JPS6246590Y2

JPS6246590Y2 -

Info

Publication number: JPS6246590Y2
Application number: JP1983110898U
Authority: JP
Priority date: 1983-07-19
Filing date: 1983-07-19
Publication date: 1987-12-17
Also published as: JPS6018846U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は車両用クラツチの半クラツチ位置検出
装置に関する。

近年では、発進の際のクラツチペダルとアクセ
ルペダルの連動操作や、変速時のクラツチ操作を
なくし運転者の負担を軽減するために、クラツチ
の自動化が図られている。その一例としては、シ
フト操作に伴つてクラツチ操作用シリンダへの作
動圧供給を制御し自動的にクラツチの断続を行う
ようにしたものが考えられている。

ところで、クラツチ操作において、クラツチの
接続を行う場合には、クラツチのつなぎ初めから
つなぎ終りまでの領域を徐々に接続する所謂半ク
ラツチ操作が必要である。

ところが、従来クラツチのつなぎ終りを検知す
る技術は、特公昭53−26020号公報等に開示され
ていたが、つなぎ初めからつなぎ終りまでの半ク
ラツチ領域を検知する技術がなかつた。このた
め、半クラツチ領域以外のクラツチ操作も緩やか
な速度で行い、クラツチ操作時間が長くなるとい
う問題があつた。

本考案は上記の実情に鑑みてなされたもので、
クラツチ操作用シリンダのストローク位置に基づ
いてクラツチのつなぎ初めを検出し、クラツチ駆
動軸とクラツチ被駆動軸との回転数の差に基づい
てクラツチのつなぎ終りを検出してクラツチのつ
なぎ初めからつなぎ終りまでの半クラツチ領域を
検出し、半クラツチ領域でのクラツチ操作速度
を、クラツチのつなぎ初め前及びつなぎ終わり後
の両領域でのクラツチ操作速度より遅くするよう
クラツチ操作用シリンダを制御する半クラツチ位
置検出装置を提供することにより、従来の問題点
を解決することを目的とする。

以下、本考案の１実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

第１図において、１はエンジン、２は変速機、
３は後輪である。そして、クラツチ駆動軸として
のエンジン出力軸１Ａとクラツチ被駆動軸として
の変速機２のメインドライブシヤフト２Ａとの間
にクラツチ４が介装されている。

５は第１の回転数検出手段としての第１回転数
センサで、前記エンジン出力軸１Ａの回転数をフ
ライホイール外周のリングギヤより検出する。６
は第２の回転数検出手段としての第２回転数セン
サで、前記メインドライブシヤフト２Ａの回転数
を変速機のギヤより検出している。７はクラツチ
操作用シリンダのストローク位置を検出するスト
ローク位置検出手段としてのストロークセンサ
で、第２図に示す如くクラツチ本体のアウタレバ
ー８に連結する前記操作用シリンダ９のロツド１
０の変位をリンク機構７Ａを介してポテンシヨメ
ータ７Ｂで電気信号に変換するよう構成されてい
る。そして、前記両回転数センサ５，６及びスト
ロークセンサ７の出力は半クラツチ状態を検出す
る検出手段としてのコントロールユニツト１１に
入力される。このコントロールユニツト１１で
は、ストロークセンサ７の出力に基づいてクラツ
チのつなぎ初めを検出すると共に、両回転数セン
サ５，６のそれぞれの出力の差、即ち検出回転数
の差に基づいてクラツチのつなぎ終りを検出する
ことにより、クラツチのつなぎ初めからつなぎ終
りに至るまでの半クラツチ領域を検出している。
尚、第２図中１２は操作用シリンダ９への作動圧
供給路である。

