JPH01312232A - クラッチの接続量決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は自動変速機を備えたクラッチの接続量決定方
法に関するものである。

［従来の技術］ 従来、自動変速機を備えた車両においては、エンジンの
出力を入り切りしてその出力を変速機に伝達するクラッ
チの半クラッチの開始位置を求めるために、制御装置に
より変速機のインプットシャフトの回転速度が「０」で
あるとクラッチが「断」であると判別し、クラッチをゆ
っくり接続する。そして、インプットシャフトが回転し
始めたと判断すると、その時のクラッチの位置を半クラ
ッチ開始位置として記憶し、クラッチを完全に接続して
半クラッチ開始位置の決定処理を終了する。そして、制
御装置により車両の運転状態に基いて所望する伝達トル
クを得るためのクラッチの接続量を算出し、上記半クラ
ッチ開始位置を基準として算出した接ｔＥｆｆｉにてク
ラッチを接続するようになっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが、クラッチを構成する部品の寸法精度のばらつ
きや、クラッチ牟反の摩耗によりクラッチの伝達トルク
の特性が例えば第４図に実線で示す当初基準となる曲線
Ａから破線で示す曲線Ｂに変化した場合、従来のクラッ
チ接続量決定方法においては所望する伝達トルクＴ＾を
得るために車両の運転状態に基いて算出した曲ｖＡＡに
基く接続量Ｓをそのまま半クラッチ開始位ＩＰｓが変化
したものに直接使用していた。即ち、半クラッチ開始位
置ｐｓａから接続量Ｓだけ接続されると、曲線Ｂから明
らかなように伝達トルクは’ｒＢ（＞Ｔ＾）となるので
、前記算出した伝達トルクＴＡと異なる。このため、安
定した走行フィーリングを得られないという問題点があ
った。

この発明は上記問題点を解決するためになされたもので
あって、その目的はクラッチを構成する部品の寸法精度
のばらつきやクラッチ板の摩耗による伝達トルク特性の
変化に応じてクラッチ接続量を決定し変速機に伝達され
るトルクをほぼ一定にして、安定した走行フィーリング
を得ることができるクラッチの接続量決定方法を提供す
ることにある。

［課題を解決するための手段〕 この発明は上記目的を達成するため、エンジンの出力を
入り切りしてその出力を変速機に伝達するクラッチを完
全に切れた完断状態から完全に接続された完接状態の方
向に作動させ、そのクラッチの作動に基く変速機のイン
プットシャフトの状態に基いてその時のクラッチの半ク
ラッチ開始位置を求めるとともに、クラッチの完接位置
を求め、さらに車両の運転状態と前記半クラッチ開始位
置及び完接位置の間隔とに基いて所望する伝達トルクを
得るためのクラッチの接続量を算出するようにしたクラ
ッチの接続量決定方法をその要旨とする。

［作用］ 従って、半クラッチ開始位置及び完接位置が求められる
とともに、車両の運転状態と半クラッチ開始位置及び完
接位置の間隔とに基いて所望する伝達トルクを得るため
のクラッチの目標接続量が算出される。このため、クラ
ッチを構成する部品の寸法精度のばらつきやクラッチ板
の摩耗による伝達トルク特性の変化に応じて接Ｖｔｔの
決定がなされて変速機に伝達されるトルクがほぼ一定と
なり、安定した走行フィーリングが得られる。

［実施例］ 以下、この発明をフォークリフトに具体化した一実施例
を第１〜３図に従って説明する。

第１図はフォークリフトの駆動系の機構及び電気ブロッ
ク回路を示し、エンジン１の出力は乾式単板クラッチ２
を介して自動変速機３に伝達され、その自動変速機３は
差動歯車機構４を介して走行用駆動輪５を所定の変速比
にて前後進駆動させる。

又、エンジン１はフォークを昇降動作させるためのリフ
トシリンダ及びマストを傾動させるためのチルトシリン
ダに作動油を供給する油圧ポンプの駆動源としても使用
されている。

