
に構成された前述のタイプの機構によって達成される。
前記回転装置は、リレースイッチが作動状態から不作動
状態に移行すると前記駆動装置の方に移動し、該回転装
置の周囲の所定部分を駆動装置に係合させる。この機構
によれば、リレーの所要動力を、機構の操作時に対応す
るリレーが作動する場合の動力に比して、数％程度に減
らすことができる。
経路と該両経路の間に設けられた把持装置とを具え、該
把持装置には、回転可能な固定の駆動装置と該駆動装置
に係合してこれと共に回転する可動のリレー作動型回転
装置とが取付けられ、前記リレーは、第１搬送経路から
第２搬送経路へ紙幣が移行する時点で不作動状態とな
り、前記回転装置が１回転した時に作動状態に戻るよう
に構成された前述のタイプの機構によって達成される。
前記回転装置は、リレースイッチが作動状態から不作動
状態に移行すると前記駆動装置の方に移動し、該回転装
置の周囲の所定部分を駆動装置に係合させる。この機構
によれば、リレーの所要動力を、機構の操作時に対応す
るリレーが作動する場合の動力に比して、数％程度に減
らすことができる。
【０００７】本発明の一実施態様によれば、前記回転装
置は、リレーが不作動状態から作動状態に移行する際
に、該装置の動きと回転につれてリレーのアーマチュア
の運動を操るように構成されている。以下、図面に示す
好適実施例に基づいて、本発明を更に詳細に説明する。
置は、リレーが不作動状態から作動状態に移行する際
に、該装置の動きと回転につれてリレーのアーマチュア
の運動を操るように構成されている。以下、図面に示す
好適実施例に基づいて、本発明を更に詳細に説明する。
【０００８】
【実施例】図１に示す把持装置は、固定的に取付けられ
た回転可能な駆動装置１０と、作動状態において前記駆
動装置１０と共に回転する可動に取付けられたリレー作
動型回転装置１１と、該回転装置１１を担持しているレ
バーアーム１１１の一端に装着された可動のアーマチュ
ア１２１を有するリレー１２と、可動に取付けられたス
プリング作動型のラッチアーム１３１を具えたラッチ装
置１３とを有し、前記レバーアーム１１１の下端は引っ
張りスプリング１１２によって付勢されている。
た回転可能な駆動装置１０と、作動状態において前記駆
動装置１０と共に回転する可動に取付けられたリレー作
動型回転装置１１と、該回転装置１１を担持しているレ
バーアーム１１１の一端に装着された可動のアーマチュ
ア１２１を有するリレー１２と、可動に取付けられたス
プリング作動型のラッチアーム１３１を具えたラッチ装
置１３とを有し、前記レバーアーム１１１の下端は引っ
張りスプリング１１２によって付勢されている。
【０００９】駆動装置１０と回転装置１１との間には紙
幣Ｓが所定の姿勢で保持され、図示しないバンド又はロ
ーラによって図の面に垂直な第１搬送経路に沿って搬送
されている。図２は、図１の状態の把持装置がディスペ
ンサ内で紙幣Ｓを第１搬送経路から第２搬送経路に移行
させる信号を受け取ったその時点における、該把持装置
の作動状態を示す。図示の場合において、リレー１２に
対する電流の供給は中断され、レバーアーム１１１はア
ーマチュア１２１及び回転装置１１と共にレバーアーム
の軸を中心に時計方向に回転し、駆動装置１０の時計方
向の回転が始まる。
幣Ｓが所定の姿勢で保持され、図示しないバンド又はロ
ーラによって図の面に垂直な第１搬送経路に沿って搬送
されている。図２は、図１の状態の把持装置がディスペ
ンサ内で紙幣Ｓを第１搬送経路から第２搬送経路に移行
させる信号を受け取ったその時点における、該把持装置
の作動状態を示す。図示の場合において、リレー１２に
対する電流の供給は中断され、レバーアーム１１１はア
ーマチュア１２１及び回転装置１１と共にレバーアーム
の軸を中心に時計方向に回転し、駆動装置１０の時計方
向の回転が始まる。
【００１０】紙幣Ｓは、図の面に直交する方向への紙幣
の動きにつれてその中心点が装置１０，１１に対面する
ような位置に到達する。装置１０，１１の相互作用によ
って紙幣Ｓは下方に移動する。駆動装置１０は円形の外
周面を有し、回転装置１１の外周面は約１９０°の範囲
にわたって円弧状をなし、残りの約１７０°にわたって
連続的に半径が変化している。
の動きにつれてその中心点が装置１０，１１に対面する
ような位置に到達する。装置１０，１１の相互作用によ
って紙幣Ｓは下方に移動する。駆動装置１０は円形の外
周面を有し、回転装置１１の外周面は約１９０°の範囲
にわたって円弧状をなし、残りの約１７０°にわたって
連続的に半径が変化している。
【００１１】図２に示すこの機構の作動状態において、
回転装置１１が紙幣Ｓに丁度接触し、駆動装置１０が回
転装置１１の最小半径の外周領域に接触している。図１
においてはラッチ装置１３に係合していた回転装置１１
上に設けられたピン１１３は、紙幣Ｓとの接触点（面）
のほぼ反対側に位置している。図３に示す作動状態にお
いて、回転装置１１は時計方向に約２７０°回転し、駆
動装置１０との相互作用の結果として該装置は左方に移
動し、アーマチュア１２１はリレー１２の磁石の近傍ま
で接近し、且つ紙幣Ｓは装置１０，１１の回転によって
若干下方に移動する。
回転装置１１が紙幣Ｓに丁度接触し、駆動装置１０が回
転装置１１の最小半径の外周領域に接触している。図１
においてはラッチ装置１３に係合していた回転装置１１
上に設けられたピン１１３は、紙幣Ｓとの接触点（面）
