JPH0587410B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は自動変速機のエンジン制御装置に関
するものである。

（従来技術） 従来、フオークリフト等の乾式単板クラツチ付
自動変速機を備えた車両においては、１つのエン
ジンで走行及び荷役動作が行われるとともに、変
速の際にはクラツチを切つた状態から変速機の入
力軸の回転数とエンジンの出力軸の回転数とを等
しくした後クラツチをつなぐようになつていた。
即ち、変速機のシンクロの同期を早く行うととも
にクラツチを接続した時のシヨツクを少なくする
ためにスロツトル開度を調整しエンジンの回転数
を変速機の入力軸の回転数に合わせていた。

（発明が解決しようとする問題点） ところが、インチングペダルを踏み込み、荷役
操作を行つているときに変速が行なわれると、イ
ンチングペダルを一定量踏み込んでいるにも拘ら
ず上述したようにエンジン回転数が変化し荷物の
移動速度が変化してしまうので作業能率が低下し
たり運転者に不快感を与えてしまうという問題が
あつた。

この発明の目的は上記問題点を解消し、インチ
ングペダル操作中における変速の際の荷役操作の
作業効率が低下するのを防止するとともに運転者
に不快感を与えることのない自動変速機のエンジ
ン制御装置を提供することにある。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） この発明は上記目的を達成すべく、１つのエン
ジンで走行及び荷役動作を行うとともに、変速の
際にはエンジンのスロツトル開度を調整するスロ
ツトル開度調整手段を介して予め定めたエンジン
回転数に制御して変速動作をう行うようにした自
動変速機において、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセ
ルペダル踏み込み量検出手段と、インチングペダ
ルの操作を検出するインチングペダル操作検出手
段と、前記インチングペダル操作検出手段からの
検出信号に基づいてインチングペダルの操作の有
無を判断し同ペダルの操作状態で変速が行なわれ
る時には前記予め定められたエンジン回転制御に
代えて前記アクセルペダル踏み込み量検出手段に
よるアクセルペダルのペダル踏み込み量に対応す
るスロツトル開度とすべく前記スロツトル開度調
整手段を制御するエンジン制御手段とを備えた自
動変速機のエンジン制御装置を要旨とするもので
ある。

（作用） 上記構成により、エンジン制御手段はインチン
グペダル操作検出手段からの検出信号に基づいて
インチングペダルの操作の有無を判断し同ペダル
の操作状態で変速が行なわれる時には予め定めら
れたエンジン回転制御に代えてアクセルペダル踏
み込み量検出手段によるアクセルペダルのペダル
踏み込み量に対応するスロツトル開度とすべくス
ロツトル開度調整手段を制御する。その結果、イ
ンチングペダルが操作され荷役操作が行なわれて
いるときに変速が行なわれる際はエンジン回転数
が変更されることなくアクセルペダルのペダル踏
み込み量に対応したエンジン回転数に制御され
る。

（実施例） 以下、この発明を乾式単板クラツチ付自動変速
機を備えたフオークリフトに具体化した一実施例
を図面に従つて説明する。

第１図はフオークリフトの駆動系の機構と電気
的構成を示し、エンジン１の出力は乾式単板クラ
ツチ２を介して自動変速機３に伝達され、差動歯
車機構４を介して走行用駆動輪５を所定の変速比
でもつて前後進させる。又、エンジン１は荷役用
油圧ポンプ（図示しない）を駆動して作動油をリ
フトシリンダやテイルトシリンダ等に供給し荷役
動作を行なわせるようになつている。

さらに、同エンジン１はスロツトル開度調整手
段としてのスロツトルアクチユエータ６の駆動に
よつてスロツトル開度（エンジン回転数）が調整
される。又、エンジン１の出力軸１ａにはエンジ
ン回転数センサ７が設けられ、同センサ７にてエ
ンジン１の出力軸１ａの回転数が検出されるとと
もに同検出信号は入出力インターフエイス８に出
力される。

前記エンジン１の出力を入り切りさせる乾式単
板クラツチ２はクラツチ制御用アクチユエータ９
の駆動に基づいて伸長するロツド９ａのストロー
ク量に相対して同クラツチの接続状態（接続位
置）が制御される。ストローク検出センサ１０は
ポテンシヨメータよりなり、前記クラツチ制御用
アクチユエータ９のロツド９ａのストローク量を
検出し、その検出信号をＡ／Ｄ変換器１１にてデ
ジタル信号に変換して入出力インターフエイス８
に出力する。