前記エンジン１の出力を入り切りさせる乾式単板クラッ
チ２はクラッチ制御用アクチュエータ６の駆動に基いて
伸縮するロッド６ａのストローク量に相対して同クラッ
チ２の接続状態が調整される。一方、前記自動変速機３
は図示しないシフト切換用アクチュエータの駆動にて１
速（低速）と２速（高速）とに変速することができる。

次に、前記クラッチ制御用アクチュエータ、６を駆動制
御するための電気回路を説明する。

車速センサ７は自動変速機３の出力軸の回転速度を検出
し、その検出信号を入出力インターフェイス８に出力す
る０回転数センサ９は自動変速機３のインプットシャフ
ト３ａの回転数を検出し、その検出信号を前記インター
フェイス８に出力する。又、エンジン回転数センサ１０
はエンジン１の出力軸の回転数を検出し、その検出信号
を前記インターフェイス８に出力する。

ストローク検出センサ１１はポテンショメータよりなり
、前記クラッチ制御用アクチュエータ６のロフト６ａの
ストローク量、即ちクラッチ接続状態を検出し、その検
出信号はＡ／Ｄ変（桑園１２にてデジタル信号に変換さ
れて前記インターフェイス８に出力される。

アクセルセンサ１３はポテンショメータよりなり、運転
席に設けられたアクセルペダル１４の踏み込み量を検出
し、その検出信号はＡ／Ｄ変換器１５にてデジタル信号
に変換されて前記インターフェイス８に出力される。

中央処理装置（以下、ＣＰＵという）２１は読み出し専
用メモリ　（以下、ＲＯＭという）２２及び読み出し書
き替え可能なメモリ　（以下、ＲＡＭという）２３を備
えており、ＣＰＵ２１はＲＯＭ２２に記憶された制御プ
ログラムに従って動作し、前記入出力インターフェイス
８を介して前記各センサからの検出信号を人力する。

そして、ＣＰＵ２１はストローク検出センサ１１からの
検出信号に基いて前記クラッチ制御用アクチュエータ６
のロッド６ａのストローク量、即ち、前記クラッチ２の
接続状態を割り出すようになっている。又、ＣＰＵ２１
はアクセルセンサ１３からの検出信号に基いてアクセル
ペダル１４の踏み込み量を割り出すようになっている。

なお、この各割り出しは予めＲＯＭ２２に記憶されたス
トローク検出センサ１１及びアクセルセンサ１３の各検
出信号に対する接続及び踏み込み量のデータに基いて割
り出される。

そして、ＣＰＵ２１はその割り出したアクセルペダル踏
み込み量に対するエンジン回転数を前記ＲＯＭ２２に記
憶したデータに基いて割り出しその割り出した回転数に
すべく入出力インターフェイス８及びスロットルアクチ
ュエータ駆動回路１６を介してエンジン１の回転数を制
御するようになっている。

又、ＣＰＵ２１は前記アクセルセンサ１３からの検出信
号に基いてアクセルペダル１４の操作開始を判断するよ
うになっていて、同ペダル１４が操作されていないと判
断した時にはクラッチ２を完全に切れた状態に保持させ
るように前記インターフェイス８及びクラッチアクチュ
エータ駆動回路１７を介して前記クラッチ制御用アクチ
ュエータ６を駆動制御するようになっている。

さらに、ＣＰＵ２１は前記車速センサ７からの検出信号
に基いてフォークリフトの車速を演算するとともに、回
転数センサ９からの検出信号に基いてインプットシャフ
ト３ａの回転速度を演算するようになっている。そして
、ＣＰＵ２１は、車速が「Ｏ」、即ち、フォークリフト
が停止状態にあり、又、自動変速機３がニュートラル（
中立位置）状態である場合に、クラッチ２が完全に切れ
た完断状態においてインプットシャフト３ａの回転数が
ｒＯＪであると、クラッチ２をゆっくり接続方向に作動
させ、そのクラッチ２の作動に基いてインプットシャフ
ト３ａが回転し始める時のクラッチ制御用アクチュエー
タ６のロッド６ａのストローク量を半クラッチ開始位Ｉ
Ｐｓとして決定するようになっている。

