JPS63135532A - 巻糸パツケ−ジのバンチ巻検査方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パッケージのバンチ巻検査方法に関する。

〔従来の技術〕

自動ワイングーで生産された巻糸パッケージは、次工程
への搬送または梱包出荷に先立って、種々のチェックが
行われる。

例えば、パッケージ糸屑の巻形状のチェック、異種の糸
が混入していないかどうかの混番チェック、重量チェッ
ク、バンチ巻の有無のチェック等が、作業者の目視、あ
るいは自動検査装置によって行われている。

例えば、特開昭５４−１４２３５９号公報にはテール巻
有無の検査手段として投・受光器により行うことが示さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記テール巻即ちバンチ巻検査を自動的に行う際の問題
として、紙管に巻かれているバンチ巻糸による反射光と
、紙管表面による反射光との区別が困難な場合があり、
バンチ巻の検出ミスを生じることがある。

例えば、紙管表面に薄毛が施された白地の紙管、あるい
は紙管表面に文様、社名等が描かれている場合等におい
ては、糸と紙管表面との区別が困難である。

本発明は上記問題を解決することを目的とするものであ
る。

〔問題を解決するための手段〕

本発明はバンチ巻部に照射された光の反射光をリニアセ
ンサによって読み取ると共に、上記リニアセンサの走行
方向をバンチ巻の糸巻付き方向に対して斜め方向とし、
かっパ。

ケージを回転し、紙管１周分を複数に分割して読取り、
上記読み取った複数のデータと、バンチ巻を有しない紙
管から得られる基準モデルデータとを比較することによ
りバンチ巻の有無を検出するようにしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に従って説明する。第８図
にはバンチ巻の検査装置の一例が示される。即ち、該装
置（１）は、検査対称となる巻糸パッケージ（Ｐ）のバ
ンチ巻位置（Ｂ）に光を照射する光源（２）を有する投
光部（３）と、紙管（４）表面で反射した光を受光する
レンズ（５）　、ＣＣＤ　（６）の如きリニアセンサ等
からなる受光部（７）および受光した光情報、即ち光電
変換信号を処理、分析する分析装置（８）より構成され
る。

なお、上記パッケージ（Ｐ）はパッケージ挿着用ペグ（
９）を有するトレイ　（１ｏ）に載置されて、コンベア
（１１）上を搬送され、検査ステーションでは所定位置
に停止すると共に回転ローラ（１２）等の回転手段によ
ってトレイ（１０）が定位置で回転し、該トレイと一体
的にパッケージ（Ｐ）が回転するようになっている。

なお、上記光源（２）から照射される光（１３）は平行
光線であって、照射範囲は第９図の如くバンチ巻（Ｂ）
部の紙管表面の限られた範囲（Ｓ）であり、一方、受光
部（７）においては、ＣＣＤの如き撮像素子（６）の配
列がバンチ巻糸（Ｙ）の巻付方向と斜め（１４）になる
ようにセットされる。即ち、撮像素子（６）は斜め方向
に走査することにより、糸を観測する面積を大きくして
いる。

以上のような装置において、検査方法を次に説明する。

例えば、撮像素子として２０４８ｂｉｔのＣＣＤを用い
、パッケージの回転スピードをｌ　ｓｅｃ／回転とし、
読取り周期を１ｓｅｃ／３２分割＝３１．２５　ｍ　ｓ
ｅｃ　とする。

即ち、紙管の１周を複数に分割（本実施例では３２分割
）して読取ることにより、文様、社名、ゴミ等の影響を
なくすことができる。

さらに、糸と影とのコントラストを明瞭に出すために、
光源（２）からの光照射角度（θ）は略３０°が適当で
ある。勿論紙管のテーバ角度等によって最適な照射角度
が設定される。

第１図において、上記装置によって得られる受光部（７
）に入射される光はＣＯＤ　（６）によって光電変換さ
れ、第２図に示すアナログ信号（ＬＬ’）となる。（Ｑ
）は紙管表面の糸以外の反射要素、例えば紙管表面に形
成されるバンチ巻位置の凹溝の如き要素によって生じる
信号であり、最も突出した信号（ＬＩＰ）がバンチ巻糸
によるものである。

上記、光電変換した生のアナログ信号（Ｌｌ）は低域通
過ろ波器（ＬＰＦ（１４））をｉｉｌ過して信号（Ｌ２
）となり、該信号（Ｌ２）と、ＣＣＤ（６）直後の信号
（Ｌｌ）とが減算回路（１５）に人力されてレベル差に
よる信号（Ｌ３）が出力される。さらに上記信号（Ｌ３
）は整流回路（１６）を経て有効ビットのみの信号（Ｌ
４）が出力され、アナログ−デジタル変換回路（１７）
を経てデジタル信号とされる。なお、波形（Ｌ５）は有
効範囲（Ａ）のみによる信号である。

