JPH0585876U - パッケージのバンチ巻検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紡糸巻取機で生産された大径で重いチーズ状
パッケージであってバルジ巻が生じるパッケージのボビ
ンに巻回されたバンチ巻の有無を、確実に検出できるバ
ンチ巻検査装置を提供する。 【構成】 横向きに突設されたペグ軸２２を有するトレ
イ１と、ペグ軸２２に挿入されたチーズ状パッケージＰ
のボビンＢに巻回されたバンチ巻２を照射するようパッ
ケージ端面に対して３０〜６０°傾いた光軸４ａを有す
る光源４と、該光源４によるバンチ巻２を撮像するよう
パッケージ端面ＰＥから５〜１５°傾いた光軸５ａを有
するエリアセンサ５と、該エリアセンサ５の撮像の明暗
からバンチ巻２の有無を判断する処理回路１３とを備え
てなるパッケージのバンチ巻検査装置である。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、紡糸巻取機で生産された大径で重いチーズ状パッケージのボビンに 巻回されたバンチ巻の有無を検出するための検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

このチーズ状パッケージは原糸工場で紡糸工程・仕上げ工程・梱包工程を経て 出荷される。紡糸工程は紡出と巻き取りからなり、紡糸巻取機で長時間かけて直 径が３００ｍｍ以上で重量が１２ｋｇ以上の大きなチーズ状パッケージとなる。 特に、仕上げ工程は実施すべき項目が多岐にわたりその自動化が追求されている 。そこで、仕上げ工程用機器として、糸端処理装置、パッケージ検査装置及びラ ベリング装置等が開発されている。糸端処理装置は角型トレイに乗ったパッケー ジに表層処理及びバンチ巻を自動的に施すものである。特にバンチ巻は解舒され るパッケージ同士を糸継ぎする際の尻糸になるものであり、この種のパッケージ に必要不可欠なものである。パッケージ検査装置は少なくとも形状不良のチェッ ク、重量のチェック及びバンチ巻の有無のチェックを自動的に行うものが望まれ ている。

【０００３】 従来、パッケージバンチ巻検査装置として、特開昭６３−１３５５３２号公報 に開示されるように、自動ワインダで生産されるコーン状パッケージのバンチ巻 検査装置が知られている。この検査装置はパッケージを回転させつつバンチ巻に 照射された光の反射光をリニアセンサで撮像しモデルデータとの比較によりバン チ巻の有無を検査するものである。このコーン状パッケージのバンチ巻検査装置 を紡糸巻取機によるチーズ状パッケージに転用することが考えられる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、自動ワインダのコーン状パッケージと紡糸巻取機のチーズ状パ ッケージの形状等の相違からコーン状パッケージのバンチ巻検査装置をそのまま 流用できないという問題点がある。まず、紡糸巻取機のチーズ状パッケージは重 量及び形状が大きくパッケージを回転させつつ検査することが実際上難しく、回 転させないで、バンチ巻の有無を検査する必要がある。また、チーズ状パッケー ジを巻取る紡糸巻取機において、接圧等の調整が不十分であると、パッケージ端 面がボビンの軸方向に膨出する所謂バルジ巻が発生する。ボビンに巻かれたバン チ巻を光学的手段で検出する際に、このバルジ巻が邪魔になるので、バルジ巻を 回避しつつ検査する必要がある。

【０００５】 本考案は、従来の技術におけるバンチ巻検出装置を紡糸巻取機のチーズ状パッ ケージに適用する際のこのような要望に鑑みてなされたものであり、その目的と するところは、紡糸巻取機のチーズ状パッケージのバンチ巻を確実に検出できる バンチ巻検査装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案のバンチ巻検査装置は、横向きに突設され たペグ軸を有するトレイと、ペグ軸に挿入されたチーズ状パッケージのボビンに 巻回されたバンチ巻を照射するようパッケージ端面に対して３０〜６０°傾いた 光軸を有する光源と、該光源によるバンチ巻を撮像するようパッケージ端面から ５〜１５°傾いた光軸を有するエリアセンサと、該エリアセンサの撮像の明暗か らバンチ巻の有無を判断する処理回路とを備えてなることを特徴とするものであ る。

【０００７】

【作用】

パッケージ端面に対して３０〜６０°傾いた光軸を有する光源によりバンチ巻 の影を作り、この影による明暗の撮像をエリアセンサで読み取る際に、パッケー ジ端面に対して５〜１５°傾いた光軸としバルジ巻との干渉を回避する。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面を参照しつつ説明する。図１は本考案の検査装置 の要部を示す図である。