又、ＣＰＵ２１はエンジン回転数センサ１０からの検出
信号に基いてエンジン１の回転速度を演算するとともに
、クラッチ制御用アクチュエータ６に加える油圧を「０
」にした時のロッド６ａのストローク量をクラッチ２が
完全に接続された完接位置ｐｃとして決定するようにな
っている。そして、ＣＰＵ２１は半クラッチ開始位置ｐ
ｓ及び完接位置ｐｃの間隔βを算出するようになってい
る。

さらに、ＣＰｔ１２１は伝達トルク特性が第３図に実線
で示すように半クラッチ開始位１ｔＰｓ＾。

完接位置Ｐｃ、間隔１ａを基準とする曲ｖＡＡ上におい
て、エンジン回転速度と車速とに基いて所望する伝達ト
ルクＴを得るための目標接続量ＳＨＡを算出するととも
に、前記算出した間隔βに対応して前記ＲＯＭ２２内に
予め記憶されている補正係数１　／　ｌ　ａを読み出す
。そして、ＣＰＵ２１はこの補正係数１　／　ｊ！　ａ
を前記目標接続量５）（Ａに乗算して補正接続１ｓＨを
求め、前記インターフェイス８及びクラッチアクチュエ
ータ駆動回路１７を介して前記クラッチ制御用アクチュ
エータ６を駆動制御するようになっている。

なお、ＣＰＵ２１による前記各演算結果は前記ＲＡＭ２
３に一時的に記憶される。

次に、上記のように構成したフォークリフトにおいてＣ
ＰＵ２１が実行する処理を第２図に示すフローチャート
に基いて説明する。

まず、自動変速機３がニュートラル状態にあってインプ
ットシャフト３ａの回転速度が「０」であり、かつ、車
速か「０」である、即ち、フォークリフトが停止状態で
あると、クラッチアクチュエータ駆動回路１７を作動さ
せてクラッチ２を接続方向に動作させる。そして、クラ
ッチ２の作動に基いてインプットシャフト３ａが回転し
始める時のクラッチ制御用アクチュエータ６のロッド６
ａのストローク量を半クラッチ開始位ＷＩＰｓとして決
定する。

さらに、クラッチ制御用アクチュエータ６に加える油圧
を「０」にした時のロッド６ａのストローク量をクラッ
チ２が完全に接続された完接位置ＰＣとして決定する。

次に、前記算出した半クラッチ開始位置ｐｓ及び完接位
置ｐｃの間隔ｌを算出し、続いてこの算出した間隔ｌに
対応してＲＯＭ２２内に予め記憶されている補正係数１
　／　ｉ　ａを読み出す。この後、所望の伝達トルクＴ
を得るためのクラッチ２の目標接続ｉｓｕ＾をその時の
エンジン回転速度と車速とに基いて算出する。

さらに、前記読み出した補正係数１　／　ｌ　ａを前記
目標接続量ＳＨ＾に乗じて補正接続量ｓＨを算出し、こ
の補正接続量ｓＨに基いてインターフェイス８及びタラ
ソチアクチュエータ駆動回路１７を介してクラッチ制御
用アクチュエータ６を駆動制御する。

さて、クラッチ板の摩耗により半クラッチ開始位置ｐｓ
が第３図に示すよう゛に基準となるＰＳＡからｐｓａが
変化した場合、従来の方法によるとクラッチ２を半クラ
ッチ開始位置ｐｓａから目標接続量ｓＨ＾だけ接続した
時の伝達トルクはＴ。

