JPH0585709U - 自動倉庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷崩れをなくして、スタッカークレーンを高
速で走行さ得るようにする。 【構成】 スライドフォーク１３に載った荷物Ｗを左右
一対の物品挟持板１７によって挟持・固定するので、ス
タッカークレーン９の加速・減速を急に行なっても、荷
崩れを起すことがない。その結果、スタッカークレーン
９を高速で走行させることが出来る。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は自動倉庫に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、上下・左右に多 数の物品収納棚を有するラック装置と、このラック装置の前方において左右動自 在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前記スタッカークレーンが 、昇降台と、この昇降台に前後摺動自在に設けられたスライドフォークとを有し ているものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来の自動倉庫には以下の如き欠点があった。即ち、昇降台上の荷物はス ライドフォークに載っただけであったので、昇降台上の荷物が慣性によって左右 にずれ動かないようにするため、スタッカークレーンの加速・減速を緩やかに行 なわなければならず、その結果、スタッカークレーンを高速で走行させることが 出来ないという欠点があった。この欠点は、荷物がパレット上に多数の物品を段 積しているものである場合には、特に大きなものである。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、上下・左右に多数の物品収納棚を有するラック装置と、このラッ ク装置の前方において左右動自在に設けられたスタッカークレーンとを有してお り、前記スタッカークレーンが、昇降台と、この昇降台に前後摺動自在に設けら れたスライドフォークとを有している自動倉庫において、前記昇降台の左右部に 左右一対の物品挟持板が相互に近接・離隔自在に設けられているものである。

【０００５】

【考案の作用】 この考案は以下の如き作用をなすものである。 スライドフォークに載った荷物を左右一対の物品挟持板によって挟持・固定す るので、スタッカークレーンの加速・減速を急に行なっても、荷崩れを起すこと がない。その結果、スタッカークレーンを高速で走行させることが出来る。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１紙面表側を、後とは同図裏側をいい、左とは図１左側を、右 とは同図右側をいう。

【０００７】 床面に立設されたラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２ と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱 ２と、これら前後の支柱２に設けられた物品支承部材４とを有しており、支柱２ を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構 成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後述のスライドフォーク１３の 上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされている。 前記物品収納棚３に収納される荷物Ｗは、パレットＰ上に多数の物品Ｂを段積 してなるものである。

【０００８】 前記ラック装置１の前方に長手方向を左右方向に向けた上下一対のガイドレー ル８が設けられ、これらガイドレール８に沿ってスタッカークレーン９が左右動 自在となされている。前記スタッカークレーン９は、走行台車１０と、この走行 台車１０に立設されたマスト１１に公知の昇降装置によって昇降自在となされた 昇降台１２と、この昇降台１２に特開平１−１７２１２１号公報や特開昭５９− ２３７６２号公報等で公知の進退機構によって前後摺動自在に設けられたスライ ドフォーク１３とを有している。前記スライドフォーク１３は、公知のごとく、 荷物Ｗの下方への突出・昇降台１２の上昇による荷物Ｗの持ち上げ・昇降台１２ への後退という動作を行なって、荷物Ｗを昇降台１２に引き込み、前記と逆の動 作によって、物品収納棚３等に荷物Ｗを降ろすことが出来る。

【０００９】 前記昇降台１２の左右部に左右一対の柱１６が立設され、これら柱１６に流体 圧シリンダ等の進退駆動装置によって、左右一対の物品挟持板１７が、相互に近 接・離隔自在に設けられている。前記物品挟持板１７は、スライドフォーク１３ が荷物Ｗを載せた状態で昇降台１２側に退入すると、相互に接近して荷物Ｗを左 右から挟持し、スタッカークレーン９が走行・移動し、且つ、昇降台１２が昇降 して、両者が所定の位置で停止した後、相互に離隔して荷物Ｗを自由とするよう になされている。

【００１０】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 スライドフォークに載った荷物を左右一対の物品挟持板によって挟持・固定す るので、スタッカークレーンの加速・減速を急に行なっても、荷崩れを起すこと がなく、その結果、スタッカークレーンを高速で走行させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す要部正面図である。

【図２】図１のＡ部分拡大図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【符号の説明】

１ ラック装置 ３ 物品収納棚 ９ スタッカークレーン １２ 昇降台 １３ スライドフォーク １７ 物品挟持板

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下・左右に多数の物品収納棚を有する
   ラック装置と、このラック装置の前方において左右動自
   在に設けられたスタッカークレーンとを有しており、前
   記スタッカークレーンが、昇降台と、この昇降台に前後
   摺動自在に設けられたスライドフォークとを有している
   自動倉庫において、前記昇降台の左右部に左右一対の物
   品挟持板が相互に近接・離隔自在に設けられている自動
   倉庫。