次に作用を説明する。

クラツチの接続操作において、操作用シリンダ
９の作動圧が徐々に排気されるとこれに伴つてシ
リンダ９のロツド１０がストロークを開始する。
このロツド１０のストロークはリンク機構７Ａを
介してポテンシヨメータ７Ｂに伝達され、ポテン
シヨメータ７Ｂよりロツド１０のストローク量に
応じた出力電圧がコントロールユニツト１１に入
力される。そして、前記出力電圧が、クラツチ４
がつながり初まるロツド位置に基づいて予め定め
た設定電圧値V₀になると、コントロールユニツ
ト１１はクラツチ４がつながり初めたと判断する
（第３図参照）。

一方、つなぎ終りの検出については、第１回転
数センサ５と第２回転数センサ６からそれぞれエ
ンジン出力軸１Ａとメインドライブシヤフト２Ａ
の各回転数に応じた出力がコントロールユニツト
１１に入力される。そして、クラツチが接続され
るにつれて両者の回転数が接近することからこの
両回転数の差を求め、この差が略零になつたとき
にクラツチ４がつなぎ終つたと判断する（第４図
参照）。

そして、第５図に示すようにクラツチ接続操作
開始からクラツチ４のつなぎ初め位置が検出され
るまでのクラツチ操作領域及びクラツチ４のつな
ぎ終わり位置が検出された後のクラツチ操作領域
では、操作用シリンダ９への作動圧を低くしてロ
ツドストローク速度をできる限り速くし、つなぎ
初めを検出してからつなぎ終わりを検出するまで
の半クラツチ領域では、操作用シリンダ９への作
動圧を適切に制御して、前述の両領域よりも遅い
必要に応じたロツドストローク速度が得られるよ
うに、制御手段としてのコントロールユニツト１
１により操作用シリンダの作動圧供給が制御され
ている。

従つて、クラツチの接続操作時間を短縮するこ
とができ運転性が向上する。

以上述べたように本考案によれば、クラツチ接
続操作時の半クラツチ領域を検出し、この半クラ
ツチ領域でのクラツチ操作速度を適正に制御する
と共に、半クラツチ以外のクラツチ操作領域では
クラツチ操作速度を速くしたので、クラツチの接
続操作時間を大巾に短縮することができ、運転性
を向上できる。また、ストローク位置検出をポテ
ンシヨメータ方式としたので、ストローク方向に
往復動する方式のものに比べて取付けスペースの
点で有利であり実用的なものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の１実施例を示す簡略構成図、
第２図は同上実施例のストロークセンサの詳細
図、第３図はクラツチつなぎ初め検出を説明する
グラフ、第４図はクラツチつなぎ終り検出を説明
するグラフ、第５図は本考案を適用したときのク
ラツチ接続操作におけるシリンダストローク速度
状態を示すグラフである。１Ａ……エンジン出力軸、２Ａ……メインドラ
イブシヤフト、４……クラツチ、５……第１回転
数センサ、６……第２回転数センサ、７……スト
ロークセンサ、９……クラツチ操作用シリンダ、
１０……ロツド、１１……コントロールユニツ
ト。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

クラツチ本体に連結するクラツチ操作用シリン
ダを介してクラツチの断続を行う車両用クラツチ
において、前記クラツチ操作用シリンダのロツド
にリンク機構を介して連結されたポテンシヨメー
タにより前記ロツドの変位を電気信号に変換して
ロツドのストローク位置を検出するストローク位
置検出手段と、クラツチ駆動軸の回転数を検出す
る第１の回転数検出手段と、クラツチ被駆動軸の
回転数を検出する第２の回転数検出手段と、前記
ストローク位置検出手段の出力に基づいてクラツ
チのつなぎ初めを検出し前記両回転数検出手段の
検出回転数の差に基づいてクラツチのつなぎ終わ
りを検出してつなぎ初めからつなぎ終わりに至る
半クラツチ領域を検出する検出手段と、前記半ク
ラツチ領域でのロツドストローク速度を、クラツ
チのつなぎ初め前とつなぎ終わり後の両領域での
ロツドストローク速度より遅くするよう前記クラ
ツチ操作用シリンダを制御する制御手段とからな
る車両用クラツチの半クラツチ位置検出装置。