となってしまうのであるが、この実施例では所望する伝
達トルクＴを得るための目標接続量ＳＨ＾に半クラッチ
開始位置ｐｓａと完接位置ｐｃとの間隔ｘｂに対応する
補正係数１７１　ａを乗じて補正接ＭｕｓＨｓを算出す
るようにしているので、変速機への伝達トルクはほぼ所
望トルクＴとなり、安定した走行フィーリングを得るこ
とができる。

なお、前記実施例では半クラッチ開始位置をＰＳＡ、完
接位置をｐｃ及び両者の間隔を１ａとする伝達トルク特
性Ａを基準特性として述べたが、ＲＯＭ２２内に別の基
準トルク特性データ（半クラッチ開始位置ＰＳＧ、完接
位置Ｐｅｎ及び両者の間隔ｉｏ）と、ＣＰＵ２１にて算
出する間隔βに対応する補正係数１／ＩＩＱを記憶して
おき、この基準トルク特性データに基いて所望する伝達
トルクＴを得るための目標接続量Ｓｏを算出し、補正係
数１／ｌＱにて補正接続量ｓＨを算出するようにしても
よい。

又、前記実施例では半クラッチ開始位置をｐｓ＾。

完接位置をｐｃ及び両者の間隔をｌａとする伝達トルク
特性Ａを基準特性として述べたが、ＣＰＵ２１による半
クラッチ開始位置ＰＳ、完接位置Ｐｃ及び両者の間隔ｌ
の演算結果を基準トルク特性データとしてＲＡＭ２３内
に記憶させ、ＣＰＵ２１の演算処理毎に更新するように
してもよい。

さらに、前記実施例では半クラッチ開始位置Ｐｓと完接
位置ｐｃとの間隔βに対応する補正係数１　／　ｌ　ａ
を予めＲＯＭ２２内に記憶したが、演算により算出する
ようにしてもよい。

又、前記実施例ではクラッチ２の接ｂ’ｔｉｓＨを半ク
ラッチ開始位置ｐｓ＾を基準位置として算出した目標接
続量Ｓ、八を補正係数１　／　ｌ　ａにて補正すること
により求めたが、半クラッチ開始位置を基準位置として
設定せず、例えばクラッチ制御用アクチュエータ６のロ
ッド６ａのある突出位置を基準としたロッド６ａの突出
量に基いてクラッチ２の接続量を求めるようにしてもよ
い。

さらに、前記実施例ではフォークリフトに具体化したが
、乗用車、トラック等の車両に具体化してもよい。

［発明の効果］ 以上詳述したように、この発明によればクラッチを構成
する部品の寸法精度のばらつきやクラッチ板の摩耗によ
る伝達トルク特性の変化に応じてクラッチの接続量を決
定するようにしているので、変速機に伝達されるトルク
がほぼ一定となり、安定した走行フィーリングを得るこ
とができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を具体化したフォークリフトの機構及
び電気ブロック回路図、第２図はｃｐｕの処理を示すフ
ローチャート、第３図は本実施例におけるクラッチ位置
と伝達トルクとの関係を示す特性図、第４図は従来例に
おけるクラッチ位置と伝達トルクとの関係を示す特性図
である。 図中、１はエンジン、２は乾式単板クラッチ、３は自動
変速機、３ａはインプットシャフトである。 特許出願人　　株式会社　豊田自動織機製作所富士通　
株式会社 代　理　人　　　　　弁理士　　恩１）博宣完接位置 第４１３１１ 半クラッチ 開始位置Ｐｓ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １　エンジンの出力を入り切りしてその出力を変速機に
   伝達するクラッチを完全に切れた完断状態から完全に接
   続された完接状態の方向に作動させ、そのクラッチの作
   動に基く変速機のインプットシャフトの状態に基いてそ
   の時のクラッチの半クラッチ開始位置を求めるとともに
   、クラッチの完接位置を求め、さらに車両の運転状態と
   前記半クラッチ開始位置及び完接位置の間隔とに基いて
   所望する伝達トルクを得るためのクラッチの接続量を算
   出するようにしたクラッチの接続量決定方法。