続いて、得られたデータによって面積計算（１８）が行
われ、第２図のデータ信号（Ｌ５）の突出した部分（Ｌ
５Ｐ）の面積がデジタル計算され、上記実施例では３２
分割した全てのラインについての面積が計算されて合計
される。

該計算によってバンチ巻糸の有無が後述する方法により
判断される。次いで、３２分割したデータに分割（１９
）されて、１周分の波形記憶（２０）の後、各読取ライ
ンと前後の読取りラインとのデジタル信号の積和演算処
理（２１）によって糸が連続しであるかどうかが検査さ
れ、検査データ（２２）とモデル値（２３）との比較に
よってバンチ巻糸の有無が判定（２４）され、正常又は
不良信号が出力（２５）されるのである。

上記モデル値（２３）としては、バンチ巻の無い紙管と
バンチ巻を施した紙管を予め用意しておき、該紙管のバ
ンチ巻を施すべき位置に光を照射して第８図の装置によ
り実際に光情報が分析装置（８）へ入力され、第１図示
の工程を経てモデル値（２３）が計算される。

例えば、具体的数値により説明すると、バンチ巻のない
紙管を５本上記装置によりチェックし、第１のサンプル
によって得られるデータが第３図の如き波形（Ｌ６）と
して表れ、最高レベルが１周平均４４であり、サンプル
隘２の値が４３、以下、４１．４３．４６であったとす
ると、平均が４３となり、基準レベル（Ａａｖｅ　）が
４３の値とされ、上記基準レベルを越える部分の面積が
３２分割された各ラインについて行われ、１周分の面積
合計値が計算される。サンプル嵐１の紙管について例え
ば合計値が５０８となり、サンプル磁２については５９
７、以下４７０，２４７．３８６の各値が計算されたと
する。従ってこの合計値の平均値（ＮＡＶＥ　）は４４
１となり、該値（ＮＡＶＥ　）がいったん記憶される。

上記ＮＡＶＥ値が記憶されると次にバンチ巻有りのサン
プルパッケージについて同様にチェックされ、バンチ巻
部分に照射された光情報が第１図示のブロック図に従い
、上記同様に演算処理される。例えばバンチ巻を有する
場合に得られるデータ信号が第４図の線図（Ｌ７）であ
るとする。この場合も前記値（ＮＡＶＥ　）を算出した
工程と同様の計算処理を行い、平均値（ＵＡＶＥ　）　
−１２５５４が算出されたとする。

次いで上記値（ＮＡＶＥ　）との差（乳１（）が計算さ
れ、一定の定数で乗算され、例えばＳＬＨ＝（ＵＡＶＥ
−ＮＡＶＥ）／６　＝２０１８が算出される。なお、上
記定数は紙管表面の状態、糸の太さ、色等の条件により
設定され、紙管表面との区別がつきにくいほど小さい値
となる。

上記ＳＬＨ＝　２０１８がモデル値（２３）としていっ
たん記憶され、実際のパンケージにおいて上記同様にし
て得られる検査データ値とが第１図の如く比較され、糸
の有無がチェックされ、このチェックが第１のチェック
としてバンチ巻位置に糸があるかどうかがチェックされ
る。例えば、検査データ値が１２７８２のバ・ノケージ
については、上記モデル値に比較され十分大きく、糸有
りと判定される。次いで糸が連続して有るか同化の第２
のチェックに移る。

即ち糸の連続性のチェックは第５図において３２分割し
た各ラインのビ・ノド中に糸有りの場合に算出される２
値化された値の１をみつけ、その前ラインに１があるか
どうかを８周べることにより行われる。

即ち、ｒ（Ｋ、Ｌ）　＝　ｆ（Ｋ−１，Ｌ−１）　＋　
ｆ（Ｋ−１，Ｌ）　＋ｆ（Ｋ−１，Ｌ＋１）を計算し、
ｆ（Ｋ、Ｌ）≧１であれば、ｆ（Ｋ、Ｌ）　＝　１とし
、ｆ（Ｋ、Ｌ）＜１であればｆ　（Ｋ、　Ｌ）−〇とす
る。このようにして、第６図の如く、１ラインｌ！ｉ）
の中に「１」があれば当該ラインの値は「１」とされ、
Ｉライン中に「１」がなければ「０」とされ、全ライン
（３２分割したライン）についての値が加算され、合計
値が設定値を越えている場合には糸が連続してあり、即
ち、前記第１のチェックと第２のチェックとのアンドに
より、糸が紙管の全周に渡って連続しであることになり
、即ちバンチ巻が存在すると判定されるのである。