のほぼ反対側に位置している。図３に示す作動状態にお
いて、回転装置１１は時計方向に約２７０°回転し、駆
動装置１０との相互作用の結果として該装置は左方に移
動し、アーマチュア１２１はリレー１２の磁石の近傍ま
で接近し、且つ紙幣Ｓは装置１０，１１の回転によって
若干下方に移動する。
【００１２】装置１０，１１が更に回転すると、紙幣Ｓ
は更に下降し、ピン１１３は、図４に示すように可動ラ
ッチアーム１３１に当接し、ピンが図１の位置に接近す
るにつれて該アームを順次に一方の側に移動させる。ピ
ン１１３とラッチアーム１３１との接触が解放される
と、該ピンはラッチ装置の表面４０に当接し、アーム１
３１はスプリング１３２によって図１〜３の位置まで回
転する。該ピン１１３はこれと共に上下に動くことはで
きず、回転装置１１は所定の待機位置にロックされる。
回転装置１１は、その運動の後半では駆動装置１０とは
接触しておらず、この運動を完了させるのは該装置の有
する運動エネルギである。電流がリレー１２のコイルに
再び供給され（これは図３の状態で行われる）、駆動装
置１０は停止し、把持装置は、次の紙幣を動かすパルス
を受信するまで再び休止位置に戻る。
は更に下降し、ピン１１３は、図４に示すように可動ラ
ッチアーム１３１に当接し、ピンが図１の位置に接近す
るにつれて該アームを順次に一方の側に移動させる。ピ
ン１１３とラッチアーム１３１との接触が解放される
と、該ピンはラッチ装置の表面４０に当接し、アーム１
３１はスプリング１３２によって図１〜３の位置まで回
転する。該ピン１１３はこれと共に上下に動くことはで
きず、回転装置１１は所定の待機位置にロックされる。
回転装置１１は、その運動の後半では駆動装置１０とは
接触しておらず、この運動を完了させるのは該装置の有
する運動エネルギである。電流がリレー１２のコイルに
再び供給され（これは図３の状態で行われる）、駆動装
置１０は停止し、把持装置は、次の紙幣を動かすパルス
を受信するまで再び休止位置に戻る。
【００１３】特許請求の範囲第１項に規定された本発明
の概念の範囲内で、多くの改変を行うことが可能なこと
を銘記すべきである。例えば、回転装置１１の外周面を
約５０°の平面状領域と、その一側縁に続く約４０°の
円弧状領域と、前記平面状領域の他側縁に最小半径部を
有する連続的に半径の増加する２７０°の領域によって
構成してもよい。
の概念の範囲内で、多くの改変を行うことが可能なこと
を銘記すべきである。例えば、回転装置１１の外周面を
約５０°の平面状領域と、その一側縁に続く約４０°の
円弧状領域と、前記平面状領域の他側縁に最小半径部を
有する連続的に半径の増加する２７０°の領域によって
構成してもよい。
【図１】リレーが作動状態にあり、待機位置にある本発
明の機構の把持装置の側面図である。
明の機構の把持装置の側面図である。
【図２】リレーが不作動状態にあり、作動位置にある図
１の把持装置の側面図である。
１の把持装置の側面図である。
【図３】リレーが作動状態にあり、回転装置が駆動装置
に係合している図１の把持装置の側面図である。
に係合している図１の把持装置の側面図である。
【図４】回転装置と協働するラッチ装置の一部を示す側
面図である。
面図である。
１０…駆動装置 １１…回転装置 １２…リレー １３…ラッチ装置
Claims (3)
- 【請求項１】 自動証券取扱い機において紙幣や小切手
等の有価証券を該取扱い機内で搬送するために、該取扱
い機の第１部分において有価証券を搬送するための第１
搬送経路と、該取扱い機の第２部分において有価証券を
搬送するための第２搬送経路と、有価証券を第１搬送経
路から第２搬送経路まで移行させる把持装置（１０，１
１，１２，１３）を具え、該把持装置は、固定的に取付
けられた回転可能な駆動装置（１０）と、リレー（１
２）によって作動せしめられ前記駆動装置（１０）と係
合してこれと共に回転する可動に取付けられた回転装置
（１１）とを具えた搬送機構であって、前記リレー（１
２）は、有価証券が第１搬送経路から第２搬送経路に移
行する時点で不作動状態となり、前記回転装置（１１）
が一回転した後に作動状態に復帰するように構成され、
前記回転装置（１１）はリレー（１２）が作動状態から
不作動状態に移行する時点で駆動装置（１０）に係合
し、前記回転装置（１１）の外周面の所定領域が前記駆
動装置（１０）に係合するように構成されていることを
特徴とする有価証券搬送機構。 - 【請求項２】 前記回転装置の回転の際に、前記回転装
置（１１）がリレー（１２）のアーマチュアを不作動位
置から作動位置まで変位させることを特徴とする請求項
１に記載の搬送機構。 - 【請求項３】 有価証券の搬送が終了すると、前記回転
装置（１）を同一の待機位置に復帰させる作用を行うラ
ッチ装置（１３）を有することを特徴とする請求項１又
は２に記載の搬送機構。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9100834A SE466624B (sv) | 1991-03-19 | 1991-03-19 | Anordning foer att i en automat transportera vaerdepapper saasom sedlar, checkar etc |