インプツトシヤフト回転数センサ１２は自動変
速機３のインプツトシヤフト３ａの回転数を検出
し、その検出信号を入出力インターフエイス８に
出力する。車速センサ１３は自動変速機３のアウ
トプツトシヤフト３ｂの回転数を検出し、その検
出信号を入出力インターフエイス８に出力する。

アクセルペダル踏み込み量検出手段としてのア
クセル開度センサ１４はポテンシヨメータよりな
り、運転席に設けたアクセルペダル１５の踏み込
み量を検出し、その検出信号をＡ／Ｄ変換器１６
にてデジタル信号に変換して前記入出力インター
フエイス８に出力する。又、インチング操作検出
手段としてのインチングセンサ１７はポテンシヨ
メータよりなり、運転席に設けたインチングペダ
ル１８の踏み込み量を検出する。そして、その信
号はＡ／Ｄ変換器１９にてデジタル信号に変換さ
れて入出力インターフエイス８に出力されるよう
になつている。

エンジン制御手段としてのマイクロコンピユー
タ２０は中央処理装置（以下、CPUという）２
１と、読み出し専用メモリ（ROM）よりなるプ
ログラムメモリ２２と、CPU２１の演算処理効
果が一時記憶される読み出し及び書替え可能なメ
モリ（RAM）よりなる作業用メモリ２３とから
構成されている。そしてCPU２１はプログラム
メモリ２２に記憶された制御プログラムに基づい
て動作する。

CPU２１は前記各センサからの検出信号を入
出力インターフエイス８を介して入力する。そし
て、CPU２１はストローク検出センサ１０から
の検出信号に基づいてその時のクラツチ制御用ア
クチユエータ９のロツド９ａのストローク量、即
ち、乾式単板クラツチ２の接続状態を割り出す。
又、CPU２１はエンジン回転数センサ７からの
検出信号に基づいてその時のエンジン回転数を割
り出すとともに、インプツトシヤフト回転数セン
サ１２からの検出信号に基づいてその時の自動変
速機３のインプツトシヤフト３ａの回転数を割り
出すようになつている。さらに、CPU２１は車
速センサ１３からの検出信号に基づいてその時の
フオークリフトの車速を割り出すようになつてい
る。

又、CPU２１は走行中においてアクセルペダ
ルの踏み込み量と車速に基づいて第２図に示すよ
うにギヤ切換アクチユエータ駆動回路２４を介し
て自動変速機３を１速又は２速と制御してその変
速比を制御するようになつている。

CPU２１は変速の際にはクラツチアクチユエ
ータ駆動回路２５を介して前記クラツチ制御用ア
クチユエータ９を制御してクラツチの接続状態を
制御する。又、CPU２１はアクセル開度センサ
１４からの操作量信号に基づいてスロツトルアク
チユエータ駆動回路２６を介して前記スロツトル
アクチユエータ６を駆動してエンジン１のスロツ
トル開度を調整して所定のエンジン回転数とすべ
く制御する。即ち、CPU２１はアクセルペダル
１５の踏み込み量に対応するスロツトル開度にす
べくスロツトルアクチユエータ６を制御する。こ
の際のデータはプログラムメモリ２２に記憶され
ている。

又、CPU２１はインチングセンサ１７からの
インチングペダル１８の操作量に対応する操作量
信号の入力により前記クラツチアクチユエータ駆
動回路２５を介して前記クラツチ制御用アクチユ
エータ９を駆動制御して乾式単板クラツチ２を断
接動作し、さらにブレーキ作動アクチユエータ２
７を駆動してドラムブレーキ２８にて制動動作さ
せる。