第７図は上記第１のチェック即ちバンチ巻位置に糸が有
るかどうかのチェック、および第２のチェックに基づい
てバンチ巻を有する正常パンケージか、異常パッケージ
かを判別する工程を分析装置の処理段階をプリントアウ
ドしたペーパー（２４）を示す。即ち、（ａ）はバンチ
巻無しの紙管サンプルのチェ・ノク工程、（ｂ）はバン
チ巻首りの紙管サンプルのチェック工程、（Ｃ）は上記
両サンプルのデータから基準モデル値を設定する工程、
（ｄ）は実際のパッケージの検査工程を示す。例え　４
゜ば、パッケージ（Ｐｌ）については、面積計算値が１
２７８２であり、モデル値（２０１８）よりも大であり
、バンチ巻位置に糸が存在することが判定され、第１の
チェックをパス、続いて、糸の連続性が第２チエツクと
して行われ、この第２チエツクもバスしたためｒＴＨＩ
ｓ　ＰＡＣＫＡＧＥＩｓ　ＧＯＯＤ　Ｊの如き正常パッ
ケージであることが表示される。

また、パンケージ（Ｐｉ）については面積計算値が７３
９であり、モデル値（２０１Ｂ）より小さいため糸無し
と判定され、第２チエツクは省略されて不良パッケージ
であることが表示されるのである。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明ではパンケージのバンチ巻検査が
自動的に行われると共に、紙管表面と糸との区別がつき
にくいパッケージにおいてもバンチ巻の有無を検出でき
るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明方法のブロック図、第２図は信号処理工
程の波形を示す説明図、第３図はバンチ巻無しの状態を
示すグラフ、第４図はバンチ巻存の状態を示すグラフ、
第５図は糸の連続性をチェックする方法の原理説明図、
第６図は同チェック方法を示す模式図、第７図はバンチ
巻検査装置によってチェックされプリントアウトされた
実際例を示す図、第８図は本発明方法を実施するのに使
用されるバンチ巻検査装置の一例を示す概略構成図、第
９図はＣＯＤによる走査ラインを示す説明図である。 （１）・・・バンチ巻検査装置 （６）・・・ＣＣＤ （８）・・・分析装置 （２３）−・・モデル値 （Ｌｌ）〜（Ｌｌ）・・・データ信号 （Ｐ）　（ＰＩ）’（Ｐｉ）・・・巻糸パッケージ（Ｙ
）−・・バンチ巻糸 第２図 第３図 第４図 ＦＦＰｏ　　　　　−。 手続補正書（自発） 昭和６２年７月／り日 １．１９牛の耘 昭和６１年ｖ４慣第２７４３８６号 ２、発明の名称 マキイト　　　　　　　　　　　　　　　　　　マキケ
ンサ　ネウネウ巻糸パッケージのバンチ巻検査方法 ３、補正をする者 事件との関係　　　特許出願人 キフウトシ　ミナミクキフシ３ウィン　ミナミオチアイ
チョウ　　バンチ住所　　８６０１　京都市南区吉祥院
　南落合町　３番地ムラタ　キ力イ　カプシキカイシャ 連絡先　◎６１２　京都市伏見区竹田向代町１３６番地
ムラタ　キ力イ　方ブシキ力イシャ　　　　トッキ３力
明細書の発明の詳細な説明の唄、区間 ６、補正の内容 ６−１　明細書の発明の詳細な説明の項第９頁第１５行
「〜か同化の」を「〜かどうかの」と補正します。 ６−２　同第１０頁第２行〜第３行 ｒｆ（Ｋ、Ｌ）　−ｆ　（Ｋ−１，Ｌ−１）　　＋ｆ（
Ｋ−１，Ｌ）　＋ｆ（Ｘ−１，Ｌ＋Ｉ）」をｒｆ（Ｋ、
Ｌ）　＝　　（ｆ（Ｋ−１，Ｌ−１）　＋ｆ（Ｋ−１，
Ｌ）＋　ｆ（Ｋ−１，Ｌ　＋　１）　）　　ｘ　ｆ（Ｋ
、Ｌ）　Ｊと補正します。 ６−３　図面の第３図、第４図、第５図、第６図を添付
図面の通り補正します。 以　　上 悟Ｊ４見

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 巻糸パッケージのバンチ巻部に照射された 光の反射光をリニアセンサによって読み取ると共に、上
   記リニアセンサの走査方向をバンチ巻の糸巻付方向に対
   して斜め方向とし、かつパッケージを回転させ、複数の
   位置を読み取った複数の光情報を分析処理し、モデルデ
   ータとの比較によりバンチ巻の有無を検出するようにし
   たことを特徴とする巻糸パッケージのバンチ巻検査方法
   。