| SE9100834-2 | 1991-03-19 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0585640A true JPH0585640A (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=20382219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4062869A Pending JPH0585640A (ja) | 1991-03-19 | 1992-03-19 | 自動証券取扱い機における有価証券搬送機構 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0505340B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0585640A (ja) |
| DE (1) | DE69203122T2 (ja) |
| ES (1) | ES2074863T3 (ja) |
| SE (1) | SE466624B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002536752A (ja) * | 1999-02-02 | 2002-10-29 | キャッシュコード カンパニー インコーポレーテッド | 鑑定機用の紙幣センタリング装置 |
| JP2017159999A (ja) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5449165A (en) * | 1993-04-26 | 1995-09-12 | Xerox Corporation | 90 degree paper feed transition module |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1436061A1 (de) * | 1961-10-30 | 1970-03-26 | Baeuerle Gmbh Mathias | Anlegaggregat mit einer als Friktionsrolle ausgebildeten Zufuehrungsrolle |
| US4603847A (en) * | 1983-05-26 | 1986-08-05 | Glory Kogyo Kabushiki Kaisha | Bank note processing machine equipped with a cassette for accommodating bank notes |
| US4753432A (en) * | 1986-09-19 | 1988-06-28 | Pitney Bowes Inc. | Feeder module |
| JPH01308330A (ja) * | 1988-06-07 | 1989-12-13 | Fujitsu Ltd | 紙送り方法 |
-
1991
- 1991-03-19 SE SE9100834A patent/SE466624B/sv not_active IP Right Cessation
-
1992
- 1992-03-06 DE DE1992603122 patent/DE69203122T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-06 EP EP19920850053 patent/EP0505340B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-06 ES ES92850053T patent/ES2074863T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1992-03-19 JP JP4062869A patent/JPH0585640A/ja active Pending
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|---|---|---|---|---|
| JP2002536752A (ja) * | 1999-02-02 | 2002-10-29 | キャッシュコード カンパニー インコーポレーテッド | 鑑定機用の紙幣センタリング装置 |
| JP2017159999A (ja) * | 2016-03-09 | 2017-09-14 | 富士通フロンテック株式会社 | 紙葉類取扱装置及び紙葉類取扱方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| ES2074863T3 (es) | 1995-09-16 |
| DE69203122D1 (de) | 1995-08-03 |
| SE9100834D0 (sv) | 1991-03-19 |
| SE9100834L (sv) | 1992-03-09 |
| EP0505340A1 (en) | 1992-09-23 |
| EP0505340B1 (en) | 1995-06-28 |
| DE69203122T2 (de) | 1995-11-02 |
| SE466624B (sv) | 1992-03-09 |
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