次に、このように構成したエンジン制御装置の
作用を第３図に基づいて説明する。

今、フオークリフトが２速にて走行中におい
て、CPU２１は第２図に基づいてそのギヤを１
速に変速する場合、まずクラツチを断側に作動さ
せクラツチを完全に切る。そして、CPU２１は
クラツチが完全に切れるとインチングペダル１８
が踏まれているか否か判断し、インチングペダル
１８が踏まれていないときには車速（自動変速機
３のアウトプツトシヤフト３ｂの回転数）とギヤ
比から変速後のインプツトシヤフト３ａの回転数
を計算する。その後、CPU２１はエンジン１の
出力軸１ａの回転数がこのようにして求めたイン
プツトシヤフト３ａの回転数と等しくなるように
スロツトル開度を変更しエンジン回転数を制御す
る。

その後、CPU２１は２速から１速への変速動
作を行ないギヤ切換えが終了すると、エンジン１
の出力軸１ａの回転数とインプツトシヤフト３ａ
の回転数とが等しい状態でクラツチを接続する。

一方、CPU２１は前記インチングペダル１８
が踏込まれ荷役操作が行なわれ同インチングペダ
ル１８の操作の有無の検出にてインチングペダル
１８が踏込まれていると判断すると、上述したよ
うなエンジン回転数をインプツトシヤフト３ａの
回転数に合わすことなくアクセルペダル１５の踏
込み量に対応させたスロツトル開度（エンジン回
転数）とすべく制御する。そして、前述したよう
にギヤを１速に切換えたのちクラツチをインチン
グペダルに対応する位置まで接続する。

このように本実施例においては、インチングペ
ダル１８が踏込まれている時にはアクセルペダル
１５の踏込み量に対応してスロツトル開度が制御
されエンジン回転数が制御される。よつて、従来
ではインチング操作中に変速があるとエンジン回
転数が変速後のギヤ比からアウトプツトシヤフト
３ｂの回転数に対し求められたインプツトシヤフ
ト３ａの回転数に合わせるためにエンジン回転数
が変化することから荷役の操作スピードが変化し
荷役作業の効率が低下したり運転者に不快感を与
えることがあつたが、本実施例ではそのようなこ
とがなく、インチングペダル１８が操作されてい
るとき（荷役操作が行なわれているとき）には自
動変速機３のインプツトシヤフト３ａの回転数に
合わすべくエンジン回転数を制御することなくア
クセルペダル１後の踏み込み量に対応するように
エンジン１の回転数が制御され荷役作業には影響
を及ぼすことがない。

尚、この発明は上記実施例に限定されることな
く、この発明を他の車両に応用してもよいことは
勿論である。

発明の効果 以上詳述したようにこの発明によれば、インチ
ングペダルの踏み込みによる荷役操作中に変速が
行なわれても荷役作業の効率が低下することがな
いとともに運転者にシヨツクを与えることなく変
速を行なうことができる優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフオークリフト
の駆動系の機構及び電気的構成を説明するための
図、第２図は車速とアクセルペダルの踏み込み量
に対する変速状態を示す図、第３図はエンジン制
御装置の作用を説明するためのフローチヤート図
である。 図中、１はエンジン、２は乾式単板クラツチ、
３は自動変速機、６はスロツトル開度調整手段と
してのスロツトルアクチユエータ、１４はアクセ
ルペダル操作量検出手段としてのアクセル開度セ
ンサ、１５はアクセルペダル、１７はインチング
ペダル操作検出手段としてのインチングセンサ、
１８はインチングペダル、２０はエンジン制御手
段のマイクロコンピユータ、２１は中央処理装置
（CPU）、２２はプログラムメモリである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ １つのエンジンで走行及び荷役動作を行うと
   ともに、変速の際にはエンジンのスロツトル開度
   を調整するスロツトル開度調整手段を介して予め
   定めたエンジン回転数に制御して変速動作をう行
   うようにした自動変速機において、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセ
   ルペダル踏み込み量検出手段と、 インチングペダルの操作を検出するインチング
   ペダル操作検出手段と、 前記インチングペダル操作検出手段からの検出
   信号に基づいてインチングペダルの操作の有無を
   判断し同ペダルの操作状態で変速が行なわれる時
   には前記予め定められたエンジン回転制御に代え
   て前記アクセルペダル踏み込み量検出手段による
   アクセルペダルのペダル踏み込み量に対応するス
   ロツトル開度とすべく前記スロツトル開度調整手
   段を制御するエンジン制御手段と を備えてなる自動変速機のエンジン制御装置。