【０００９】 図１において、１は角型トレイであり、四角台２０と、側壁２１と、ペグ軸２ ２とからなる。ペグ軸２２にはフランジ２２ａが設けられており、ぺグ軸２２に 挿入されたチーズ状パッケージＰのトレイ１に対する位置が決まるようになって いる。２はコーン状パッケージＰのバンチ巻、３はパッケージ端面ＰＥにできる ことがあるバルジ巻きである。４はハロゲンランプ等の光源であり、ボビンＢの バンチ巻２の部分を照射する。５はＣＣＤカメラ等のエリアセンサであり、パッ ケージＰの端部とボビンＢに跨がるウインド６からの反射光を撮像として映し出 す。エリアセンサとしてＣＣＤカメラを用いると、ウインド６は５１２×５１２ ビットの分解能を有し、明るい部分と暗い部分を平面的な位置情報として識別で き、バンチ巻２の反射光による明暗の撮像を得る。この撮像におけるバンチ巻の 影はエリアセンサ５では線となるので、部分的な異物とバンチ巻２を検出するの で混同することがない。また、エリアセンサ５の焦点はボビンＢの表面になるよ うにその焦点距離が設定されており、ボビンＢの表面は一般に無地である。そし て、１０はエリアセンサ５の信号を処理する信号処理回路、１１は空間フィルタ 回路、１２は判断回路、１３はこれらからなる処理回路、１４は表示手段である 。

【００１０】 光源４の光軸４ａはパッケージ端面に対して３０〜６０°の角度αだけ傾いて いる。バンチ巻２の影による確実な明暗を作るためには、少なくとも３０°傾け る必要がある。しかし、６０°を越えるとエリアセンサ５に対する反射光が少な くなる。また、エリアセンサ５の光軸５ａはパッケージ端面に対して５〜１５° の角度βだけ傾いており、１０°前後が好ましい。紡糸巻取機のチーズ状パッケ ージＰにはバルジ巻３が発生することがあり、品質的には特に問題ないので、少 々のものは許容される。このバルジ巻３が邪魔になって本来のバンチ巻２が検出 されないということがないように、バルジ巻３の許容程度によって異なるが５〜 １５°の角度βであれば、バルジ巻３の干渉により本来のバンチ巻２が隠れるこ とがない。

【００１１】 このような、光源４とエリアセンサ５により、図示例の如き明暗を有するウン イド６が撮像され、信号処理回路１０で平面的なデータとなる。そして、空間フ ィルタ回路１１で低周波成分除去及び平滑化され、ノイズが除去される。この空 間フィルタ処理されたデータからウインド６を横切る線の存在を判断回路１２が 検出し、バンチ巻２が確認される。そして、バンチ巻２が無いと、表示手段によ りその旨を知らせるようになっている。

【００１２】 つぎに、図２及び図３により、バルジ巻検査装置の一部となるトレイを詳細に 説明する。トレイ１のペグ軸２２にパッケージＰが挿入され、ボビンＢの端がフ ランジ２２ａに当接している。パッケージＰが位置ずれしないように、ペグ軸２ ２は上向きかげんの横向きで突設されている。このようなトレイ１はパッケージ Ｐを挿入した状態でコンベア２３上を搬送され、その途中でバンチ巻２４や糸端 処理２５が行われる。そして、このコンベア２３の途中に暗室２６が設けられ、 暗室２６の中に光源４とエリアセンサ５が設置されている。なお、図３において 、２７は出没自在なストッパー、２８は位置決め用のガイドである。このように 、自動検査のためのトレイ１をそのまま利用してバンチ巻の検査を行うので、効 率良く検査できる。なお、この暗室の中には、光源とエリアセンサを用いるバル ジ巻き検査装置を組み込むこともできる。

【００１３】

【考案の効果】

本考案のバンチ巻検査装置は、パッケージ端面に対して３０〜６０°傾いた光 軸を有する光源によりバンチ巻の影を作り、この影による明暗の撮像をエリアセ ンサで読み取る際に、パッケージ端面に対して５〜１５°傾いた光軸としバルジ 巻との干渉を回避し、バンチ巻の影を平面情報として検出するので、重たいチー ズ状パッケージを回転することなく、バルジ巻を有する場合がある特定のチーズ 状パッケージのバンチ巻を確実に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の検査装置の要部を示す図であ
る。

【図２】図２はトレイの側面図である。

【図３】図３はトレイの上面図である。

【符号の説明】

１ トレイ ２ バンチ巻 ４ 光源 ５ エリアセンサ １３ 処理回路 ２２ ペグ軸

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【手続補正書】

【提出日】平成４年７月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項１

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 横向きに突設されたペグ軸を有するトレ
   イと、ペグ軸に挿入されたチーズ状パッケージのボビン
   に巻回されたバンチ巻を照射するようパッケージ端面に
   対して３０〜６０°傾いた光軸を有する光源と、該光源
   によるバンチ巻の撮像するようパッケージ端面から５〜
   １５°傾いた光軸を有するエリアセンサと、該エリアセ
   ンサの撮像の明暗からバンチ巻の有無を判断する処理回
   路とを備えてなるパッケージのバンチ巻検査装置。